CN113596290A - 半球摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种半球摄像机，包括底座组件，包括装配孔；盖体，盖设于底座组件，包括中间部分和从中间部分向边缘处延伸的侧壁部分，中间部分设有贯穿孔，贯穿孔正对装配孔，侧壁部分可拆卸地组装于底座组件；球座，组装于装配孔内，包括连接部和球面部，连接部与底座组件连接，球面部从装配孔和贯穿孔中凸出，所述球面部设有从顶部向底部延伸的滑槽，所述球面部所包围的空间形成容纳空间；镜头组件，收容于球面部的容纳空间内，沿滑槽的延伸方向与球面部活动连接，使镜头组件能够沿着滑槽进行俯仰运动；球面透明罩组装于贯穿孔内，且封闭贯穿孔。半球摄像机可以通过解除侧壁部分与底座组件的连接，使镜头组件能够被手动调整。

Description

半球摄像机

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种半球摄像机。

背景技术

市场上现有半球摄像机的镜头安装部分的结构较为复杂，例如，为了保护镜头，一般会在镜头外设置透明罩，当需要手动调节镜头角度之前要打开固定透明罩的上盖，为了不让客户打开上盖后使得内部主板、走线等结构暴露在外，在上盖内会设有装饰盖，该设计占用了设计空间、增加了结构件及装配工序，使得整体结构较为复杂。

发明内容

本申请提供一种结构简化的半球摄像机。

第一方面，本申请包括一种半球摄像机，其中包括：

底座组件，包括装配孔；

盖体，盖设于所述底座组件，包括中间部分和从所述中间部分向边缘处延伸的侧壁部分，所述中间部分设有贯穿孔，所述贯穿孔正对所述装配孔，所述侧壁部分可拆卸地组装于所述底座组件；

球座，组装于所述装配孔内，包括连接部和球面部，所述连接部与所述底座组件连接，所述球面部从所述装配孔和所述贯穿孔中凸出，所述球面部设有从顶部向底部延伸的滑槽，所述球面部所包围的空间形成容纳空间；

镜头组件，收容于所述球面部的所述容纳空间内，沿所述滑槽的延伸方向与所述球面部活动连接，所述使所述镜头组件能够沿着所述滑槽进行俯仰运动；

球面透明罩，组装于所述贯穿孔内，且封闭所述贯穿孔；其中，所述半球摄像机被设置成，所述盖体盖于所述底座组件时，所述镜头组件被封装在所述球面透明罩内，所述盖体从所述底座组件拆除时，所述镜头组件可被调整。

可选的，所述底座组件包括设置于底部的圆柱部分和连接于所述圆柱部分的顶部的圆台部分，所述圆台部分的大端与所述圆柱部分连接，所述装配孔设于所述圆台部分的小端，所述侧壁部分包括连接结构，所述圆柱部分包括连接配合结构，所述连接结构与所述连接配合结构可拆卸连接。

可选的，所述连接结构与所述连接配合结构的可拆卸连接方式包括卡接、螺栓连接、磁性连接中的任意一种。

可选的，所述底座组件包括设于外表面的第一凹槽和第二凹槽，所述侧壁部分包括从所述中间部分反向延伸的第一侧壁部分和第二侧壁部分，所述第一侧壁部分容纳于所述第一凹槽内，所述第一侧壁部分的厚度与所述第一凹槽的深度相适配，使所述第一侧壁部分与所述底座组件在紧固状态下与所述底座组件的外表面保持平齐，所述第二侧壁部分容纳于所述第二凹槽内，所述第二侧壁部分的厚度与所述第二凹槽的深度相适配，使所述第二侧壁部分与所述底座组件在紧固状态下与所述底座组件的外表面保持平齐。

可选的，所述第一侧壁部分与所述底座组件可拆卸连接，所述第一侧壁部分包括沿所述贯穿孔的周向间隔分布的多个第一卡接结构，所述底座组件包括多个第一卡接配合结构，所述第一卡接结构与所述第一卡接配合结构一一对应卡接。

