CN113609627A - 一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置，包括：构建模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作将车站拓扑图形绘制于绘制区；接收用户对轨道标识的拖动操作，以将轨道拓扑图形绘制在两个车站拓扑图形之间；接收用户将对其他设备标识拖的拖动操作，以将其他设备拓扑图形绘制在任一轨道拓扑图形的指定位置。本发明通过将信号机、计轴、应答器、车挡等设备之间的关系、车站的线路拓扑关系等，分别组织成可复用的模块，然后基于模块化设计思路，进行快速的线路拓扑设计，可以快速、灵活的辅助设计人员设计轨道交通线路拓扑，提升设计速度，也减少了出错的机率，有效地提升了线路拓扑设计的效率。

Description

一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置。

背景技术

目前普遍使用的轨道交通线路设计的系统和方法有很多，但是整体差别不大，由于设计方法与设计人员的喜好和使用习惯、熟练度等有很大的关系，即线路设计的效率很大程度上由设计人员的经验来决定，故现有的方法或多或少存在着一些可以改进的地方。

传统线路拓扑设计中，是依靠设计人员的专业知识，将线路设计阶段中的轨道、轨旁设备、车站、车站设备、坡度、限速等信息以人工画图的方式参考公里标将其绘制出来，不仅易出错而且重复性的工作占比很高。

总结来说，传统线路拓扑设计存在以下不足：

1)设计耗时很长：以一条包含10站的线路拓扑设计为例，平均需要2个月甚至更长时间来完成设计绘制工作。

2)设计过程易出错：因设计人员主观行为容易受到外部因素影响，从而增加了在设计过程中数据出错的机率。

3)需要时间校对：在初步设计绘制完成后，还需要进行多次校对以检查数据正确性。

4)对设计人员要求高：设计人员往往需要了解轨道交通、土建和工程制图等众多专业知识，设计线路过程中如有特殊情况需求，还需要有经验的设计人员参与。

有鉴于此，亟需改进轨道交通的现有的线路拓扑设计方法，以提高设计的效率、降低出错的概率，以及降低对设计人员的要求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置。

本发明提供一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，包括：构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，所述构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库，包括：接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形；接收用户利用所述基本图元，绘制轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形的操作，生成所述轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形；分别生成与每种所述车站拓扑图形对应的车站模块标识、与所述绘制轨道拓扑图形对应的轨道标识、与每种所述其他设备拓扑图形对应的其他设备标识，以构建所述模块库。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，在确定车站站型包含无折返车站和折返车站两种站型的情况下，接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形，包括：

若所述车站站型为无折返车站：接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成站台拓扑图形；建立所述上下行轨道拓扑图形与所述站台拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形。

若所述车站站型为折返车站：接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述站台拓扑图形；接收用户绘制道岔拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述道岔拓扑图形；建立所述上下行轨道拓扑图形、所述站台拓扑图形以及所述道岔拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，还包括：接收用户将模块库中的道岔标识拖拽至任意相邻轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述道岔标识对应的道岔拓扑图形绘制在所述任意相邻轨道拓扑图形上的指定位置。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，在构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库之后，还包括：接收用户对所述模块库中各车站模块标识对应的车站拓扑图形的编辑输入，以响应于所述编辑输入，对所述车站拓扑图形进行再编辑、将再编辑后的所述车站拓扑图形所对应的新的车站模块标识添加至所述模块库，从所述模块库中调用所述新的车站模块标识。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，在构建所述模块库之后，对构成所述车站拓扑图形、所述轨道拓扑图形和所述其他设备拓扑图形的基本图元的特征属性进行设置，包括以下几种设置中的至少一种：

