CN113602618B - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及编织袋翻转技术领域，公开了一种翻转装置，包括：机壳；翻转结构，设置于所述机壳内，用于对包装袋进行翻转；顶出结构，设置于所述机壳内，且位于所述翻转结构的一端，用于将所述翻转结构翻转后的包装袋顶出；所述顶出结构的高度低于所述翻转结构的高度。通过翻转结构起翻转作用，方便对包装袋进行翻转，顶出结构起顶出作用，可将翻转后的包装袋进行顶出，进而提供了一种翻转装置，降低人工操作强度，减少人力成本，提升了翻袋效率。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋翻转技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
快递中转过程中，为了提高中转效率，避免小件遗失，快件一般需要使用循环编织袋进行集装包装，在到达下一个节点时，进行解包操作，但由于编织袋属于柔性材料，且高度方向较深，经常有轻薄快递遗落在包内，为了避免出现此种情况，要求现场操作人员进行翻包。
现有技术中，翻包操作虽然解决了快件遗落在袋内的问题，但非常耗费人力，且长时间劳作时，操作人员易于疲劳，不断弯腰对身体造成不良影响。目前存在一些简易的翻转装置，其核心原理采用风力实现对袋体进行翻转，基本功能可以实现，但存在以下问题：1、风机工作时噪音较大；2、吹风机在吹袋的时候,扬起大量灰尘，现场人员必须戴口罩操作，影响健康；3、翻转装置为半自动，需要人工操作，气流会吹至人脸，长时间操作影响身体健康；
因此，如何提供一种翻转装置，以提升翻袋效率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种翻转装置，以提升翻袋效率。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种翻转装置，包括：机壳；翻转结构，设置于所述机壳内，用于对包装袋进行翻转；顶出结构，设置于所述机壳内，且位于所述翻转结构的一端，用于将所述翻转结构翻转后的包装袋顶出；所述顶出结构的高度低于所述翻转结构的高度。
本发明进一步设置为，还包括：取袋件，设置于所述机壳内，用于将所述顶出结构顶出的袋子取出；取袋气缸，安装于所述所述机壳内，用于带动所述取袋件进行转动。
本发明进一步设置为，所述取袋件包括转动连接于所述机壳内的取袋竖杆，所述取袋竖杆的一侧设有用于方便取袋的取袋横杆。
本发明进一步设置为，所述取袋竖杆与所述取袋横杆为一体成型结构。
本发明进一步设置为，所述翻转结构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上安装有翻转座，所述翻转座内设有驱动气缸，所述翻转座内设有用于对所述驱动气缸进行旋转的第二旋转气缸，所述驱动气缸的一端设有安装架，所述安装架内设有铰接的翻转架，所述安装架内设有用于带动所述翻转架从第一状态变为第二状态的驱动件。
本发明进一步设置为，所述翻转架包括依次首尾铰接的四个翻转杆，其中三个所述翻转杆均通过支撑杆铰接，所述安装架的一端还设有支撑杆。
本发明进一步设置为，所述翻转杆的一端设有限位柱，所述安装架上设有用于限制所述限位柱行程的限位槽。
本发明进一步设置为，所述翻转架的一端固定连接有行程柱，所述机壳内设有与所述行程柱滑动连接的滑槽。
本发明进一步设置为，所述顶出结构包括安装于所述机壳内的顶出底座，所述顶出底座上滑动连接有铰接架，所述顶出底座上安装有用于驱动所述铰接架进行升降的顶出气缸，所述铰接架的一端设有顶出上盖，所述顶出上盖上安装有用于方便顶出包装袋的顶出柱。
本发明进一步设置为，所述铰接架包括第一铰接杆与第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆均设为至少两个，所述第一铰接杆成对铰接设置，所述第二铰接杆成对铰接设置，所述第一铰接杆的端部与所述第二铰接杆的端部通过转轴连接，所述第一铰接杆的中部与所述第二铰接杆的中部通过转轴连接。
