CN113597833A - 一种联合整地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合整地机，包括主耙架、耙组、镇压器平土装置和行走轮，所述耙组上的耙片角度可调节，所述耙组包括左耙组、右耙组，所述镇压器平土装置包括左镇压器平土组件和右镇压器平土组件，所述左耙组和所述右耙组以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述镇压器平土装置位于所述耙组的后端，所述主耙架前端设有牵引架；使得耙片的调节更为便捷。

Description

一种联合整地机

技术领域

本发明涉及联合整地机技术领域，尤其涉及一种耙片角度调节便捷的联合整地机。

背景技术

联合整地机前端的耙片主要是用于对犁过的土壤进行二次破碎、混合；后端的双列镇压辊将二次处理过后的土壤进行压实保墒，平土机构将土壤刮平以达到播种前的苗床要求，面对不同的地质条件及作业需求，可通过调节耙片角度来实现最佳的作业方式以此减少动力消耗。例如，针对苗床要求不高的作物，在整地时，可调小耙片角度，耙片角度越小，作业效率越高，拖拉机马力消耗约小。相反 针对，犁地的效果不好，土块大的地层，就需要调大耙片角度，增加碎土和翻土的面积来提供作业效果。

申请号为CN201821059091.6 专利名称为“对折式联合整地机”公开了一种对折式联合整地机，包括牵引架、机架和行走轮，所述的机架由中梁、折叠连接边梁和连接横梁构成；所述的折叠连接边梁设在中梁的俩侧，所述的连接横梁将所述的折叠连接边梁和所述的中梁连接，所述的中梁上设有折叠吊耳，所述的中梁的中部设有折叠油缸连接架，所述的折叠油缸连接架及折叠连接边梁上设有折叠油缸；所述的牵引架后设有缺口耙片组，所述缺口耙片组后设有圆盘耙片组，所述缺口耙片组、圆盘耙片组、都设在中梁和折叠连接边梁下，所述的机架的中梁后部设有镇压轮连接横梁，镇压轮连接横梁上设有镇压轮，所述的镇压轮连接横梁为对折式，所述的行走轮设在中梁的中部下。前后两排耙组横梁直接通过长度调节件连接，在调节耙片的角度时，调节的难度大。

发明内容

为了解决现有技术中联合整地机的耙片角度调节不方便的问题，本发明提供了一种联合整地机，具体采用的技术方案如下：

一种联合整地机，包括主耙架、耙组、镇压器平土装置和行走轮，所述耙组上的耙片角度可调节，所述耙组包括左耙组、右耙组，所述镇压器平土装置包括左镇压器平土组件和右镇压器平土组件，所述左耙组和所述右耙组以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述镇压器平土装置位于所述耙组的后端，所述主耙架前端设有牵引架，所述左耙组和所述右耙组均包括耙组悬挂架、耙组横梁，所述耙组横梁有前后两排，所述耙组横梁悬挂在所述耙组悬挂架下方，所述耙组悬挂架以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述耙组横梁上并排设置有若干组独立耙组，靠近所述主耙架的耙组横梁第一端与所述耙组悬挂架通过第一转动连接件转动连接，远离所述主耙架的耙组横梁第二端与所述耙组悬挂架之间通过长度调节件连接，所述耙组横梁第二端与所述长度调节件通过第二转动连接件转动连接，所述耙组悬挂架与所述长度调节件通过第三转动连接件转动连接，所述耙组横梁第二端与所述耙组悬挂架滑动连接，当调节所述长度调节件时，所述耙组横梁第二端相对所述耙组悬挂架发生滑动，也即所述耙组横梁以所述第一转动连接件为圆心发生转动。

优选的，所述耙组悬挂架前后设有一组对称的滑块，所述前后两排耙组横梁第二端上方对称地设置有滑槽组件，所述滑槽组件与所述耙组悬挂架上的滑块配合连接，所述滑槽组件与所述耙组横梁转动连接。进一步优选的，所述滑槽组件和所述长度调节件与所述耙组横梁第二端同轴转动连接。