设置所述轨道拓扑图形对应的行车方向；设置车档拓扑图形对应的阻挡方向；设置道岔拓扑图形对应的道岔类型、限速、方向、拓扑方向；设置计轴拓扑图形对应的计轴类型；设置应答器拓扑图形对应的应答器类型；设置信号机拓扑图形对应的信号机类型、防护方向、信号机作用；设置车站拓扑图形对应的站台位置、编组、限速、拓扑尺寸、连接端口位置；设置停车点拓扑图形对应的停车点类型；设置停车区域拓扑图形对应的起始公里标、结束公里标、停站时间、停车区域类型、是否包含子停车区域、子停车区域数量、限速、所属车站。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，还包括：基于设计约束条件，以响应用户从所述模块库中拖拽所述车站模块标识、所述轨道标识或者所述其他设备标识的操作，以在所述绘制区进行轨道交通的线路拓扑设计；所述设计约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：所述轨道交通的线路拓扑的主体是由所述轨道拓扑图形和道岔拓扑图形组成；所述轨道拓扑图形仅与车档拓扑图形、轨道拓扑图形或道岔拓扑图形之间建立拓扑连接；所述计轴拓扑图形、应答器拓扑图形或信号机拓扑图形仅能设置于轨道拓扑图形中的轨道上；每个所述车站拓扑图形均设置有4个可以和外部连接的端口，分别对应上行进站端口、上行出站端口、下行进站端口和下行出站端；通过建立所述端口与其所在的轨道拓扑图形之间的拓扑连接，以将所述车站拓扑图形作为所述轨道拓扑图形的轨旁设备；在每个所述车站拓扑图形的进出车站位置均设置有计轴拓扑图形，并建立所述车站拓扑图形与所述计轴拓扑图形之间的拓扑连接；在设置有信号机拓扑图形的位置，对应设置有计轴拓扑图形，且所述信号机拓扑图形和所述计轴拓扑图形，设置于所述轨道拓扑图形中同一轨道上；所有的轨道拓扑图形均设置有行车方向；所有的信号机拓扑图形均设置有防护方向；任一拓扑图形均设置有公里标；任一拓扑图形均与其它至少一个拓扑图之间建立了拓扑连接，且不存在可连接的多余端口；进出场段的场段线或调车线上均设置有停车点拓扑图形。

根据本发明提供的一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，在所述接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形时，遵循车站模块化约束条件；所述车站模块化约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：

在生成车站拓扑图形之后，在未接收到所述编辑输入的情况下，不接收对所述车站拓扑图形的内部拓扑结构进行更改；每个所述车站拓扑图形与其它任一车站拓扑图形之间需通过轨道拓扑图形相连接；确保在每个所述车站拓扑图形的内部正线中的上下行轨道在绘制区的高度一致；接受用户用一个车站拓扑图形替换线路拓扑中的另一车站拓扑图形的操作；确保在每个所述车站拓扑图形中统一设计公里标偏移量；确保接受用户对每个所述车站拓扑图形进行额外信息的设置，所述额外信息，包括车站的进路关系、折返关系、坡度信息；在用户调用任一车站拓扑图形之前，确保统一更新了所述任一车站拓扑图形的内部数据；所述内部数据包括以下数据中的至少一项：在线路拓扑里的唯一ID、进路关系、折返关系、坡度信息。

本发明还提供一种模块化轨道交通的线路拓扑设计装置，包括：模块库构建单元，用于构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；第一绘制单元，用于接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；第二绘制单元，用于接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；第三绘制单元，用于接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述模块化轨道交通的线路拓扑设计方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述模块化轨道交通的线路拓扑设计方法的步骤。

本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置，通过将信号机、计轴、应答器、车挡等设备之间的关系、车站的线路拓扑关系等，分别组织成可复用的模块，然后基于模块化设计思路，进行快速的线路拓扑设计，可以快速、灵活的辅助设计人员设计轨道交通线路拓扑，提升设计速度，也减少了出错的机率，有效地提升了线路拓扑设计的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法的流程示意图；

图2是本发明提供的工具集中各基本图元的说明示意图；

图3是本发明提供的无折返车站对应的车站拓扑图形示意图；

图4是本发明提供的折返车站对应的车站拓扑图形示意图；

图5是本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

由于现有轨道交通相关的线路拓扑设计存在诸多不足，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法及装置，通过模块化的设计思路，对当前存在的问题进行改进提升，以最大限度的提升线路设计的效率、减少设计人员的重复工作、降低设计人员的出错机率。

下面结合图1-图6描述本发明实施例所提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法和装置。

图1是本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法的流程示意图，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤101：构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库。

步骤102：接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置。

步骤103：接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间。

步骤104：接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置。

其中，所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

在步骤101中，本发明首先根据轨道交通的线路拓扑特性以及线路中各个设备的本身性质(包括在线路中的作用、结构组成、与其它设备之间的拓扑关系等)，分别预先用基本图元绘制出各个设备的拓扑图形，包括：各类型的车站、轨道、车挡、道岔、计轴、应答器、信号机、停车点、停车区域、以及虚拟连线等，并将由各基本图元构成的各个设备的拓扑图形视为一个模块或者图元。

图2是本发明提供的工具集中各基本图元的说明示意图，如图2所示，将轨道交通的线路中的轨道所对应的轨道拓扑图形(也可以称作轨道图元)，表示为由线段这一基本图元组成的图形。

