CN113597784B

CN113597784B - 用于切换网络设备的方法、终端设备和网络设备

Info

Publication number: CN113597784B
Application number: CN201980094089.3A
Authority: CN
Inventors: 尤心
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: WO2021051286A1; CN113597784A

Abstract

本申请实施例公开了一种用于切换网络设备的方法、终端设备和网络设备，该方法包括：终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备；在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。本申请实施例的方法、终端设备和网络设备，有利于适用于各种通信系统中的移动性管理。

Description

用于切换网络设备的方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于切换网络设备的方法、终端设备和网络设备。

背景技术

在目前的通信系统中，主要是基于小区的信号质量测量来进行移动性管理的，但该切换机制并不适用某些通信系统，如NTN，因此，亟待一种新的切换机制，能够有效地适用于各个通信系统中的移动性管理。

发明内容

本申请实施例提供一种用于切换网络设备的方法、终端设备和网络设备，有利于适用于各种通信系统中的移动性管理。

第一方面，提供了一种用于切换网络设备的方法，该方法包括：终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备；在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

第二方面，提供了一种用于切换网络设备的方法，该方法包括：源网络设备向终端设备发送第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备根据所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT，将服务网络设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述第一网络设备包括所述源网络设备和/或目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或其实现方式中的方法。

具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或其实现方式中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，通过基于RTT测量来实现移动性管理，能够有效适用各种通信系统中的移动性管理，从而能够提高用户体验。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请实施例提供的一种普通切换流程的示意性图。

图3是本申请实施例提供的一种条件切换流程的示意性图。

图4是NR系统中的远近效应示意图。

图5是NTN系统中的远近效应示意图。

图6是本申请实施例提供的一种用于切换网络设备的方法的示意性图。

图7是本申请提供的实施例一中的测量结果的示意图。

图8是本申请提供的实施例二中的测量结果的示意图。

图9是本申请提供的实施例三中的测量结果的示意图。

图10是本申请提供的实施例四中的测量结果的示意图。

图11是本申请实施例提供的一种用于切换网络设备的方法的示意性图。

图12是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图13是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。

图14是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

图16是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进LTE系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(TimeDivision Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，WiMAX)通信系统、新无线(New Radio，NR)或未来的5G系统等。

特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access，SCMA)系统、低密度签名(Low Density Signature，LDS)系统等，当然SCMA系统和LDS系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)、通用频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing，GFDM)、滤波正交频分复用(Filtered-OFDM，F-OFDM)系统等。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络设备gNB或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本发明实施例并不限定。

可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。

可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)，服务网关(Serving Gateway，S-GW)或分组数据网关(PDN Gateway，P-GW)等，本申请实施例中对此不做限定。

还应理解，图1示出的通信系统100还可以是非地面通信网络(Non-TerrestrialNetwork，NTN)系统，具体地，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。也就是说，图1中的网络设备110可以是卫星。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。

通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。目前阶段主要研究的是LEO和GEO。其中，LEO卫星高度范围为500km～1500km，相应轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高；GEO轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在目前的NR系统中，当正在使用网络服务的终端从一个小区移动到另一个小区，或由于无线传输业务负荷量调整、激活操作维护、设备故障等原因，为了保证通信的连续性和服务的质量，系统要将该终端与源小区的通信链路转移到新小区上，即执行切换过程。

通常情况下，一个网络设备覆盖一个小区，那么切换小区也就是切换网络设备。

为了便于理解，下面以Xn接口切换过程为例，描述一下整个切换流程。如图2所示，该切换流程主要包括切换准备、执行切换以及切换完成这三个过程，具体包括以下部分或全部步骤：

S201，源eNB对UE进行测量配置，UE的测量结果将用于辅助源eNB进行切换判决。

S202，UE根据测量配置，进行测量上报。

S203，源eNB参考UE的测量上报结果，根据自身的切换算法，进行切换判决。

S204，源eNB向目标eNB发送切换请求消息，该消息包含切换准备的相关信息，主要有UE的X2和S1信令上下文参考、目标小区标识、安全秘钥、无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)上下文、接入层(Access Stratum，AS)配置、演进的通用移动通信系统陆地无线接入网(Evolved-Universal Terrestrial Radio Access，E-UTRAN)无线接入承载(E-UTRAN Radio Access Bearer，E-RAB)上下文等。同时也包含源小区物理层标识和消息鉴权验证码，用于可能的切换失败后的恢复过程。UE的X2和S1信令上下文参考可以帮助目标eNB找到源eNB的位置。E-RAB上下文包括必要的无线网络层(Radio Network Layer，RLN)和传输层(Transport Network Layrer，TNL)寻址信息以及E-RAB的服务质量(Quality ofService，QoS)信息等。

S205：目标eNB根据收到的E-RAB QoS信息进行接纳控制，以提高切换的成功率。接纳控制要考虑预留相应的资源、小区无线网络临时标识(Cell Radio Network TemporaryIdentifier，C-RNTI)以及分配专用随机接入Preamble码等。目标小区所使用的AS配置可以是完全独立于源小区的完全配置，也可以是在源小区基础之上的增量配置(增量配置是指对相同的部分不进行配置，只通过信令重配不同的部分，UE对于没有收到的配置，将继续使用原配置)。