所述滑槽组件和所述长度调节件、所述耙组横梁第二端同轴转动连接，可以更好地实现随着长度调节件的调节，所述前后两排耙组横梁相对所述悬挂架发生滑动，从而使得耙片角度的调节更为便捷。

为了保证耙片角度调节时，位于中间的2组耙片不会发生干涉，所述左耙组和所述右耙组在前后方向上发生偏移。

优选的，所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件均包括前平土装置、镇压辊装置、镇压器平土组件悬挂架以及镇压器平土组件横梁，所述镇压器平土组件横梁以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述镇压器平土组件悬挂架用于支撑所述前平土装置和所述镇压辊装置，所述镇压器平土组件横梁置于所述镇压器平土组件悬挂架上端，所述镇压器平土组件悬挂架与所述镇压器平土组件横梁之间设有摆悬挂机构；所述镇压辊装置设置在所述前平土装置的后端，所述镇压辊装置包括鼠笼式镇压辊或锯齿滚筒式镇压辊中的至少一种。具体地，所述摆悬挂机构包括支撑板、设置在所述支撑板上的连接耳，以及镇压器平土组件横梁连接件，所述镇压器平土组件横梁连接件一端设有竖直方向上的长腰孔，所述连接耳与所述镇压器平土组件横梁连接件上的长腰孔通过螺栓连接，所述连接耳与所述镇压器平土组件横梁连接件另一端通过销轴连接，所述支撑板与所述镇压器平土组件悬挂架固定连接，所述镇压器平土组件横梁连接件固定在所述镇压器平土组件横梁上。

镇压器平土装置设置有摆悬挂机构，使得镇压辊装置可以根据地面起伏进行自动震荡，因此能确保工作宽度较大的情况下也具有最佳的接地适应性。

对镇压平土装置的进一步优选，所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件还包括后增压平土装置，所述后增压平土装置连接在所述镇压器平土组件悬挂架上，并设置在所述镇压辊装置的后端。

经耙组碎土后经前平土装置将土壤凹陷部分填满，进行首次平土，再使用镇压辊进行土壤压实保墒，最后使用增压平土装置进行二次整平，经过多次平土，平土效果好。

优选的，所述前平土装置包括前平土杠，以及调节所述前平土杠上下移动的前平土杠调节机构，或/和所述后增压平土装置设有同时起增压和保护作用的弹性增压保护结构。

所述后增压平土装置对地压力，使平土效果更好；而且遇到石块等大阻力时，弹性增压保护结构受力回弹保护整体结构。

所述行走轮以可收纳的方式与所述主耙架连接，在运输过程中，行走轮与地面接触，在作业过程中，行走轮离地，以保证平土效果。

所述左镇压平土组件和所述右镇压平土组件之间有缝隙，为了避免平土盲区，还设有导流板装置，所述导流板装置设有过载保护结构，所述导流板装置固定在连接所述行走轮的行走轮轴上。

本发明的有益效果：

1)当调节所述长度调节件时，所述耙组横梁第二端以所述第一转动连接件为圆心，相对所述耙组悬挂架发生滑动，使得耙片角度的调节更为稳定便捷。

2)所述耙组横梁第二端上的滑槽组件与所述耙组悬挂架上的滑块配合连接，所述滑槽组件和所述长度调节件、所述耙组横梁第二端同轴转动连接，可以更好地实现随着长度调节件的调节，而且结构紧凑。

