CN113593004A - 一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法及系统，包括：采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；基于所述三维装修模型，生成产品报价清单，根据用户的需求进行装修设计，构建三维装修模型，有效提高设计效率，设计效果一目了然，避免重复劳动，并根据设计的三维装修模型，生成产品报价清单，产品价格一目了然，提高装修透明度，且便于监管。

Description

一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法及系统

技术领域

本发明涉及装修技术领域，特别涉及一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法及系统。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对室内装修设计的要求也越来越高。然而，现阶段，传统装修行业存在信息不对称、不透明、服务链条过长、恶意加价、个性化与标准化需求难兼顾等诸多痛点；用户从选择装修公司到选材购买，过程中要分门别类的耗费大量的时间精力，效率低体验差，传统的装修分散型服务及效率已然无法满足用户需求。

消费者本身所掌握的信息十分有限，交易双方形成严重的信息不对称，进而引起行业信用危机。虚报价格、等不良行为成为家庭装修企业谋取额外利益的惯用手段。因此亟需一种新的装修技术方案来解决目前装修领域所存在的问题。

发明内容

本发明提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法及系统，根据用户的需求进行装修设计，构建三维装修模型，有效提高设计效率，设计效果一目了然，避免重复劳动，并根据设计的三维装修模型，生成产品报价清单，产品价格一目了然，提高装修透明度，且便于监管。

本发明提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，包括：

步骤1：采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

步骤2：设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

步骤3：将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

步骤4：基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

在一种可能实现的方式中，

步骤1中，采集待装修三维空间的空间数据包括：

对所述待装修三维空间进行多次轮廓扫描，得到多条轮廓线，并从所述多条轮廓线中选取最长的轮廓线作为基准轮廓线；

将所述基准轮廓线的扫描点作为中心转轴；

获取所述基准轮廓线与相邻轮廓线的第一角度差值，并依次获得所有两条相邻轮廓线之间的角度差值，得到角度差值序列，并将所述角度差值序列作为激光扫描仪的旋转角度；

所述激光扫描仪按照所述中心转轴、旋转角度，对所述待装修三维空间进行激光扫描，获取三维空间数据点。

在一种可能实现的方式中，

步骤1中，基于所述空间数据点构建三维空间模型包括：

对所述空间数据点进行毛刺去除处理，剔除所述空间数据点中不合格数据点，并对去除不合格数据点后的空间数据点进行平滑处理，得到目标空间数据点；

获取所述待装修三维空间的图像帧，将所述图像帧进行缩放处理，将图像帧中的待装修三维空间还原至采集空间数据点时所处的基准位置；

基于所述基准位置，建立三维空间坐标系，并将所述目标空间数据点映射至所述三维空间坐标系中；

基于映射后的目标空间数据点，建立三维空间模型。

在一种可能实现的方式中，

步骤2中，提取所述三维空间模型中的功能区包括：

所述三维空间模型输入建筑识别模型中，识别出所述三维空间模型中的门窗、墙体；

对所述门窗、墙体对应的空间模型进行测量，确定所述门窗、墙体的具体信息；

基于所述具体信息，从所述墙体中选取包括门窗的第一墙体，并从所述第一墙体中选取墙体长度最长的墙体作为基准墙；

以所述基准墙为依据，遍历各个墙体，根据遍历结果，并结合预设建筑结构和功能结构特征，对所述三维空间模型中进行功能区域划分，得到多个功能区，并得到功能区相应的功能。

在一种可能实现的方式中，

对所述三维空间模型中进行功能区域划分后，还包括，对所述功能区的划分进行评估，包括：

确定待检测功能区的相邻功能区，并确定所述待检测功能区与相邻功能区间距；

基于所述待检测功能区、相邻功能区的占地面积，确定所述待检测功能区划分的合理值；

其中，G_r表示所述待检测功能区划分的合理值，n表示所述相邻功能区的个数，d_i表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的实际间距，d_i0表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的预设间距，且d_i≠d_i0，e表示自然常数，取值为2.72，s_r表示所述待检测功能区的占地面积，f(s₀)表示在与所述三维空间模型相同的情况下的已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积集合，s₀表示已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积，max[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最大值，min[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最小值，且max[f(s₀)]>s_r>min[f(s₀)]；