再例如，将轨道交通的线路中的车档所对应的车档拓扑图形表示为图2中的车档对应的图元。可以安装上述方法，依次由各基本图元分别设计各个设备对应的拓扑图形(或称作设备图元)。

再例如，将轨道交通的线路中的信号机所对应的信号机拓扑图形表示为图2中的所示的由一条线段和两个相邻圆组成的图元；其中，线段与两个相邻圆的位置关系表示信号机在实际线路中的防护方向。

进一步地，为每个设备对应的拓扑图形，设置一个标识，并由所有标识组建成模块库。这样，用户在通过拖动或者通过其他输入方式调用模块库中的任一标识的情况下，则在绘制区对应的生成与该标识相关联的拓扑图形。

在步骤102中，在用户进行实际线路拓扑设计的时候，所采用的模块化设计线路拓扑的方式，包括：

在用户进入至设计界面后，在需要于或图区绘制某一类型的车站时，首先从模块库中选择出与该类型的车站所对应的车站模块标识；然后，将该车站模块标识拖动至绘制区的指定位置处；处理器自动在该指定位置处生成与该车站模块标识对应的车站拓扑图形。

需要说明的是，在实际线路拓扑设计的过程中，模块化设计线路拓扑的方式可以分为两种：

方式A，更快速，即线路拓扑中的所有车站，都是从预先构建的模块库中选择，在实现了各车站相关的车站拓扑图形的绘制之后，再细化各个车站拓扑图形之间的其它线路设备。

方式B，更灵活，即大部分车站的拓扑设计采用上述方式A的方式进行，但对于一些个别的、特殊的车站，则通过目前传统的线路拓扑设计方法进行设计，这样可以个性化的设计一些特殊的站型，或者迎合一些特殊的设计需求。

在步骤103中，在完成了部分或者全部车站拓扑图形的绘制工作之后，若用户需要对两个车站之间的轨道进行拓扑设计的时候，由用户先从模块库中选择出对应的轨道标识；然后，将轨道标识拖动至所要连接的两个车站拓扑图形之间；处理器自动在这两个车站拓扑图形之间生成轨道拓扑图形，以表示通过轨道将这两个车站连接。

在步骤104中，在绘制出部分或者全部轨道拓扑图形的基础上，用户可以在轨道上的指定位置处，分别增加相应的其他设备拓扑图形。其他设备拓扑图形的绘制方法，与车站拓扑图形或者轨道拓扑图形的绘制方法相似，首先根据当前所要绘制的目标设备拓扑图形，先从模块库中选择出与目标设备拓扑图形对应的目标设备标识；在用户将所述目标设备标识拖拽至轨道上的指定位置时，相应的在该指定位置绘制该目标设备拓扑图形。

如图2所示，上述其他设备主要包括但不限于车挡、计轴、应答器、信号机、停车点、停车区域等，也可以包括其它一些轨道交通常用的设备，对此本发明不作具体的限定。

本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，通过将信号机、计轴、应答器、车挡等设备之间的关系、车站的线路拓扑关系等，分别组织成可复用的模块，然后基于模块化设计思路，进行快速的线路拓扑设计，可以快速、灵活的辅助设计人员设计轨道交通线路拓扑，提升设计速度，也减少了出错的机率，有效地提升了线路拓扑设计的效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库，包括：接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形；接收用户利用所基本图元，绘制轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形的操作，生成轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形；分别生成与每种车站拓扑图形对应的车站模块标识、与绘制轨道拓扑图形对应的轨道标识、与每种其他设备拓扑图形对应的其他设备标识，以构建模块库。

具体来说，在本发明所提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，可以预先根据现有的轨道交通运行过程中的基本构成，如包含有车站、轨道、车挡、道岔、计轴、应答器、信号机、停车点以及停车区域等。

故预先构建适用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库，在用户进行实际设计的过程，若需要绘制某一设备的情况下，仅仅需要调用该模块库中相应模块，并绘制于绘制区。在完成了所有设备的绘制之后，仅仅需要利用一些简单的工具集中的基本图元，对已经调用的各个相应模块进行拓扑连接。

模块化设计的过程本质上就是局部线路的设计，不同的是模块化设计是以合适的粒度将通用的、可复用的结构，预先绘制出其对应的拓扑图形，并设计成模块。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在确定车站站型包含无折返车站和折返车站两种站型的情况下，接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形，包括：