可选的，所述盖体包括设置于所述贯穿孔的边沿处且间隔分布的多个第二卡接结构，所述球面透明罩包括多个第二卡接配合结构，所述第二卡接结构与所述第二卡接配合结构一一对应卡接。

可选的，所述底座组件包括相连接的底盖和上盖，所述底盖包括围绕所述装配孔的周向间隔分布的多个第三卡接结构和设置在相邻两个第三卡接结构之间的密封筋，所述密封筋朝所述上盖的一侧延伸，所述上盖包括朝向所述底盖的一侧延伸的围壁和形成于所述围壁的多个第三卡接配合结构，所述第三卡接结构与所述第三卡接配合结构一一对应卡接，所述围壁包覆在所述密封筋的外侧。

可选的，所述球座的所述连接部与所述上盖卡接，在卡接状态下，所述连接部与所述上盖沿所述装配孔的轴向保持相对固定，且围绕所述装配孔的轴线可相对转动，所述半球摄像机还包括设置在所述连接部与所述上盖的转动面之间的第一硅胶件，所述连接部相对于所述上盖转动时与所述第一硅胶件接触。

可选的，所述镜头组件包括球形支架和组装于所述球形支架的镜头，所述镜头朝向所述滑槽，所述球形支架与所述球面部可滑动地卡接，所述半球摄像机还包括设置在所述球形支架与所述球面部之间的第二硅胶件，所述球形支架相对于所述球面部滑动时与所述第二硅胶件接触。

可选的，所述球面部包括沿所述滑槽的延伸方向间隔分布的第一限位结构和第二限位结构，所述球形支架包括限位配合结构，所述球形支架在所述限位配合结构与所述第一限位结构时处于第一位置，在所述限位配合结构与所述第二限位结构限位配合时处于第二位置，所述镜头组件可被调节至所述第一位置与所述第二位置之间的任意位置处。

第二方面，本申请提供一种半球摄像机，包括：

底座组件；

球座，组装于所述底座组件，由所述底座组件支撑，所述球座包括设有滑槽的球面部，所述滑槽从所述球面部的顶部向底部延伸；

镜头组件，沿所述滑槽的延伸方向与所述球面部活动连接，使所述半球摄像机的垂直视场可调；

盖体，包括中间部分和从所述中间部分沿径向延伸的侧壁部分，所述中间部分设有贯穿孔，所述侧壁部分可拆卸地组装于所述底座组件；

球面透明罩，包括基体和从所述基体向上凸出的球面形的透明罩体，所述基体在所述贯穿孔的径向的尺寸大于所述透明罩体在此方向的尺寸；

其中，所述贯穿孔被设置成，所述贯穿孔的孔径大于所述透明罩体的尺寸且小于所述基体的尺寸，使得所述透明罩体能够从所述贯穿孔穿出，以及使所述基体被限位在所述贯穿孔的边沿处，在所述盖体的侧壁部分与所述底座组件紧固时，所述镜头组件被封装在所述透明罩体内；在所述盖体的侧壁部分与所述底座组件拆卸时，所述球面透明罩和所述盖体一同被拆除，使所述镜头组件可被调整。

本申请提供的半球摄像机，包括盖体、底座组件、镜头组件和球面透明罩，盖体盖设于底座组件，包括中间部分和从中间部分向边缘部分延伸的侧壁部分，球面透明罩组装于盖体上，并用于容纳镜头组件。在调节所述镜头组件的拍摄视场时，通过解除所述侧壁部分与所述底座部分的连接，使所述镜头组件能够被手动调整。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的爆炸图；

