CN113602918B - 电梯的控制方法、电梯的控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯的控制方法、控制系统及存储介质，该电梯包括至少一个电源装置，每个电源装置对应连接至少一个电气部件，该方法包括：获取每个电源装置的电源参数信息；获取每个电气部件的实时功率需求信息；基于电源参数信息判断电源装置的负载分配是否合理；在电源装置的负载分配不合理的情况下，基于实时功率需求信息生成对应的负载分配结果；基于负载分配结果执行对应的负载调整操作。通过对电梯中的每个电源装置进行监控，并根据每个电气部件的实时功率需求信息对每个电源装置的负载进行智能、动态的调整，使得电梯中所有的电源负载保持平衡状态，避免电源装置的超载或低载运行，提高了电源装置的使用寿命，提高了电梯的使用安全性。

Description

电梯的控制方法、电梯的控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯的控制方法、一种电梯的控制系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

电梯是建筑物内的必不可少的交通工具，尤其针对高层建筑，是必须配置的电气设备，因建筑物类型或使用场景的不同，电梯也分为不同的类型。

每台电梯上均由大量的电气部件组成，而每个电梯部件的工作参数均不一样，例如不同的电气部件的额定工作电压均不同，因此需要采用专门的电压转换装置将外部电网的电压转换为特定的工作电压以供电梯内的电气部件使用，在现有技术中，一般采用变压器、开关电源以及变频器等装置为电梯中的电气部件提供工作电压，而其中应用最普遍的，即为开关电源。

在电梯中，为了满足不同的电气部件的工作电压需求，往往为对应的电气部件配置对应的开关电源，以将外部的电压转换为当前电气部件所需要的工作电压，因此，一旦某个开关电源出现故障，将导致该电气部件无法正常使用，甚至损坏该电气部件，而现有技术中尚未存在对电梯的每个电气部件的监控方法或监控系统，因此在实际应用过程中：

一方面，故障的开关电源将导致电梯功能的正常使用，甚至对乘梯的乘客造成人身安全威胁，降低了电梯的使用安全性，降低了用户体验。

另一方面，故障的开关电源将导致电梯系统中其他开关电源的负载增大，从而对其他开关电源的正常使用造成影响，甚至损坏其他开关电源。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯的控制方法以及电梯的控制系统，通过对电梯中的每个电源装置进行监控，并根据每个电气部件的实时功率需求信息对每个电源装置的负载进行智能、动态的调整，从而使得电梯中所有的电源负载保持平衡状态，避免电源装置的超载或低载运行，提高了电源装置的使用寿命，提高了电梯的使用安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的控制方法，所述电梯包括至少一个电源装置，每个电源装置对应连接至少一个电气部件，所述控制方法包括：获取每个电源装置的电源参数信息；获取每个电气部件的实时功率需求信息；基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理；在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果；基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作。

优选地，所述电源参数信息包括运行状态信息和实时负载信息，所述基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，包括：基于所述运行状态信息判断所述电源装置中是否存在故障电源装置；在存在故障电源装置的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理；在不存在故障电源装置的情况下，基于预设聚类算法获取所述实时负载信息的核心值；判断是否存在与所述核心值的偏差大于预设偏差的偏离负载信息；在存在偏离负载信息的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理。

优选地，所述基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果，包括：在存在故障电源装置的情况下：基于所述实时功率需求信息确定与所述故障电源装置对应的待分配功率需求信息；获取每个所述实时负载信息的比值，基于所述比值生成每个所述电源装置的负载分配因子；基于所述负载分配因子和所述待分配功率需求信息生成第一负载分配结果；在不存在故障电源装置且存在偏离负载信息的情况下：基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果；将所述第一负载分配结果或所述第二负载分配结果作为所述负载分配结果。

优选地，所述偏离负载信息包括与所述核心值的差为正值的高负载信息和/或与所述核心值的差为负值的低负载信息，所述基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果，包括：在所述偏离负载信息包括所述高负载信息和所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息与所述低负载信息之差的半值；基于所述半值生成所述第二负载分配结果；在所述偏离负载信息包括所述高负载信息或所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息或所述低负载信息与所述核心值的差值；基于所述差值生成所述第二负载分配结果。