本发明具有以下有益效果：通过翻转结构起翻转作用，方便对包装袋进行翻转，顶出结构起顶出作用，可将翻转后的包装袋进行顶出，进而提供了一种翻转装置，降低人工操作强度，减少人力成本，提升了翻袋效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种翻转装置的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种翻转装置的局部结构示意图；
图3是本实施例公开的一种翻转装置的翻转结构示意图。
附图标记：1、机壳；11、行程槽；2、翻转结构；21、第一旋转气缸；22、翻转座；23、驱动气缸；24、第二旋转气缸；25、安装架；251、限位槽；252、滑槽；26、翻转架；261、翻转杆；262、支撑杆；27、驱动件；271、滑块；28、限位柱；29、行程柱；3、顶出结构；31、顶出底座；32、铰接架；321、第一铰接杆；322、第二铰接杆；323、转轴；33、顶出气缸；34、顶出上盖；35、顶出柱；4、取袋件；41、取袋竖杆；42、取袋横杆；5、取袋气缸；6、控制箱；7、警示灯；8、控制按钮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种翻转装置，如图1和图2所示，包括：机壳1、翻转结构2以及顶出结构3；翻转结构2设置于机壳1内，翻转结构2用于对包装袋进行翻转；顶出结构3设置于机壳1内，且顶出结构3位于翻转结构2的一端，顶出结构3用于将翻转结构2翻转后的包装袋顶出；顶出结构3的高度低于翻转结构2的高度。在具体实施过程中，机壳1上设有用于控制翻转装置工作状态的控制箱6，控制箱6上设有用于警示翻转装置工作状态的警示灯7，控制箱6上还设有控制按钮8。
需要说明的是，通过翻转结构2起翻转作用，方便对包装袋进行翻转，顶出结构3起顶出作用，可将翻转后的包装袋进行顶出，进而提供了一种翻转装置，降低人工操作强度，减少人力成本，提升了翻袋效率。
如图1和图2所示，还包括：取袋件4与取袋气缸5，取袋件4设置于机壳1内，取袋件4用于将顶出结构3顶出的袋子取出；取袋气缸5安装于机壳1内，取袋气缸5用于带动取袋件4进行转动。
如图1和图2所示，取袋件4包括转动连接于机壳1内的取袋竖杆41，取袋竖杆41的一侧设有用于方便取袋的取袋横杆42。
如图1和图2所示，取袋竖杆41与取袋横杆42为一体成型结构。在具体实施过程中，取袋竖杆41与取袋横杆42呈垂直设置。
如图1-3所示，翻转结构2包括第一旋转气缸21，第一旋转气缸21上安装有翻转座22，翻转座22内设有驱动气缸23，翻转座22内设有用于对驱动气缸23进行旋转的第二旋转气缸24，驱动气缸23的一端设有安装架25，安装架25内设有铰接的翻转架26，安装架25内设有用于带动翻转架26从第一状态变为第二状态的驱动件27。在具体实施过程中，第一状态为翻转架26呈一字形的状态，第二状态为翻转架26呈方形的状态；驱动件27上设有滑块271，安装架25上开设有与滑块271滑动配合的滑槽252。
如图1-3所示，翻转架26包括依次首尾铰接的四个翻转杆261，其中三个翻转杆261均通过支撑杆262铰接，安装架25的一端还设有支撑杆262。在具体实施过程中，支撑杆262的支撑头位于翻转杆261的上方。
需要说明的是，工作前，包装袋套接于支撑杆262上，通过第二旋转气缸24的旋转运动，使支撑杆262的支撑头竖直向下设置，第一旋转气缸21的运动带动翻转架26旋转45度，驱动气缸23使驱动件27进行收缩，进而使翻转架26从第一状态变为第二状态，从而实现包装袋的翻转支撑。
如图1-3所示，翻转杆261的一端设有限位柱28，安装架25上设有用于限制限位柱28行程的限位槽251。在具体实施过程中，限位槽251呈弧形设置。
如图1-3所示，翻转架26的一端固定连接有行程柱29，机壳1内设有与行程柱29滑动连接的滑槽252。在具体实施过程中，滑槽252呈弧形设置。
如图1和图2所示，顶出结构3包括安装于机壳1内的顶出底座31，顶出底座31上滑动连接有铰接架32，顶出底座31上安装有用于驱动铰接架32进行升降的顶出气缸33，铰接架32的一端设有顶出上盖34，顶出上盖34上安装有用于方便顶出包装袋的顶出柱35。
如图1和图2所示，铰接架32包括第一铰接杆321与第二铰接杆322，第一铰接杆321与第二铰接杆322均设为至少两个，第一铰接杆321成对铰接设置，第二铰接杆322成对铰接设置，第一铰接杆321的端部与第二铰接杆322的端部通过转轴323连接，第一铰接杆321的中部与第二铰接杆322的中部通过转轴323连接。
