CN113597850A - 一种多功能自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能自动播种机，包括机架，机架包括储料箱和连接在储料箱下部的分种箱。分种箱内部转动安装有芯棒，芯棒外表面设置有凹槽。分种箱底部设置有下料结构，下料结构内设置有供种子下落的通道。随着芯棒的转动，凹槽内的种子旋转至下料结构的位置处并落入通道内，然后落入土地。多功能自动播种机还包括传动轮和疏通机构，疏通机构包括连杆、杠杆和摆杆，其中，传动轮设置在分种箱的外部且与芯棒传动配合。播种时，芯棒转动，使传动轮转动，连杆绕着传动轮移动，使杠杆绕着机架做摆动，进而使摆杆摆动，摆杆摆动时，摆杆端部的疏通段插入下料口内，对管道进行疏通，以使种子顺利下落，保证种子下料均匀、播种效果好。

Description

一种多功能自动播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，具体涉及一种多功能自动播种机。

背景技术

目前，常用的播种机一般都包括储料箱和设置在储料箱下部的分种箱，分种箱内转动安装有芯棒，芯棒的表面设置有凹槽，凹槽用于接收从料箱落下的种子，随着芯棒的转动，凹槽内的种子下落至泥土中，完成播种。例如授权公告号为CN209170879U的中国实用新型专利公布的一种播种装置，包括播种箱，播种箱包括从上到下依次设置的存储种箱、下料种箱（存储种箱与下料种箱形成储料箱）、分种箱和出种口（即下料口），分种箱内转动安装有分种转轮（即芯棒），播种装置还包括转动轴，转动轴与芯棒固定连接，转动轴的两端设置有滚轮，滚轮用于装置行走，滚轮转动时会带动转动轴转动，进而使芯棒转动，芯棒表面设置有若干凹槽，凹槽用于接收从储料箱落下的种子，随着芯棒的转动，凹槽内的种子从下料口落下至泥土中。

上述专利中的播种装置，为了方便种子下落至泥土中，下料口距离地面较近，在播种过程中，极易沾染泥土，而泥土过多会导致出种口被泥土堵住，使得种子下料不均匀，甚至无法下落，影响播种效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种子下落均匀、播种效果好的多功能自动播种机。

为实现上述目的，本发明中的多功能自动播种机采用如下技术方案：

一种多功能自动播种机，包括：

机架，机架包括用于储存种子的储料箱以及连接在储料箱下部的分种箱，储料箱的下部设置有用于供种子通过的过料口；

芯棒，可转动地安装在分种箱的内部，芯棒的外表面设置有凹槽，凹槽用于接收由过料口落下的种子；

下料结构，连接在分种箱的底部，下料结构内设置有供种子下落的通道；通道的顶端与分种箱连通，以使凹槽内的种子旋转到下料结构的位置处时落入通道内，通道的下端设置有供种子排出并落入土地的下料口；

传动轮，设置在分种箱的外部且与芯棒传动配合；

疏通机构，包括连杆、杠杆和摆杆，连杆偏心连接在传动轮上，杠杆铰接在机架上，杠杆的一端与连杆铰接、另一端与摆杆止转连接，摆杆位于下料结构的一侧，且摆杆的端部设置有用于在摆杆摆动时插入下料口内的疏通段。

上述技术方案的有益效果在于：多功能自动播种机包括机架，机架包括储料箱和分种箱，储料箱用于储存种子，储料箱的下部设置有过料口，过料口用于储料箱内的种子通过。分种箱内部转动安装有芯棒，芯棒外表面设置有凹槽，凹槽用于接收由过料口落下的种子。分种箱底部设置下料结构，下料结构内设置有供种子下落的通道，通道的顶端与分种箱连通，通道的下端设置有供种子排出并落入土地的下料口。随着芯棒的转动，凹槽内的种子旋转至下料结构的位置处并落入通道内，然后由下料口落入土地。播种机还包括传动轮和疏通机构，疏通机构包括连杆、杠杆和摆杆，其中，传动轮设置在分种箱的外部且与芯棒传动配合。播种时，芯棒转动，使传动轮转动，进而使连杆绕着传动轮移动，使一端与连杆连接的杠杆绕着机架做摆动，杠杆另一端连接的摆杆摆动时，摆杆端部的疏通段插入下料口内，对管道进行疏通，以使种子顺利下落，保证种子下料均匀、播种效果好。