图2所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机去除盖体和球面透明罩后的结构示意图；

图3所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的盖体和球面透明罩连接的结构示意图；

图4所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的盖体与底座组件连接的结构示意图；

图5所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的结构示意图；

图6所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的底座组件的结构示意图；

图7所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的球座与底座组件连接的结构示意图；

图8所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的镜头组件的结构示意图；

图9和图10所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的球形支架在两个位置处的剖视图；

图11所示为本申请一示例性实施例的半球摄像机的镜头组件与球座连接的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例提供了一种半球摄像机，拥有半球类产品的外部结构和利用镜头罩保护镜头的特性，可以满足客户通过打开镜头罩以调节镜头角度的客观需求，并可以在打开镜头罩时对内部电子元件进行保护和遮挡，本申请的半球摄像机可以解决现有的半球摄像机镜头安装部分和镜头保护盖部分的结构较为复杂，简化了装配工序，下面结合附图，对本申请的半球摄像机进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图7所示，本申请实施例提供了一种半球摄像机100，包括：底座组件10、盖体20、球座30、镜头组件40和球面透明罩50。

底座组件10包括装配孔11，底座组件10可以作为支座起到支撑作用。盖体20盖设于所述底座组件10，包括位于中央区域的中间部分21和从所述中间部分21向边缘处延伸的侧壁部分22，所述中间部分21设有贯穿孔211，所述贯穿孔211贯穿中间部分21，且正对所述装配孔11，所述侧壁部分22可拆卸地组装于所述底座组件10。球面透明罩50组装于盖体20，设置并组装在所述贯穿孔211处，用于封闭所述贯穿孔211，球面透明罩50可覆盖于球座30和镜头组件40的外部，起到保护镜头组件40的作用。通过拆装盖体20，可以间接实现球面透明罩50在半球摄像机100上的安装和拆卸。

球面透明罩50包括位于底部的基体51和从所述基体51向上凸出的球面形的透明罩体52。其中，所述基体51在所述贯穿孔211的径向的尺寸大于所述透明罩体52在此方向的尺寸。并且，所述贯穿孔211被设置成，所述贯穿孔211的孔径大于所述透明罩体52的尺寸且小于所述基体51的尺寸，这使得所述透明罩体52能够从所述贯穿孔211穿出，以及使得所述基体51被限位在所述贯穿孔211的边沿处，在所述盖体20的侧壁部分22与所述底座组件10紧固时，所述镜头组件40被封装在所述透明罩体52内；在所述盖体的侧壁部分22与所述底座组件10拆卸时，所述球面透明罩50和所述盖体20一同被拆除，使所述镜头组件40可被调整。

球座30作为镜头组件40的安装座，组装于所述装配孔11内。球座30包括连接部31和球面部32，其中，所述连接部31与所述底座组件10连接，用于将球座30固定于底座组件10上。所述球面部32从所述装配孔11和所述贯穿孔211中凸出，所述球面部32所包围的空间形成容纳空间34，该容纳空间34用于容纳镜头组件40。所述球面部32设有从顶部向底部延伸的滑槽33，镜头组件40的前端正对滑槽33，避免拍摄视场被遮挡。镜头组件40可以通过手动方式沿着滑槽33滑动，以调节镜头组件40的拍摄角度。

镜头组件40收容于所述球面部32的所述容纳空间34内，沿所述滑槽33的延伸方向与所述球面部32活动连接，使所述镜头组件40能够沿着所述滑槽33进行俯仰运动。这里所说的“俯仰运动”指的是在实际安装场景中的运动方向，即镜头组件40能够沿着所述滑槽33上仰或下俯。

根据以上的描述可知，所述半球摄像机100被设置成，所述盖体20盖于所述底座组件10时，所述镜头组件40被封装在所述球面透明罩50内，所述盖体20从所述底座组件10拆除时，所述镜头组件40可被调整。在调节所述镜头组件40的拍摄角度时，通过解除所述侧壁部分22与所述底座组件10的连接，使得球面透明罩50被揭开，进而使得所述镜头组件40裸露在外，实现镜头组件40能够被手动调整。

本申请提供的半球摄像机100，采用了较少数量的结构件，实现了对镜头组件40的拍摄角度的调节，在满足客户调节需求的同时实现了半球摄像机100整体结构的轻量化，并在加工成本和装配效率等方面达到了降本的目的。