工作原理：通过翻转结构2起翻转作用，方便对包装袋进行翻转，顶出结构3起顶出作用，可将翻转后的包装袋进行顶出，进而提供了一种翻转装置，降低人工操作强度，减少人力成本，提升了翻袋效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
机壳(1)；
翻转结构(2)，设置于所述机壳(1)内，用于对包装袋进行翻转；
顶出结构(3)，设置于所述机壳(1)内，且位于所述翻转结构(2)的一端，用于将所述翻转结构(2)翻转后的包装袋顶出；所述顶出结构(3)的高度低于所述翻转结构(2)的高度；
所述翻转结构(2)包括第一旋转气缸(21)，所述第一旋转气缸(21)上安装有翻转座(22)，所述翻转座(22)内设有驱动气缸(23)，所述翻转座(22)内设有用于对所述驱动气缸(23)进行旋转的第二旋转气缸(24)，所述驱动气缸(23)的一端设有安装架(25)，所述安装架(25)内设有铰接的翻转架(26)，所述安装架(25)内设有用于带动所述翻转架(26)从第一状态变为第二状态的驱动件(27)；所述翻转架(26)包括依次首尾铰接的四个翻转杆(261)，其中三个所述翻转杆(261)均通过支撑杆(262)铰接，所述安装架(25)的一端还设有支撑杆(262)；
其中，包装袋套接于支撑杆(262)上，通过第二旋转气缸(24)的旋转运动，使支撑杆(262)的支撑头竖直向下设置，第一旋转气缸(21)的运动带动翻转架(26)旋转45度，驱动气缸(23)使驱动件(27)进行收缩，进而使翻转架(26)从第一状态变为第二状态，从而实现包装袋的翻转支撑；第一状态为翻转架(26)呈一字形的状态，第二状态为翻转架(26)呈方形的状态。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：
取袋件(4)，设置于所述机壳(1)内，用于将所述顶出结构(3)顶出的袋子取出；
取袋气缸(5)，安装于所述机壳(1)内，用于带动所述取袋件(4)进行转动。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述取袋件(4)包括转动连接于所述机壳(1)内的取袋竖杆(41)，所述取袋竖杆(41)的一侧设有用于方便取袋的取袋横杆(42)。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述取袋竖杆(41)与所述取袋横杆(42)为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转杆(261)的一端设有限位柱(28)，所述安装架(25)上设有用于限制所述限位柱(28)行程的限位槽(251)。
6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架(26)的一端固定连接有行程柱(29)，所述机壳(1)内设有与所述行程柱(29)滑动连接的行程槽(11)。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述顶出结构(3)包括安装于所述机壳(1)内的顶出底座(31)，所述顶出底座(31)上滑动连接有铰接架(32)，所述顶出底座(31)上安装有用于驱动所述铰接架(32)进行升降的顶出气缸(33)，所述铰接架(32)的一端设有顶出上盖(34)，所述顶出上盖(34)上安装有用于方便顶出包装袋的顶出柱(35)。
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述铰接架(32)包括第一铰接杆(321)与第二铰接杆(322)，所述第一铰接杆(321)与所述第二铰接杆(322)均设为至少两个，所述第一铰接杆(321)成对铰接设置，所述第二铰接杆(322)成对铰接设置，所述第一铰接杆(321)的端部与所述第二铰接杆(322)的端部通过转轴(323)连接，所述第一铰接杆(321)的中部与所述第二铰接杆(322)的中部通过转轴(323)连接。
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