若所述车站站型为无折返车站：接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成站台拓扑图形；建立所述上下行轨道拓扑图形与所述站台拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形；

若所述车站站型为折返车站：接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述站台拓扑图形；接收用户绘制道岔拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述道岔拓扑图形；建立所述上下行轨道拓扑图形、所述站台拓扑图形以及所述道岔拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形。

经过对比分析众多的已经设计好的线路数据，以车站站型为单位的模块设计在当前设计需求中比较合理。

常用的车站类型有不同的分类，在不同的分类中，模块的设计除了遵循线路设计原则外，还有一些额外的原则。

作为一种可选实施例，按照是否折返分类，可以将车站类型分为无折返车站和折返车站两大类型。

图3是本发明提供的无折返车站对应的车站拓扑图形示意图，如图3所示，针对无折返车站来说，将其对应的车站拓扑图形称作无折返车站模块。

其中，无折返车站组成主要是上下行轨道和车站，故无折返车站模块主要包括上下行轨道拓扑图形以及站台拓扑图形。

对于设计岛式站台的无折返类型车站来说，将岛式站台拓扑图形设置于上下行轨道之间。

对于设计包含两个侧式站台的无折返类型车站来说，分别将每个侧式站台设置与上下行轨道两侧，具体如图3中的左图所示。

另外，对于两个侧式站台的无折返类型车站的设计，还需要虚拟连线的辅助，以保持无折返车站模块的拓扑结构一体化，具体如图3中的右图所示，其中虚拟连接线用于标示出乘客可以通过该虚线由一个站台通往另一站台。

图4是本发明提供的折返车站对应的车站拓扑图形示意图，如图4所示，针对折返车站来说，由于折返车站必然包括道岔，在设计的拓扑线路图上表现为轨道分叉，已将上下行轨道连接。另外，由于列车在折返车站要折返，所以会停车换端后再折返运行，所以在折返车站拓扑图形中，还需要设置有停车区域拓扑图形。停车区域拓扑图形的属性包含了两个停车点的设置，因此不需要在折返车站拓扑图形中单独放置停车点拓扑图形。

以岛式站台站后折返为例，如图4所示，折返车站拓扑图形的关键拓扑设计，包括：

由用户利用工具集中的基本图元，分别绘制出上下行轨道拓扑图形、在其上下行轨道的中间绘制出站台拓扑图形、在上下行轨道之间绘制出道岔拓扑图形、在上下行轨道上的制定位置绘制出停车区域拓扑图形。

最后，根据实际连接关系，建立上下行轨道拓扑图形、站台拓扑图形、道岔拓扑图形以及停车区域拓扑图形之间的拓扑连接，输出针对折返车站的车站拓扑图形。

需要说明的是，车站拓扑图形(即车站模块)不是一个完整的线路，而是线路的一部分可复用的拓扑结构片段，因此车站模块最终会保留4个可以和外部连接的端口，分别对应上行进站端口、上行出站端口、下行进站端口、下行出站端口。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，还可以包括：接收用户将模块库中的道岔标识拖拽至任意相邻轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述道岔标识对应的道岔拓扑图形绘制在所述任意相邻轨道拓扑图形上的指定位置。

在上述实施例中介绍了根据车站站型预先绘制车站拓扑图形并将其对应的车站标识置于模块库中，同理在模块库中还包括道岔标识。在用户进行线路拓扑设计时，若在相邻两条轨道之间存在道岔的情况下，则仅仅需要从模块库中将所需要添加的道岔拖动到这两条轨道的指定位置，处理器即自动在该指定位置生成对应的道岔拓扑图形。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库之后，还包括：

接收用户对所述模块库中各车站模块标识对应的车站拓扑图形的编辑输入，以响应于所述编辑输入，对所述车站拓扑图形进行再编辑、将再编辑后的所述车站拓扑图形所对应的新的车站模块标识添加至所述模块库，从所述模块库中调用所述新的车站模块标识。

具体来说，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，对于已经设计好的车站模块，可根据用户的需要，由用户对其进行再编辑、添加至模块库、从模块库中导出、从模块库中删除等操作。

基于上述实施例的内容，在构建所述模块库之后，对构成所述车站拓扑图形、所述轨道拓扑图形和所述其他设备拓扑图形的基本图元的特征属性进行设置，包括以下几种设置中的至少一种：