进一步的，多功能自动播种机还包括行走轮，芯棒的两个端面分别固定有转轴，转轴穿过分种箱与行走轮连接，以使行走轮与芯棒同步转动，转轴上安装有与转轴同步旋转的同步齿轮，所述传动轮为与同步齿轮啮合的传动齿轮，以由同步齿轮带动传动齿轮旋转。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置行走轮，方便播种机的行走；通过在芯棒上设置与行走轮连接的转轴，使行走轮的转动带动芯棒转动，转轴上设置有同步齿轮，同步齿轮与传动齿轮啮合，转轴转动带动同步齿轮转动，进而带动传动齿轮转动，实现传动齿轮与芯棒的传动配合，结构简单。

进一步的，多功能自动播种机还包括电机和安装在电机输出端的驱动齿轮，驱动齿轮与同步齿轮啮合传动，以驱动芯棒和行走轮转动。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置电机和驱动齿轮，使播种机具备自动行走的功能，操作方便，省时省力。

进一步的，机架还包括安装盒，安装盒包括两个间隔设置的内侧安装板和外侧安装板，内侧安装板与分种箱固定连接，电机安装在外侧安装板上，驱动齿轮、同步齿轮以及传动齿轮均位于内侧安装板和外侧安装板之间，内侧安装板和外侧安装板上设置有供转轴穿过的穿孔。

上述技术方案的有益效果在于：内侧安装板与分种箱固定连接，电机安装在外侧安装板上，驱动齿轮、同步齿轮以及传动齿轮均位于内侧安装板和外侧安装板之间，既方便电机的安装，又避免同步齿轮和传动齿轮距离分种箱较远，节省空间。

进一步的，安装盒的底部封闭，传动齿轮转动安装在内侧安装板上，传动齿轮上连接有向外延伸的用于与所述连杆铰接的偏心轴，外侧安装板上开设有供偏心轴穿出的开口。

上述技术方案的有益效果在于：安装盒的底部封闭，既避免播种时的浮土接触齿轮，影响齿轮的啮合，也防止土地中的杂草与齿轮缠绕，损坏播种机，提高了播种机的使用安全性。

进一步的，下料结构包括犁头，犁头包括向前弯曲的犁尖，所述通道位于犁头的内部，所述下料口设置在犁头上。

上述技术方案的有益效果在于：下料结构包括犁头，使播种机具备翻土开沟的功能，方便播种，提高播种效率。

进一步的，摆杆位于犁头的后侧，摆杆包括竖直段以及与竖直杆连接的倾斜段，疏通段设置在倾斜段的端部。

上述技术方案的有益效果在于：摆杆位于犁头的后侧，摆杆包括竖直段以及与竖直段连接的倾斜段，摆杆的结构与犁头的形状相适应，可以提高摆杆与犁头的配合效率，方便使用。

进一步的，多功能自动播种机还包括分别位于分种箱左右两端的支撑轮，支撑轮通过弹性件可上下浮动地安装在分种箱的下方，且支撑轮位于犁头和疏通机构的后侧。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置支撑轮，对播种机进行辅助支撑，通过行走轮与支撑轮的支撑配合，使播种机可以独立地放置在地面上，方便使用；通过设置弹性件，使播种机可以放置在不平的地面上，提高播种机的稳定性。

进一步的，凹槽沿着芯棒的轴向设置有多圈，每一圈的凹槽均有多个且圆周均布设置，所述下料结构设有多个，且分别与每一圈的凹槽对应。

上述技术方案的有益效果在于：凹槽设置有多圈，使播种机在行走时可以同时完成多列播种，提高播种效率；下料结构设有多个，且分别与每一圈的凹槽对应，避免种子下料时在通道内堵塞，保证种子顺利下落。