优选地，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述电气部件包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作，包括：基于所述负载分配结果生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令；基于所述负载断开控制指令控制对应的电源装置断开所连接的第一电气部件或基于所述负载连接控制指令控制对应的电源装置连接第二电气部件；或基于所述负载分配控制指令控制对应的电气部件将所连接的电源装置从第一电源装置切换至第二电源装置。

相应的，本发明实施例还提供一种电梯的控制系统，所述电梯包括多个电气部件，所述控制系统包括：多个电源装置，每个所述电源装置与对应的至少一个电气部件连接，用于向所连接的电气部件输出电源；电源监控装置，与每个所述电源装置一一对应设置，用于获取每个所述电源装置的电源参数信息；电梯主控，与每个电源装置、每个电源监控装置以及每个电气部件电连接，用于获取每个电气部件的实时功率需求信息，并基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作。

优选地，所述控制系统还包括云服务器，所述云服务器与所述电梯主控连接，用于：获取所述电源参数信息；基于所述电源参数信息判断是否存在异常的电源装置；在存在所述异常的电源装置的情况下，生成并反馈对应的报警信息。

优选地，所述电源装置包括至少一个开关装置，所述开关装置包括第一开关装置和第二开关装置，所述电气部件包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：基于所述实时功率需求信息生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令；控制与所述负载断开控制指令对应的第一开关装置断开所连接的第一电气部件，或控制与所述负载断开控制指令对应的第二开关装置连接第二电气部件。

优选地，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述电气部件包括切换装置，所述电气部件通过所述切换装置与每个所述电源装置连接，所述负载分配控制指令包括负载切换控制指令，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：基于所述负载切换控制指令控制对应的切换装置执行切换操作，以将所连接的第一电源装置切换至第二电源装置。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过对现有的电梯控制系统进行改进，在现有电梯控制系统中额外增加对每个电源装置的监控装置，从而对每个电源装置的运行状态进行实时监控，一旦发现电源装置存在异常或故障，则立即进行报警或执行对应的救援措施，有效保证了电梯的正常运行，减少了故障率，提高了用户体验；

另一方面，通过对每个电源装置的负载以及电气部件的功率需求信息进行实时监控，并对每个电源装置的负载进行动态、平衡调整，从而使得每个电源装置均处于均衡的负载状态，有效减少了过载、低载运行的情况，有效提高了电源装置的使用寿命，降低了电源装置的故障率，提高了电梯使用安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯的控制方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电梯的控制系统的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的电梯的控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电梯的控制方法中判断电源装置的负载分配是否合理的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的电梯的控制系统中配置开关装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电梯的控制系统中配置切换装置的结构示意图。

附图标记说明

100电气部件 101切换装置

200电源装置 201开关装置

300电源监控装置 400电梯主控

500云服务器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯的控制方法，所述电梯包括至少一个电源装置，每个电源装置对应连接至少一个电气部件，所述控制方法包括：

S10)获取每个电源装置的电源参数信息；

S20)获取每个电气部件的实时功率需求信息；

S30)基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理；

S40)在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果；

S50)基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作。

下面结合附图首先介绍本发明实施例提供的电梯的控制系统。

请参见图2，本发明实施例提供的电梯包括多个电气部件100，该电梯还包括多个电源装置200，每个电源装置200与对应的至少一个电气部件100连接，例如通过电源线相互连接，在一种实施例中，某电源装置200与3个电气部件100连接，另一电源装置200与4个电气部件连接，电源装置200用于向所连接的电气部件输出电源，例如电源装置200的输入端可以与工业用电连接，并对工业用电进行处理后输出至所连接的电气部件100。

在现有技术中，对电梯的多个电气部件100均存在传感器或监控装置，然而尚未存在对电源装置200的监控装置，而电源装置200的正常工作与否关系着整个电梯系统能否正常工作，因此，在本发明实施例中，为了提高电梯的安全性和稳定性，在电梯系统中为每个电源装置200对应配置一个电源监控装置300，该电源监控装置300用于获取每个电源装置200的电源参数信息，电梯主控400与每个电源装置200、电气部件100以及电源监控装置300连接，用于获取每个电气部件100的实时功率需求信息，并根据每个电源装置200的电源参数信息判断电源装置200的负载分配是否合理，并在负载分配不合理的情况下，根据上述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作。