在一可选的实施例中，半球摄像机100还包括用于实现半球摄像机100相关控制功能的主板组件60，所述底座组件10设有用于容纳所述主板组件60的收容腔18，收容腔18与装配孔11连通，主板组件60通过装配孔11可以与镜头组件40电连接。由于装配孔11被球座30遮挡，使得主板组件60被封装在底座组件10的内部。在调节所述镜头组件40的拍摄视场时，即使将所述侧壁部分22从所述底座组件10上拆卸下来，主板组件60也不会裸露在外，因此减少了用于遮挡主板组件60的遮挡件，使得半球摄像机100的结构得以简化。

在一可选的实施例中，所述底座组件10包括设置于底部的圆柱部分12和连接于所述圆柱部分12的顶部的圆台部分13，所述圆台部分13的大端与所述圆柱部分12连接，所述装配孔11设于所述圆台部分13的小端。所述圆台部分13与所述圆柱部分12共同形成有所述收容腔18，其中，圆台部分13结构下大上小，可以减小半球摄像机100整体的体积，有利于结构的紧凑性，圆柱部分12可以增大所述收容腔18的容量，便于放置和组装主板组件60。

本申请对侧壁部分22与底座组件10的具体连接方式不作限定。在一个实施例中，所述侧壁部分22包括连接结构23，所述圆柱部分12包括连接配合结构121，所述连接结构23与所述连接配合结构121可拆卸连接，便于在任一部件损坏时进行单独更换，节约维修成本。

在一可选的实施例中，所述连接结构23与所述连接配合结构121的可拆卸连接方式包括卡接、螺栓连接、磁性连接中的任意一种，卡接方式可以包括卡扣式、拨扣式、按键式等。参见图4所示，可选的，所述连接结构23与所述连接配合结构121的可拆卸方式还可以采用一端卡接、另一端转轴连接的方式，即一侧通过卡接方式进行固定，另一侧通过转轴转动连接，此情况下，当调节镜头组件40的角度时，仅需要解除卡接侧的连接，使盖体20绕转轴旋转即可打开盖体20，由此可以简化拆卸过程，并且使得盖体20在拆卸后不易遗失。

在一可选的实施例中，所述底座组件10包括设于外表面的第一凹槽14和第二凹槽15，所述侧壁部分22包括从所述中间部分21反向延伸的第一侧壁部分221和第二侧壁部分222，所述第一侧壁部分221容纳于所述第一凹槽14内，所述第一侧壁部分221的厚度与所述第一凹槽14的深度相适配，使所述第一侧壁部分221与所述底座组件10在紧固状态下与所述底座组件10的外表面保持平齐，所述第二侧壁部分222容纳于所述第二凹槽15内，所述第二侧壁部分222的厚度与所述第二凹槽15的深度相适配，使所述第二侧壁部分222与所述底座组件10在紧固状态下与所述底座组件10的外表面保持平齐。如此，可以达到美化外观的目的，提升半球摄像机100的外观品质。可选的，盖体20的外轮廓面与底座组件10的外轮廓面匹配设置，当盖体20装配至底座组件10上时，使得两者的外轮廓具有较高的吻合度，外观结构更加紧凑。

在一可选的实施例中，所述第一侧壁部分221与所述底座组件10可拆卸连接，所述第一侧壁部分221包括沿所述贯穿孔211的周向间隔分布的多个第一卡接结构231，所述底座组件10包括多个第一卡接配合结构1211，所述第一卡接结构231与所述第一卡接配合结构1211一一对应卡接，卡接方式便于拆装。第一卡接结构231和第一卡接配合结构1211的具体实施方式不限，一者可以设置为卡爪，另一者可以设置为卡孔，但不仅限于此。

所述第二侧壁部分222可以卡接于所述底座组件10，也可以采用上文所述磁性连接、卡接、螺栓连接等连接方式。在一个实施例中，第一侧壁部分221与第二侧壁部分222中的一者可以与底座组件10卡接，另一者可以与底座组件10转动连接。