设置所述轨道拓扑图形对应的行车方向；

设置车档拓扑图形对应的阻挡方向；

设置道岔拓扑图形对应的道岔类型、限速、方向、拓扑方向；

设置计轴拓扑图形对应的计轴类型；

设置应答器拓扑图形对应的应答器类型；

设置信号机拓扑图形对应的信号机类型、防护方向、信号机作用；

设置车站拓扑图形对应的站台位置、编组、限速、拓扑尺寸、连接端口位置；

设置停车点拓扑图形对应的停车点类型；

设置停车区域拓扑图形对应的起始公里标、结束公里标、停站时间、停车区域类型、是否包含子停车区域、子停车区域数量、限速、所属车站。

进行轨道交通的线路拓扑设计的过程，实际上是使用工具集中的基本图元以及模块库中的预先设计的模块，用上市实施例中的的方法A或方法B进行高效的线路拓扑设计的过程。

在线路拓扑设计的过程应遵循轨道交通中的一些基本原则，其中对于模块库中的模块的设计，本质上是部分线路的设计，所以线路设计的原则对模块的设计同样适用。

在用户进行实际的线路拓扑设计时，一般采用的是拖拽式(也可以采用如指令式，对此本发明不作具体的限定)，将基本图元或模块库中的模块拖拽至绘制区，进行线路拓扑组合。

工具集中的基本图元是线路设计最基本的要素，一般来说，用户不可编辑基本图元的定义，但是对于由基本图元构成的预先设计的模块上的各种属性，用户可以根据线路设计的原则和特征进行个性化设置。

首先，针对模块的通用属性：

通用属性是所有模块均具有的属性，将其拖拽至绘制区的模块，会自动生成唯一的身份标识(Identity Document，ID)，ID属性是不允许用户设置的。除此之外，还有名称、公里标等属性则可以根据实际需要由用户进行设置。

另外，特征属性是不同模块特有的属性，故各模块的特征属性可以由用户根据设计的需要进行定义，各模块的特征属性主要包括：

轨道：行车方向；

车挡：阻挡方向；

道岔：道岔类型、限速、方向、拓扑方向；

计轴：计轴类型；

应答器：应答器类型；

信号机：信号机类型、防护方向、信号机作用；

车站：站台位置、编组、限速、拓扑尺寸、连接端口位置；

停车点：停车点类型；

停车区域：起始公里标、结束公里标、停站时间、停车区域类型、是否包含子停车区域、子停车区域数量、限速、所属车站。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，还包括：基于设计约束条件，以响应用户从所述模块库中拖拽所述车站模块标识、所述轨道标识或者所述其他设备标识的操作，以在所述绘制区进行轨道交通的线路拓扑设计；

所述设计约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：

所述轨道交通的线路拓扑的主体是由所述轨道拓扑图形和道岔拓扑图形组成；

所述轨道拓扑图形仅与车档拓扑图形、轨道拓扑图形或道岔拓扑图形之间建立拓扑连接；

所述计轴拓扑图形、应答器拓扑图形或信号机拓扑图形仅能设置于轨道拓扑图形中的轨道上；

每个所述车站拓扑图形均设置有4个可以和外部连接的端口，分别对应上行进站端口、上行出站端口、下行进站端口和下行出站端；通过建立所述端口与其所在的轨道拓扑图形之间的拓扑连接，以将所述车站拓扑图形作为所述轨道拓扑图形的轨旁设备；