例如请参见图3，在一种实施例中，该控制系统中还包括云服务器500，该云服务器500与电梯主控400连接，用于获取每个电源装置200的电源参数信息，并根据该电源参数信息判断是否存在故障或异常的电源装置200，并在存在故障或异常的电源装置200的情况下，生成并反馈对应的报警信息，例如可以通过短信推送或APP信息推送的方式向电梯管理人员或电梯维保人员发送电梯异常或电梯故障的报警信息。

在本发明实施例中，通过为每个电源装置200均配置一一对应的电源监控装置300，从而能够实时监控到每个电源装置200的工作状态，以及根据每个电源装置200的电源参数信息对电源装置200的故障进行预测或判断，从而及时发现供电异常，并进行对应的维护保养操作或及时进行故障解决，从而有效提高了电梯使用的安全性。

另一方面，通过根据每个电源装置200的电源参数信息以及电气部件100的实时功率需求信息对每个电源200的负载进行动态调整，从而避免某个电源装置200负载过大而另一电源装置200负载过低的情况发生，能够有效平衡电梯系统中每个电源装置200的能源输出，提高电源装置200的使用寿命，降低故障率，提高了电梯使用安全性。

在本发明实施例中，通过上述控制系统，一方面是为了对电梯中的每个电源装置200的运行状态进行实时的监控，以保证电梯的正常、稳定运行；另一方面，也为了平衡电梯中每个电源装置200的负荷平衡，以避免负荷过大而损坏电源装置200并对其他电源装置200造成影响或损坏的情况发生，提高电源装置200的使用寿命。

请参见图4，在本发明实施例中，所述电源参数信息包括运行状态信息和实时负载信息，所述基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，包括：

S31)基于所述运行状态信息判断所述电源装置中是否存在故障电源装置；

S321)在存在故障电源装置的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理；

S322)在不存在故障电源装置的情况下，基于预设聚类算法获取所述实时负载信息的核心值；

S33)判断是否存在与所述核心值的偏差大于预设偏差的偏离负载信息；

S34)在存在偏离负载信息的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理。

在一种可能的实施方式中，在对电源装置200的负载进行动态分配的过程中，首先监控是否存在故障电源装置，例如在某时刻，电梯主控400监控到某电源装置200发生故障而无法正常输出电源，因此可以确定该故障电源装置200将会对其他电源装置200的正常工作以及电气部件的正常工作造成影响，因此确定电源装置200的负载分配不合理。

在另一种可能的实施方式中，电梯主控400在监控过程中并未监控到故障电源装置，因此按照预设聚类算法获取所有电源装置200的实时负载信息的核心值，并判断是否存在与该核心值之间的偏差大于预设偏差的偏离负载信息，例如在一实施例中，电梯主控确定存在与核心值的偏差大于预设偏差的偏离负载信息，因此确定当前的电源装置的负载分配不合理。

在本发明实施例中，一方面，通过对电梯系统中的故障电源装置进行实时监控，一旦发现存在故障电源装置，则立即确定电源装置的负载分配不合理，此时可以立即进行报警提示，也可以进行电源装置的负载动态调整，从而平衡电梯系统中每个电源装置200的负载，从而避免其他电源装置损坏的情况发生，提高了电源装置的使用寿命和使用安全性。

另一方面，通过采用聚类算法获取实时负载信息的核心值，而不是采用平均值的方式，能够更精确地确定电源装置200的正常负载范围，有效排除掉负载较大或负载较小的电源装置200为整个数据所造成的影响或干扰，提高了评价或判断的精确性。