3)所述左耙组和所述右耙组在前后方向上发生偏移，保证了中间耙片的间距尽可能一致，避免了耙片角度调节时，位于中间的耙片发生干涉。

4)镇压器平土装置设置有摆悬挂机构，使得镇压辊装置可以根据地面起伏进行自动震荡，因此能确保工作宽度较大的情况下也具有最佳的接地适应性。

5)经耙组碎土后经前平土装置将土壤凹陷部分填满，进行首次平土，再使用镇压辊进行土壤压实保墒，最后使用增压平土装置进行二次整平，经过多次平土，平土效果好。

6)所述后增压平土装置对地压力，使平土效果更好；而且遇到石块等大阻力时，弹性增压保护结构受力回弹保护整体结构。

7)所述行走轮以可收纳的方式与所述主耙架连接，在运输过程中，行走轮与地面接触，在作业过程中，行走轮离地，以保证平土效果。

附图说明

图1是本发明所述的联合整地机的立体图一的结构示意图；

图2是本发明所述的联合整地机的立体图二的结构示意图；

图3是本发明所述的联合整地机的结构示意图；

图4是左耙组的俯视图的结构示意图；

图5是左耙组的立体图的结构示意图；

图6是图5的局部结构示意图；

图7是上卡块转轴的结构示意图；

图8是下卡块的结构示意图；

图9是左耙组和右耙组位置关系结构示意图；

图10是左镇压平土组件的立体图一的结构示意图；

图11是图10中摆悬挂机构的结构示意图；

图12是左镇压平土组件的立体图二的结构示意图；

图13是左镇压器平土组件的立体图一及齿轮轴的结构示意图；

图14是图10中的局部结构示意图；

图15是本发明所述的联合整地机折叠状态的结构示意图。

图中：1、牵引架，2、右耙组，3、主耙架，4、镇压器平土组件横梁，5、左镇压器平土组件，6、行走轮轴，7、行走轮，8、左耙组，9、行走轮油缸，10、牵引架油缸，11、导流板，12、前排耙组横梁第二端，13、下夹板，14、支撑板，15、滑块，16、第一限位块，17、长度调节件连接件，18、第三转动连接件，19、末端螺母，20、调节丝杠，21、后排耙组横梁第二端，22、第二转动连接件，23、耙组悬挂架，24、前排耙组横梁第一端，25、后排耙组横梁第一端，26、第一转动连接件，27、前方，28、上卡块转轴，29、下卡块，30、镇压器平土组件横梁，31、锯齿滚筒式镇压辊，32、镇压器平土组件悬挂架，33、鼠笼式镇压辊，34、后增压平土板，35、前平土杠，36、镇压器平土组件横梁连接件，37、连接耳，38、销轴，39、支撑板，40、腰孔，41、齿轮A，42、快卸销，43、齿轮轴支撑架，44、齿轮轴，45、齿槽板，46、限位齿轮，47、齿轮B，48、右镇压器平土组件，49、耙组横梁，50、独立耙组，51、上夹板。

具体实施方式

实施例1

参阅图1~图3，一种联合整地机，包括主耙架3、耙组、镇压器平土装置、牵引架1和行走轮7；所述耙组包括左耙组8和右耙组2，所述镇压器平土装置包括左镇压器平土组件5和右镇压器平土组件48，所述左耙组8和右耙组2上的耙片角度可调节，所述左耙组8和所述右耙组2以可折叠方式连接在所述主耙架3左右两侧；所述左镇压器平土组件5和所述右镇压器平土组件48以可折叠方式连接在所述主耙架3左右两侧；所述主耙架3前端设有牵引架1，所述耙组位于所述镇压器平土装置前方；所述行走轮轴6以可收纳的方式与所述主耙架3连接，当处于运输状态时，所述行走轮7着地，当处于作业状态时，行走轮7离地，以保证作业效果；所述行走轮7位于所述耙组和所述镇压器平土装置之间的位置。

