CN113611299A

CN113611299A - 语音设备唤醒方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN113611299A
Application number: CN202110869299.4A
Authority: CN
Inventors: 李立辉; 宋德超; 贾巨涛; 蒋朵拉; 赵文静
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2021-11-05

Abstract

本发明实施例涉及一种语音设备唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；基于至少一个所述雷达信号确定语音设备与至少一个所述人物对象之间的距离；基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，以使所述语音设备基于所述唤醒灵敏度、所述人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。由此，可以实现智能调整语音设备的唤醒灵敏度，使得在不同场景下能够提升语音设备的唤醒率并降低误唤醒率。

Description

语音设备唤醒方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种语音设备唤醒方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

语音唤醒技术是指在设备或软件中预置唤醒词，当用户在有效距离内发出唤醒词时，设备便从休眠状态中被唤醒，并作出指定响应，这能够大大提升人机交互的效率。

然而，现有技术中，语音设备的唤醒灵敏度为固定值，这就容易出现以下技术问题：在语音设备的唤醒灵敏度较高时，语音设备容易被误唤醒，而在语音设备的唤醒灵敏度较低时，语音设备则不容易被唤醒，从而影响用户体验。

针对上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种语音设备唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，以实现智能调整语音设备的唤醒灵敏度，使得在不同场景下能够提升语音设备的唤醒率并降低误唤醒率。

第一方面，本发明实施例提供一种语音设备唤醒方法，所述方法包括：

获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

基于至少一个所述雷达信号确定语音设备与至少一个所述人物对象之间的距离；

基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，以使所述语音设备基于所述唤醒灵敏度、所述人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。

在一可能的实施方式中，所述基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

在所述人物对象为一个时，基于所述语音设备与所述人物对象之间的距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度；

在所述人物对象为多个时，从所述语音设备与多个所述人物对象之间的距离中确定一个参考距离；基于所述参考距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度。

在一可能的实施方式中，所述基于所述参考距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

将所述参考距离与所述语音设备的唤醒距离阈值进行比较；

若比较出所述参考距离小于等于所述唤醒距离阈值，则将所述参考距离、所述唤醒距离阈值进行设定运算，得到所述语音设备的唤醒灵敏度，其中，所述唤醒灵敏度与所述参考距离正相关；

若比较出所述参考距离大于所述唤醒距离，则将预设值确定为所述语音设备的唤醒灵敏度。

在一可能的实施方式中，所述从所述语音设备与多个所述人物对象之间的距离中确定一个参考距离，包括：

将所述语音设备与多个所述人物对象之间的最短距离确定为参考距离；或者，

将所述语音设备与多个所述人物对象之间距离的平均值确定为参考距离。

在一可能的实施方式中，所述获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号，包括：

获取雷达采集的至少一个对象的雷达信号；

将当前获取到的至少一个所述雷达信号与设定历史时间内获取到的历史雷达信号进行比对；

当确定当前获取到的所述雷达信号不存在于所述历史雷达信号中时，将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号。

在一可能的实施方式中，在所述将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号之前，还包括：

基于当前获取到的所述雷达信号，确定所述对象的体积；

确定所述对象的体积是否满足设定条件；

若是，则执行所述将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号的步骤。

在一可能的实施方式中，还包括：

当确定当前获取到的所述雷达信号存在于所述历史雷达信号中时，确定当前获取到的所述雷达信号是否存在于已确定的人物对象的雷达信号中；

若是，则将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定所述雷达未采集到所述人物对象的雷达信号时，将预设的默认值确定为所述语音设备的唤醒灵敏度。

第二方面，本发明实施例提供一种语音设备唤醒装置，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

距离确定模块，用于基于至少一个所述雷达信号确定语音设备与至少一个所述人物对象之间的距离；

灵敏度确定模块，用于基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，以使所述语音设备基于所述唤醒灵敏度、所述人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的语音设备唤醒程序，以实现第一方面中任一项所述的语音设备唤醒方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的语音设备唤醒方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号，基于至少一个雷达信号确定语音设备与至少一个人物对象之间的距离，基于至少一个距离确定语音设备的唤醒灵敏度，实现了基于语音设备与人物对象之间的距离智能地调整语音设备的唤醒灵敏度，进一步的，基于语音设备与人物对象之间的距离调整语音设备的唤醒灵敏度，能够实现在人物对象距离语音设备较近时，或者距离过远时，再或者不存在人物对象时，降低语音设备的唤醒灵敏度，从而能够避免语音设备被误唤醒；以及在人物对象距离语音设备较远时，提高语音设备的唤醒灵敏度，从而使得语音设备能够容易地被唤醒，提升语音设备的唤醒率，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的系统架构示意图；