S206：目标eNB进行L1/L2的切换准备，同时向源eNB发送切换请求ACK消息。该消息中包含一个RRC容器，具体内容是触发UE进行切换的切换命令。源eNB切换命令采用透传的方式(不做任何修改)，发送给UE。切换命令中包含新的C-RNTI、目标eNB的案例算法标识，有可能还携带随机接入专用Preamble码、接入参数、系统信息等。如果有必要，切换请求ACK消息中还有可能携带RNL/TNL信息，用于数据前转。当源eNB收到切换请求ACK消息或者是向UE转发了切换命令之后，就可以开始数据前转了。

S207：切换命令(携带了移动性控制信息的RRC连接重配置消息)是由目标eNB生成的，通过源eNB将其透传给UE。源eNB对这条消息进行必要的加密和完整性保护。当UE收到该消息之后，就会利用该消息中的相关参数发起切换过程。UE不需要等待低层向源eNB发送的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)/自动重传请求(AutomaticRepeat reQuest，ARQ)响应，就可以发起切换过程。

S208：源eNB发送序列号(Sequence Number，SN)状态传输消息到目标eNB，传送E-RAB的上行分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)SN接收状态和下行PDCP SN发送状态。上行PDCP SN接收状态至少包含了按序接收的最后一个上行SDU的PDCP SN，也可能包含以比特映射的形式表示的那些造成接收乱序的丢失的上行SDU的SN(如果有这样的SDU的话，这些SDU可能需要UE在目标小区进行重传)。下行PDCP SN发送状态指示了在目标eNB应该分配的下一个SDU序号。如果没有E-RAB需要传送PDCP的状态报告，源eNB可以省略这条消息。

S209：UE收到切换命令以后，执行与目标小区的同步，如果在切换命令中配置了随机接入专用Preamble码，则使用非竞争随机接入流程接入目标小区，如果没有配置专用Preamble码，则使用竞争随机接入流程接入目标小区。UE计算在目标eNB所需使用的密钥并配置网络选择好的在目标eNB使用的安全算法，用于切换成功之后与目标eNB进行通信。

S210：网络回复上行资源分配指示和定时提前。

S211：当UE成功接入目标小区后，UE发送RRC连接连接重配置完成消息，向目标eNB确认切换过程完成。如果资源允许，该消息也可能伴随着一个上行缓存状态报告(BufferStatus Report，BSR)的改善。目标eNB通过接收RRC连接连接重配置完成消息，确认切换成功。至此，目标eNB可以开始向UE发送数据。

S212：目标eNB向MME发送一个路径转换请求消息来告知UE更换了小区。此时空口的切换已经成功完成。

S213：MME向S-GW发送用户平面更新请求消息。

S214：S-GW将下行数据路径切换到目标eNB侧。S-GW在旧路径上发送一个或多个“结束标识(end marker)包”到源eNB，然后就可以释放源eNB的用户平面资源。

S215：S-GW向MME发送用户平面更新响应消息。

S216：MME向目标eNB发送路径转换请求ACK消息。步骤12～16就完成了路径转换过程，该过程的目的是将用户平面的数据路径从源eNB转到目标eNB。在S-GW转换了下行路径以后，前转路径和新路径的下行包在目标eNB可能会交替到达。目标eNB应该首先传递所有的前转数据包给UE，然后再传递从新路径接收的包。在目标eNB使用这一方法可以强制性保证正确的传输顺序。为了辅助在目标eNB的重排功能，S-GW在E-RAB转换路径以后，立即在旧路径发送一个或者多个“end marker包”。“end marker包”内不含用户数据，由通用数据传输平台(General Data Transfer Platform，GTP)头指示。在完成发送含有标志符的包以后，S-GW不应该在旧路径发送任何数据包。在收到“end marker包”以后，如果前转对这个承载是激活的，源eNB应该将此包发送给目标eNB。在察觉了“end marker包”以后，目标eNB应该丢弃“end marker包”并发起任何必要的流程来维持用户的按序递交，这些数据是通过X2口前转的或者路径转换以后从S-GW通过S1口接收的。

S217：目标eNB向源eNB发送UE上下文释放消息，通知源eNB切换的成功并触发源eNB的资源释放。目标eNB在收到从MME发回的路径转换ACK消息以后发送这条消息。

S218：收到UE上下文释放消息之后，源eNB可以释放无线承载和与UE上下文相关的控制平面资源。任何正在进行的数据前传(data forwarding)将继续进行。

然而，对于某些特殊场景，比如UE高速移动或者高频条件下，需要UE频繁的进行切换(handover，HO)，因此，提出了一种新的切换流程，即条件切换(Conditional handover)。条件切换避免了切换准备时间过长，导致UE要切换的时候已经过晚的问题，可以为UE提前配置HO命令(command)。另一方面，对于高铁场景，UE的运行轨迹是特定的，所以源基站可以提前把目标基站配给UE，并且在HO command中包含用于触发UE进行切换的条件，当满足所配条件时，UE向目标基站发起接入请求。

