CN113595163A - 定位机构、充电设备、电子设备及充电设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位机构、充电设备、电子设备及充电设备的控制方法，定位机构应用于充电设备，充电设备的主壳体具有可容纳至少一个被充电设备的容纳腔，且主壳体上配置有活动连接的壳盖，被充电设备包括第一磁体，定位机构包括：控制电路板以及与控制电路板电连接的电磁铁，控制电路板配置于主壳体的内部，用于在壳盖处在关闭状态时，控制电磁铁吸合第一磁体，还用于在壳盖处在打开状态时，控制电磁铁消磁或排斥第一磁体。根据本申请实施例的定位机构，在利用该充电设备对被充电设备充电或收纳时，定位机构可以对被充电设备吸附固定，并且可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度。

Description

定位机构、充电设备、电子设备及充电设备的控制方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种定位机构、充电设备、电子设备及充电设备的控制方法。

背景技术

随着人们对科技生活的追求，在使用耳机收听手机音乐时，为便于用户携带方便且可以更加自由的移动，无线耳机逐渐取代了有线耳机的需求。相关技术中，需要使用充电盒对无线耳机进行定期充电，为避免无线耳机在充电盒内出现晃动，通常在充电盒内设置磁铁，以用于吸附无线耳机，用户在取出耳机时，此时磁铁对无线耳机的吸附力会加大无线耳机的取出难度，不便于用户操作。

发明内容

本申请提出一种定位机构，该定位机构应用于充电设备，在利用该充电设备对被充电设备充电或收纳时，定位机构可以对被充电设备吸附固定，并且可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度。

本申请还提出了一种具有上述定位机构的充电设备。

本申请还提出了一种具有上述充电设备的电子设备。

本申请还提出了一种充电设备的控制方法。

根据本申请第一方面实施例的定位机构，应用于充电设备，所述充电设备的主壳体具有可容纳至少一个被充电设备的容纳腔，且所述主壳体上配置有活动连接的壳盖，所述被充电设备包括第一磁体，所述定位机构包括：电磁铁，与控制电路板电连接；控制电路板，配置于所述主壳体的内部，用于在所述壳盖处在关闭状态时，控制所述电磁铁吸合所述第一磁体，还用于在所述壳盖处在打开状态时，控制所述电磁铁消磁或排斥所述第一磁体。

根据本申请实施例的定位机构，通过设置用于对被充电设备定位的电磁铁和用于控制电磁铁的磁性的控制电路板，在该定位机构应用于充电设备时，在被充电设备利用该充电设备充电或收纳时，通过判断充电设备的壳盖的开闭状态以控制电磁铁的磁性，在需要对被充电设备进行充电或收纳时，壳盖处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁吸合充电设备的第一磁体，从而可以将被充电设备吸附固定在充电设备内；在需要将被充电设备从充电设备内取出时，壳盖处在打开状态，控制电路板控制电磁铁消磁或排斥第一磁体，从而可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请第二方面实施例的充电设备，包括：根据本申请上述第一方面实施例的定位机构。

根据本申请实施例的充电设备，通过设置上述的定位机构，在被充电设备利用该充电设备充电的过程中，通过判断充电设备的壳盖的开闭状态以控制电磁铁的磁性，在需要对被充电设备进行充电或收纳时，壳盖处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁吸合充电设备的第一磁体，从而可以将被充电设备吸附固定在充电设备内；在需要将被充电设备从充电设备内取出时，壳盖处在打开状态，控制电路板控制电磁铁消磁或排斥第一磁体，从而可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括：被充电设备，所述被充电设备包括第一磁体；用于对所述被充电设备进行充电的充电设备，所述充电设备为根据本申请上述第二方面实施例的充电设备。

根据本申请实施例的电子设备，通过设置上述的充电设备，在利用该充电设备对被充电设备进行充电或收纳时，可以实现对被充电设备的可靠固定，从而实现对被充电设备的可靠充电，并且可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度。

根据本申请第四方面实施例的充电设备的控制方法，所述充电设备的主壳体具有可容纳至少一个被充电设备的容纳腔，且所述主壳体上配置有活动连接的壳盖，所述被充电设备包括第一磁体，所述充电设备还包括用于将所述被充电设备定位于所述充电设备内的定位机构，所述定位机构包括配置于所述主壳体内的控制电路板和电连接于所述控制电路板的电磁铁，所述控制方法包括：判断所述壳盖的开闭状态，所述开闭状态包括关闭状态和打开状态；根据所述壳盖的开闭状态，控制所述电磁铁的磁性，在所述壳盖处在关闭状态时，控制所述电磁铁吸合所述第一磁体，在所述壳盖处在打开状态时，控制所述电磁铁消磁或排斥所述第一磁体。