判断所述待检测功能区划分的合理值是否满足预设划分要求；

若是，确定所述待检测功能区划分合理；

否则，确定所述待检测功能区划分不合理，并对所述待检测功能区的占地面积或与相邻功能区的间距进行调整，直到所述待检测功能区划分的合理值满足预设划分要求。

在一种可能实现的方式中，

步骤2中，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型包括：

对所述预设要求的语义分析，并根据语义分析结果将所述预设要求划分为多个子要求信息；

识别所述多个子要求信息中的关键词，并查询与所述关键词对应的预设提取模板组，所述预设提取模板组包括按照优先级排序的至少两个提取模板；

根据优先级排序，将所述多个子要求信息与预设提取模板组进行匹配，并根据匹配结果得到所述多个子要求信息中的关键信息；

基于智能推理模型，根据所述多个子要求信息中的关键信息，智能推理得到用户的设计指标，以及设计指标对应的权重；

提取设计实例库中的设计模型，并得到对应设计图像，提取所述设计图像中设计特征信息；

基于所述设计指标，以及设计指标对应的权重与所述设计特征信息进行匹配，得到相似度，并从所述设计实例库选择相似度满足预设相似度要求的第一设计模型；

基于灰色关联方法，对所述第一设计模型进行评价，获取评价最高的第一设计模型为目标设计模型；

获取所述功能区的第一参数，基于所述第一参数对所述目标设计模型中的设计参数进行检测，判断所述目标设计模型中的设计参数是否与所述功能区的第一参数匹配；

若是，则将所述目标设计模型作为装修模型；

否则，从所述目标设计模型提取不匹配的设计参数，并对所述不匹配的设计参数按照预设方法进行排序，并基于所述第一参数，根据排序结果依次对所述不匹配的设计参数进行修改，且将修改后的目标设计模型作为装修模型。

在一种可能实现的方式中，

步骤3中，将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型包括：

获取所述三维空间模型的空间信息，并基于所述空间信息确定出第一空间；

获取所述装修模型的边缘线，并基于所述边缘线获取所述三维装修模型中第二空间的边缘线；

将所述第二空间的边缘线在所述第一空间内进行投影，并获取所述第一空间内的投影节点，作为第一对接点，所述第一对接点对应的所述第二空间的边缘线的位置作为第二对接点；

获取所述装修模型的位姿，并基于所述位姿确定所述第二对接点的对接方向；

基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型。

在一种可能实现的方式中，

将所述第一空间与第二空间进行匹配组合之前，还包括：

判断所述第一对接点、第二对接点的匹配度，其过程如下：

对所述三维空间模型与装修模型分别建立三维坐标系，并获取所述第一对接点、第二对接点的坐标位置；

对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系分别设置权重，并基于所述权重，对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系进行映射，获取映射关系及所述映射关系的误差系数；

基于所述误差系数，并根据如下公式计算所述第一对接点、第二对接点的匹配度值；

其中，P表示所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，τ表示所述映射关系的修正因子，取值为[0.75,0.95]，δ₁表示所述三维空间模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，δ₂表示所述装修模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，C表示常数，取值为3.61，[τ*|δ₁-δ₂|+C]表示所述映射关系的误差系数，S表示所述第一对接点或第二对接点的个数，D(x_i,y_i,z_i)_i表示第i个第一对接点的坐标位置，x_i,y_i,z_i表示第i个第一对接点在所述三维空间模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，D(x_j,y_j,z_j)_j表示第j个第二对接点的坐标位置，x_j,y_j,z_j表示第j个第二对接点在所述装修模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，且i＝j；

判断所述所述第一对接点、第二对接点的匹配度值是否大于预设匹配度值；

若是，基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

否则，对所述第二对接点进行修正，得到修正后的第二对接点，并基于所述第一对接点、修正后的第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

其中，基于所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，并根据如下公式计算所述第二对接点的修正系数；

其中，ω表示所述第二对接点的修正系数，ε表示所述第二对接点的预设缩放参数，取值为(0，1)；

基于所述修正系数，对所述第二对接点进行修正。

本发明提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的系统，包括：

建立模块，用于采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

匹配模块，用于设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

组合模块，用于将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

报价生成模块，用于基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，如图1所示，包括：

步骤1：采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

步骤2：设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

步骤3：将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

步骤4：基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

上述设计方案的有益效果：本方案根据用户的需求进行装修设计，构建三维装修模型，有效提高设计效率，设计效果一目了然，避免重复劳动，并根据设计的三维装修模型，生成产品报价清单，产品价格一目了然，提高装修透明度，且便于监管。