在每个所述车站拓扑图形的进出车站位置均设置有计轴拓扑图形，并建立所述车站拓扑图形与所述计轴拓扑图形之间的拓扑连接；

在设置有信号机拓扑图形的位置，对应设置有计轴拓扑图形，且所述信号机拓扑图形和所述计轴拓扑图形，设置于所述轨道拓扑图形中同一轨道上；

所有的轨道拓扑图形均设置有行车方向；

所有的信号机拓扑图形均设置有防护方向；

任一拓扑图形均设置有公里标；

任一拓扑图形均与其它至少一个拓扑图之间建立了拓扑连接，且不存在可连接的多余端口；

进出场段的场段线或调车线上均设置有停车点拓扑图形。

具体来说，在用户进行轨道交通的线路拓扑设计时，需遵循以下设计约束条件：

1)线路拓扑主体由轨道拓扑图形和道岔拓扑图形组成；

2)轨道拓扑图形只能与车挡拓扑图形、轨道拓扑图形、道岔拓扑图形互相连接；

3)计轴拓扑图形、应答器拓扑图形、信号机拓扑图形只能放置在轨道拓扑图形上；

4)车站拓扑图形设置端口后，通过端口放置在轨道拓扑图形上，可看作一个特殊的轨旁设备；

5)进出车站的位置都需要放置计轴拓扑图形；

6)放置信号机拓扑图形的位置，依据线路设计原则必须有对应的计轴拓扑图形，且信号机拓扑图形和计轴拓扑图形必须放置在同一个轨道拓扑图形上；

7)完整的线路中，所有轨道拓扑图形需要设置行车方向；

8)完整的线路中，所有信号机拓扑图形需要设置防护方向；

9)完整的线路中，所有元素拓扑图形需要设置公里标；

10)完整的线路中所有元素不存在可连接的端口(即所有元素都互相连接)；

11)完整的线路必须组成一个统一体(即任意两元素之间存在至少一条路径)；

12)对于进出场段的场段线或调车线，需要使用停车点拓扑图形，因为此处虽然停车，但逻辑上不属于停车区域。

需要说明的是，上述设计约束条件可以根据实际设计的需要由用户进行调整，其不视为对本发明保护范围的具体限定。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形时，遵循车站模块化约束条件；

所述车站模块化约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：

在生成车站拓扑图形之后，在未接收到所述编辑输入的情况下，不接收对所述车站拓扑图形的内部拓扑结构进行更改；

每个所述车站拓扑图形与其它任一车站拓扑图形之间需通过轨道拓扑图形相连接；

确保在每个所述车站拓扑图形的内部正线中的上下行轨道在绘制区的高度一致；

接受用户用一个车站拓扑图形替换线路拓扑中的另一车站拓扑图形的操作；

确保在每个所述车站拓扑图形中统一设计公里标偏移量；

确保接受用户对每个所述车站拓扑图形进行额外信息的设置，所述额外信息，包括车站的进路关系、折返关系、坡度信息；

在用户调用任一车站拓扑图形之前，确保统一更新了所述任一车站拓扑图形的内部数据；所述内部数据包括以下数据中的至少一项：在线路拓扑里的唯一ID、进路关系、折返关系、坡度信息。

本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其相对现有的线路设计来说，由于遵循线路设计原则和模块设计原则，先设计出可复用的车站模块，并将车站模块存在模块库中，用户使用拖拽的方式在绘制区进行快速的线路设计，但是在设计过程中，需要遵循各模块特有的车站模块化约束条件：

1)使用可复用的模块设计线路，不允许对模块内部拓扑结构进行更改；

2)使用可复用的模块设计线路，在不改变拓扑结构的情况下，可以添加其他元素，可添加的元素有：计轴、信号机、应答器、停车点、停车区域等；

3)只有使用编辑模块的功能才可以对预先设计的元素拓扑结构进行更改；

4)使用可复用的模块设计线路，可以对模块内的元素属性进行更改设置，如公里标、信号机类型等；

5)车站模块(即车站拓扑图形)与车站模块之间不可以直接相连，需要添加轨道拓扑图形将两个车站模块相连

6)每个模块设计时，车站模块内部正线中的上下行轨道在绘制区的高度要保持一致；

7)已经连接好的车站模块，可以整体更换成另一个车站模块，而不破坏线路拓扑的完整性；

8)车站模块上可以统一设计公里标偏移量，从而进行模块及其内部元素公里标的更新

9)车站模块可以设置额外的信息，包括：车站的进路关系、折返关系、坡度信息(拓扑图上不可见，可通过数据接口进行操作)；

10)使用车站模块拼接组合设计出的线路，在使用前需要统一更新内部数据，更新的内容主要有：

a、各个元素在统一线路里的唯一id(在不同模块中，内部的id可能会重复，因此需要在整个线路重新分配唯一id)

b、整合统一线路中的进路关系(把不同模块的进路数据统一整理成线路的进路数据)

c、整合统一线路中的折返关系(把不同模块的折返数据统一整理成线路的折返数据)

d、合并统一线路中坡度信息(把不同模块中的坡度合并成统一的坡度信息描述)。

需要说明的是，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，还可以基于混合设计的原理实现线路拓扑设计，包括：

在线路拓扑设计过程中，允许基本图元和车站模块同时使用，这样就可以用上述实施例中所提到的方式B进行灵活的线路设计，以兼顾了设计的灵活性和效率，但在整个设计过程中同样需要遵循线路设计原则和模块设计原则。