根据本申请实施例的充电设备的控制方法，通过将充电设备设置为包括用于将被充电设备定位于充电设备内的定位机构，且将定位机构设置为包括用于对被充电设备定位的电磁铁和用于控制电磁铁的磁性的控制电路板，在该定位机构应用于充电设备时，在被充电设备利用该充电设备充电或收纳时，通过判断充电设备的壳盖的开闭状态以控制电磁铁的磁性，在需要对被充电设备进行充电或收纳时，壳盖处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁吸合充电设备的第一磁体，从而可以将被充电设备固定在充电设备内；在需要将被充电设备从充电设备内取出时，壳盖处在打开状态，控制电路板控制电磁铁消磁或排斥第一磁体，从而可以降低被充电设备从充电设备中的取出难度，方便用户操作。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一些实施例的电子设备的示意图，其中壳盖处在关闭状态；

图2是根据本申请一些实施例的电子设备的示意图，其中壳盖处在打开状态；

图3是图1中的电子设备的爆炸图；

图4是图1中的电子设备的部分结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例的充电设备的部分结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例的被充电设备的示意图；

图7是图6中的被充电设备的部分结构示意图；

图8是根据本申请另一些实施例的充电设备的示意图，其中壳盖处在打开状态。

附图标记：

电子设备1000；

充电设备100；主壳体11；第一定位内壳12；第一容纳槽121；壳盖13；第二定位内壳14；第二容纳槽141；电磁铁15；开盖按钮16；第二磁体17；

被充电设备200；耳机柄21；充电端子211；耳机头22；第一磁体23。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的定位机构，该定位机构应用于充电设备100。

其中，充电设备100可以为储电型充电设备或非储电型充电设备。在充电设备100为储电型充电设备时，充电设备100可以具有打开和关闭充电设备100的电源的开关，当充电设备100处于非工作状态时(例如，充电设备100内无被充电设备200或用于被充电设备200电量充足时)，可以关闭充电设备100的电源，以避免电能流失；在充电设备100处于工作状态时，可以打开充电设备100的电源。在充电设备100为非储电型充电设备时，充电设备100对被充电设备200进行充电时，充电设备100需要连接外部电源。

根据本申请第一方面实施例的定位机构，应用于充电设备100，充电设备100的主壳体11具有可容纳至少一个被充电设备200的容纳腔，且主壳体11上配置有活动连接的壳盖13，例如壳盖13可转动地设于主壳体11上以打开和关闭主壳体11的容纳腔。壳盖13具有打开状态和关闭状态，在壳盖13处在打开状态时，壳盖13打开主壳体11的容纳腔；在壳盖13处在关闭状态时，壳盖13关闭主壳体11的容纳腔。被充电设备200包括第一磁体23，被充电设备200可以通过定位机构定位固定在充电设备100的容纳腔内。

可选地，被充电设备200可以为一对无线耳机，充电设备100可以为卧式耳机充电盒(参照图1-图5)，充电设备100也可以为立式耳机充电盒(参照图8)。

定位机构包括电磁铁15和控制电路板，控制电路板配置于主壳体11的内部，电磁铁15可以位于主壳体11的内部，电磁铁15与控制电路板电连接，控制电路板可以控制电磁铁15的磁性。控制电路板用于在壳盖13处在关闭状态时，控制电磁铁15吸合第一磁体23；控制电路板还用于在壳盖13处在打开状态时，控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23。其中，外部电源或充电设备100本身具备的电源可以对控制电路板进行供电。

例如，在该定位机构应用于充电设备100时，在被充电设备200利用该充电设备100充电的过程中，将被充电设备200放入至主壳体11的容纳腔后，关闭充电设备100的壳盖13，以使得壳盖13处在关闭状态，此时控制电路板可以检测到壳盖13处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁15的磁性，使得电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以将被充电设备200吸附固定在充电设备100内，使得被充电设备200对于控制电路板实现可靠地电接触连接，防止被充电设备200发生移动，保证充电过程连续且稳定。