在一些实施例中，所述第一凹槽14与第二凹槽15外壁还可以设有按键、指示灯、内存卡插卡部等功能结构70。在底座组件10与盖体20装配后，盖体20可以对上述结构进行遮挡，以达到美观的目的。所述底座组件10上设有安装孔19，安装孔19用于将半球摄像机100固定于墙体或者安装盘上，实现半球摄像机100的吸顶安装和侧壁安装，安装孔19可供螺栓穿入。安装孔19可以设置在第一凹槽14和/或第二凹槽15内，在底座组件10与盖体20装配后，盖体20可以对安装孔19进行遮挡，以达到美观的目的。安装孔19可以设置多个，且可以对称设置，由此保证在固定于墙体或者安装盘上时受力比较均匀，使得固定后的半球摄像机100不会随意晃动。

参见图1和图3所示，在一可选的实施例中，所述盖体20包括设置于所述贯穿孔211的边沿处且间隔分布的多个第二卡接结构24，相应的，球面透明罩50可以包括多个第二卡接配合结构53，所述第二卡接配合结构即上文所述的基体51，所述第二卡接结构24与所述第二卡接配合结构53一一对应卡接，设置多个第二卡接结构24和多个第二卡接配合结构53，可以保证盖体20与底座组件10的连接强度，可靠性更高，且使得卡接力沿贯穿孔211的周向分布地更加均匀。此外，卡接结构更加方便球面透明罩50与盖体20的安装和拆卸。在一个实施例中，第二卡接结构24与第二卡接配合结构53中的一者可以设置为卡爪，另一者可以设置为卡孔，但不仅限于此。在本实施例中，所述第二卡接结构24为卡爪，第二卡接配合结构53设置为卡接凸缘，其中，球面透明罩50的基体51形成为该卡接凸缘。

参见图3、图6和图7所示，在一可选的实施例中，所述底座组件10包括相连接的底盖16和上盖17，所述底盖16包括围绕所述装配孔11的周向间隔分布的多个第三卡接结构161和设置在相邻两个第三卡接结构161之间的密封筋162，所述密封筋162朝所述上盖17的一侧延伸，所述上盖17包括朝向所述底盖16的一侧延伸的围壁171和形成于所述围壁171的多个第三卡接配合结构172，所述第三卡接结构161与所述第三卡接配合结构172一一对应卡接，所述围壁171包覆在所述密封筋162的外侧。如此设置，当上盖17在外力的作用下发生变形后，上盖17与底盖16之间会产生缝隙，卡接固定的方式在出现连接缝隙之后容易失效，因此利用围壁171与密封筋162的重叠设置，可以通过增加厚度的方式承受外部的作用力，保证上盖17与底盖16配合处的强度，同时围壁171与密封筋162重叠设置可以形成迷宫式防水结构，使得水汽难以进入到收容腔18内，从而起到防水的作用。

参见图7所示，在一可选的实施例中，所述球座30的所述连接部31与所述上盖17可滑动地卡接，在卡接状态下，所述连接部31与所述上盖17沿所述装配孔11的轴向保持相对固定，且可以围绕所述装配孔11的轴线相对转动。也就是说，卡接结构只是确保球座30与上盖17不会脱离，却不会限制球座30相对于上盖17的转动，且可以在球座30相对于上盖17转动时适当增大阻尼力，该阻尼力可以确保球座30转动到目标位置时保持在该位置。

在实际应用场景中，为了保证在球座30于上盖17之间形成较稳定的阻尼力，所述半球摄像机100还包括设置在所述连接部31与所述上盖17的转动面之间的第一硅胶件(未示出)，所述连接部31相对于所述上盖17转动时与所述第一硅胶件接触，以增大转动阻力，由此可以确保较佳的阻尼效果。其中，第一硅胶件可以选用材质柔软、表面光滑的材料制成，在增大转动阻力的同时，还能够使得在调节球座30时转动更加顺畅，不易产生阻滞感，提高用户的使用体验。球座30相对于上盖17的转动，使得镜头组件40以装配孔11的轴线为轴进行旋转运动，使得镜头组件40的拍摄视场的可调节范围更广。球座30相对于上盖17的转动在本文中简称为镜头组件40的P向转动。

