CN113610392A - 基于人工智能的城市安防管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能信息管理应用领域，尤其是涉及一种基于人工智能的城市安防管理方法及系统，旨在解决现有技术事故处理效率较低的问题，其技术方案是一种基于人工智能的城市安防管理方法，包括以下步骤：获取城市内的风险报警信号；基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径，本申请具有提高事故发生时的现场居民疏散效率，提高安防管理效率的效果。

Description

基于人工智能的城市安防管理方法及系统

技术领域

本申请涉及智能信息管理应用领域，尤其是涉及一种基于人工智能的城市安防管理方法及系统。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，旨在了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，愈发趋近对人的意识和思维的信息过程的模拟，在不同的领域中均取得了创新高效的应用，这其中就有城市安防系统。

安防系统又称为安全防范系统，覆盖到城市的范围则是城市安防系统。城市安防系统以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统，防爆安全检测系统等。保护包括自然属性、准自然属性的安全，以及社会人文性的安全。

目前，在城市安防系统中通常利用部署在城市内的安防产品，安防产品对城市内的环境进行检测，并依据检测结果对城市中可能发生的事故或灾情进行识别和报警，提高了相关单位的反应处理效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当事故或灾情发生时，除了灾情本身带来的破坏和影响，周边民众在紧急状态下可能发生混乱，带来二次损失，而在城市安防系统的管理下，仅当相关单位到达现场时，可以疏导民众，事故处理效率较低。

发明内容

为了提高事故发生时的现场居民疏散效率，提高安防管理效率，本申请提供一种基于人工智能的城市安防管理方法及系统。

第一方面，本申请提供的一种基于人工智能的城市安防管理方法，采用如下的技术方案：

一种基于人工智能的城市安防管理方法，所述方法是基于安防管理终端以及安防监控设备实现的，所述安防管理终端中预存有所管辖城市的电子地图，包括以下步骤：

安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型；

所述安防管理终端基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；

所述安防管理终端调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；

所述安防管理终端基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；

所述安防管理终端基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径。

通过采用上述技术方案，在接收到风险报警信号后，对风险报警信号覆盖的风险区域进行识别，有助于降低城市内发生的事故或灾情导致的居民的死命财产损失，通过安防监控设备获取风险区域内的人流量，有助于根据风险区域内的人流量，对可能发生危险的居民进行疏导，降低了除了灾情本身以外，发生踩踏事故等二次事故的可能性，有助于增强城市内的安防管理效果；通过智能生成的疏散路径对人群进行疏散指导，有利于进一步增强疏散引导效果，提高居民的疏散效率。

可选的，所述安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型之后，还包括：

所述安防管理终端分析风险报警信号，并基于事故类型执行与事故类型对应的报警处理；

所述报警处理至少包括，向相关单位立即发送风险报警信号。

通过采用上述技术方案，除了对风险区域内的人民群众进行有效疏散以外，对风险报警信号所包含的灾情本身进行分析和报警处理，有助于及时地发挥出城市安防管理的效果，对风险报警信号分析后，根据事故类型进行风险报警，有利于进一步提高报警的精确度，有助于提高相关部门处理城市内事故的效率。

可选的，所述安防管理终端基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域之后，还包括：

所述安防管理终端获取风险区域覆盖范围内的安防监控设备所实时采集的环境信息；

所述安防管理终端基于环境信息，对风险区域进行更新。

通过采用上述技术方案，由于事故或灾情的实际情况会跟随时间变化，因此依据检测到的环境信息对风险区域进行更新，有助于提高对风险情况把控的实时性，进而有助于安防管理终端根据事故现场的实际情况进行针对性的处理。

可选的，所述安防管理终端基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量，包括：

所述安防管理终端建立人群检测模型，所述人群检测模型用于进行人流量检测；

所述安防管理终端获取安防监控设备所采集的环境信息，并使用环境信息训练人群检测模型；

所述安防管理终端通过人群检测模型对当前环境信息分析，并估算风险区域内的待疏散人流量。

通过采用上述技术方案，使用人工智能技术中的深度学习算法，通过收集的历史数据对环境信息中的人流量进行分析，有助于训练出能通过环境信息高效估算出对应的人流量的人群检测模型，进而提高了安防管理终端的信息处理效率，有助于提高安防管理系统的智能化程度。