再例如，在将被充电设备200收纳在充电设备100内时，将被充电设备200放入至主壳体11的容纳腔后，关闭充电设备100的壳盖13，以使得壳盖13处在关闭状态，此时控制电路板可以判断到壳盖13处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁15的磁性，使得电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以将被充电设备200吸附固定在充电设备100内，防止被充电设备200发生移动。在充电设备100作为收纳盒使用且不对被充电设备200进行充电时，充电设备100无需外接电源或是将充电设备100本身带有的电源关闭。

又例如，在需要将被充电设备200从充电设备100中取出时，可以打开充电设备100的壳盖13，以使得壳盖13处在打开状态，此时控制电路板可以判断到壳盖13处在打开状态，控制电路板控制电磁铁15的磁性，使得电磁铁15消磁或排斥第一磁体23。在控制电磁铁15消磁时，电磁铁15与第一磁体23之间的吸合力消失，使得电磁铁15对被充电设备200的吸附力消失，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作；在控制电磁铁15排斥第一磁体23时，电磁铁15对第一磁体23施加朝向远离主壳体11的方向的力，不仅可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，在电磁铁15对第一磁体23的排斥力足够大时，可以使得被充电设备200朝向远离主壳体11的方向运动，进一步地降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，并且被充电设备200也可以带动壳盖13朝向远离主壳体11的方向运动，实现壳盖13的自动打开。

可选地，在被充电设备200放置在主壳体11内时，被充电设备200的第一磁体23与电磁铁15相对设置。

根据本申请实施例的定位机构，通过设置用于对被充电设备200定位的电磁铁15和用于控制电磁铁15的磁性的控制电路板，在该定位机构应用于充电设备100时，在被充电设备200利用该充电设备100充电或收纳时，通过判断充电设备100的壳盖13的开闭状态以控制电磁铁15的磁性，在需要对被充电设备200进行充电或收纳时，壳盖13处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁15吸合充电设备100的第一磁体23，从而可以将被充电设备200吸附固定在充电设备100内；在需要将被充电设备200从充电设备100内取出时，壳盖13处在打开状态，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请的一些实施例，可以通过设置检测组件检测壳盖13的开闭状态，定位机构还包括：检测组件，检测组件与控制电路板电连接，检测组件用于检测壳盖13的开闭状态，开闭状态包括关闭状态和打开状态。检测组件可以将检测到的信号传输给控制电路板，控制电路板根据检测组件检测的信号，判断壳盖13的开闭状态，并根据壳盖13的开闭状态，控制电磁铁15的磁性。例如，在检测组件检测到壳盖13处在关闭状态时，检测组件将该信号传输给控制电路板，控制电路板控制电磁铁15吸合充电设备100的第一磁体23，从而可以将被充电设备200固定在充电设备100内；在检测组件检测到壳盖13处在打开状态时，检测组件将该信号传输给控制电路板，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。通过设置的用于检测壳盖13的开闭状态的检测组件，可以方便且自动地获得壳盖13的开闭状态。

在本申请的一些可选实施例中，检测组件可以包括霍尔元件和第二磁体，第二磁体设在壳盖13上，霍尔元件设在主壳体11内且霍尔元件与控制电路板电连接，霍尔元件可以将检测的信号传输给控制电路板。在充电设备100的壳盖13处在关闭状态时，壳盖13上的第二磁体与主壳体11上的霍尔元件之间的距离较小，第二磁体产生的磁场在霍尔元件附近较强，霍尔元件可以检测到较强的磁场信号，霍尔元件将该信号传输给控制电路板，控制电路板控制电磁铁15吸合被充电设备200的第一磁体23，从而可以将被充电设备200固定在充电设备100内；在充电设备100的壳盖13处在打开状态时，壳盖13上的第二磁体与主壳体11上的霍尔元件之间的距离较大，第二磁体产生的磁场在霍尔元件附近较弱，霍尔元件可以检测到较弱的磁场信号，霍尔元件将该信号传输给控制电路板，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。通过将检测组件设置为包括上述的霍尔元件和第二磁体，可以根据检测到的磁场强度，可以方便且自动地获得壳盖13的开闭状态。

其中，第二磁体可以为硬磁体，由此使得第二磁体可以保持稳定且较强的磁性，在该充电设备100使用的过程中，第二磁体的磁性强度可以不会因为温度、碰撞等原因减弱或消失，从而保证检测组件的可靠性。