可选的，球座30的连接部31上可以设置凹槽，第一硅胶组件组装于凹槽中，且部分凸出于所述凹槽，通过上盖17与球座30卡接压紧的方式，第一硅胶件被夹持于上盖17与球座30之间，为球座30的转动提供阻尼，并确保第一硅胶组件不会发生移位。当然，第一硅胶件也可以采用其他固定方式，本文对此不作限制。

参见图8至图11所示，在一可选的实施例中，所述镜头组件40包括球形支架41和组装于所述球形支架41的镜头42，所述镜头42朝向所述滑槽33，避免镜头42的视场被遮挡。所述球形支架41与所述球面部32可滑动地卡接。在本实施例中，球形支架41与球座30通过仿球形卡扣方式固定，将球形支架41组装在球座30上，并通过对尺寸和公差的管控，保证卡扣连接产生的摩擦力限制球形支架41与球座30之间自由的相对转动，为球形支架41的转动提供阻尼。

在一个实施例中，所述半球摄像机100还包括设置在所述球形支架41与所述球面部32之间的第二硅胶件(未示出)，所述球形支架41相对于所述球面部32滑动时与所述第二硅胶件接触，以增大滑动阻力。如此设置，球形支架41可以通过第二硅胶件的阻尼力保持在目标位置，另外，硅胶表面光滑使得在调节镜头组件40时转动更加顺畅，提高用户的使用体验，镜头组件40通过卡接的方式组装于球座30，无需复杂的结构即可实现镜头42沿着滑槽33俯仰运动。镜头组件40的俯仰运动在本文中简称为镜头组件40的T向转动。

在一可选的实施例中，所述球面部32包括沿所述滑槽33的延伸方向间隔分布的第一限位结构321和第二限位结构322，所述球形支架41包括限位配合结构411，所述球形支架41在所述限位配合结构411与所述第一限位结构321时处于第一位置，在所述限位配合结构411与所述第二限位结构322限位配合时处于第二位置，镜头组件40可以被调节至第一位置与第二位置之间的任意位置处。

在一个实施例中，所述第一位置与所述第二位置间隔75°。也就是说，球形支架41与球座30之间的相对转动的角度范围为0～75°，由此可以防止由于镜头组件40转动角度过大导致的结构干涉或镜头42黑边现象产生。在本实施例中，所述第一限位结构321与所述第二限位结构322可以作为卡扣使用，同时起到固定与限位的作用，减少了结构加工。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种半球摄像机，其特征在于，包括：

底座组件，包括装配孔；

盖体，盖设于所述底座组件，包括中间部分和从所述中间部分向边缘处延伸的侧壁部分，所述中间部分设有贯穿孔，所述贯穿孔正对所述装配孔，所述侧壁部分可拆卸地组装于所述底座组件；

球座，组装于所述装配孔内，包括连接部和球面部，所述连接部与所述底座组件连接，所述球面部从所述装配孔和所述贯穿孔中凸出，所述球面部设有从顶部向底部延伸的滑槽，所述球面部所包围的空间形成容纳空间；

镜头组件，收容于所述球面部的所述容纳空间内，沿所述滑槽的延伸方向与所述球面部活动连接，使所述镜头组件能够沿着所述滑槽进行俯仰运动；

球面透明罩，组装于所述贯穿孔内，且封闭所述贯穿孔；其中，所述半球摄像机被设置成，所述盖体盖于所述底座组件时，所述镜头组件被封装在所述球面透明罩内，所述盖体从所述底座组件拆除时，所述镜头组件可被调整。