可选的，所述安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型之后，还包括：

所述安防管理终端分析风险报警信号，并根据预设的分级规则对风险报警信号进行分级。

通过采用上述技术方案，对风险报警信号进行分析并分级，有助于根据事故现场的实际情况做出适用于事故危险情况的处理，进而有利于减小事故处理资源的浪费，提高了事故处理资源的分配效率。

可选的，所述安防管理终端通过人群检测模型对当前环境信息分析，并估算风险区域内的待疏散人流量，包括：

所述安防管理终端通过人群检测模型估算风险区域内的总人流量；

所述安防管理终端基于风险等级，估算总人流量中的待疏散人流量。

通过采用上述技术方案，有助于根据事故的严重等级对待疏散的人群进行分级，有助于提高事故情况的处理措施的精确性。

第二方面，本申请提供一种基于人工智能的城市安防管理系统，采用如下的技术方案：

一种基于人工智能的城市安防管理系统，所述系统包括安防管理终端以及安防监控设备：

所述安防管理终端，用于获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型；

基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；

调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；

基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；

基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径；

所述安防监控设备，用于检测并收集城市内环境信息。

通过采用上述技术方案，在接收到风险报警信号后，对风险报警信号覆盖的风险区域进行识别，有助于降低城市内发生的事故或灾情导致的居民的死命财产损失，通过安防监控设备获取风险区域内的人流量，有助于根据风险区域内的人流量，对可能发生危险的居民进行疏导，降低了除了灾情本身以外，发生踩踏事故等二次事故的可能性，有助于增强城市内的安防管理效果；通过智能生成的疏散路径对人群进行疏散指导，有利于进一步增强疏散引导效果，提高居民的疏散效率。

第三方面，本申请提供一种安防管理终端，采用如下的技术方案：

一种安防管理终端，所述安防管理终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法。

通过采用上述技术方案，安防管理终端中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序， 实现上述一种基于人工智能的城市安防管理方法，进而提高事故发生时的现场居民疏散效率，提高安防管理效率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用了如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法。

通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而提高事故发生时的现场居民疏散效率，提高安防管理效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在接收到风险报警信号后，对风险报警信号覆盖的风险区域进行识别，有助于降低城市内发生的事故或灾情导致的居民的死命财产损失，通过安防监控设备获取风险区域内的人流量，有助于根据风险区域内的人流量，对可能发生危险的居民进行疏导，降低了除了灾情本身以外，发生踩踏事故等二次事故的可能性，有助于增强城市内的安防管理效果；通过智能生成的疏散路径对人群进行疏散指导，有利于进一步增强疏散引导效果，提高居民的疏散效率。；

2.除了对风险区域内的人民群众进行有效疏散以外，对风险报警信号所包含的灾情本身进行分析和报警处理，有助于及时地发挥出城市安防管理的效果，对风险报警信号分析后，根据事故类型进行风险报警，有利于进一步提高报警的精确度，有助于提高相关部门处理城市内事故的效率；

3.使用人工智能技术中的深度学习算法，通过收集的历史数据对环境信息中的人流量进行分析，有助于训练出能通过环境信息高效估算出对应的人流量的人群检测模型，进而提高了安防管理终端的信息处理效率，有助于提高安防管理系统的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中示出的一种基于人工智能的城市安防管理系统的架构图；

图2是本申请实施例中示出的一种基于人工智能的城市安防管理方法的方法流程图；

图3是本申请实施例中示出的一种基于人工智能的城市安防管理系统的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供了一种基于人工智能的城市安防管理方法，所述方法可以应用于如CDN集群的城市安防管理系统中，执行主体可以是安防管理终端 ，并由安防监控设备辅助实现。可以如图1所示。其中，城市安防管理系统包括安防管理终端以及若干个分布式部署的安防监控设备，具体的，安防管理终端内预存有安防管理系统对应城市的电子地图，安防监控设备可以获取其覆盖范围内的环境信息，并将环境信息发送至安防管理终端，安防管理终端接收环境信息后对环境信息进行分析，做出相应处理。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

一种基于人工智能的城市安防管理方法，包括以下步骤：

步骤201、安防管理终端获取城市内的风险报警信号。

其中，风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型，为了便于对风险报警信号进行处理，事故类型可以按照风险报警信号的处理单位来划分。举例说明，风险报警信号可以分为：消防事故、交通事故、自然灾害以及人为事故等。与之相应的，消防事故由消防单位处理、交通事故由交通管理单位处理、自然灾害由灾害救援部门处理、人为事故由公安部门处理。

