CN113596671A - 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统 - Google Patents

一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113596671A
CN113596671A CN202111147033.5A CN202111147033A CN113596671A CN 113596671 A CN113596671 A CN 113596671A CN 202111147033 A CN202111147033 A CN 202111147033A CN 113596671 A CN113596671 A CN 113596671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise
noise reduction
information
earphone
intelligent equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111147033.5A
Other languages
English (en)
Inventor
祖东辉
刘大伟
刘森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aojie Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Aojie Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aojie Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Aojie Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202111147033.5A priority Critical patent/CN113596671A/zh
Publication of CN113596671A publication Critical patent/CN113596671A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/108—Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G10K2210/1081—Earphones, e.g. for telephones, ear protectors or headsets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/01—Hearing devices using active noise cancellation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明提供了一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统，该方法包括：耳机采集噪声信息，当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据传输至智能设备保存；智能设备记录该噪声特征信息，并存储；当智能设备中存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，智能设备将所存储的噪声特征信息上报至服务器；服务器根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过智能设备将降噪参数回传至耳机并存储。本发明可根据使用环境的不同设定不同的降噪参数，使主动降噪耳机发挥更好的降噪效果。

Description

一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统
技术领域
本公开涉及降噪耳机技术领域，尤其涉及一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统。
背景技术
主动降噪(Active Noise Cancellation,ANC)是通过降噪系统产生与外界噪音的相位相反的声波，以将噪音完全抵消，从而实现降噪的效果。主动降噪ANC，需要配置滤波器系数等参数，这些参数和噪声特性相关。降噪耳机的数据无线通信一般采用蓝牙与智能设备（手机）连接。
现有的主动降噪耳机的相关参数通常会配置成通用的，但是由于不同用户的使用环境不同，而不同的环境使用通用的降噪参数，不能够使主动降噪耳机的降噪效果发挥的更好，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统，其目的在于根据使用环境的不同设定不同的降噪参数，使主动降噪耳机发挥更好的降噪效果。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种耳机芯片降噪参数获取方法，包括：
耳机采集噪声信息，当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据传输至智能设备保存；
智能设备记录该噪声特征信息，并存储；
当智能设备中存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，智能设备将所存储的噪声特征信息上报至服务器；
服务器根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过智能设备将降噪参数回传至耳机并存储。
进一步地，所述预设采集标准包括，所述噪声信息在连续T时间段内均高于门限阈值M。
进一步地，所述噪声信息为耳机麦克风采集的环境声音信息，经过滤波在指定频率范围fs1-fs2内的声音信息。
进一步地，所述噪声特征信息包括，该噪声的音量、持续时间、设备位置信息。
进一步地，所述智能设备在存储噪声特征信息时，若噪声信息的实际持续时长t＞预设T1，则每个噪声信息样本只存储前T1时间范围的噪声信息，且T2时间范围内不再采集，若否，则存储噪声信息的实际持续时长t。
进一步地，所述预设上报标准包括，当采集的噪声信息样本的总时长Ttotal>T3，或者采集的噪声信息样本数量大于N。
进一步地，所述耳机在包括播放音乐、视频音频、广播语音的音频环境时进行噪声信息的采集。
本发明还提供一种耳机芯片降噪参数获取系统，包括依次通信连接的降噪耳机芯片、智能设备和服务器；
所述降噪耳机芯片用于采集噪声信息，当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据传输至所述智能设备保存，所述智能设备用于记录该噪声特征信息后存储；并当存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，将所存储的噪声特征信息上报至所述服务器；所述服务器用于根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过所述智能设备将降噪参数回传至所述降噪耳机芯片。
进一步地，所述降噪耳机芯片中包括声音获取模块、噪声门限控制模块和第一存储模块，所述智能设备包括位置获取模块、数据管理模块及第二存储模块，所述服务器包括分析处理模块和第三存储模块。
进一步地，所述降噪耳机芯片、所述智能设备及所述服务器中均包括通信模块，用于进行信号传输。
本发明的耳机芯片降噪参数获取方法，通过获取耳机噪声并通过智能设备传递给服务器，从服务器获取定制的降噪参数，能够根据使用环境，更加个性化调整降噪耳机的参数，提升耳机的降噪效果。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例的耳机芯片降噪参数获取系统结构示意图；