具体地，3GPP RAN2#104次会议已经同意了这种条件切换，并且支持在条件切换的流程中的HO command中配置多个目标小区。例如，图3示出了部分条件切换过程的示意图。为了与上述图2中所示的切换区别，本申请中将上述图2对应的切换过程称为普通切换(normal HO)。

如图3所示，S301，测量报告，与普通切换过程类似，UE向源eNB上报测量报告，该S301可以对应上述图2示出的普通切换过程中的S201和S202，为了简洁，在此不再赘述。

S302，切换准备，与普通切换过程类似，源eNB与目标eNB之间执行切换准备。具体地，源eNB可以与一个或者多个目标eNB之间执行切换准备，例如，源eNB可以向一个或者多个目标eNB发送切换请求。其中，对于该S302中源eNB与任意一个目标eNB之间执行的切换准备步骤均可以对应上述图2示出的普通切换过程中的S203和S204，为了简洁，在此不再赘述。

S303，切换命令，源eNB向UE发送的切换命令中可以配置多个目标小区或多个目标eNB。可选的，还可以配置该UE执行切换的条件，例如该切换的条件可以包括小区或者波束的状态等信息，以便于UE基于所配置的条件(condition)判断接入哪个目标小区或目标eNB。

S304，满足切换条件时，随机接入。UE根据所配置的条件(condition)，确定配置的多个目标小区或目标eNB是否满足切换条件，并在某个目标小区或者目标eNB满足条件的情况下，执行随机接入。

为了区分普通切换与条件切换中的切换命令，可以将条件切换中的切换命令定义为条件切换命令，而将普通切换中的切换命令定义为常规(normal)切换命令。

在切换之前，网络侧通常要向终端设备配置测量条件或者切换条件，以用于判断是否要进行切换。所谓测量就是指连接状态下的移动性测量。

在普通切换中，网络设备可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息将测量配置信息发送给终端设备，终端设备根据测量配置信息中指示的测量对象、上报配置等参数检测当前服务小区和/或邻小区的信号质量状态，并按照上报配置中的触发方式将测量报告上报给网络设备。

通常在终端设备侧会维护一个测量配置数据库VarMeasConfig，在VarMeasConfig中，每个measId对应一个measObjectId和一个reportConfigId。其中，measId是数据库测量配置条目索引；measObjectId是测量对象标识，对应一个测量对象配置项；reportConfigId是测量报告标识，对应一个测量报告配置项。此外还包含了与measId无关的公共配置项quantityConfig、测量量配置、s-measure和服务小区质量门限控制等。

测量对象是以频点为基本单位，每个被配置的测量对象为一个单独频点，拥有单独的测量对象标识，对于演进通用陆地无线接入(Evolved Universal Terrestrial RadioAccess，E-UTRA)同频和异频测量，测量对象是一个单一的E-UTRA载波频率。与该载波频率相关的小区，E-UTRA可能配置小区偏移量(Offset)列表和黑名单小区列表。在测量评估及测量报告中不对黑名单的小区进行任何操作。

上报配置按照类型分为事件触发上报和周期触发上报，每个上报配置拥有单独的标识，事件触发上报配置包括事件种类及门限值，以及满足触发条件的持续时间(Time toTrigger，TTT)，TTT也可以称为触发时间。周期性触发类型的上报配置包括上报周期，以及周期性触发的目的。

目前NR系统中支持的测量事件包括以下几种：

事件A1：服务小区高于一个绝对门限(serving＞threshold)；

事件A2：服务小区低于一个绝对门限(serving＜threshold)；

事件A3：邻小区比主小区/主辅小区高于一个偏移量；

事件A4：邻小区高于一个绝对门限(Neighbour＞threshold)；

事件A5：主小区/主辅小区低于绝对门限1并且邻小区/辅小区高于另一绝对门限2；

事件A6：邻小区比辅小区高于一个偏移量；

事件B1：邻小区高于一个绝对门限；

事件B2：主小区高于一个绝对门限1以及邻小区高于另一个绝对门限2。

单独的测量标识将测量对象与特定的上报配置进行关联，如果终端设备达到了测量开启门限，终端设备会根据测量标识的有无判断是否进行该种测量。

当终端设备完成测量之后，当满足一定触发条件时进行测量上报的评估，如果满足上报条件，终端设备则将进行测量报告的填写，并发送给网络设备。

测量上报主要分为三类：

1、事件触发

终端设备仅当满足了网络配置的测量事件进入门限并持续一段时间后，才会触发测量报告的发送，测量报告发送一次后流程结束。此准则对应的上报配置为：

触发类型为“事件”包含A1-A6，B1-B2中得一种测量事件及其门限参数；

上报次数为1；

上报间隔无论配为何值，UE均忽略。

2、周期性上报

网络配置测量后，终端设备按照配置内容进行相应频点的测量，并按照规定的上报周期及间隔发送测量报告：

触发周期为“周期”，包含“reportCGI”、“reportStrongestCell”