实施例2

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，步骤1中，采集待装修三维空间的空间数据包括：

对所述待装修三维空间进行多次轮廓扫描，得到多条轮廓线，并从所述多条轮廓线中选取最长的轮廓线作为基准轮廓线；

将所述基准轮廓线的扫描点作为中心转轴；

获取所述基准轮廓线与相邻轮廓线的第一角度差值，并依次获得所有两条相邻轮廓线之间的角度差值，得到角度差值序列，并将所述角度差值序列作为激光扫描仪的旋转角度；

所述激光扫描仪按照所述中心转轴、旋转角度，对所述待装修三维空间进行激光扫描，获取三维空间数据点。

上述设计方案的有益效果是：通过确定激光扫描仪按照所述中心转轴、旋转角度后进行三维数据采集，保证了三维空间数据点的采集精度，为构建三维空间模型提供数据基础。

实施例3

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，步骤1中，基于所述空间数据点构建三维空间模型包括：

对所述空间数据点进行毛刺去除处理，剔除所述空间数据点中不合格数据点，并对去除不合格数据点后的空间数据点进行平滑处理，得到目标空间数据点；

获取所述待装修三维空间的图像帧，将所述图像帧进行缩放处理，将图像帧中的待装修三维空间还原至采集空间数据点时所处的基准位置；

基于所述基准位置，建立三维空间坐标系，并将所述目标空间数据点映射至所述三维空间坐标系中；

基于映射后的目标空间数据点，建立三维空间模型。

在该实施例中，所述不合格数据点是指凸起或凹陷的点。

在该实施例中，将所述图像帧进行缩放处理是为了将所述图像帧中的待装修三维空间与采集空间数据点时的空间方位一致。

上述设计方案的有益效果是：通过将图像帧中的待装修三维空间与采集空间数据点时的空间方位一致，确保了构建三维空间模型的精确性，为装修设计提供数据基础，从而有效提高设计效率。

实施例4

基于实施例4的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，步骤2中，设置所述三维空间模型中的功能区包括：

所述三维空间模型输入建筑识别模型中，识别出所述三维空间模型中的门窗、墙体；

对所述门窗、墙体对应的空间模型进行测量，确定所述门窗、墙体的具体信息；

基于所述具体信息，从所述墙体中选取包括门窗的第一墙体，并从所述第一墙体中选取墙体长度最长的墙体作为基准墙；

以所述基准墙为依据，遍历各个墙体，根据遍历结果，并结合预设建筑结构和功能结构特征，对所述三维空间模型中进行功能区域划分，得到多个功能区，并得到功能区相应的功能。

在该实施例中，所述门窗、墙体的具体信息包括门窗、墙体的长度、位置等。

在该实施例中，所述预设建筑结构为对所述三维空间模型进行大致的建筑结构分析划分。

在该实施例中，所述预设的功能结构特征为根据用户的需求初步确定所述三维空间模型的功能结构特征。

上述设计方案的有益效果是：通过对所述三维空间模型的结构分析，设置所述三维空间模型中的功能区，然后对各个功能区进行装修设计，有效提高设计效率，设计效果一目了然。

实施例5

基于实施4的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，对所述三维空间模型中进行功能区域划分后，还包括，对所述功能区的划分进行评估，包括：

确定待检测功能区的相邻功能区，并确定所述待检测功能区与相邻功能区间距；

基于所述待检测功能区、相邻功能区的占地面积，确定所述待检测功能区划分的合理值；

其中，G_r表示所述待检测功能区划分的合理值，n表示所述相邻功能区的个数，d_i表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的实际间距，d_i0表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的预设间距，且d_i≠d_i0，e表示自然常数，取值为2.72，s_r表示所述待检测功能区的占地面积，f(s₀)表示在与所述三维空间模型相同的情况下的已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积集合，s₀表示已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积，max[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最大值，min[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最小值，且max[f(s₀)]>s_r>min[f(s₀)]；

判断所述待检测功能区划分的合理值是否满足预设划分要求；

若是，确定所述待检测功能区划分合理；

否则，确定所述待检测功能区划分不合理，并对所述待检测功能区的占地面积或与相邻功能区的间距进行调整，直到所述待检测功能区划分的合理值满足预设划分要求。

在该实施例中，所述所述待检测功能区与相邻功能区的预设间距与功能区的功能相关。

上述设计方案的有益效果是：通过基于待检测功能区的占地面积以及与相邻功能区的间距为评估标准，判断待检测功能区划分是否合理，若不合理，则进行调整，直到满足预设划分要求，确保对功能区划分的合理性。

实施例6

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，步骤2中，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型包括：