参阅图4~图9对耙组的结构进行说明，所述左耙组8和所述右耙组2均包括耙组悬挂架23、耙组横梁49，所述耙组横梁49有前后两排，所述耙组横梁49悬挂在所述耙组悬挂架23下方，所述耙组悬挂架23以可折叠方式连接在所述主耙架3左右两侧，所述耙组横梁49上并排设置有若干组独立耙组50，靠近所述主耙架3的前排耙组横梁第一端24、后排耙组横梁第一端25与所述耙组悬挂架23通过第一转动连接件26转动连接，远离所述主耙架3的前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21与所述耙组悬挂架23之间通过调节丝杠20连接，所述前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21与所述调节丝杠20通过第二转动连接件22转动连接，所述耙组悬挂架23与所述调节丝杆20通过第三转动连接件18转动连接，所述前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21与所述耙组悬挂架23滑动连接，当调节所述调节丝杠20时，前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21相对所述耙组悬挂架23发生滑动，也即所述前排耙组横梁和后排耙组横梁分别以对应的所述第一转动连接件26为圆心转动。

所述耙组悬挂架23前后设有一组对称的滑块15，所述前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21上方对称地设置有滑槽组件，所述滑槽组件与所述耙组悬挂架上的滑块15配合连接，所述滑槽组件与所述耙组横梁49转动连接。

参阅图6，所述滑槽组件包括上夹板51、下夹板13，以及置于所述上夹板51和所述下夹板13之间的支撑板14，所述支撑板14和所述滑块15相作用位置的形状，为以第一转动连接件26为圆心的弧形。

参阅图1和图2，所述耙组悬挂架23以可折叠方式连接在所述主耙架23左右两侧，在本实施例中，所述耙组悬挂架23靠近所述主耙架23一端与所述主耙架23转动连接，如通过销轴连接，所述耙组悬挂架23远离所述主耙架23一端与所述主耙架23通过折叠油缸连接。

参阅图6~图8，所述前排耙组横梁第二端12、后排耙组横梁第二端21与所述调节丝杠20通过第二转动连接件22转动连接，在本实施例中，所述第二转动连接件包括上卡块转轴28，所述前排耙组横梁第二端12或后排耙组横梁第二端21通过下卡块29与所述上卡块转轴28固定连接，所述调节丝杠20靠近所述上卡块转轴28一端套接在所述上卡块转轴28上，所述上卡块转轴28通过六角开槽螺母紧固，并通过销限位。

前排耙组横梁第一端24、后排耙组横梁第一端25与所述耙组悬挂架23通过第一转动连接件26转动连接，所述第一转动连接件26包括上卡块转轴，所述前排耙组横梁第一端24、后排耙组横梁第一端25通过下卡块与上卡块转轴固定连接，所述耙组悬挂架23设置有耙组悬挂架连接耳，所述耙组悬挂架连接耳套接在所述上卡块转轴上，所述耙组悬挂架连接耳与所述上卡块转轴之间套设有耐磨钢套、轴套，所述上卡块转轴通过六角开槽螺母紧固，并通过销限位。

参阅图6，所述耙组悬挂架23与所述调节丝杆20通过第三转动连接件18转动连接，所述耙组悬挂架23设置有一长度调节件连接件17，所述长度调节件连接件17上设有第一限位块16，所述第一限位块16用于限制第三转动连接件18转动。

参阅图9，为了保证耙片角度调节时，位于中间的2组耙片不会发生干涉，所述左耙组8和所述右耙组2在前后方向上发生偏移。

参阅10~图14对镇压器平土装置作进一步说明，所述镇压器平土装置包括左镇压器平土组件5和右镇压器平土组件48，所述左镇压器平土组件5和右镇压器平土组件48对称设置，以左镇压器平土组件为例进行说明，所述左镇压器平土组件5包括前平土装置、镇压辊装置、后增压平土装置、镇压器平土组件悬挂架32以及镇压器平土组件横梁30，所述前平土装置包括前平土杠35，所述镇压辊装置包括鼠笼式镇压辊33和锯齿滚筒式镇压辊，所述后增压平土装置包括后增压平土板34，所述镇压器平土组件横梁30以可折叠方式连接在所述主耙架3左右两侧，所述镇压器平土组件悬挂架32用于支撑所述前平土装置、所述镇压辊装置和所述后增压平土装置，所述镇压器平土组件横梁30置于所述镇压器平土组件悬挂架32上端，所述镇压器平土组件悬挂架32与所述镇压器平土组件横梁30之间设有摆悬挂机构；所述镇压辊装置设置在所述前平土装置的后端，所述后增压平土装置设置在所述镇压辊装置后端。