可选的，由于当城市内发送事故或灾害情况时，由相关单位执行处理任务具有最高的安全性，因此相应的，在步骤201之后做如下处理：安防管理终端分析风险报警信号，并基于事故类型执行与事故类型对应的报警处理。

其中，报警处理至少包括，向相关单位立即发送风险报警信号。

在实施中，安防管理终端获取风险报警信号后，对风险报警信号进行分析，获取风险报警信号中包含的事故地点以及事故类型等信息，根据事故类型得知能够处理该风险报警信号的相关单位，进而向该相关单位发送风险报警信号，进而有助于使得能够处理该风险报警信号的相关单位迅速做出事故处理的反应，提高了事故处理效率。

可选的，由于不同的事故严重等级可以采用不同的处理方式，并调用不同的事故处理资源进行处理，当事故规模较小而调用的事故处理资源过大时，容易造成资源的浪费。因此相应的，在步骤201后可以做如下处理：安防管理终端分析风险报警信号，并根据预设的分级规则对风险报警信号进行分级。

在实施中，由于风险报警信号的分级可以应用与控制待疏散人群的规模，因此可以将风险报警信号的分级规则与人员损伤挂钩，例如分级规则可以设置为：

一般事故：事故影响范围较小，事故后续恶化可能性较小，预估人员损伤在三人以下；

较大事故：事故影响范围较大，事故后续恶化可能性较大，预估人员损伤在三人及以上、十人以下；

重大事故：事故影响范围较大，事故必然恶化，预估在事故影响范围内全员均可能受到伤害。

这样，可以根据事故对人员的影响范围对事故的处理等级进行分级，有利于提高事故处理资源的利用率。除此以外，还可以使用其它方法对事故等级进行分级，例如：最大表征事故信息原则、有序化原则等。

步骤202、所述安防管理终端基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域。

在实施中，风险报警信号所覆盖的风险区域与事故类型有关，风险区域可以为距离事故中心的平面距离范围，当风险报警信号所对应的区域为高层建筑时，也可以是竖直方向上的楼层范围，例如事故中心的上方全部楼层，以及事故中心下方3层楼以内。进而有助于全面地划定风险报警信号对应的事故可能波及的范围。

可选的，由于城市内的安防事故存在过多的不确定因素，事故情况会随时间不断变化，因此相应的，在步骤202后做如下处理：安防管理终端获取风险区域覆盖范围内的安防监控设备所实时采集的环境信息；所述安防管理终端基于环境信息，对风险区域进行更新。

在实施中，当安防监控设备检测到风险报警信号时，风险报警信号对应的风险区域内的安防监控设备可以调节对环境信息的检测频率，具体的可以由常规检测频率调节为紧急检测频率，紧急检测频率可以设置为较短的检测频率，例如：5秒一次、10秒一次、30秒一次等。进而有助于实时地调节风险区域的覆盖范围，便于及时地调节应急措施。

步骤203、所述安防管理终端调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息。

在实施中，安防管理终端获取风险区域后，在电子地图上对风险区域进行高亮显示，进而可以对风险区域内的安防监控设备进行选取和调用，调用安防监控设备采集的环境信息后，便于进行针对性的分析处理。同时，安防管理终端还可以调用风险区域边缘或四周的安防监控设备进行辅助分析，有利于提高安防管理分析结果的准确性。

其中，环境信息可以由安防监控设备检测获取，此处安防监控设备可以包括有若干种类不同类型的、用于采集与城市安防相关环境信息的检测设备。

步骤204、所述安防管理终端基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量。

可选的，由于安防管理终端接收有大量的数据，而大量数据的分析处理效率却较低，因此相应的，可以采用人工智能技术，对环境信息进行处理，具体的，可以包括以下步骤：

安防管理终端建立用于进行人流量检测的人群检测模型，人群检测模型可以采用XGB模型，以历史环境信息作为XGB模型的训练集，采用随机抽样的方法控制训练集正负样本比为1:5，训练xgboost分类器，参数设置为树深度10，树的个数500，步长0.15，正则项系数0.05，最终训练获得人群检测模型。

获得人群检测模型后，对当前环境信息分析，获取当前风险区域内全部的总人流量，依据总人流量以及风险报警信号的分级，判断待疏散人流量。风险等级越高、待疏散人流量越多，可以设置为：