进一步的，机架上连接有两个扶手，两个扶手之间连接有加强杆。

上述技术方案的有益效果在于：机架上连接有两个扶手，方便使用；两个扶手之间连接有加强杆，增加了扶手的强度。

附图说明

图1为本发明中多功能自动播种机的左视图；

图2为本发明中多功能自动播种机的正视图。

图中：1、机架；1-1、储料箱；1-2、分种箱；1-3、安装盒；1-3-1、内侧安装板；1-3-2、外侧安装板；2、芯棒；2-1、凹槽；3、犁头；4、漏斗；5、下料口；6、疏通机构；6-1、连杆；6-2、杠杆；6-3、摆杆；6-3-1、摆杆本体； 6-3-1-1、竖直段；6-3-1-2、倾斜段；6-3-1-3、疏通段；6-3-2、连接杆；7、传动齿轮；8、电机；9、驱动齿轮；10、同步齿轮；11、转轴；12、行走轮；13、偏心轴；14、扶手；15、加强杆；16、支撑轮；17、弹簧；18、外支撑杆；19、内支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中多功能自动播种机（以下简称播种机）的一个实施例如图1和图2所示，包括机架1，机架1包括储料箱1-1和连接在储料箱1-1下部的分种箱1-2，储料箱1-1用于储存种子，储料箱1-1的下部设置有用于供种子通过的过料口，分种箱1-2为筒形结构。播种机还包括芯棒2，芯棒2安装在分种箱1-2的内部且通过轴承与分种箱1-2转动配合，芯棒2的外表面设置有凹槽2-1，凹槽2-1用于接收由过料口落下的种子，并随着芯棒2的转动，将种子运送至芯棒2的下部，为了能够提高播种效率，凹槽2-1沿着芯棒2的轴向设置有多圈，每一圈的凹槽2-1均有多个且圆周均布设置。

播种机还包括下料结构，下料结构连接在分种箱1-2的底部，为了使播种机具备犁地的功能，下料结构包括漏斗4和犁头3，其中，漏斗4安装在分种箱1-2的底部，漏斗4的顶端与分种箱1-2连通，漏斗4的底部与犁头3连接，如图1所示，犁头3包括向前弯曲的犁尖，犁头3内设置有通道，通道与漏斗4连通，通道的下端设置有供种子排出并落入土地的下料口5，下料口5设置在犁头3上，随着芯棒2的转动，凹槽2-1的种子旋转至漏斗4处并落入犁头3的通道内，从下料口5排出后落入土地。为了方便下料，避免种子堆积堵塞，下料结构设有多个且分别与每一圈的凹槽2-1对应。

为了使播种机具备行走功能，播种机还包括行走轮12，行走轮12设置有两个，两个行走轮分别位于分种箱1-2的两侧，芯棒2的两个端面分别固定有转轴11，转轴11穿过分种箱1-2与行走轮12连接，以使行走轮12与芯棒2同步转动。为了使播种机具备自动行走功能，播种机还包括电机8和驱动齿轮9，驱动齿轮9安装在电机8的输出端且位于分种箱1-2的左侧，转轴11上安装有与转轴11同步旋转的同步齿轮10，同步齿轮10与驱动齿轮9啮合传动，电机8带动驱动齿轮9转动，使同步齿轮10转动，进而带动转轴11转动，使芯棒2和行走轮12转动。

为了方便电机8和驱动齿轮9的安装，机架还包括安装盒1-3。安装盒1-3安装在分种箱1-2上，如图2所示，安装盒1-3包括两个间隔设置的内侧安装板1-3-1和外侧安装板1-3-2，内侧安装板1-3-1与分种箱1-2固定连接，外侧安装板1-3-2位于内侧安装板1-3-1的左侧，电机8安装在外侧安装板1-3-2上，驱动齿轮9和同步齿轮10位于内侧安装板1-3-1和外侧安装板1-3-2之间，内侧安装板1-3-1和外侧安装板1-3-2上设置有供转轴11穿过的穿孔。为了避免播种时的浮土接触齿轮，影响齿轮的啮合，安装盒1-3的底部封闭。

播种机还包括传动轮和疏通机构6，传动轮设置在分种箱1-2的外部且与芯棒2传动配合，具体的，传动轮为传动齿轮7，传动齿轮7与同步齿轮10啮合，传动齿轮7转动安装在内侧安装板1-3-1上，且位于内侧安装板1-3-1和外侧安装板1-3-2之间。疏通机构6包括连杆6-1、杠杆6-2和摆杆6-3，如图2所示，传动齿轮7上连接有向外延伸的偏心轴13，外侧安装板1-3-2上开设有供偏心轴13穿出的开口，连杆6-1的一端与偏心轴13铰接，连杆6-1的另一端与杠杆6-2的一端铰接，安装盒1-3的底部固定有一个安装轴（图中未示出），安装轴的结构比较复杂，安装轴包括安装在安装盒1-3后侧的向后延伸的横段，与横段连接的竖段以及与竖段连接的向左延伸的安装段，杠杆6-2铰接在安装段上，杠杆6-2位于漏斗4的后侧，杠杆6-2的另一端与摆杆6-3止转连接，摆杆6-3位于犁头3的后侧。为了方便使用，摆杆6-3的结构与犁头3的形状相适应，摆杆6-3包括多个与犁头对应的摆杆本体6-3-1以及连接各个摆杆本体6-3-1的连接杆6-3-2，连接杆6-3-2的一端与杠杆6-2止转连接，摆杆本体6-3-1包括竖直段6-3-1-1以及与竖直段6-3-1-2连接的倾斜段6-3-1-2，疏通段6-3-1-3设置在倾斜段6-3-1-2的端部，各个竖直段6-3-1-1分别固定安装在连接杆6-3-2上。芯棒2转动时，连杆6-1绕着传动齿轮7移动，使杠杆6-2绕着机架做摆动，从而使摆杆6-3摆动，摆杆6-3摆动时，各个疏通段6-3-4插入下料口5内，对管道进行疏通，以使种子顺利下落。