图2为本发明一示例性实施例提供的一种语音设备唤醒方法的实施例流程图；

图3为本发明一示例性实施例提供的一种语音设备唤醒装置的实施例框图；

图4为本发明实施例提供的一种的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实施例的理解，下面首先结合附图对本发明实施例涉及的系统架构以及应用场景做出解释说明。

参见图1，为本发明实施例涉及的系统架构示意图。图1所示系统架构中包括：雷达11、服务器12，以及语音设备13。

其中，雷达11例如是微波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，本发明实施例对雷达11的具体类型不做限制。在实践中，雷达11内部的发射机(图1中并未示出)可向其监测区域发射无线电波，雷达11内部的接收机(图1中并未示出)可接收散射回波，也即雷达信号，基于该雷达信号可以确定监测区域中是否存在对象，以及在确定监测区域中存在对象时，还可以基于雷达信号获取到对象的体积、速度、方位等信息。

作为一示例性应用场景，上述监测区域可以指室内区域，例如客厅区域。相应的，上述对象可以包括静止对象(例如沙发、桌子、语音设备等)、可活动对象(例如宠物、人物等)。

语音设备13是指支持语音唤醒技术的设备，包括但不限于：智能电视、智能空调、智能机器人等。在图1所示系统架构中，作为一可选方案，语音设备13可同雷达11建立通信连接，例如，语音设备13同雷达11通过各自的蓝牙模块建立蓝牙连接，或者通过各自的无线Wi-Fi模块建立无线连接。需要说明的是，语音设备13位于雷达11的监测区域中。

服务器12是指向语音设备13提供语音唤醒服务的设备。这里，语音唤醒服务可以包括但不限于：语音唤醒服务的发布、更新升级、唤醒灵敏度的设置等。作为一可选方案，服务器12可应用本发明实施例提供的方法设置语音设备13的唤醒灵敏度，以使语音设备13基于唤醒灵敏度、人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。

下面结合附图，以具体实施例对本发明提供的方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图2，为本发明一示例性实施例提供的一种语音设备唤醒方法的实施例流程图，如图2所示，该流程可包括以下步骤：

步骤201、获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号。

如上所述，雷达11可用于采集其监测区域内对象的雷达信号。至于雷达11具体是如何采集雷达信号的，本领域技术人员可以参见现有技术中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例一可选方案中，雷达11可以将采集到的雷达信号发送给服务器12，以由服务器12应用本发明实施例提供的方法，从接收到的雷达信号中确定人物对象的雷达信号，并基于人物对象的雷达信号确定语音设备13的唤醒灵敏度。

本发明实施例另一可选方案中，雷达11可直接将采集到的雷达信号发送给语音设备13，以由语音设备13应用本发明实施例提供的方法，从获取到的雷达信号中确定人物对象的雷达信号，并基于人物对象的雷达信号确定自身的唤醒灵敏度。

以服务器12应用本发明实施例提供的方法为例，对如何从接收到的雷达信号中确定人物对象的雷达信号进行说明：

如上所述，雷达11的监测区域中可以包括静止对象、可活动对象，其中，随着时间的推移，雷达11采集的静止对象的雷达信号不会发生变化，而采集的可活动对象的雷达信号，将随着可活动对象位置的变化而变化，基于此，本发明实施例提出：根据雷达11在历史时间段内采集的雷达信号(以下称历史雷达信号)来确定雷达11当前采集的雷达信号属于静止对象还是可活动对象。