如果上报目的为“reportCGI”上报次数等于1，如果上报目的为“reportStrongestCell”，上报次数可以大于1；

终端设备一旦被配置了“reportCGI”目的的上报后将开启T321定时器。为了网络能够尽快获得组建邻小区列表所需信息，如果在定时器超时前已经获得了上报所需的内容，终端设备可以停止T321并提前发起上报。

3、事件触发周期上报

终端设备仅当满足了网络配置的测量事件进入门限并持续一段时间后，才会触发测量报告的发送，上报被触发后，会开启多次测量之间的定时器以及测量次数的计数器，直至上报次数达到要求后流程结束。此准则对应的上报配置为：

触发类型为“事件”，包含A1～A5中的一种测量事件及其门限参数；

上报次数大于1；

上报间隔有效，网络按照配置的间隔参数设置上报周期定时器。

在目前的通信系统中，UE处于小区中心时的参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)要明显高于其处于小区边缘时的RSRP。由于存在明显的“远近效应”，当UE移动到小区边缘时，服务小区的信号质量变差，邻小区的信号质量变好，因此可以基于UE对小区的信号质量测量来进行移动性管理，即UE可以通过RSRP测量来判断自己是否移动到小区边缘，从而为切换做准备。图4示出了NR系统中的远近效应示意图。

而在某些通信系统中，如NTN，对于处于小区中心的UE和处于小区边缘的UE，他们对应的RSRP差异并不明显，如果使用目前的基于RSRP测量的切换机制，UE难以通过RSRP测量来辨别自己是否处于小区边缘，也难以通过RSRP测量来寻找比当前服务小区的信道质量更好的邻小区，因此会出现终端已经离开原来的服务小区进入另一个小区，却没有及时切换到新的小区，从而导致该UE的服务被中断的问题，影响用户体验。图5示出了NTN系统中的远近效应示意图。

因此，亟待一种新的切换机制，来有效地适用于各种通信系统中。

图6示出了本申请实施例的用于切换网络设备的方法400的示意性框图。如图6所示，该方法400包括以下部分或全部内容：

S410，终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备；

S420，在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

经过研究，终端设备与网络设备之间的往返传输时间(Round Trip Time，RTT)同样具有远近效应，并且可以适用于各种通信系统，例如，陆地NR系统或NTN系统等。与基于接收信号强度来进行移动性管理类似，终端设备可以基于与网络设备之间的RTT进行移动性管理。具体地，终端设备需要对其与源网络设备之间的RTT和/或其与邻小区网络设备之间的RTT(统称为终端设备与第一网络设备之间的RTT)进行测量，并且在所测量的RTT满足第一条件的情况下，将终端设备的服务网络设备从源网络设备切换到目标网络设备。也就是说，切换之前，由源网络设备为终端设备提供服务，切换之后，则由目标网络设备为终端设备提供服务。其中，目标网络设备是从邻小区网络设备中确定的。也就是说，邻小区网络设备可能具有多个，终端设备从多个中选择一个作为目标网络设备。

例如，终端设备可以只对其与源网络设备之间的RTT进行测量，并且在所测得的RTT满足第一条件的情况下，将服务网络设备从源网络设备切换到终端设备所获取到的某个邻小区网络设备，该切换的邻小区网络设备即为目标网络设备。

再例如，终端设备也可以只对其与邻小区网络设备的RTT进行测量，若终端设备只与一个邻小区网络设备的RTT满足第一条件，那么终端设备可以将服务网络设备从源网络设备切换到该邻小区网络设备。若终端设备与多个邻小区网络设备的RTT均满足第一条件，终端设备可以将服务网络设备从源网络设备切换到该多个邻小区网络设备中的一个，该切换的邻小区网络设备即为目标网络设备。

再例如，终端设备也可以结合其与源网络设备之间的RTT以及与邻小区网络设备的RTT来执行切换，也就是说，当其与源网络设备之间的RTT以及与邻小区网络设备的RTT之间的关系满足第一条件，那么终端设备就可以将服务网络设备切换到满足第一条件的某个邻小区网络设备，该切换的邻小区网络设备即为目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足切换条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，包括：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到第一触发时间的情况下，所述终端设备将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，终端设备与第一网络设备之间的RTT满足第二条件但并没有持续一定时间(即第一触发时间)，终端设备也可以将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

可选地，终端设备与第一网络设备之间的RTT满足第二条件，可以是，终端设备与目标网络设备之间的RTT比终端设备与源网络设备之间的RTT小，并且二者的差值可以小于第一RTT门限(如A3事件)；或者，终端设备与目标网络设备之间的RTT小于第二RTT门限，但终端设备与源网络设备之间的RTT大于第三RTT门限(如A5事件)。或者，终端设备与源网络设备之间的RTT大于第四RTT门限等。应理解，本申请实施例对第二条件不作限定。