为了方便使用，机架1上连接有两个扶手14，为了增加扶手14的强度，两个扶手14之间连接有加强杆15。

为了使播种机可以独立地放置在地面上，播种机还包括支撑轮16，支撑轮16设置有两个，两个支撑轮16分别位于分种箱1-2的左右两侧且位于犁头3和疏通机构6的后侧，支撑轮16通过弹簧17可上下浮动地安装在分种箱1-2的下方。具体的，分种箱1-2的左右两侧的下方均安装有外支撑杆18，外支撑杆18为方杆，外支撑杆18的内部开设有开口朝下的方槽，方槽内插配有可沿方槽上下移动的内支撑杆19，内支撑杆19与外支撑杆18顶装有弹簧17，内支撑杆19的底部安装有支撑轮16，通过行走轮12与支撑轮16的支撑配合，使播种机可以独立地放置在地面上，当地面不平时，内支撑杆19会相对外支撑杆18上下移动，以保持播种机的平衡。

本发明中的多功能自动播种机，通过设置传动轮和疏通机构6，使得在播种过程中，随着芯棒2的转动，疏通机构6的摆杆6-3摆动，进而使摆杆6-3端部的疏通段6-3-4插入下料口5内，对管道进行疏通，使种子顺利下落，保证种子下料均匀、播种效果好。

在多功能自动播种机的其他实施例中，弹性件不是弹簧，而是橡胶或者弹片。

在多功能自动播种机的其他实施例中，多功能自动播种机不包括支撑轮，此时，播种机需要借助外力才能支撑在地面上。

在多功能自动播种机的其他实施例中，两个扶手之间不设置有加强杆。

在多功能自动播种机的其他实施例中，机架上只有一个扶手，或者不设置扶手。

在多功能自动播种机的其他实施例中，凹槽仅设置有一圈，下料结构仅设置有一个，此时，播种机在移动过程中，只能完成一列种子的播种。

在多功能自动播种机的其他实施例中，当犁头是弯曲状时，摆杆不包括倾斜段，而是将竖直段设置的较长，此时疏通段直接连接在竖直段的端部，疏通段较长。

在多功能自动播种机的其他实施例中，当下料机构不包括犁头，而是直接在分种箱的底部连接下料管时，摆杆不包括倾斜段，而是将疏通段直接连接在竖直段的端部，此时，疏通段较短。

在多功能自动播种机的其他实施例中，下料结构不包括犁头，而是直接在分种箱的底部连接下料管，下料管的顶部与分种箱连通，下料管内设置有供种子下落的通道，下料管的底部形成用于供种子排出并落入土地的下料口。

在多功能自动播种机的其他实施例中，安装盒的底部不封闭，而是直接与外界连通，传动齿轮转动安装在内侧安装板上，连杆直接偏心安装在传动齿轮上，连杆位于外侧安装板与内侧安装板之间，连杆直接从安装盒的底部伸出。

在多功能自动播种机的其他实施例中，机架不包括安装盒，电机、驱动齿轮和传动齿轮直接安装在分种箱的侧壁上。

在多功能自动播种机的其他实施例中，多功能自动播种机不包括电机和驱动齿轮，而是通过操作人员推动行走轮，使转轴转动。

在多功能自动播种机的其他实施例中，多功能自动播种机不包括行走轮，播种时，需要将多功能自动播种机放置在行走装置上，此时，芯棒由电机驱动，或者在芯棒的一端安装手柄，手柄的把手端穿出分种箱，并可沿着分种箱侧壁设置的圆形槽转动，通过转动手柄，使芯棒转动，芯棒的另一端设置有转轴，转轴穿出分种箱，转轴上安装有传动轮，此时传动轮外侧没有其他部件，疏通机构的连杆可以直接偏心连接在传动轮上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能自动播种机，其特征在于，包括：