具体的，服务器12在获取到雷达信号时，可对获取到的雷达信号进行保存，如此则可得到上述历史雷达信号，进一步的，将当前获取到的至少一个雷达信号与设定历史时间内获取到的历史雷达信号进行比对，若比对发现当前获取到的雷达信号存在于历史雷达信号中，则意味着当前获取到的雷达信号很可能是静止对象的雷达信号，此时，作为一可选的实现方案，可确定当前获取到的雷达信号不属于人物对象；反之，若比对发现当前获取到的雷达信号不存在于历史雷达信号中，则意味着当前获取到的雷达信号很可能是可活动对象的雷达信号(不考虑监测区域中新增静止对象的情况)，此时，作为一可选的实现方案，可确定当前获取到的雷达信号属于人物对象。

此外，在实践中，还存在以下情况：

情况一、雷达11的监测区域中存在宠物。在该种情况下，应用上述方案，则很可能将宠物的雷达信号误确定为人物对象的雷达信号。对此，本发明实施例提出，在比对发现当前获取到的雷达信号不存在于历史雷达信号中时，再经过进一步地检测确认当前获取到的雷达信号是否属于人物对象。

作为一可选的实现方案，由于宠物和人物在体积上具有明显差别，且雷达信号本身就携带对象体积信息，因此，在比对发现当前获取到的雷达信号不存在于历史雷达信号中时，进一步基于当前获取到的雷达信号确定该雷达信号对应对象的体积，然后确定对象的体积是否满足设定条件，例如是否不小于设定的体积阈值，若是，则将当前获取到的雷达信号确定为人物对象的雷达信号；反之，若否，则确定当前获取到的雷达信号不属于人物对象。

情况二、人物对象进入雷达11的监测区域后，在一段时间内保持静止不动。在该种情况下，应用上述方案，则很可能将人物对象的雷达信号误确定为静止对象的雷达信号。对此，本发明实施例提出，在比对发现当前获取到的雷达信号存在于历史雷达信号中时，再经过进一步地检测确认当前获取到的雷达信号是否属于人物对象。

作为一可选的实现方案，服务器12在确定出人物对象的雷达信号时，可对其进行保存。基于此，在比对发现当前获取到的雷达信号存在于历史雷达信号中时，确定当前获取到的雷达信号是否存在于已确定的人物对象的雷达信号中，若是，则将当前获取到的雷达信号确定为人物对象的雷达信号。通过该种处理，可以实现一旦发现到人物对象的雷达信号，则对该人物对象进行“锁定”，之后即使该人物对象静止不动，也能够从雷达11采集到的雷达信号中识别出该人物对象的雷达信号。

此外，需要说明的是，本发明实施例中，在确定雷达未采集到人物对象的雷达信号时，也即确定监测区域中不存在人物对象时，可将预设的默认值(例如0)确定为语音设备的唤醒灵敏度。通过该种处理，可以实现在监测区域中不存在人物对象时，避免语音设备被误唤醒。

步骤202、基于至少一个雷达信号确定语音设备与至少一个人物对象之间的距离。

可以理解的是，在实践中，雷达11的监测区域中可能存在一个或多个人物对象，那么，上述步骤201中也将获取到至少一个人物对象的雷达信号，进一步的在步骤202中，则基于至少一个雷达信号确定语音设备与每一个人物对象之间的距离。

以确定语音设备与一个人物对象之间的距离为例：服务器12上可预先存储有语音设备在雷达坐标系中的坐标信息，例如为(x1，y1)，以及基于雷达信号确定人物对象在同一雷达坐标系中的坐标信息，例如为(x2，y2)，那么，语音设备与该人物对象之间的距离则为

步骤203、基于语音设备与至少一个人物对象之间的距离确定语音设备的唤醒灵敏度，以使语音设备基于唤醒灵敏度、人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。

本发明实施例中，在监测区域中的人物对象为一个时，基于语音设备与该人物对象之间的距离确定语音设备的唤醒灵敏度；在监测区域中的人物对象为多个时，从语音设备与多个人物对象之间的距离中确定一个参考距离，基于参考距离确定语音设备的唤醒灵敏度。通过基于参考距离确定语音设备的唤醒灵敏度，可以实现综合考虑不同人物对象与语音设备之间的距离，使得最终确定出的唤醒灵敏度能够满足不同位置处人物对象的需求。

首先说明，作为一可选的实现方案，在监测区域中的人物对象为多个时，将语音设备与多个人物对象之间的最短距离确定为参考距离。作为另一可选的实现方案，在监测区域中的人物对象为多个时，将语音设备与多个人物对象之间距离的平均值确定为参考距离。