可选地，在充电设备100的壳盖13处在关闭状态时，壳盖13上的第二磁体与主壳体11内的霍尔元件相对设置。由此，在充电设备100的壳盖13处在关闭状态时，可以使第二磁体的磁场在霍尔元件处具有较大的磁场强度，可以提高霍尔元件检测到的磁场强度，从而可以提高检测组件检测并判断壳盖13开闭状态的可靠性和灵敏性。

可选地，充电设备100可以包括连接板，连接板可以为柔性电路板，霍尔元件和电磁铁15可以设在连接板上，连接板与控制电路板电连接且连接板位于控制电路板的邻近壳盖13的一侧，霍尔元件和电磁铁15通过连接板可以实现与控制电路板之间的电连接。由此，将霍尔元件和电磁铁15集成在控制电路板上，可以方便地实现霍尔元件及电磁铁15与控制电路板的电连接，可以简化霍尔元件及电磁铁15与控制电路板之间的连接结构，又可以优化充电设备100的内部结构布局。

可选地，第二磁体邻近壳盖13的外边缘设置，霍尔元件邻近主壳体11的外边缘设置。由此，可以使第二磁体及霍尔元件与充电设备100内的其他元器件相对远离，从而既可以降低第二磁体的磁场对充电设备100内的其他元器件产生影响，又可以避免其他元器件影响到霍尔元件的检测，进而可以提高检测组件检测的灵敏性和可靠性。

在本申请的一些具体实施例中，检测组件包括上述的霍尔元件和第二磁体，霍尔元件可以作为霍尔开关使用，霍尔元件可以用于导通和截断电磁铁15的通电电路。例如，在壳盖13处在关闭状态时，霍尔元件检测到较强的磁场信号，并且霍尔元件导通电磁铁15的通电电路，电磁铁15通电使得电磁铁15吸合第一磁体23；在壳盖13处在打开状态时，霍尔元件检测到较弱的磁场信号，并且霍尔元件截断电磁铁15的通电电路，电磁铁15断电，电磁铁15消磁。由此，通过将霍尔元件设置成霍尔开关，在霍尔元件作为检测元件使用的同时，霍尔元件可以作为开关使用，方便控制电磁铁15的磁性，无需另外设置用于导通和截断电磁铁15的通电电路的开关，从而可以减少零部件数量，优化充电设备100的结构，节省成本。

在本申请的另一些具体实施例中，检测组件包括上述的霍尔元件和第二磁体，电磁铁15的通电电路上可以设有用于导通和截断电磁铁15的通电电路的机械接触开关。例如，在壳盖13处在关闭状态时，霍尔元件检测到较强的磁场信号，控制电路板控制机械接触开关导通电磁铁15的通电电路，电磁铁15通电使得电磁铁15吸合第一磁体23；在壳盖13处在打开状态时，霍尔元件检测到较弱的磁场信号，控制电路板控制机械接触开关截断电磁铁15的通电电路，电磁铁15断电，电磁铁15消磁。由此，通过设置的机械接触开关，结合检测组件的检测，也可以方便地实现对电磁铁15磁性的控制。

可选地，电磁铁15可以使用硅钢材料作为磁芯，硅钢材料易于被磁化且易于消磁，并且硅钢材料本身涡流损耗较少。

在本申请的其他实施例中，检测组件还可以包括如下设置。

例如，检测组件可以包括压力传感器，压力传感器可以设在主壳体11上，通过压力传感器检测到的压力信号判断壳盖13的开闭状态，在壳盖13处在关闭状态时，壳盖13与压力传感器接触，压力传感器可以检测到较大的压力信号；在壳盖13处在打开状态时，壳盖13与压力传感器脱离接触，压力传感器可以检测到较小的压力信号。由此，通过压力传感器检测到的压力信号值，也可以方便地检测并判断壳盖13的开闭状态。

再例如，检测组件可以包括接近传感器(例如接近传感器可以为光接近传感器)，接近传感器可以设在主壳体11上，通过接近传感器检测到的距离信号判断壳盖13的开闭状态，在壳盖13处在关闭状态时，壳盖13与主壳体11之间的距离较小，接近传感器可以检测到较小的距离信号；在壳盖13处在打开状态时，壳盖13与主壳体11之间的距离较大，接近传感器可以检测到较大的距离信号。由此，通过接近传感器检测到的距离信号值，也可以方便地检测并判断壳盖13的开闭状态。