下面将分别从普通切换和条件切换两方面介绍本申请实施例。

在普通切换中，本申请实施例中的第一条件可以是测量上报条件。也就是说，在终端设备与第一网络设备之间的RTT满足测量上报条件的情况下，终端设备就可以向源网络设备发送RTT测量报告。该测量上报条件也就是RTT测量报告的触发条件。当源网络设备接收到RTT测量报告后，源网络设备需要向目标网络设备发送切换请求，目标网络设备进而可以向源网络设备发送切换确认消息，该切换确认消息中可以携带常规切换命令。源网络设备可以向终端设备转发该常规切换命令，而终端设备在接收到该常规切换命令之后，可以执行切换。

而终端设备在进行RTT测量之前，源网络设备需要向终端设备发送测量配置信息，用来配置RTT测量的相关参数。具体地，可以配置至少一个测量对象，所述至少一个测量对象中的每个测量对象为一个频率内的NTN载波频率或一个频率间的NTN载波频率。对于每个配置了测量的NTN载波频率，网络可以配置与该载波频率相关的小区偏移量列表，黑名单小区列表和白名单小区列表。还可以配置至少一个测量上报，所述至少一个测量上报中的每个测量上报的测量上报类型为事件触发。例如，所述事件触发的条件可以为：在一段持续时间(Time to Trigger，TTT)内，终端设备与服务小区网络设备之间的RTT，与终端设备与邻小区网络设备(即源网络设备)之间的RTT之差小于第一RTT门限，称为事件X1触发。所述满足触发条件的持续时间以及所述第一RTT门限可以由网络通过RRC配置。不同的测量上报配置对应的满足触发条件的持续时间和/或第一RTT门限可以不同。再例如，所述事件触发的条件还可以为：在一段TTT内，终端设备与服务小区网络设备之间的RTT大于第二RTT门限，并且终端设备与邻小区网络设备之间的RTT小于第三RTT门限，称为事件X2触发。所述满足触发条件的持续时间，所述第二RTT门限和所述第三RTT门限可以由网络通过RRC配置。不同的测量上报配置对应的满足触发条件的持续时间和/或第二/三RTT门限不同。还可以配置测量标识，用来将测量对象与测量上报关联起来，每个测量对象关联一个测量上报，不同的测量对象可以与同一个测量上报相关联。

终端设备在接收到该测量配置信息之后，可以基于网络的测量配置，对其与服务小区网络设备以及各个邻小区网络设备之间的RTT进行测量。如果存在至少一个邻小区网络设备满足所配置的测量事件的触发条件，则终端设备就可以向服务小区网络设备进行相应的RTT测量上报。

可选地，若源网络设备收到终端设备针对一个邻小区网络设备的RTT测量报告，则源网络设备就将该上报的邻小区网络设备确定为目标网络设备；若源网络设备收到终端设备针对多个邻小区网络设备的RTT测量报告，则源网络设备就从上报的多个邻小区网络设备中选择一个网络设备作为目标网络设备。源网络设备如何从多个网络设备中选择一个目标网络设备可以取决于网络实现。

在条件切换中，本申请实施例中的第一条件可以是切换条件。也就是说，在终端设备与第一网络设备之间的RTT满足切换条件的情况下，终端设备就可以将服务网络设备从源网络设备切换到目标网络设备。该切换条件也就是执行切换的触发条件。而终端设备在进行RTT测量之前，源网络设备需要向终端设备发送条件切换命令。该条件切换命令中除了包括候选网络设备提前生成的用于切换的配置信息之外，还包括由源网络设备生成的切换条件。具体地，可以包括以下各种信息：UE切换的候选网络设备列表。以及对于每个候选网络设备，终端设备切换到该网络设备所需要满足的条件，例如，在一段持续时间(Time toTrigger，TTT)内，终端设备与服务小区网络设备之间的RTT，与终端设备与候选网络设备(即源网络设备)之间的RTT之差小于第一RTT门限，称为事件X1触发。所述满足触发条件的持续时间以及所述第一RTT门限可以由网络通过RRC配置。不同的候选网络设备对应的满足触发条件的持续时间和/或第一RTT门限可以相同也可以不同。不同的候选网络设备对应的满足触发条件的持续时间和/或第一RTT门限可以不同。再例如，在一段TTT内，终端设备与服务小区网络设备之间的RTT大于第二RTT门限，并且终端设备与候选网络设备之间的RTT小于第三RTT门限，称为事件X2触发。所述满足触发条件的持续时间，所述第二RTT门限和所述第三RTT门限可以由网络通过RRC配置。不同的候选网络设备对应的满足触发条件的持续时间和/或第二/三RTT门限不同。

终端设备在接收到该条件切换命令之后，可以对其与服务小区网络设备以及各个候选网络设备之间的RTT进行测量。如果存在至少一个候选网络设备满足条件切换中的切换条件，则终端设备就可以将服务网络设备从源网络设备切换到从该至少一个候选网络设备中选择的一个网络设备。