在本发明实施例中，所述基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果，包括：在存在故障电源装置的情况下：基于所述实时功率需求信息确定与所述故障电源装置对应的待分配功率需求信息；获取每个所述实时负载信息的比值，基于所述比值生成每个所述电源装置的负载分配因子；基于所述负载分配因子和所述待分配功率需求信息生成第一负载分配结果；在不存在故障电源装置且存在偏离负载信息的情况下：基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果；将所述第一负载分配结果或所述第二负载分配结果作为所述负载分配结果。

在确定电源装置200的负载分配不合理的情况下，执行动态的负载调整操作，在本发明实施例中，首先根据每个电气部件100的实时功率需求信息生成对应的负载分配结果。例如在一种可能的实施方式中，首先判断是否存在故障电源装置，例如确定存在故障电源装置，则根据上述实时功率需求信息确定与该故障电源装置对应的待分配功率需求信息，例如该待分配功率需求信息为所有与该故障电源装置连接的电气部件100的总的功率需求信息，此时为了将上述总的功率需求信息更均衡地分配至正常运行的电源装置200，而不会造成过大地增加电源装置200的工作负载，因此首先获取每个实时负载信息的比值，例如针对正常的电源装置200，其实时负载信息的比值为正数，对于故障电源装置，其比值为0，基于上述比值，可以生成每个电源装置200的负载分配因子，例如其负载分配因子与其比值成反比关系，对于比值较大的电源装置200其分配因子较小，对于比值较小的电源装置200其分配因子较大，对于故障电源装置，其分配因子为0，此时，根据上述分配因子，可以将待分配功率需求信息更恰当地分配给其他正常运行的电源装置200，并生成对应的第一负载分配结果。

在另一种可能的实施方式中，电梯主控监控到并没有故障电源装置，但监控到存在偏离负载信息，因此确定存在负载过大或负载过小的电源装置200，则根据实时功率需求信息生成第二负载分配结果。

在本发明实施例中，当电源装置200发生故障后，通过对正常的电源装置200的实际负载情况进行计算，并按照其实际负载情况分配对应的额外负载承担任务，从而能够有效保证所分配的电气部件100的额外负载能够更加均衡地分配到正常使用的电源装置200，保证了电梯系统的正常运行，避免电源装置200因超负荷运行而收到损坏或减少寿命，提高了电梯使用安全性。

进一步地，在本发明实施例中，所述偏离负载信息包括与所述核心值的差为正值的高负载信息和/或与所述核心值的差为负值的低负载信息，所述基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果，包括：在所述偏离负载信息包括所述高负载信息和所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息与所述低负载信息之差的半值；基于所述半值生成所述第二负载分配结果；在所述偏离负载信息包括所述高负载信息或所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息或所述低负载信息与所述核心值的差值；基于所述差值生成所述第二负载分配结果。

在一种可能的实施方式中，对于没有故障但存在偏离负载信息的电源装置，根据其具体的偏离情况进行智能化的负载分配。例如首先判断该偏离负载信息中是否同时存在高负载信息和低负载信息，若是，则确定在所有电源装置200中存在负载较高的高负载电源以及负载较低的低负载电源，此时直接获取上述高负载信息与低负载信息之差的半值，即可获取到上述高负载电源和低负载电源相中和后的平均负载值，并按照该半值生成上述第二负载分配结果，以对上述高负载电源以及低负载电源的负载进行智能化分配。

而若在该偏离负载信息中仅包含高负载信息或低负载信息，则可以确定当前仅存在负载较高的高负载电源或负载较低的低负载电源，因此获取上述高负载电源或低负载电源与核心值之间的差值，并根据该差值生成第二负载分配结果，例如对负载较高的正常电源装置200分配较少的额外负载，为负载较低的正常电源装置200分配较多的额外负载，例如在上述分配过程中，也可以获取每个电源装置200的负载分配因子，并按照该负载分配因子进行更均衡的负载分配，对于本领域技术人员可以根据上述实施例容易想到，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，通过根据每个电源装置200的实际应用情况进行智能化、动态化的负载分配，从而能够有效地平衡电梯系统中每个电源装置200的负载情况，避免电源装置200的超负荷运行，大大提高了电源装置的使用寿命和使用安全性，降低了电源装置200的故障率，提高了电梯使用安全性和稳定性，提高了用户体验。