一般事故：疏散事故中心周围半径二十米范围内人群；

较大事故：疏散事故中心周围半径五十米范围内人群；

重大事故：疏散风险区域内全部人群。

步骤205、所述安防管理终端基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径。

在实施中，在电子地图上选择风险区域周边临近的公园、广场等空地作为安置区域，生成自风险区域导向安置区域的疏散路径。疏散路径可以通过风险企业的广播进行播报，也可以通过通信运营商以短信形式发送至风险区域内人群的手机端。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基于人工智能的城市安防管理系统，所述系统包含安防管理终端以及安防监控设备：

所述安防管理终端，用于获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型；

基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；

调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；

基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；

基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径；

所述安防监控设备，用于检测并收集城市内环境信息。

可选的，所述安防管理终端还用于分析风险报警信号，并基于事故类型执行与事故类型对应的报警处理；所述报警处理至少包括，向相关单位即使发送风险报警信号。

可选的，所述安防管理终端还用于安防管理终端获取风险区域覆盖范围内的安防监控设备所实时采集的环境信息；所述安防管理终端基于环境信息，对风险区域进行更新。

可选的，所述安防管理终端还用于安防管理终端建立人群检测模型，所述人群检测模型用于进行人流量检测；所述安防管理终端获取安防监控设备所采集的环境信息，并使用环境信息训练人群检测模型；所述安防管理终端通过人群检测模型对当前环境信息分析，并估算风险区域内的待疏散人流量。

可选的，所述安防管理终端还用于分析风险报警信号，并根据预设的分级规则对风险报警信号进行分级。

可选的，所述安防管理终端还用于安防管理终端通过人群检测模型估算风险区域内的总人流量；所述安防管理终端基于风险等级，估算总人流量中的待疏散人流量。

本申请实施例还公开一种安防管理终端，安防管理终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种基于人工智能的城市安防管理方法的计算机程序。

基于相同的技术构思，基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述基于人工智能的城市安防管理方法流程中的各个步骤。

计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领城的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简化，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的项能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述，

在本中请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例加，硬块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本中请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、瓷碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本电请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述方法是基于安防管理终端以及安防监控设备实现的，所述安防管理终端中预存有所管辖城市的电子地图，包括以下步骤：

安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型；

所述安防管理终端基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；

所述安防管理终端调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；

所述安防管理终端基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；

所述安防管理终端基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型之后，还包括：

所述安防管理终端分析风险报警信号，并基于事故类型执行与事故类型对应的报警处理；

所述报警处理至少包括，向相关单位立即发送风险报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述安防管理终端基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域之后，还包括：

所述安防管理终端获取风险区域覆盖范围内的安防监控设备所实时采集的环境信息；

所述安防管理终端基于环境信息，对风险区域进行更新。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述安防管理终端基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量，包括：

所述安防管理终端建立人群检测模型，所述人群检测模型用于进行人流量检测；

所述安防管理终端获取安防监控设备所采集的环境信息，并使用环境信息训练人群检测模型；

所述安防管理终端通过人群检测模型对当前环境信息分析，并估算风险区域内的待疏散人流量。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述安防管理终端获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型之后，还包括：

所述安防管理终端分析风险报警信号，并根据预设的分级规则对风险报警信号进行分级。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法，其特征在于：所述安防管理终端通过人群检测模型对当前环境信息分析，并估算风险区域内的待疏散人流量，包括：

所述安防管理终端通过人群检测模型估算风险区域内的总人流量；

所述安防管理终端基于风险等级，估算总人流量中的待疏散人流量。

7.一种基于人工智能的城市安防管理系统，其特征在于：所述系统包括安防管理终端以及安防监控设备：

所述安防管理终端，用于获取城市内的风险报警信号，所述风险报警信号至少包括事故地点以及事故类型；

基于预存的电子地图，分析风险报警信号并划定风险报警信号所覆盖的风险区域；

调取风险区域覆盖范围内的全部安防监控设备所采集的环境信息；

基于环境信息估算风险区域内的待疏散人流量；

基于电子地图以及待疏散人流量生成人群引导方案，所述人群引导方案至少包括疏散路径；

所述安防监控设备，用于检测并收集城市内环境信息。

8.一种安防管理终端，其特征在于，所述安防管理终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的一种基于人工智能的城市安防管理方法。

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