可选地，如果满足切换条件的候选网络设备的个数为1，则终端设备确定所述满足切换条件的候选网络设备为目标网络设备。如果满足切换条件的候选网络设备的个数大于1，则终端设备从所述满足切换条件的多个候选网络设备中选择一个作为目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，终端设备还可以向源网络设备指示其具有定位功能。具体地，可以通过RRC消息向源网络设备指示其具有定位功能。该指示信息也可以承载在UE能力消息中。

可选地，本申请实施例尤其适用于NTN中，由于NTN中基于RTT的远近效应比较明显，使得终端设备在离开服务小区进入到新的小区时能够及时进行切换，从而可以避免UE的服务被中断的问题，提高用户体验。

下面将结合四个实施例详细描述本申请技术方案。

实施例一：

1、UE的服务小区为cell1，服务基站为gNB1。UE通过RRC消息告知gNB1自己具有定位能力。

2、UE接收来自gNB1的RTT测量配置，指示UE对邻小区cell2和cell3进行RTT测量。同时配置测量上报类型为事件X1触发，事件X1对应的满足触发条件的持续时间为TTT，第一RTT门限为RTT_th1。

3、UE根据网络的测量配置，测量自己与服务小区基站gNB1之间信号传输的RTT1，同时测量自己与邻小区cell2基站gNB2之间信号传输的RTT2，以及自己与邻小区cell3基站gNB3之间信号传输的RTT3。测量结果如图7所示。

4、在T1时刻，UE测量的RTT2比RTT1小于门限RTT_th1，即满足事件X的触发条件，在cell2的测量结果满足事件X1的触发条件持续时间TTT之后的T2时刻，UE向gNB1进行RTT测量报告。

5、gNB1根据来自UE的RTT测量报告，确定UE切换的目标基站为gNB2。

6、gNB1向gNB2发送切换请求。

7、gNB2向gNB1发送切换确认消息，同时包含切换命令。

8、gNB1将来自gNB2的切换命令转发给UE，UE收到后执行切换。UE断开与gNB1的连接，与gNB2建立连接。

实施例二：

2、UE接收来自gNB1的RTT测量配置，指示UE对邻小区cell2和cell3进行RTT测量。同时配置测量上报类型为事件X2触发，事件X2对应的满足触发条件的持续时间为TTT，第二RTT门限和第三RTT门限分别为RTT_th2和RTT_th3。

3、UE根据网络的测量配置，测量自己与服务小区基站gNB1之间信号传输的RTT1，同时测量自己与邻小区cell2基站gNB2之间信号传输的RTT2，以及自己与邻小区cell3基站gNB3之间信号传输的RTT3。测量结果如图8所示。

4、在T1时刻，UE测量的RTT1大于门限RTT_th2并且RTT2小于门限RTT_th3，即满足事件X2的触发条件，在cell2的测量结果满足事件X2的触发条件持续时间TTT之后的T2时刻，UE向gNB1进行RTT测量报告。

6、gNB1向gNB2发送切换请求。

7、gNB2向gNB1发送切换确认消息，同时包含切换命令。

实施例三：

2、UE接收来自gNB1的条件切换命令，指示UE切换的候选目标小区为cell2和cell3，同时指示UE执行切换所需要满足的条件为：在一段持续时间TTT内，UE与候选目标小区基站之间信号传输的RTT比UE与服务小区基站之间信号传输的RTT小于第四RTT门限RTT_th4。

3、UE测量自己与服务小区基站gNB1之间信号传输的RTT1，同时测量自己与cell2基站gNB2之间信号传输的RTT2，以及自己与cell3基站gNB3之间信号传输的RTT3。测量结果如图9所示。

4、在T1时刻，UE测量的RTT2比RTT1小于门限RTT_th4，在cell2的测量结果满足切换条件持续时间TTT之后的T2时刻，UE确定gNB2为切换的目标基站。

5、UE根据确定的目标基站执行切换。UE断开与gNB1的连接，与gNB2建立连接。

实施例四：

2、UE接收来自gNB1的条件切换命令，指示UE切换的候选目标小区为cell2和cell3，同时指示UE执行切换所需要满足的条件为：在一段持续时间TTT内，UE与服务基站之间信号传输的RTT大于第五RTT门限RTT_th5，并且UE与候选目标小区基站之间信号传输的RTT小于第六RTT门限RTT_th6。

3、UE测量自己与服务小区基站gNB1之间信号传输的RTT1，同时测量自己与cell2基站gNB2之间信号传输的RTT2，以及自己与cell3基站gNB3之间信号传输的RTT3。测量结果如图10所示。

4、在T1时刻，UE测量的RTT1大于门限RTT_th5，并且RTT2小于门限RTT_th6，在cell2的测量结果满足切换条件持续时间TTT之后的T2时刻，UE确定gNB2为切换的目标基站。

图11为本申请实施例提供的一种用于传输数据的方法500的示意性框图。如图11所示，该方法500包括以下部分或全部内容：

S510，源网络设备向终端设备发送第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备根据所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT，将服务网络设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述第一网络设备包括所述源网络设备和/或目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件为测量上报条件，所述方法还包括：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RRT测量报告；所述源网络设备根据所述RTT测量报告，向所述目标网络设备发送切换请求；所述源网络设备接收所述目标网络设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括常规切换命令，所述常规切换命令用于指示所述终端设备执行切换；所述源网络设备向所述终端设备发送所述常规切换命令。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第一条件的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RRT测量报告，包括：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到所述第一触发时间的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RRT测量报告。