在本发明实施例中，电源装置200包括第一电源装置和第二电源装置，电气部件300包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作，包括：基于所述负载分配结果生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令和负载连接控制指令；基于所述负载断开控制指令控制对应的电源装置200断开所连接的第一电气部件或基于所述负载连接控制指令控制对应的电源装置200连接第二电气部件；或基于所述负载分配控制指令控制对应的电气部件100将所连接的电源装置从第一电源装置切换至第二电源装置。

请参见图5，在一种可能的实施方式中，每个电源装置200还包括至少一个开关装置201，在生成负载分配结果后，电梯主控400控制电源装置200执行对应的负载调整操作，例如某电源装置200处于高负载状态，因此生成减少其负载的负载分配结果，此时可以首先根据实时功率需求信息生成负载分配控制指令，该负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令，例如在本发明实施例中，电源装置200根据该负载断开控制指令控制第一开关装置断开所连接的第一电气部件。需要说明的是，上述开关装置201可以为电气开关，也可以为微型的电子开关，在此不做过多赘述。

请参见图6，在另一种可能的实施方式中，每个电气部件100可以包括切换装置101，每个电气部件100通过该切换装置101与每个电源装置200连接，进一步地，每个电气部件100可以通过该切换装置101仅与符合其输入的电源装置200连接，例如某电气部件100的输入电源为220V，则该电气部件100通过切换装置101与输出220V的电源装置200相连接，在本发明实施例中，电梯主控在对电源装置200进行监控的过程中，发现某电源装置出现故障，因此立即生成对应的负载分配控制指令，例如该故障电源装置与2个电气部件100连接，则控制该2个电气部件从连接的该故障电源装置切换至第二电源装置，从而完成电源装置的负载调整操作。

在本发明实施例中，通过在电梯控制系统中设置额外的开关装置201或切换装置101，从而允许在电源装置200发生故障或电源装置200的负载过高或过低时，能够及时对每个电源装置200的负载进行调整，以实现整个电梯控制系统中电源装置200的整体负荷的平衡，有效保障了电源装置200的使用安全性和稳定性，提高了对电源装置200的监控有效性和实时性，降低了电梯故障率，提高了用户体验。

下面对本发明实施例所提供的电梯的控制系统进行说明。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯的控制系统，所述电梯包括多个电气部件100，所述控制系统包括：多个电源装置200，每个所述电源装置200与对应的至少一个电气部件100连接，用于向所连接的电气100部件输出电源；电源监控装置300，与每个所述电源装置200一一对应设置，用于获取每个所述电源装置200的电源参数信息；电梯主控400，与每个电源装置200、每个电源监控装置300以及每个电气部件100电连接，用于获取每个电气部件100的实时功率需求信息，并基于所述电源参数信息判断所述电源装置200的负载分配是否合理，在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作。

在本发明实施例中，所述控制系统还包括云服务器500，所述云服务器500与所述电梯主控400连接，用于：获取所述电源参数信息；基于所述电源参数信息判断是否存在异常的电源装置200；在存在所述异常的电源装置200的情况下，生成并反馈对应的报警信息。

在本发明实施例中，电源装置200包括至少一个开关装置201，开关装置201包括第一开关装置和第二开关装置，电气部件300包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：基于所述实时功率需求信息生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令；控制与所述负载断开控制指令对应的第一开关装置断开所连接的第一电气部件或控制与所述负载断开控制指令对应的第二开关装置连接第二电气部件。

在本发明实施例中，电源装置200包括第一电源装置和第二电源装置，所述电气部件100包括切换装置101，所述电气部件100通过所述切换装置101与每个所述电源装置200连接，所述负载分配控制指令包括负载切换控制指令，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：基于所述负载切换控制指令控制对应的切换装置101执行切换操作，以将所连接的第一电源装置切换至第二电源装置。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，同样应视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种电梯的控制方法，所述电梯包括至少一个电源装置，每个电源装置对应连接至少一个电气部件，其特征在于，所述控制方法包括：