对所述预设要求的语义分析，并根据语义分析结果将所述预设要求划分为多个子要求信息；

识别所述多个子要求信息中的关键词，并查询与所述关键词对应的预设提取模板组，所述预设提取模板组包括按照优先级排序的至少两个提取模板；

根据优先级排序，将所述多个子要求信息与预设提取模板组进行匹配，并根据匹配结果得到所述多个子要求信息中的关键信息；

基于智能推理模型，根据所述多个子要求信息中的关键信息，智能推理得到用户的设计指标，以及设计指标对应的权重；

提取设计实例库中的设计模型，并得到对应设计图像，提取所述设计图像中设计特征信息；

基于所述设计指标，以及设计指标对应的权重与所述设计特征信息进行匹配，得到相似度，并从所述设计实例库选择相似度满足预设相似度要求的第一设计模型；

基于灰色关联方法，对所述第一设计模型进行评价，获取评价最高的第一设计模型为目标设计模型；

获取所述功能区的第一参数，基于所述第一参数对所述目标设计模型中的设计参数进行检测，判断所述目标设计模型中的设计参数是否与所述功能区的第一参数匹配；

若是，则将所述目标设计模型作为装修模型；

否则，从所述目标设计模型提取不匹配的设计参数，并对所述不匹配的设计参数按照预设方法进行排序，并基于所述第一参数，根据排序结果依次对所述不匹配的设计参数进行修改，且将修改后的目标设计模型作为装修模型。

在该实施例中，所述多个子要求信息为根据语义将预设要求进行分割得到的。

在该实施例中，所述子要求信息中的关键词包括设计风格、家具要求、装修时间等词汇。

在该实施例中，所述提取模板的选取与所述子要求信息中的关键词有关，例如关键词与设计风格相关，则对应的提取模板用来提取设计风格。

在该实施例中，所述关键信息包括设计风格、家具要求、装修时间等具体字段、句子。

在该实施例中，所述设计指标对应的权重与关键信息的重要程度相关，例如关键信息中设计风格的重要性大于家具要求的重要性，则设计风格对应的权重大于家具要求对应的权重。

在该实施例中，所述第一设计模型为多个。

在该实施例中，所述灰色关联算法是用来衡量因素间关联程度的一种方法，所述第一设计模型中与预设要求的关联程度最高的评价最高。

在该实施例中，所述功能区的第一参数包括占地面积、长度、宽度、空间设计等。

在该实施例中，按照预设方法进行排序具体为依次从空间、面积、长度或宽度进行修改。

上述设计方案的有益效果是：通过根据用户的需求为功能区匹配产品，得到装修模型，满足用户的设计要求，有效提高设计效率，避免重复劳动。

实施例7

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，步骤3中，将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型包括：

获取所述三维空间模型的空间信息，并基于所述空间信息确定出第一空间；

获取所述装修模型的边缘线，并基于所述边缘线获取所述三维装修模型中第二空间的边缘线；

将所述第二空间的边缘线在所述第一空间内进行投影，并获取所述第一空间内的投影节点，作为第一对接点，所述第一对接点对应的所述第二空间的边缘线的位置作为第二对接点；

获取所述装修模型的位姿，并基于所述位姿确定所述第二对接点的对接方向；

基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型。

在该实施例中，所述第一空间、第二空间为多个，且一一对应。

上述设计方案的有益效果是：通过将三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型，供用户观看，设计效果一目了然。

实施例8

基于实施例7的基础上，本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合之前，还包括：

判断所述第一对接点、第二对接点的匹配度，其过程如下：

对所述三维空间模型与装修模型分别建立三维坐标系，并获取所述第一对接点、第二对接点的坐标位置；

对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系分别设置权重，并基于所述权重，对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系进行映射，获取映射关系及所述映射关系的误差系数；

基于所述误差系数，并根据如下公式计算所述第一对接点、第二对接点的匹配度值；

其中，P表示所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，τ表示所述映射关系的修正因子，取值为[0.75,0.95]，δ₁表示所述三维空间模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，δ₂表示所述装修模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，C表示常数，取值为3.61，[τ*|δ₁-δ₂|+C]表示所述映射关系的误差系数，S表示所述第一对接点或第二对接点的个数，D(x_i,y_i,z_i)_i表示第i个第一对接点的坐标位置，x_i,y_i,z_i表示第i个第一对接点在所述三维空间模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，D(x_j,y_j,z_j)_j表示第j个第二对接点的坐标位置，x_j,y_j,z_j表示第j个第二对接点在所述装修模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，且i＝j；