再例如，检测组件可以包括光敏传感器，光敏传感器可以设在主壳体11内，在壳盖13处在打开状态时，光敏传感器检测到的光线强度较大，在壳盖13处在关闭状态时，光敏传感器检测到的光线强度较小。由此，通过光敏传感器检测到的光线强度值，可以方便地检测并判断壳盖13的开闭状态。

根据本申请的一些实施例，控制电路板还包括：接收模块，接收模块用于接收用户终端(例如手机、平板电脑等)发送的或用户输入的或检测组件生成的开盖指令，开盖指令用于指示壳盖13处于打开状态。例如，可以通过用户终端向控制电路板的接收模块发送开盖指令，或者也可以在充电设备100上设置与控制电路板电连接的开盖按钮16，通过按压开盖按钮16，实现用户输入开盖指令，使得接收模块接收到该开盖指令，或者在检测组件检测到壳盖13从关闭状态向打开状态切换时，检测组件可以生成开盖指令并发送给接收模块。在接收模块接收到开盖指令后，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。并且，在控制电路板控制电磁铁15排斥第一磁体23时，电磁铁15对第一磁体23的排斥力足够大时，可以实现充电设备100的壳盖13的自动打开。

可选地，在接收模块接收到用户终端发送的开盖指令后，用户终端可以与被充电设备之间自动建立无线连接，例如用户终端可以与被充电设备200之间自动建立蓝牙无线连接，由此可以方便地实现开盖后被充电设备200与用户终端之间的自动回连，省去了用户另外的手动连接操作。或者，在接收模块接收到用户输入的开盖指令后，接收模块可以将该信息传输给用户终端，此时用户终端可以与被充电设备200之间自动建立无线连接，例如用户终端可以与被充电设备200之间自动建立蓝牙无线连接，由此可以方便地实现开盖后被充电设备200与用户终端之间的自动回连，省去了用户另外的手动连接操作。其中，接收模块可以为蓝牙模块。

在本发明的一些具体实施例中，控制电磁铁15排斥第一磁体23具体包括：将电磁铁15置于第一通电状态，电磁铁15对第一磁体23施加第一斥力，第一斥力大于壳盖13盖合时对主壳体11施加的压力，使得充电设备100的壳盖13的自动打开，从而实现充电设备100自动开盖。由此，可以进一步地方便用户取出被充电设备200，且省去了用户手动打开壳盖13的操作。

根据本申请的一些实施例，第一磁体23可以为软磁体或硬磁体，电磁铁15为自保持电磁铁，自保持电磁铁在断电状态下可以保持磁性，自保持电磁铁在通电状态下，可以使得自保持电磁铁消磁或者可以改变自保持电磁铁的磁性强弱或者可以改变自保持电磁铁的磁性。在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15处在断电状态，电磁铁15具有磁性，且电磁铁15吸合第一磁体23，使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，电磁铁15处在通电状态，通过控制电流大小和方向，可以使得电磁铁15磁性消失或者使得电磁铁15的磁性改变，使得电磁铁15消磁或排斥第一磁体23。可以理解的是，无论是被充电设备200放置在充电设备100中进行充电，还是将被充电设备200放置在充电设备100中进行收纳，充电设备100的壳盖13通常处在关闭状态，而充电设备100的壳盖13处在打开状态的时间相对要短很多，因此通过将电磁铁15设置为自保持电磁铁，可以显著地减少自保持电磁铁需要通电的时间，从而可以减少能耗。

其中，若第一磁体23为软磁体，在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15可以对第一磁体23进行磁化，使得第一磁体23具有磁性，从而使得第一磁体23与电磁铁15之间相互吸合，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，可以使得电磁铁15磁性消失，电磁铁15与第一磁体23之间磁作用力消失，从而可以降低被充电设备200的取出难度。若第一磁体23为硬磁体，在壳盖13处在关闭状态时，第一磁体23与电磁铁15之间相互吸合，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，可以使得电磁铁15的磁性消失或使得电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度。

在本申请的其他一些实施例中，第一磁体23的类型和电磁铁15的类型还可以包括如下设置，在下述的示例中，普通电磁铁通电时具有磁性且断电时消磁，在第一磁体23为普通电磁铁和自保持电磁铁时，第一磁体23可以与被充电设备200中的电路板电连接，被充电设备200中的电路板可以控制第一磁体23的断电及通电：

