CN113592279B - 一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农、林和卫生防疫领域，主要涉及农药喷药远程监控方法，包括实时接收喷药车的卫星定位信息，并根据卫星定位信息远程监控喷药车的实时位置；当喷药车驶入防治区域的第一等待区域时，向喷药车发送第一控制信息，第一控制信息用于控制喷药车的喷药设备进入喷药准备状态；接收喷药车反馈的第一配置信息，并根据第一配置信息确定喷药设备的状态；当确定喷药车进入喷药准备状态时，向喷药车发送第二控制信息，第二控制信息用于控制喷药设备进入喷药状态，并提示喷药车沿目标施药路径行驶。通过远程控制喷药车上喷药设备的状态，以及提示喷药车的驾驶人员合理驾驶喷药车，减小了喷药过程对施药人员的专业度的依赖，达成了科学用药目标。

Description

一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及农、林和卫生防疫领域，具体涉及农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，国家对病虫害防治及其环保方面的投入逐渐加强，搞好科学用药、减量用药，提高农药利用率，是农业可持续发展的首要目标。规范化用药是精准农业中的一个重点内容，合理用药，可以减少对环境的污染，收到预期的防治效果。
传统的农药喷药方法，防治区域内施药人员驾驶喷药车在防治区域进行喷药作业，通过人为的方式控制喷药设备的开启和关闭；由于在防治区域内不同地点的虫灾等级可能是不同的，不同虫灾等级的区域采用同一施药量并不能有效地控制虫灾。因此，喷药效果完全取决于施药人员的技能熟练度和个人素质。
因此，为了搞好科学用药，需要对喷药过程进行监控。
发明内容
为了搞好科学用药，本申请提供一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种农药喷药远程监控方法，采用如下的技术方案：
本申请一种农药喷药远程监控方法，包括：实时接收喷药车的卫星定位信息，并根据卫星定位信息远程监控喷药车的实时位置；
当喷药车驶入防治区域的第一等待区域时，向喷药车发送第一控制信息，第一控制信息用于控制喷药车的喷药设备进入喷药准备状态；
接收喷药车反馈的第一配置信息，并根据第一配置信息确定喷药设备的状态；
当确定喷药车进入喷药准备状态时，向喷药车发送第二控制信息，第二控制信息用于控制喷药设备进入喷药状态，并提示喷药车沿目标施药路径行驶。
进一步地，本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
当喷药车驶入防治区域的第二等待区域时，向喷药车发送第三控制信息，第三控制信息用于控制喷药设备进入休眠状态；
接收喷药车反馈的第二配置信息，并根据第二配置信息确定喷药设备的状态；
当确定喷药车进入休眠状态时，向喷药车发送第一提示信息，第一提示信息用于提示喷药车驶出防治区域。
进一步地，本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：当喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药车储药罐的液位信息，以及喷药设备喷药管的流量信息；
根据喷药车储药罐的液位信息，计算单位时间内喷药车的第一施药量；
根据喷药设备喷药管的流量信息，计算单位时间内喷药车的第二施药量；
比较第一施药量和第二施药量；
当第一施药量和第二施药量的差值的绝对值大于第一阈值时，向喷药车发送第二提示信息，第二提示信息用于提示喷药车储药罐存在泄漏风险。
进一步地，第二控制信息包括喷药车在防治区域内的目标行驶速率消息；本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
当喷药设备进入喷药状态后，根据卫星定位信息计算喷药车的实时行驶速率；
比较实时行驶速率和目标行驶速率；
当实时行驶速率和目标行驶速率的差值的绝对值大于第二阈值时，向喷药车发送第三提示信息，第三提示信息用于提示喷药车调整行驶速度。
优选地，目标行驶速率的获取途径为：
预先根据防治区域内沿目标施药路径设置的各个监测点的测报数据，确定各个监测点的虫灾等级；
根据各个监测点的虫灾等级，将防治区域划分成连续的多个子区域，并分别为多个子区域匹配目标施药量；