参阅图10~图12，所述摆悬挂机构包括支撑板39、设置在所述支撑板上的连接耳37，以及镇压器平土组件横梁连接件36，所述镇压器平土组件横梁连接件一端设有竖直方向上的长腰孔40，所述连接耳37与所述镇压器平土组件横梁连接件上的长腰孔40通过螺栓连接，所述连接耳37与所述镇压器平土组件横梁连接件另一端通过销轴或螺杆连接，所述支撑板39与所述镇压器平土组件悬挂架32固定连接，所述镇压器平土组件横梁连接件36固定在所述镇压器平土组件横梁30上。

参阅图13~图14，所述前平土装置包括前平土杠35，以及调节所述前平土杠上下移动的前平土杠调节机构，所述前平土杠调节机构包括设置有齿轮A41、齿轮B47和限位齿轮46的齿轮轴44、齿轮轴支撑架43，分别与所述齿轮A41、齿轮B46配合连接的齿槽板45、用于限位所述齿槽板45仅在直线方向上移动的齿槽板限位件，以及用于限制齿轮转动的齿轮限位件，所述齿槽板45下端与所述前平土杠35固定连接，所述齿槽板限位件与所述镇压器平土组件悬挂架32固定连接，所述齿轮轴支撑架43与所述镇压器平土组件悬挂架32固定连接。

所述齿轮限位件包括一组对称设置的齿轮限位连接耳，所述齿轮限位连接耳上设置有对称的限位孔，以及穿过所述限位孔的快卸销42。

所述后增压平土板34上设有弹簧，处于压缩状态的弹簧对平土板施加压力，使平土效果更好；而且平土板遇到石块等大阻力时，弹簧受力回弹保护整体结构。

所述独立耙组包括2个耙片组件和对应的刮泥板组件，所述耙片组件通过同一个抱箍与耙组横梁连接；所述刮泥板组件包括刮泥板，以及将所述刮泥板与所述抱箍连接的刮泥板连接臂，所述刮泥板连接臂上设有将所述刮泥板靠近或远离所述耙片的腰孔。

所述行走轮轴6两端通过连接臂与主耙架活动连接，所述行走轮轴6中端通过油缸与所述主耙架连接，通过油缸的伸缩，可以实现行走轮的收纳。

所述导流板11为V型板，所述导流板上端通过过载保护结构与所述行走轮轴6连接。

实施例2

在实施例1的基础上，所述牵引架1后端与所述主耙架3活动连接，所述牵引架1前端与所述主耙架3通过行程可调节的油缸连接，可根据不同的拖拉机后牵引，调节主耙架最佳牵引点位置。

实施例3

在实施例1的基础上，所述左耙组、右耙组通过折叠油缸连接在所述主耙架3的左右两侧，所述左镇压器平土组件、所述右镇压器平土组件通过折叠油缸连接在所述主耙架3的左右两侧，所述折叠油缸连接有过载保护液压系统，所述过载保护液压系统包括蓄能器，在作业时，一侧耙组或镇压器平土组件在遇到陡坡、土堆时以及在运输过程中遇到颠簸时，油缸瞬间收缩压力过大，蓄能器将起到防止油缸过载的功能，增加油缸使用寿命。同时在耕作过程中能够达到仿形效果，能够使耕作的覆盖范围更广，减少耕作土地的漏耕率。

Claims (10)