可选地，在本申请实施例中，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，包括：所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT，与所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT之差小于第一RTT门限；或所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT大于第二RTT门限，且所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT小于第三RTT门限。

可选地，在本申请实施例中，所述测量上报条件承载于测量配置信息中。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：在所述源网络设备接收到多个RTT测量报告的情况下，所述源网络设备从所述多个RTT测量报告一一对应的多个网络设备中，确定所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件为切换条件，所述切换条件用于触发所述终端设备执行切换。

可选地，在本申请实施例中，所述切换条件承载于条件切换命令中。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：所述源网络设备接收所述终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

可选地，在本申请实施例中，所述指示信息携带在所述终端设备的用户设备UE能力消息中。

可选地，在本申请实施例中，所述方法应用于非地面通信网络NTN中。

需要说明的是，条件切换与普通切换中的第一条件可以是类似的。也就是说，在条件切换中，网络侧为终端设备配置的第一条件也可以包括第二条件和第一触发时间，所述第一条件具体用于指示在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到所述第一触发时间的情况下，所述终端设备直接将服务网络设备从源网络设备切换到目标网络设备。进一步地，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，可以包括：所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT，与所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT之差小于第一RTT门限；或所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT大于第二RTT门限，且所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT小于第三RTT门限。可选地，当满足第一条件的候选网络设备为至少一个时，终端设备可以从中选择一个作为目标网络设备。

应理解，网络侧描述的源网络设备与终端设备之间的交互及相关特性、功能等与终端设备的相关特性、功能相应。并且相关内容在上述方法400中已经作了详尽描述，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中详细描述了根据本申请实施例的用于切换网络设备的方法，下面将结合图12至图14，描述根据本申请实施例的用于切换网络设备的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图12示出了本申请实施例的终端设备600的示意性框图。如图12所示，所述终端设备600包括：

处理单元610，用于对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备，以及

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述处理单元具体用于：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到第一触发时间的情况下，将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件为测量上报条件，所述终端设备还包括：收发单元，用于在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，向所述源网络设备发送RTT测量报告；所述处理单元具体用于：根据所述目标网络设备生成的常规切换命令，将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：根据所述源网络设备发送的测量配置信息，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

可选地，在本申请实施例中，所述测量配置信息包括所述测量上报条件。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：根据所述源网络设备发送的条件切换命令，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

可选地，在本申请实施例中，所述条件切换命令包括所述切换条件。

可选地，在本申请实施例中，所述条件切换命令包括多个候选网络设备的配置信息，所述处理单元还用于：从所述多个候选网络设备中确定所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述终端设备还包括：收发单元，用于向所述源网络设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

可选地，在本申请实施例中，所述终端设备应用于非地面通信网络NTN中。

应理解，根据本申请实施例的终端设备600可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图6方法中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图13示出了本申请实施例的网络设备700的示意性框图。如图13所示，所述网络设备为源网络设备，所述网络设备700包括：

收发单元710，用于向终端设备发送第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备根据所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT，将服务网络设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述第一网络设备包括所述源网络设备和/或目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件为测量上报条件，所述收发单元还用于：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，接收所述终端设备发送的RRT测量报告；根据所述RTT测量报告，向所述目标网络设备发送切换请求；接收所述目标网络设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括常规切换命令，所述常规切换命令用于指示所述终端设备执行切换；向所述终端设备发送所述常规切换命令。

可选地，在本申请实施例中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述收发单元具体用于：在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到所述第一触发时间的情况下，接收所述终端设备发送的RRT测量报告。

可选地，在本申请实施例中，所述网络设备还包括：处理单元，用于在所述收发单元接收到多个RTT测量报告的情况下，从所述多个RTT测量报告一一对应的多个网络设备中，确定所述目标网络设备。

可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：接收所述终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

可选地，在本申请实施例中，所述网络设备应用于非地面通信网络NTN中。

应理解，根据本申请实施例的网络设备700可对应于本申请方法实施例中的源网络设备，并且网络设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图11方法中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图14是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。图14所示的通信设备800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图14所示，通信设备800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。

可选地，如图14所示，通信设备800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图15所示的芯片900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图15所示，芯片900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。

可选地，该芯片900还可以包括输入接口930。其中，处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片900还可以包括输出接口940。其中，处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图16是本申请实施例提供的一种通信系统1000的示意性框图。如图16所示，该通信系统1000包括终端设备1010和网络设备1020。

其中，该终端设备1010可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1020可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于切换网络设备的方法，其特征在于，包括：

终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备；

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备；

其中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，包括：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到第一触发时间的情况下，所述终端设备将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，包括：

所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT，与所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT之差小于第一RTT门限；或