判断所述所述第一对接点、第二对接点的匹配度值是否大于预设匹配度值；

若是，基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

否则，对所述第二对接点进行修正，得到修正后的第二对接点，并基于所述第一对接点、修正后的第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

其中，基于所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，并根据如下公式计算所述第二对接点的修正系数；

其中，ω表示所述第二对接点的修正系数，ε表示所述第二对接点的预设缩放参数，取值为(0，1)；

基于所述修正系数，对所述第二对接点进行修正。

在该实施例中，所述第二对接点的预设缩放参数用来调整所述第二对接点的坐标位置，所述预设缩放参数的取值与所述第一对接点、第二对接点的匹配度值相关，若所述匹配度值越大，所述预设缩放参数的取值越小。

上述设计方案的有益效果是：通过判断所述所述第一对接点、第二对接点的匹配度并对所述第二对接点进行修正，保证得到的三维装修模型的合理性，更好的体现装修设计，为用户提供准确的三维装修模型，设计效果一目了然。

实施例9

本发明实施例提供一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的系统，如图2所示，包括：

建立模块，用于采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

匹配模块，用于设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

组合模块，用于将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

报价生成模块，用于基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，包括：

步骤1：采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

步骤2：设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

步骤3：将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

步骤4：基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

2.根据权利要求1所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，步骤1中，采集待装修三维空间的空间数据包括：

对所述待装修三维空间进行多次轮廓扫描，得到多条轮廓线，并从所述多条轮廓线中选取最长的轮廓线作为基准轮廓线；

将所述基准轮廓线的扫描点作为中心转轴；

所述激光扫描仪按照所述中心转轴、旋转角度，对所述待装修三维空间进行激光扫描，获取三维空间数据点。

3.根据权利要求1所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，步骤1中，基于所述空间数据点构建三维空间模型包括：

对所述空间数据点进行毛刺去除处理，剔除所述空间数据点中不合格数据点，并对去除不合格数据点后的空间数据点进行平滑处理，得到目标空间数据点；

获取所述待装修三维空间的图像帧，将所述图像帧进行缩放处理，将图像帧中的待装修三维空间还原至采集空间数据点时所处的基准位置；

基于所述基准位置，建立三维空间坐标系，并将所述目标空间数据点映射至所述三维空间坐标系中；

基于映射后的目标空间数据点，建立三维空间模型。

4.根据权利要求1所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，步骤2中，提取所述三维空间模型中的功能区包括：

所述三维空间模型输入建筑识别模型中，识别出所述三维空间模型中的门窗、墙体；

对所述门窗、墙体对应的空间模型进行测量，确定所述门窗、墙体的具体信息；

基于所述具体信息，从所述墙体中选取包括门窗的第一墙体，并从所述第一墙体中选取墙体长度最长的墙体作为基准墙；

以所述基准墙为依据，遍历各个墙体，根据遍历结果，并结合预设建筑结构和功能结构特征，对所述三维空间模型中进行功能区域划分，得到多个功能区，并得到功能区相应的功能。

5.根据权利要求4所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，对所述三维空间模型中进行功能区域划分后，还包括，对所述功能区的划分进行评估，包括：

确定待检测功能区的相邻功能区，并确定所述待检测功能区与相邻功能区间距；

基于所述待检测功能区、相邻功能区的占地面积，确定所述待检测功能区划分的合理值；

其中，G_r表示所述待检测功能区划分的合理值，n表示所述相邻功能区的个数，d_i表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的实际间距，d_i0表示所述待检测功能区与第i个相邻功能区的预设间距，且d_i≠d_i0，e表示自然常数，取值为2.72，s_r表示所述待检测功能区的占地面积，f(s₀)表示在与所述三维空间模型相同的情况下的已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积集合，s₀表示已知户型中与所述待检测功能区对应的已知功能区的占地面积，max[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最大值，min[f(s₀)]表示所述占地面积集合中的最小值，且max[f(s₀)]>s_r>min[f(s₀)]；

判断所述待检测功能区划分的合理值是否满足预设划分要求；

若是，确定所述待检测功能区划分合理；

否则，确定所述待检测功能区划分不合理，并对所述待检测功能区的占地面积或与相邻功能区的间距进行调整，直到所述待检测功能区划分的合理值满足预设划分要求。

6.根据权利要求1所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，步骤2中，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型包括：