获取每个电源装置的电源参数信息；

获取每个电气部件的实时功率需求信息；

基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理；

在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果；

基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作；

所述电源参数信息包括运行状态信息和实时负载信息，所述基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，包括：

基于所述运行状态信息判断所述电源装置中是否存在故障电源装置；

在存在故障电源装置的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理；

在不存在故障电源装置的情况下，基于预设聚类算法获取所述实时负载信息的核心值；

判断是否存在与所述核心值的偏差大于预设偏差的偏离负载信息；

在存在偏离负载信息的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时功率需求信息生成对应的负载分配结果，包括：

在存在故障电源装置的情况下：

基于所述实时功率需求信息确定与所述故障电源装置对应的待分配功率需求信息；

获取每个所述实时负载信息的比值，基于所述比值生成每个所述电源装置的负载分配因子；

基于所述负载分配因子和所述待分配功率需求信息生成第一负载分配结果；

在不存在故障电源装置且存在偏离负载信息的情况下：

基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果；

将所述第一负载分配结果或所述第二负载分配结果作为所述负载分配结果。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述偏离负载信息包括与所述核心值的差为正值的高负载信息和/或与所述核心值的差为负值的低负载信息，所述基于所述实时功率需求信息生成第二负载分配结果，包括：

在所述偏离负载信息包括所述高负载信息和所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息与所述低负载信息之差的半值；

基于所述半值生成所述第二负载分配结果；

在所述偏离负载信息包括所述高负载信息或所述低负载信息的情况下，获取所述高负载信息或所述低负载信息与所述核心值的差值；

基于所述差值生成所述第二负载分配结果。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述电气部件包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述负载分配结果执行对应的负载调整操作，包括：

基于所述负载分配结果生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令；

基于所述负载断开控制指令控制对应的电源装置断开所连接的第一电气部件或基于所述负载连接控制指令控制对应的电源装置连接第二电气部件；或

基于所述负载分配控制指令控制对应的电气部件将所连接的电源装置从第一电源装置切换至第二电源装置。

5.一种电梯的控制系统，所述电梯包括多个电气部件，其特征在于，所述控制系统包括：

多个电源装置，每个所述电源装置与对应的至少一个电气部件连接，用于向所连接的电气部件输出电源；

电源监控装置，与每个所述电源装置一一对应设置，用于获取每个所述电源装置的电源参数信息；

电梯主控，与每个电源装置、每个电源监控装置以及每个电气部件电连接，用于获取每个电气部件的实时功率需求信息，并基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，在所述电源装置的负载分配不合理的情况下，基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作；

所述电源参数信息包括运行状态信息和实时负载信息，所述电梯主控通过以下步骤实现基于所述电源参数信息判断所述电源装置的负载分配是否合理，包括：

基于所述运行状态信息判断所述电源装置中是否存在故障电源装置；

在存在故障电源装置的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理；

在不存在故障电源装置的情况下，基于预设聚类算法获取所述实时负载信息的核心值；

判断是否存在与所述核心值的偏差大于预设偏差的偏离负载信息；

在存在偏离负载信息的情况下，确定所述电源装置的负载分配不合理。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括云服务器，所述云服务器与所述电梯主控连接，用于：

获取所述电源参数信息；

基于所述电源参数信息判断是否存在异常的电源装置；

在存在所述异常的电源装置的情况下，生成并反馈对应的报警信息。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述电源装置包括至少一个开关装置，所述开关装置包括第一开关装置和第二开关装置，所述电气部件包括第一电气部件和第二电气部件，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：

基于所述实时功率需求信息生成负载分配控制指令，所述负载分配控制指令包括负载断开控制指令或负载连接控制指令；

控制与所述负载断开控制指令对应的第一开关装置断开所连接的第一电气部件，或控制与所述负载连接控制指令对应的第二开关装置连接第二电气部件。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述电气部件包括切换装置，所述电气部件通过所述切换装置与每个所述电源装置连接，所述负载分配控制指令包括负载切换控制指令，所述基于所述实时功率需求信息执行对应的负载调整操作，包括：

基于所述负载切换控制指令控制对应的切换装置执行切换操作，以将所连接的第一电源装置切换至第二电源装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法。