所述终端设备与所述源网络设备之间的RTT大于第二RTT门限，且所述终端设备与所述目标网络设备之间的RTT小于第三RTT门限。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件为测量上报条件，在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，所述终端设备将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，包括：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，所述终端设备向所述源网络设备发送RTT测量报告；

所述终端设备根据所述目标网络设备生成的常规切换命令，将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，包括：

所述终端设备根据所述源网络设备发送的测量配置信息，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括所述测量上报条件。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件为切换条件，所述切换条件用于触发所述终端设备执行切换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，包括：

所述终端设备根据所述源网络设备发送的条件切换命令，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述条件切换命令包括所述切换条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述条件切换命令包括至少一个候选网络设备的配置信息，所述方法还包括：

所述终端设备从所述至少一个候选网络设备中确定所述目标网络设备。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向所述源网络设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带在所述终端设备的用户设备UE能力消息中。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于非地面通信网络NTN中。

13.一种用于切换网络设备的方法，其特征在于，包括：

源网络设备向终端设备发送第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备根据所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT，将服务网络设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述第一网络设备包括所述源网络设备和/或目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备；

其中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，包括：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到第一触发时间的情况下，将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一条件为测量上报条件，所述方法还包括：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RTT测量报告；

所述源网络设备根据所述RTT测量报告，向所述目标网络设备发送切换请求；

所述源网络设备接收所述目标网络设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括常规切换命令，所述常规切换命令用于指示所述终端设备执行切换；

所述源网络设备向所述终端设备发送所述常规切换命令。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第一条件的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RTT测量报告，包括：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到所述第一触发时间的情况下，所述源网络设备接收所述终端设备发送的RTT测量报告。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，包括：

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量上报条件承载于测量配置信息中。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述源网络设备接收到多个RTT测量报告的情况下，所述源网络设备从所述多个RTT测量报告一一对应的多个网络设备中，确定所述目标网络设备。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一条件为切换条件，所述切换条件用于触发所述终端设备执行切换。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述切换条件承载于条件切换命令中。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述源网络设备接收所述终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带在所述终端设备的用户设备UE能力消息中。

23.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于非地面通信网络NTN中。

24.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理单元，用于对所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT进行测量，所述第一网络设备包括源网络设备和/或目标网络设备，以及

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足第一条件的情况下，将服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备；

其中，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述处理单元具体用于：

25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，包括：

26.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件为测量上报条件，所述终端设备还包括：

收发单元，用于在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，向所述源网络设备发送RTT测量报告；

所述处理单元具体用于：

根据所述目标网络设备生成的常规切换命令，将所述服务网络设备从所述源网络设备切换到所述目标网络设备。

27.根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述源网络设备发送的测量配置信息，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述测量配置信息包括所述测量上报条件。

29.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件为切换条件，所述切换条件用于触发所述终端设备执行切换。

30.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述源网络设备发送的条件切换命令，对所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT进行测量。

31.根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述条件切换命令包括所述切换条件。

32.根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述条件切换命令包括至少一个候选网络设备的配置信息，所述处理单元还用于：

从所述至少一个候选网络设备中确定所述目标网络设备。

33.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

收发单元，用于向所述源网络设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

34.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息携带在所述终端设备的用户设备UE能力消息中。

35.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备应用于非地面通信网络NTN中。

36.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为源网络设备，所述网络设备包括：

收发单元，用于向终端设备发送第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备根据所述终端设备与第一网络设备之间的往返传输时间RTT，将服务网络设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述第一网络设备包括所述源网络设备和/或目标网络设备，所述服务网络设备是为所述终端设备提供服务的网络设备；

37.根据权利要求36所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件为测量上报条件，所述收发单元还用于：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述测量上报条件的情况下，接收所述终端设备发送的RTT测量报告；

根据所述RTT测量报告，向所述目标网络设备发送切换请求；

接收所述目标网络设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括常规切换命令，所述常规切换命令用于指示所述终端设备执行切换；

向所述终端设备发送所述常规切换命令。

38.根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件包括第二条件和第一触发时间，所述收发单元具体用于：

在所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件的持续时间达到所述第一触发时间的情况下，接收所述终端设备发送的RTT测量报告。

39.根据权利要求38所述的网络设备，其特征在于，所述终端设备与所述第一网络设备之间的RTT满足所述第二条件，包括：

40.根据权利要求37至39中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述测量上报条件承载于测量配置信息中。

41.根据权利要求37至39中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：

处理单元，用于在所述收发单元接收到多个RTT测量报告的情况下，从所述多个RTT测量报告一一对应的多个网络设备中，确定所述目标网络设备。

42.根据权利要求36所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件为切换条件，所述切换条件用于触发所述终端设备执行切换。

43.根据权利要求42所述的网络设备，其特征在于，所述切换条件承载于条件切换命令中。

44.根据权利要求37至39中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备具有定位能力。

45.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息携带在所述终端设备的用户设备UE能力消息中。

46.根据权利要求37至39中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备应用于非地面通信网络NTN中。

47.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

48.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求13至23中任一项所述的方法。

49.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

50.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求13至23中任一项所述的方法。

51.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

52.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求13至23中任一项所述的方法。