机架（1），机架（1）包括用于储存种子的储料箱（1-1）以及连接在储料箱（1-1）下部的分种箱（1-2），储料箱（1-1）的下部设置有用于供种子通过的过料口；

芯棒（2），可转动地安装在分种箱（1-2）的内部，芯棒（2）的外表面设置有凹槽（2-1），凹槽（2-1）用于接收由过料口落下的种子；

下料结构，连接在分种箱（1-2）的底部，下料结构内设置有供种子下落的通道；通道的顶端与分种箱（1-2）连通，以使凹槽（2-1）内的种子旋转到下料结构的位置处时落入通道内，通道的下端设置有供种子排出并落入土地的下料口（5）；

传动轮，设置在分种箱（1-2）的外部且与芯棒（2）传动配合；

疏通机构（6），包括连杆（6-1）、杠杆（6-2）和摆杆（6-3），连杆（6-1）偏心连接在传动轮上，杠杆（6-2）铰接在机架（1）上，杠杆（6-2）的一端与连杆（6-1）铰接、另一端与摆杆（6-3）止转连接，摆杆（6-3）位于下料结构的一侧，且摆杆（6-3）的端部设置有用于在摆杆（6-3）摆动时插入下料口（5）内的疏通段（6-3-1-3）。

2.根据权利要求1所述的多功能自动播种机，其特征在于，多功能自动播种机还包括行走轮（12），芯棒（2）的两个端面分别固定有转轴（11），转轴（11）穿过分种箱（1-2）与行走轮（12）连接，以使行走轮（12）与芯棒（2）同步转动，转轴（11）上安装有与转轴（11）同步旋转的同步齿轮（10），所述传动轮为与同步齿轮（10）啮合的传动齿轮（7），以由同步齿轮（10）带动传动齿轮（7）旋转。

3.根据权利要求2所述的多功能自动播种机，其特征在于，多功能自动播种机还包括电机（8）和安装在电机（8）输出端的驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）与同步齿轮（10）啮合传动，以驱动芯棒（2）和行走轮（12）转动。

4.根据权利要求3所述的多功能自动播种机，其特征在于，机架（1）还包括安装盒（1-3），安装盒（1-3）包括两个间隔设置的内侧安装板（1-3-1）和外侧安装板（1-3-2），内侧安装板（1-3-1）与分种箱（1-2）固定连接，电机（8）安装在外侧安装板（1-3-2）上，驱动齿轮（9）、同步齿轮（10）以及传动齿轮（7）均位于内侧安装板（1-3-1）和外侧安装板（1-3-2）之间，内侧安装板（1-3-1）和外侧安装板（1-3-2）上设置有供转轴（11）穿过的穿孔。

5.根据权利要求4所述的多功能自动播种机，其特征在于，安装盒（1-3）的底部封闭，传动齿轮（7）转动安装在内侧安装板（1-3-1）上，传动齿轮（7）上连接有向外延伸的用于与所述连杆（6-1）铰接的偏心轴（13），外侧安装板（1-3-2）上开设有供偏心轴（13）穿出的开口。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能自动播种机，其特征在于，下料结构包括犁头（3），犁头（3）包括向前弯曲的犁尖，所述通道位于犁头（3）的内部，所述下料口（5）设置在犁头（3）上。

7.根据权利要求6所述的多功能自动播种机，其特征在于，摆杆（6-3）位于犁头（3）的后侧，摆杆（6-3）包括竖直段（ 6-3-1-1）以及与竖直段（ 6-3-1-1）连接的倾斜段（6-3-1-2），疏通段（6-3-1-3）设置在倾斜段（6-3-1-2）的端部。

8.根据权利要求6所述的多功能自动播种机，其特征在于，多功能自动播种机还包括分别位于分种箱（1-2）左右两端的支撑轮（16），支撑轮（16）通过弹性件可上下浮动地安装在分种箱（1-2）的下方，且支撑轮（16）位于犁头（3）和疏通机构（6）的后侧。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能自动播种机，其特征在于，所述凹槽（2-1）沿着芯棒（2）的轴向设置有多圈，每一圈的凹槽（2-1）均有多个且圆周均布设置，所述下料结构设有多个且分别与每一圈的凹槽（2-1）对应。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能自动播种机，其特征在于，机架（1）上连接有两个扶手（14），两个扶手（14）之间连接有加强杆（15）。

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