在此，重新梳理本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法存在以下几点主要的改进：

1、线路拓扑设计中，基本图元之间的连接方式；

2、线路拓扑设计中，使用基本图元将典型车站模块化。

3、模块库的管理，包括模块的编辑、导入、导出、删除等。

4、以模块库和基本图元为基础，灵活、快速的设计轨道交通线路拓扑。

5、模块化设计线路拓扑设计中，对车站模块内部元素进行修改。

6、模块化设计线路拓扑设计中，可以更换车站模块，实现对线路车站快速修改。

有鉴于此，本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，相比于传统的设计方式，存在以下优点：

1)设计速度快：传统设计方式10个车站的项目平均设计时间需要2个月，如果采用模块化的设计，可以将时间大大缩小至1周以内，随着设计人员的熟练程度增加，设计时间将更短。

2)设计过程简单：出错几率大大降低。本发明将常用的不同类型车站设计成稳定可靠的模块，设计人员不用再关心站内的拓扑关系和设备设置关系的细节，模块内部是经过长时间验证的可靠的设计，模块化是可复用的，因此只需要关注模块与模块之间衔接的位置设计。

3)校对所需时间短：由于车站模块是固定不变的，并且是正确可复用的，因此数据校对的工作主要集中在模块与模块之间衔接位置的设计，而传统的需要将所有设备挨个校对。

4)简化设计人员操作：模块化设计将大大减少设计人员的操作。

图5是本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计装置的结构示意图，如图5所示，主要包括：模块库构建单元501、第一绘制单元502、第二绘制单元503、第三绘制单元504，其中：

模块库构建单元501主要用于构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；第一绘制单元502主要用于接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；第二绘制单元503主要用于接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；第三绘制单元504主要用于接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置。

其中，所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

需要说明的是，本发明实施例提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计装置，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法来实现，对此本实施例不作赘述。

本发明提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计装置，通过将信号机、计轴、应答器、车挡等设备之间的关系、车站的线路拓扑关系等，分别组织成可复用的模块，然后基于模块化设计思路，进行快速的线路拓扑设计，可以快速、灵活的辅助设计人员设计轨道交通线路拓扑，提升设计速度，也减少了出错的机率，有效地提升了线路拓扑设计的效率。

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，该方法包括：构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，该方法包括：构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，该方法包括：构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，包括：

构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；

接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；

接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；

接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；

所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

2.根据权利要求1所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，所述构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库，包括：

接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形；

接收用户利用所述基本图元，绘制轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形的操作，生成所述轨道拓扑图形以及每种其他设备拓扑图形；

分别生成与每种所述车站拓扑图形对应的车站模块标识、与所述绘制轨道拓扑图形对应的轨道标识、与每种所述其他设备拓扑图形对应的其他设备标识，以构建所述模块库。

3.根据权利要求2所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，在确定车站站型包含无折返车站和折返车站两种站型的情况下，接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形，包括：

若所述车站站型为无折返车站：

接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；

接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成站台拓扑图形；

建立所述上下行轨道拓扑图形与所述站台拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形；

若所述车站站型为折返车站：

接收用户利用所述工具集中的基本图元，绘制出上下行轨道拓扑图形的操作，生成所述上下行轨道拓扑图形；

接收用户根据站台的类型，绘制对应的站台拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述站台拓扑图形；

接收用户绘制道岔拓扑图形的操作，于所述上下行轨道拓扑图形的对应位置生成所述道岔拓扑图形和停车区域拓扑图形；

建立所述上下行轨道拓扑图形、所述站台拓扑图形、所述道岔拓扑图形以及停车区域拓扑图形之间的拓扑连接，输出所述车站拓扑图形。

4.根据权利要求1所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，还包括：接收用户将模块库中的道岔标识拖拽至任意相邻轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述道岔标识对应的道岔拓扑图形绘制在所述任意相邻轨道拓扑图形上的指定位置。

5.根据权利要求2所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，在构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库之后，还包括：

接收用户对所述模块库中各车站模块标识对应的车站拓扑图形的编辑输入，以响应于所述编辑输入，对所述车站拓扑图形进行再编辑、将再编辑后的所述车站拓扑图形所对应的新的车站模块标识添加至所述模块库，从所述模块库中调用所述新的车站模块标识。

6.根据权利要求2所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，在构建所述模块库之后，对构成所述车站拓扑图形、所述轨道拓扑图形和所述其他设备拓扑图形的基本图元的特征属性进行设置，包括以下几种设置中的至少一种：