2.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述底座组件包括设置于底部的圆柱部分和连接于所述圆柱部分的顶部的圆台部分，所述圆台部分的大端与所述圆柱部分连接，所述装配孔设于所述圆台部分的小端，所述侧壁部分包括连接结构，所述圆柱部分包括连接配合结构，所述连接结构与所述连接配合结构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的半球摄像机，其特征在于，所述连接结构与所述连接配合结构的可拆卸连接方式包括卡接、螺栓连接、磁性连接中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述底座组件包括设于外表面的第一凹槽和第二凹槽，所述侧壁部分包括从所述中间部分反向延伸的第一侧壁部分和第二侧壁部分，所述第一侧壁部分容纳于所述第一凹槽内，所述第一侧壁部分的厚度与所述第一凹槽的深度相适配，使所述第一侧壁部分与所述底座组件在紧固状态下与所述底座组件的外表面保持平齐，所述第二侧壁部分容纳于所述第二凹槽内，所述第二侧壁部分的厚度与所述第二凹槽的深度相适配，使所述第二侧壁部分与所述底座组件在紧固状态下与所述底座组件的外表面保持平齐。

5.根据权利要求4所述的半球摄像机，其特征在于，所述第一侧壁部分与所述底座组件可拆卸连接，所述第一侧壁部分包括沿所述贯穿孔的周向间隔分布的多个第一卡接结构，所述底座组件包括多个第一卡接配合结构，所述第一卡接结构与所述第一卡接配合结构一一对应卡接。

6.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述盖体包括设置于所述贯穿孔的边沿处且间隔分布的多个第二卡接结构，所述球面透明罩包括多个第二卡接配合结构，所述第二卡接结构与所述第二卡接配合结构一一对应卡接。

7.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述底座组件包括相连接的底盖和上盖，所述底盖包括围绕所述装配孔的周向间隔分布的多个第三卡接结构和设置在相邻两个第三卡接结构之间的密封筋，所述密封筋朝所述上盖的一侧延伸，所述上盖包括朝向所述底盖的一侧延伸的围壁和形成于所述围壁的多个第三卡接配合结构，所述第三卡接结构与所述第三卡接配合结构一一对应卡接，所述围壁包覆在所述密封筋的外侧。

8.根据权利要求7所述的半球摄像机，其特征在于，所述球座的所述连接部与所述上盖卡接，在卡接状态下，所述连接部与所述上盖沿所述装配孔的轴向保持相对固定，且围绕所述装配孔的轴线可相对转动，所述半球摄像机还包括设置在所述连接部与所述上盖的转动面之间的第一硅胶件，所述连接部相对于所述上盖转动时与所述第一硅胶件接触。

9.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述镜头组件包括球形支架和组装于所述球形支架的镜头，所述镜头朝向所述滑槽，所述球形支架与所述球面部可滑动地卡接，所述半球摄像机还包括设置在所述球形支架与所述球面部之间的第二硅胶件，所述球形支架相对于所述球面部滑动时与所述第二硅胶件接触。

10.一种半球摄像机，其特征在于，包括：

底座组件；

球座，组装于所述底座组件，由所述底座组件支撑，所述球座包括设有滑槽的球面部；

镜头组件，沿所述滑槽的延伸方向与所述球面部活动连接，使所述半球摄像机的垂直视场可调；

盖体，包括中间部分和从所述中间部分沿径向延伸的侧壁部分，所述中间部分设有贯穿孔，所述侧壁部分可拆卸地组装于所述底座组件；

球面透明罩，包括基体和从所述基体向上凸出的球面形的透明罩体，所述基体在所述贯穿孔的径向的尺寸大于所述透明罩体在此方向的尺寸；

其中，所述贯穿孔被设置成，所述贯穿孔的孔径大于所述透明罩体的尺寸且小于所述基体的尺寸，使得所述透明罩体能够从所述贯穿孔穿出，以及使所述基体被限位在所述贯穿孔的边沿处，在所述盖体的侧壁部分与所述底座组件紧固时，所述镜头组件被封装在所述透明罩体内；在所述盖体的侧壁部分与所述底座组件拆卸时，所述球面透明罩和所述盖体一同被拆除，使所述镜头组件可被调整。

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