1.一种联合整地机，包括主耙架、耙组、镇压器平土装置和行走轮，所述耙组上的耙片角度可调节，所述耙组包括左耙组、右耙组，所述镇压器平土装置包括左镇压器平土组件和右镇压器平土组件，所述左耙组和所述右耙组以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述镇压器平土装置位于所述耙组的后端，所述主耙架前端设有牵引架，所述左耙组和所述右耙组均包括耙组悬挂架、耙组横梁，所述耙组横梁有前后两排，所述耙组横梁悬挂在所述耙组悬挂架下方，所述耙组悬挂架以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，其特征在于：所述耙组横梁上并排设置有若干组独立耙组，靠近所述主耙架的耙组横梁第一端与所述耙组悬挂架通过第一转动连接件转动连接，远离所述主耙架的耙组横梁第二端与所述耙组悬挂架之间通过长度调节件连接，所述耙组横梁第二端与所述长度调节件通过第二转动连接件转动连接，所述耙组悬挂架与所述长度调节件通过第三转动连接件转动连接，所述耙组横梁第二端与所述耙组悬挂架滑动连接，当调节所述长度调节件时，所述耙组横梁第二端相对所述耙组悬挂架发生滑动，也即所述耙组横梁以所述第一转动连接件为圆心发生转动。

2.根据权利要求1所述的联合整地机，其特征在于：所述耙组悬挂架前后设有一组对称的滑块，所述前后两排耙组横梁第二端上方对称地设置有滑槽组件，所述滑槽组件与所述耙组悬挂架上的滑块配合连接，所述滑槽组件与所述耙组横梁转动连接。

3.根据权利要求2所述的联合整地机，其特征在于：所述滑槽组件和所述长度调节件、所述耙组横梁第二端同轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的联合整地机，其特征在于：所述左耙组和所述右耙组在前后方向上发生偏移。

5.根据权利要求1所述的联合整地机，其特征在于：所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件均包括前平土装置、镇压辊装置、镇压器平土组件悬挂架以及镇压器平土组件横梁，所述镇压器平土组件横梁以可折叠方式连接在所述主耙架左右两侧，所述镇压器平土组件悬挂架用于支撑所述前平土装置和所述镇压辊装置，所述镇压器平土组件横梁置于所述镇压器平土组件悬挂架上端，所述镇压器平土组件悬挂架与所述镇压器平土组件横梁之间设有摆悬挂机构；所述镇压辊装置设置在所述前平土装置的后端，所述镇压辊装置包括鼠笼式镇压辊或锯齿滚筒式镇压辊中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的联合整地机，其特征在于：所述左镇压器平土组件和所述右镇压器平土组件还包括后增压平土装置，所述后增压平土装置连接在所述镇压器平土组件悬挂架上，并设置在所述镇压辊装置的后端。

7.根据权利要求5所述的联合整地机，其特征在于：所述摆悬挂机构包括支撑板、设置在所述支撑板上的连接耳，以及镇压器平土组件横梁连接件，所述镇压器平土组件横梁连接件一端设有竖直方向上的长腰孔，所述连接耳与所述镇压器平土组件横梁连接件上的长腰孔通过螺栓连接，所述连接耳与所述镇压器平土组件横梁连接件另一端通过销轴连接，所述支撑板与所述镇压器平土组件悬挂架固定连接，所述镇压器平土组件横梁连接件固定在所述镇压器平土组件横梁上。

8.根据权利要求5所述的联合整地机，其特征在于：所述前平土装置包括前平土杠，以及调节所述前平土杠上下移动的前平土杠调节机构，或/和所述后增压平土装置设有同时起增压和保护作用的弹性增压保护结构。

9.根据权利要求1所述的联合整地机，其特征在于：所述行走轮以可收纳的方式与所述主耙架连接。

10.根据权利要求1所述的联合整地机，其特征在于：还设有导流板装置，所述导流板装置设有过载保护结构，所述导流板装置固定在连接所述行走轮的行走轮轴上。

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