设置所述轨道拓扑图形对应的行车方向；

设置车档拓扑图形对应的阻挡方向；

设置道岔拓扑图形对应的道岔类型、限速、方向、拓扑方向；

设置计轴拓扑图形对应的计轴类型；

设置应答器拓扑图形对应的应答器类型；

设置信号机拓扑图形对应的信号机类型、防护方向、信号机作用；

设置车站拓扑图形对应的站台位置、编组、限速、拓扑尺寸、连接端口位置；

设置停车点拓扑图形对应的停车点类型；

设置停车区域拓扑图形对应的起始公里标、结束公里标、停站时间、停车区域类型、是否包含子停车区域、子停车区域数量、限速、所属车站。

7.根据权利要求6所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，还包括：基于设计约束条件，以响应用户从所述模块库中拖拽所述车站模块标识、所述轨道标识或者所述其他设备标识的操作，以在所述绘制区进行轨道交通的线路拓扑设计；

所述设计约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：

所述轨道交通的线路拓扑的主体是由所述轨道拓扑图形和道岔拓扑图形组成；

所述轨道拓扑图形仅与车档拓扑图形、轨道拓扑图形或道岔拓扑图形之间建立拓扑连接；

所述计轴拓扑图形、应答器拓扑图形或信号机拓扑图形仅能设置于轨道拓扑图形中的轨道上；

每个所述车站拓扑图形均设置有4个可以和外部连接的端口，分别对应上行进站端口、上行出站端口、下行进站端口和下行出站端；通过建立所述端口与其所在的轨道拓扑图形之间的拓扑连接，以将所述车站拓扑图形作为所述轨道拓扑图形的轨旁设备；

在每个所述车站拓扑图形的进出车站位置均设置有计轴拓扑图形，并建立所述车站拓扑图形与所述计轴拓扑图形之间的拓扑连接；

在设置有信号机拓扑图形的位置，对应设置有计轴拓扑图形，且所述信号机拓扑图形和所述计轴拓扑图形，设置于所述轨道拓扑图形中同一轨道上；

所有的轨道拓扑图形均设置有行车方向；

所有的信号机拓扑图形均设置有防护方向；

任一拓扑图形均设置有公里标；

任一拓扑图形均与其它至少一个拓扑图之间建立了拓扑连接，且不存在可连接的多余端口；

进出场段的场段线或调车线上均设置有停车点拓扑图形。

8.根据权利要求5所述的模块化轨道交通的线路拓扑设计方法，其特征在于，在所述接受用户根据不同的车站站型，利用工具集中的基本图元，绘制不同的车站拓扑图形的操作，生成所述不同的车站拓扑图形时，遵循车站模块化约束条件；

所述车站模块化约束条件，包括以下约束条件中的至少一项：

在生成车站拓扑图形之后，在未接收到所述编辑输入的情况下，不接收对所述车站拓扑图形的内部拓扑结构进行更改；

每个所述车站拓扑图形与其它任一车站拓扑图形之间需通过轨道拓扑图形相连接；

确保在每个所述车站拓扑图形的内部正线中的上下行轨道在绘制区的高度一致；

接受用户用一个车站拓扑图形替换线路拓扑中的另一车站拓扑图形的操作；

确保在每个所述车站拓扑图形中统一设计公里标偏移量；

确保接受用户对每个所述车站拓扑图形进行额外信息的设置，所述额外信息，包括车站的进路关系、折返关系、坡度信息；

在用户调用任一车站拓扑图形之前，确保统一更新了所述任一车站拓扑图形的内部数据；所述内部数据包括以下数据中的至少一项：在线路拓扑里的唯一ID、进路关系、折返关系、坡度信息。

9.一种模块化轨道交通的线路拓扑设计装置，其特征在于，包括：

模块库构建单元，用于构建用于轨道交通的线路拓扑设计的模块库；

第一绘制单元，用于接收用户将模块库中的车站模块标识拖拽至绘制区的拖动操作，以将所述车站模块标识对应的车站拓扑图形，绘制于所述绘制区的指定位置；

第二绘制单元，用于接收用户将模块库中的轨道标识拖拽至任意两个车站拓扑图形之间的拖动操作，以将所述轨道标识对应的轨道拓扑图形绘制在所述任意两个车站拓扑图形之间；

第三绘制单元，用于接收用户将模块库中的其他设备标识拖拽至任一轨道拓扑图形上的拖动操作，以将所述其他设备标识对应的其他设备拓扑图形绘制在所述任一轨道拓扑图形的指定位置；

所述其他设备标识包括以下几种设备标识中的至少一种：车挡标识、计轴标识、应答器标识、信号机标识、停车点标识、停车区域标识。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述模块化轨道交通的线路拓扑设计方法步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述模块化轨道交通的线路拓扑设计方法步骤。

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