示例一，第一磁体23为软磁体，电磁铁15为普通电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15通电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，电磁铁15断电以使电磁铁15消磁，从而可以降低被充电设备200的取出难度；

示例二，第一磁体23为硬磁体，电磁铁15为普通电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15通电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，电磁铁15断电以使电磁铁15消磁或者改变电磁铁15的通电状态以使电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度；

示例三，第一磁体23为普通电磁铁，电磁铁15为普通电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15和第一磁体23均通电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，电磁铁15和第一磁体23中的至少一个断电以使得电磁铁15和第一磁体23中的至少一个消磁，或者电磁铁15和第一磁体23中的至少一个改变通电状态以使得电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度；

示例四，第一磁体23为自保持电磁铁，电磁铁15为普通电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，第一磁体23断电且电磁铁15通电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，可以使得电磁铁15断电和/或第一磁体23通电以使得电磁铁15和第一磁体23中的至少一个消磁，或者也可以使得第一磁体23通电且使得电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度；

示例五，第一磁体23为普通电磁铁，电磁铁15为自保持电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，第一磁体23通电且电磁铁15断电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，第一磁体23断电和/或电磁铁15通电以使得电磁铁15和第一磁体23中的至少一个消磁，或者也可以使得电磁铁15通电以使得电磁铁15排斥第一磁体23或改变第一磁体23的通电状态以使得电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度；

示例六，第一磁体23为自保持电磁铁，电磁铁15为自保持电磁铁，在壳盖13处在关闭状态时，电磁铁15和第一磁体23均断电，电磁铁15吸合第一磁体23，从而可以使得被充电设备200被吸附固定在充电设备100内；在壳盖13处在打开状态时，电磁铁15和第一磁体23中的至少一个通电以使得电磁铁15和第一磁体23中的至少一个消磁，或者电磁铁15和第一磁体23均通电且使得电磁铁15排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200的取出难度。

根据本申请的一些实施例，被充电设备200包括多个第一磁体23，定位机构包括多个电磁铁15，电磁铁15的数量与第一磁体23的数量相同且一一对应，在被充电设备200定位于定位机构时，每个电磁铁15与对应的第一磁体23相对设置。由此，在被充电设备200放置在充电设备100内时，可以增大定位机构对于被充电设备200的吸附固定能力，使得被充电设备200更稳固、可靠地定位在充电设备100内。

需要解释的是，本申请所述的“多个”是指两个或两个以上。

根据本申请的一些实施例，定位机构还包括：第一定位内壳12，第一定位内壳12设在主壳体11内且位于控制电路板与壳盖13之间，第一定位内壳12具有用于容纳被充电设备200的第一容纳槽121，电磁铁15可以与第一容纳槽121的外壁相对或电磁铁15可以与第一容纳槽121的外壁接触，在被充电设备200放置容纳于第一容纳槽121时，电磁铁15可以与被充电设备200的第一磁体23相对。由此，通过设置的具有第一容纳槽121的第一定位内壳12，方便将被充电设备200容纳定位在充电设备100内。

进一步地，定位机构还包括第二定位内壳14，第二定位内壳14设在壳盖13内，第二定位内壳14具有第二容纳槽141，第二容纳槽141和第一容纳槽121共同构成用于容纳被充电设备200的容纳空间。利用第一容纳槽121与第二容纳槽141的配合对被充电设备200进行容纳及初步定位，可以提高被充电设备200放置的稳定性。

例如，在本申请的一些示例中，参照图1-图7，被充电设备200可以为一对无线耳机，充电设备100为卧式耳机充电盒。充电设备100包括上述的主壳体11、壳盖13、定位机构、第一定位内壳12和第二定位内壳14，第一定位内壳12上构造有两个第一容纳槽121，每个第一容纳槽121对应有一个电磁铁15，电磁铁15设于第一定位内壳12，第二定位内壳14构造有两个第二容纳槽141。单个无线耳机具有第一磁体23，第一磁体23可以位于无线耳机的耳机柄21内，单个无线耳机的耳机柄21具有充电端子211。在利用该充电设备100对该一对无线耳机进行充电时，将无线耳机放置在第一容纳槽121内，无线耳机的充电端子211与控制电路板的相应位置电连接，关闭壳盖13，此时无线耳机容纳定位在第一容纳槽121和第二容纳槽141共同构成的容纳空间内。无线耳机容纳在充电设备100中时，无线耳机处于侧躺或侧卧状态。