图2为本公开实施例的耳机芯片降噪参数获取方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
如图1所示，本公开实施例提供一种耳机芯片降噪参数获取系统，包括依次通信连接的降噪耳机芯片、智能设备和服务器；所述降噪耳机芯片中包括声音获取模块、噪声门限控制模块、第一存储模块，所述智能设备包括位置获取模块、数据管理模块及第二存储模块，所述服务器包括分析处理模块和第三存储模块，所述降噪耳机芯片与所述智能设备之间通过无线通信模块连接，所述智能设备与所述服务器之间通过网络通信模块连接。
所述声音获取模块用于采集噪声信息，所述噪声门限控制模块用于当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据通过无线通信模块传输至所述智能设备中的存储模块保存，所述位置获取模块用于获取设备位置信息，所述数据管理模块用于当存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，将所存储的噪声特征信息上报至所述服务器，所述服务器的分析处理模块用于根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过所述智能设备将降噪参数回传至所述降噪耳机芯片。
接下来，参考附图2，说明本发明的耳机芯片降噪参数获取方法。
1、声音获取模块采集噪声信息；当噪声信息高于一定门限M时，将噪声数据通过无线通信模块上传给智能设备保存；智能设备记录噪声对应的时间、设备位置信息、并存储；智能设备将存储的信息通过网络通信模块传输给服务器；服务器的分析处理模块查询所述与噪声对应的配置参数；服务器将配置参数传递给智能设备，智能设备将配置参数传递给耳机并存储。
2、所述获取声音在播放音乐、视频音频、广播语音等音频环境时，而不是在语音通话或者空闲状态。
3、所述噪声信息为麦克风采集的环境声音信息，经过滤波在指定频率范围fs1-fs2内的声音信息，例如在20Hz-20kHz
4、所述噪声门限M为工程师设定的提取声音的门限，当获取的声音高于M时才采集声音，例如M=50dB，或者M=1/4麦克风能采集的最大音量的1/5。
5、所述采集的标准还包括达到噪声门限M后连续T（例如T=10s）时间段内均达到噪声门限T才作为噪声上传的依据，否则丢弃掉声音数据。
6、智能设备存储噪声时每次存储前T1秒的噪声信息（若上传的噪声时间大于T否则为上传的实际声音时长t），且T2时间范围内不再采集；每次存储都将噪声相关信息存储在智能设备的存储模块，包括但不限于采集时间戳，采集长度，地理位置。当采集的总时长Ttotal>T3时，或者采集的样本数量大于N时，智能设备向服务器上报所有存储的采集数据。
7、服务器根据噪声的频率，在服务器中查询对应频率范围的降噪参数。
8、所述查询噪声参数查询失败可由工程师根据噪声频率确定降噪参数并保存在服务器中。
根据本公开的一种具体实施例，该耳机芯片降噪参数获取方法包括：
1、降噪耳机的声音获取模块在耳机播放音频状态并开启主动降噪功能时获取外界声音。
2、当上述音量值高于门限M为麦克风最大能采集的音量的1/5时且持续时间超过T=10s时，将采集的声音通过无线通信模块传输给智能设备。
3、智能设备无线通信模块收到的噪声数据之后，同时获取当前设备的位置，时间戳等信息，并将其存储在智能设备的存储模块中作为一条数据；获取智能设备所在的地理位置信息，此信息用于在耳机的降噪参数获取之后，下次在该地理位置开启耳机降噪功能时，选取该地理位置对应的噪声参数。噪声数据的长度为前T1=10s的噪声（若本次连续上传的噪声时间大于T1），否则为上传的实际连续声音时长t，且T2=360s时间范围内不再采集。
在进入某个环境中，如地铁里，噪声信息取值T1长度就足够了，不需要一直采集。到T2则是这段时间内都会在默认的场景下，噪声相似不需要采集。在实际应用中，所述T1的值可由工程师更改，其长度能够满足提取参数所需要的足够长的数据；T2的设定为默认在此时间范围内，用户的活动场景仍在当前场景范围内。
4、当智能设备中存储的噪声数据总时长Ttotal>T3（例如T3=1200s）时，或者采集的样本数量大于N（例如N=20）时，智能设备向服务器上报所有存储的采集数据。此时，T3或N的选取，能够使采集的数据总长度能够覆盖用户近期的活动范围的噪声环境。
5、服务器获取智能设备中存储的噪声数据后，根据噪声的频率，在服务器中查询对应频率范围的降噪参数。如查询失败可由工程师根据噪声频率确定降噪参数并保存在服务器。
6、服务器将每组噪声对应的噪声参数，以及噪声参数对应的时间戳及位置信息传递给智能设备，智能设备将噪声参数通过无线通信模块传递给降噪耳机，并存储在耳机芯片存储模块中；
7、智能设备删除本地保存的噪声数据。
8、耳机芯片中存储的每组噪声参数，可用于当耳机降噪功能开启时，智能设备的地理信息与噪声参数的位置信息匹配时（例如距离≤1km时，或者连接同一个WiFi或者手机基站或者其他能判定位置匹配的信息时），采用该段地理位置对应的噪声参数。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，包括：
耳机采集噪声信息，当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据传输至智能设备保存；
智能设备记录该噪声特征信息，并存储；
当智能设备中存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，智能设备将所存储的噪声上报至服务器；
服务器根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过智能设备将降噪参数回传至耳机并存储。
2.根据权利要求1所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述预设采集标准包括，所述噪声信息在连续T时间段内均高于门限阈值M。
3.根据权利要求2所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述噪声信息为耳机麦克风采集的环境声音信息，经过滤波在指定频率范围fs1-fs2内的声音信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述噪声特征信息包括，该噪声的音量、持续时间、设备位置信息。
5.根据权利要求4所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述智能设备在存储噪声特征信息时，若噪声信息的实际持续时长t＞预设T1，则每个噪声信息样本只存储前T1时间范围的噪声信息，且T2时间范围内不再采集，若否，则存储噪声信息的实际持续时长t。
6.根据权利要求5所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述预设上报标准包括，当采集的噪声信息样本的总时长Ttotal>T3，或者采集的噪声信息样本数量大于N。
7.根据权利要求1所述的耳机芯片降噪参数获取方法，其特征在于，所述耳机在包括播放音乐、视频音频、广播语音的音频环境时进行噪声信息的采集。
8.一种耳机芯片降噪参数获取系统，其特征在于，包括依次通信连接的降噪耳机芯片、智能设备和服务器；
所述降噪耳机芯片用于采集噪声信息，当噪声信息达到预设采集标准时，将该噪声数据传输至所述智能设备保存，所述智能设备用于记录该噪声特征信息后存储；并当存储的噪声特征信息达到预设上报标准时，将所存储的噪声特征信息上报至所述服务器；所述服务器用于根据噪声的频率，查询对应该频率范围的降噪参数，并通过所述智能设备将降噪参数回传至所述降噪耳机芯片。