其次，以基于参考距离确定语音设备的唤醒灵敏度为例，对如何基于语音设备与人物对象之间的距离确定语音设备的唤醒灵敏度进行说明：

将参考距离与语音设备的唤醒距离阈值进行比较，若比较出参考距离小于等于唤醒距离阈值，则将参考距离、唤醒距离阈值进行设定运算，得到语音设备的唤醒灵敏度，其中，需要说明的是，唤醒灵敏度与参考距离正相关，也即，参考距离越大，唤醒灵敏度越高，如此，在人物对象与语音设备之间的距离较大时，通过提高语音设备的唤醒灵敏度，使得人物对象能够更为便捷地唤醒语音设备；反之，若比较出参考距离大于唤醒距离，则将预设值确定为语音设备的唤醒灵敏度。这里，预设值例如为0，这也就意味着，在人物对象与语音设备之间的距离过大时，关闭语音设备的语音唤醒功能，从而避免语音设备被误唤醒。

作为一可选的实现方案，可按照下述公式将参考距离、唤醒距离阈值进行设定运算，得到语音设备的唤醒灵敏度，记为f：

上述k为最小灵敏度值(大于0)，m为最大灵敏度值，x为参考距离，N为语音设备的有效距离。

此外，需要说明的是，在监测区域中的人物对象为一个时，基于语音设备与该人物对象之间的距离确定语音设备的唤醒灵敏度的具体实现与上述基于参考距离确定语音设备的唤醒灵敏度的具体实现相同，这里不再赘述。

与前述语音设备唤醒方法的实施例相对应，本发明还提供语音设备唤醒装置的实施例。

参见图3，为本发明一示例性实施例提供的一种语音设备唤醒装置的实施例框图。如图3所示，该装置包括：

信号获取模块31，用于获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

距离确定模块32，用于基于至少一个所述雷达信号确定语音设备与至少一个所述人物对象之间的距离；

灵敏度确定模块33，用于基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，以使所述语音设备基于所述唤醒灵敏度、所述人物对象的唤醒语音执行唤醒操作。

在一可能的实施方式中，所述灵敏度确定模块33基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

在一可能的实施方式中，所述灵敏度确定模块33基于所述参考距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

将所述参考距离与所述语音设备的唤醒距离阈值进行比较；

在一可能的实施方式中，所述灵敏度确定模块33从所述语音设备与多个所述人物对象之间的距离中确定一个参考距离，包括：

在一可能的实施方式中，所述信号获取模块31获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号，包括：

获取雷达采集的至少一个对象的雷达信号；

在一可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：

体积检测模块，用于在所述将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号之前，基于当前获取到的所述雷达信号，确定所述对象的体积；确定所述对象的体积是否满足设定条件；

所述信号获取模块31，具体用于：

若所述体积检测模块确定所述对象的体积满足设定条件，则执行所述将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号的步骤。

在一可能的实施方式中，所述信号获取模块31还用于：

信号获取模块31，所述灵敏度确定模块33还用于：

图4为本发明实施例提供的一种的电子设备的结构示意图，图4所示的电子设备400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403。电子设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

其中，用户接口403可以包括触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，处理器401用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图4中所示的电子设备，可执行如图2中语音设备唤醒方法的所有步骤，进而实现图2所示语音设备唤醒方法的技术效果，具体请参照图2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子侧执行的语音设备唤醒方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的语音设备唤醒程序，以实现以下在电子设备侧执行的语音设备唤醒方法的步骤：

获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种语音设备唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个所述距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考距离确定所述语音设备的唤醒灵敏度，包括：

将所述参考距离与所述语音设备的唤醒距离阈值进行比较；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述语音设备与多个所述人物对象之间的距离中确定一个参考距离，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取雷达采集的至少一个人物对象的雷达信号，包括：

获取雷达采集的至少一个对象的雷达信号；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将当前获取到的所述雷达信号确定为人物对象的雷达信号之前，还包括：

基于当前获取到的所述雷达信号，确定所述对象的体积；

确定所述对象的体积是否满足设定条件；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种语音设备唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的语音设备唤醒程序，以实现权利要求1～8中任一项所述的语音设备唤醒方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～8中任一项所述的语音设备唤醒方法。