控制电路板控制电磁铁15吸合第一磁体23，从而使得无线耳机吸附固定在充电设备100内，使得无线耳机对于控制电路板实现可靠地电接触连接，防止无线耳机发生移动，保证充电过程连续且稳定。在需要将无线耳机取出时，打开壳盖13，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

进一步地，参照图4、图5和图7，充电设备100还包括第二磁体17，第二磁体17设于第一定位内壳12。每个第一容纳槽121对应有一个电磁铁15和一个第二磁体17，电磁铁15和第二磁体17分设于第一容纳槽121的两端。单个无线耳机具有两个第一磁体23，两个第一磁体23中的一个位于无线耳机的耳机柄21内且两个第一磁体23中的另一个位于无线耳机的耳机头22内，位于耳机柄21内的第一磁体23与电磁铁15对应，位于耳机头22内的第一磁体23与第二磁体17对应。在利用该充电设备100对该一对无线耳机进行充电时，将无线耳机放置在第一容纳槽121内，无线耳机的充电端子211与控制电路板的相应位置电连接，关闭壳盖13，此时无线耳机容纳定位在第一容纳槽121和第二容纳槽141共同构成的容纳空间内。无线耳机容纳在充电设备100中时，无线耳机处于立式状态。

控制电路板控制电磁铁15吸合位于耳机柄21内的第一磁体23，第二磁体17吸合位于耳机头22内的第一磁体23，从而使得无线耳机吸附固定在充电设备100内，使得无线耳机对于控制电路板实现可靠地电接触连接，防止无线耳机发生移动，保证充电过程连续且稳定。在需要将无线耳机取出时，打开壳盖13，控制电路板控制电磁铁15排斥第一磁体23，使得被充电设备200的耳机柄21向上弹起，第二磁体17依然吸合位于耳机头22内的第一磁体23，使得被充电设备200的耳机头22依然附着在主壳体11内，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

再例如，在本申请的另一些示例中，参照图8并结合图6和图7，被充电设备200可以为一对无线耳机，充电设备100为立式耳机充电盒。充电设备100包括上述的主壳体11、壳盖13、定位机构、第一定位内壳12和第二定位内壳14，第一定位内壳12上构造有两个第一容纳槽121，每个第一容纳槽121对应有一个电磁铁15，电磁铁15设于第一定位内壳12，第二定位内壳14构造有两个第二容纳槽141。单个无线耳机具有第一磁体23，第一磁体23可以位于无线耳机的耳机柄21内，单个无线耳机的耳机柄21具有充电端子211。在利用该充电设备100对该一对无线耳机进行充电时，将无线耳机放置在第一容纳槽121内，无线耳机的充电端子211与控制电路板的相应位置电连接，关闭壳盖13，此时无线耳机容纳定位在第一容纳槽121和第二容纳槽141共同构成的容纳空间内。控制电路板控制电磁铁15吸合第一磁体23，从而使得无线耳机吸附固定在充电设备100内，使得无线耳机对于控制电路板实现可靠地电接触连接，防止无线耳机发生移动，保证充电过程连续且稳定。在需要将无线耳机取出时，打开壳盖13，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请第二方面实施例的充电设备100，包括：根据本申请上述第一方面实施例的定位机构。

根据本申请实施例的充电设备100，通过设置上述的定位机构，在被充电设备200利用该充电设备100充电的过程中，通过判断充电设备100的壳盖13的开闭状态以控制电磁铁15的磁性，在需要对被充电设备200进行充电或收纳时，壳盖13处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁15吸合充电设备100的第一磁体23，从而可以将被充电设备200吸附固定在充电设备100内；在需要将被充电设备200从充电设备100内取出时，壳盖13处在打开状态，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请第三方面实施例的电子设备1000，包括：被充电设备200和用于对被充电设备200进行充电的充电设备100，被充电设备200包括第一磁体23，充电设备100为根据本申请上述第二方面实施例的充电设备100。

根据本申请实施例的电子设备1000，通过设置上述的充电设备100，在利用该充电设备100对被充电设备200进行充电或收纳时，可以实现对被充电设备200的可靠固定，从而实现对被充电设备200的可靠充电，并且可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度。