9.根据权利要求8所述的耳机芯片降噪参数获取系统，其特征在于，所述降噪耳机芯片中包括声音获取模块、噪声门限控制模块和第一存储模块，所述智能设备包括位置获取模块、数据管理模块及第二存储模块，所述服务器包括分析处理模块和第三存储模块。
10.根据权利要求9所述的耳机芯片降噪参数获取系统，其特征在于，所述降噪耳机芯片、所述智能设备及所述服务器中均包括通信模块，用于进行信号传输。
CN202111147033.5A 2021-09-29 2021-09-29 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统 Pending CN113596671A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111147033.5A CN113596671A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111147033.5A CN113596671A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113596671A true CN113596671A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78242455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111147033.5A Pending CN113596671A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113596671A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114125634A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 东莞市逸音电子科技有限公司 一种蓝牙耳机、蓝牙耳机降噪方法及智能可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140010378A1 (en) * 2010-12-01 2014-01-09 Jérémie Voix Advanced communication earpiece device and method
WO2017101067A1 (zh) * 2015-12-17 2017-06-22 华为技术有限公司 一种对周围环境音的处理方法及设备
CN107948789A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 会听声学科技（北京）有限公司 基于云服务的主动降噪耳机设计系统及方法
CN111510814A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 降噪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112423175A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 Oppo广东移动通信有限公司 耳机降噪方法、装置、存储介质及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140010378A1 (en) * 2010-12-01 2014-01-09 Jérémie Voix Advanced communication earpiece device and method
WO2017101067A1 (zh) * 2015-12-17 2017-06-22 华为技术有限公司 一种对周围环境音的处理方法及设备
CN107948789A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 会听声学科技（北京）有限公司 基于云服务的主动降噪耳机设计系统及方法
CN112423175A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 Oppo广东移动通信有限公司 耳机降噪方法、装置、存储介质及电子设备
CN111510814A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 降噪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114125634A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 东莞市逸音电子科技有限公司 一种蓝牙耳机、蓝牙耳机降噪方法及智能可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12089011B2 (en) Method and system for sound monitoring over a network
US10666761B2 (en) Method for collecting media associated with a mobile device
US9344793B2 (en) Audio apparatus and methods
CN104521247B (zh) 蓝牙耳机助听及抗噪方法和装置
Santini et al. On the use of sensor nodes and mobile phones for the assessment of noise pollution levels in urban environments
US20070263847A1 (en) Environmental noise reduction and cancellation for a cellular telephone communication device
CN201629037U (zh) 遥控器
CN103347125A (zh) 基于环境声音和位置的手机情景模式自动调节系统
CN104159177A (zh) 一种基于屏幕录制的音频录制系统及方法
CN103491488A (zh) 一种麦克风回音消除方法及装置
CN102056042A (zh) 一种电子设备提示音智能调节的方法及其设备
CN111276135A (zh) 网络语音识别方法、网络业务交互方法及智能耳机
CN107172527A (zh) 协同播放的音量调节方法、装置及协同播放装置
CN113596671A (zh) 一种耳机芯片降噪参数获取方法及系统
CN108965832B (zh) 一种拾音系统音频监控方法及装置
CN106506437A (zh) 一种音频数据处理方法，及设备
CN108766468A (zh) 一种智能语音检测方法、无线耳机、tws耳机及终端
WO2015026859A1 (en) Audio apparatus and methods
CN104184426A (zh) 一种音量调节方法以及装置
CN104348436B (zh) 一种参数调整方法及电子设备
CN105682188A (zh) 接入WiFi网络的方法、装置及WiFi接入设备
CN113808566B (zh) 振动噪音处理方法、装置、电子设备及存储介质
WO2019000877A1 (zh) 音频数据处理方法及装置
CN204090090U (zh) 消声式语音输入装置及使用该装置的耳机
JP6845079B2 (ja) 音声情報提供装置及び音声情報提供方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211102