对所述预设要求的语义分析，并根据语义分析结果将所述预设要求划分为多个子要求信息；

识别所述多个子要求信息中的关键词，并查询与所述关键词对应的预设提取模板组，所述预设提取模板组包括按照优先级排序的至少两个提取模板；

根据优先级排序，将所述多个子要求信息与预设提取模板组进行匹配，并根据匹配结果得到所述多个子要求信息中的关键信息；

基于智能推理模型，根据所述多个子要求信息中的关键信息，智能推理得到用户的设计指标，以及设计指标对应的权重；

提取设计实例库中的设计模型，并得到对应设计图像，提取所述设计图像中设计特征信息；

基于所述设计指标，以及设计指标对应的权重与所述设计特征信息进行匹配，得到相似度，并从所述设计实例库选择相似度满足预设相似度要求的第一设计模型；

基于灰色关联方法，对所述第一设计模型进行评价，获取评价最高的第一设计模型为目标设计模型；

获取所述功能区的第一参数，基于所述第一参数对所述目标设计模型中的设计参数进行检测，判断所述目标设计模型中的设计参数是否与所述功能区的第一参数匹配；

若是，则将所述目标设计模型作为装修模型；

否则，从所述目标设计模型提取不匹配的设计参数，并对所述不匹配的设计参数按照预设方法进行排序，并基于所述第一参数，根据排序结果依次对所述不匹配的设计参数进行修改，且将修改后的目标设计模型作为装修模型。

7.根据权利要求1所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，步骤3中，将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型包括：

获取所述三维空间模型的空间信息，并基于所述空间信息确定出第一空间；

获取所述装修模型的边缘线，并基于所述边缘线获取所述三维装修模型中第二空间的边缘线；

将所述第二空间的边缘线在所述第一空间内进行投影，并获取所述第一空间内的投影节点，作为第一对接点，所述第一对接点对应的所述第二空间的边缘线的位置作为第二对接点；

获取所述装修模型的位姿，并基于所述位姿确定所述第二对接点的对接方向；

基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型。

8.根据权利要求7所述的一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的方法，其特征在于，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合之前，还包括：

判断所述第一对接点、第二对接点的匹配度，其过程如下：

对所述三维空间模型与装修模型分别建立三维坐标系，并获取所述第一对接点、第二对接点的坐标位置；

对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系分别设置权重，并基于所述权重，对所述三维空间模型的三维坐标系与所述装修模型的三维坐标系进行映射，获取映射关系及所述映射关系的误差系数；

基于所述误差系数，并根据如下公式计算所述第一对接点、第二对接点的匹配度值；

其中，P表示所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，τ表示所述映射关系的修正因子，取值为[0.75,0.95]，δ₁表示所述三维空间模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，δ₂表示所述装修模型的三维坐标系的权重，取值为(0，1)，C表示常数，取值为3.61，[τ*|δ₁-δ₂|+C]表示所述映射关系的误差系数，S表示所述第一对接点或第二对接点的个数，D(x_i,y_i,z_i)_i表示第i个第一对接点的坐标位置，x_i,y_i,z_i表示第i个第一对接点在所述三维空间模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，D(x_j,y_j,z_j)_j表示第j个第二对接点的坐标位置，x_j,y_j,z_j表示第j个第二对接点在所述装修模型的三维坐标系下的横坐标、纵坐标、竖坐标对应的坐标值，且i＝j；

判断所述所述第一对接点、第二对接点的匹配度值是否大于预设匹配度值；

若是，基于所述第一对接点、第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

否则，对所述第二对接点进行修正，得到修正后的第二对接点，并基于所述第一对接点、修正后的第二对接点及第二对接点的对接方向，将所述第一空间与第二空间进行匹配组合，得到所述三维装修模型；

其中，基于所述第一对接点、第二对接点的匹配度值，并根据如下公式计算所述第二对接点的修正系数；

其中，ω表示所述第二对接点的修正系数，ε表示所述第二对接点的预设缩放参数，取值为(0，1)；

基于所述修正系数，对所述第二对接点进行修正。

9.一种定制化三维模型空间装修组合设计方案的系统，其特征在于，包括：

建立模块，用于采集待装修三维空间的空间数据点，并基于所述空间数据点构建三维空间模型；

匹配模块，用于设置所述三维空间模型中的功能区，根据预设要求为所述功能区匹配产品，得到装修模型；

组合模块，用于将所述三维空间模型与装修模型进行组合，生成三维装修模型；

报价生成模块，用于基于所述三维装修模型，生成产品报价清单。

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