根据本申请第四方面实施例的充电设备100的控制方法，充电设备100的主壳体11具有可容纳至少一个被充电设备200的容纳腔，且主壳体11上配置有活动连接的壳盖13，被充电设备200包括第一磁体23，充电设备100还包括用于将被充电设备200定位于充电设备100内的定位机构，定位机构包括配置于主壳体11内的控制电路板和电连接于控制电路板的电磁铁15，充电设备100的控制方法包括：

判断壳盖13的开闭状态，开闭状态包括关闭状态和打开状态，例如可以通过设置检测组件检测壳盖13的开闭状态，检测组件可以将检测的信号传输该控制电路板；

控制电路板接收到根据壳盖13的开闭状态的信号，控制电路板控制电磁铁15的磁性，在壳盖13处在关闭状态时，控制电磁铁15吸合第一磁体23，，从而可以将被充电设备200固定在充电设备100内，在壳盖13处在打开状态时，控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

根据本申请实施例的充电设备100的控制方法，通过将充电设备100设置为包括用于将被充电设备200定位于充电设备100内的定位机构，且将定位机构设置为包括用于对被充电设备200定位的电磁铁15和用于控制电磁铁15的磁性的控制电路板，在该定位机构应用于充电设备100时，在被充电设备200利用该充电设备100充电或收纳时，通过判断充电设备100的壳盖13的开闭状态以控制电磁铁15的磁性，在需要对被充电设备200进行充电或收纳时，壳盖13处在关闭状态，控制电路板控制电磁铁15吸合充电设备100的第一磁体23，从而可以将被充电设备200固定在充电设备100内；在需要将被充电设备200从充电设备100内取出时，壳盖13处在打开状态，控制电路板控制电磁铁15消磁或排斥第一磁体23，从而可以降低被充电设备200从充电设备100中的取出难度，方便用户操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定位机构，应用于充电设备，所述充电设备的主壳体具有可容纳至少一个被充电设备的容纳腔，且所述主壳体上配置有活动连接的壳盖，所述被充电设备包括第一磁体，其特征在于，所述定位机构包括：

电磁铁，与控制电路板电连接；

控制电路板，配置于所述主壳体的内部，用于在所述壳盖处在关闭状态时，控制所述电磁铁吸合所述第一磁体，还用于在所述壳盖处在打开状态时，控制所述电磁铁消磁或排斥所述第一磁体。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

检测组件，与所述控制电路板电连接，用于检测所述壳盖的开闭状态，所述开闭状态包括关闭状态和打开状态。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述检测组件包括霍尔元件和第二磁体，所述第二磁体设在所述壳盖上，所述霍尔元件设在所述主壳体内且与所述控制电路板电连接。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述控制电路板还包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的或用户输入的或所述检测组件生成的开盖指令，所述开盖指令用于指示所述壳盖处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，控制所述电磁铁排斥所述第一磁体具体包括：将所述电磁铁置于第一通电状态，所述电磁铁对所述第一磁体施加第一斥力，所述第一斥力大于所述壳盖盖合时对所述主壳体施加的压力，使得所述充电设备自动开盖。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述第一磁体为软磁体或硬磁体，所述电磁铁为自保持电磁铁。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述被充电设备包括多个所述第一磁体，所述定位机构包括多个所述电磁铁，所述电磁铁的数量与所述第一磁体的数量相同且一一对应，在所述被充电设备定位于所述定位机构时，每个所述电磁铁与对应的所述第一磁体相对设置。

8.一种充电设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-7中任一项所述的定位机构。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个被充电设备，所述被充电设备包括第一磁体；

用于对所述被充电设备进行充电的充电设备，所述充电设备为根据权利要求8所述的充电设备。

10.一种充电设备的控制方法，其特征在于，所述充电设备的主壳体具有可容纳至少一个被充电设备的容纳腔，且所述主壳体上配置有活动连接的壳盖，所述被充电设备包括第一磁体，所述充电设备还包括用于将所述被充电设备定位于所述充电设备内的定位机构，所述定位机构包括配置于所述主壳体内的控制电路板和电连接于所述控制电路板的电磁铁，所述控制方法包括：

判断所述壳盖的开闭状态，所述开闭状态包括关闭状态和打开状态；

根据所述壳盖的开闭状态，控制所述电磁铁的磁性，在所述壳盖处在关闭状态时，控制所述电磁铁吸合所述第一磁体，在所述壳盖处在打开状态时，控制所述电磁铁消磁或排斥所述第一磁体。

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