根据目标施药量、喷药设备单位时间喷药量和子区域的施药路径的长度，计算喷药车在子区域内的目标行驶速率。
进一步地，第二控制信息还包括喷药设备在防治区域内的目标喷射压力；本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
当喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药设备的实际喷射压力信息；
比较实际喷射压力和目标喷射压力；
当实际喷射压力和目标喷射压力差值的绝对值大于第三阈值时，向喷药车发送第四提示信息，第四提示信息用于提示喷药设备异常。
优选地，目标喷射压力的获取途径为：
预先根据防治区域的宽度，确定喷药设备的喷洒幅宽；
根据喷药设备的喷洒幅宽和喷药设备的喷射压力之间的线性关系，计算目标喷射压力。
进一步地，本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
当喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药车储药罐的液位信息；
当喷药车储药罐的液位高度小于第四阈值时，记录当前卫星定位信息，并向喷药车发送第四控制信息，第四控制信息用于控制喷药设备进入休眠状态。
第二方面，本申请提供一种农药喷药远程监控服务器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
通过执行以上技术方案，喷药过程得到科学的管控，为了搞好科学用药、减量用药、提高农药利用率打下良好的基础。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是根据本申请实施例1的一种农药喷药远程监控方法的流程图。
图2是根据本申请实施例2的一种农药喷药远程监控方法中监控喷药车是否泄漏的流程图。
图3是根据本申请实施例3的一种农药喷药远程监控方法中控制喷药车行驶速度的流程图。
图4是根据本申请实施例4的一种农药喷药远程监控方法中监控喷药车喷药设备是否异常的流程图。
图5是根据本申请实施例5的一种农药喷药远程监控方法中监控喷药车储药罐的液位信息的流程图。
具体实施方式
以下通过实施例对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例提供一种农药喷药远程监控方法，包括：
S101,监控服务器实时接收喷药车的卫星定位信息，并根据卫星定位信息远程监控喷药车的实时位置；
S102,当监控服务器确定喷药车驶入防治区域的第一等待区域时，向喷药车发送第一控制信息，第一控制信息用于控制喷药车的喷药设备进入喷药准备状态；
S103,监控服务器接收喷药车反馈的第一配置信息，并根据第一配置信息确定喷药设备的状态；
S104,当监控服务器确定喷药车进入喷药准备状态时，向喷药车发送第二控制信息，第二控制信息用于控制喷药设备进入喷药状态，并提示喷药车沿目标施药路径行驶。
S105,当监控服务器确定喷药车驶入防治区域的第二等待区域时，向喷药车发送第三控制信息，第三控制信息用于控制喷药设备进入休眠状态；
S106,监控服务器接收喷药车反馈的第二配置信息，并根据第二配置信息确定喷药设备的状态；
S107,当监控服务器确定喷药车进入休眠状态时，向喷药车发送第一提示信息，第一提示信息用于提示喷药车驶出防治区域。
应理解，监控服务器和喷药车之间通过卫星无线通讯。
监控服务器能够远程控制喷药车上喷药设备的状态，以及提示喷药车的驾驶人员合理驾驶喷药车。减小了喷药过程对施药人员的专业度的依赖。
实施例2
本申请实施例提供一种农药喷药远程监控方法，在实施例1的基础上，本申请一种农药喷药远程监控方法，还包括：
S201,当监控服务器确定喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药车储药罐的液位信息，以及喷药设备喷药管的流量信息；
S202,根据喷药车储药罐的液位信息，计算单位时间内喷药车的第一施药量；
根据喷药设备喷药管的流量信息，计算单位时间内喷药车的第二施药量；
S203,比较第一施药量和第二施药量；
S204,当第一施药量和第二施药量的差值的绝对值大于第一阈值时，监控服务器向喷药车发送第二提示信息，第二提示信息用于提示喷药车储药罐存在泄漏风险。
应理解，通过以上方法的步骤，监控服务器能够远程监控喷药车储药罐的状态，并在农药药液泄漏时提示施药人员喷药车储药罐存在泄漏风险，在施药过程中农药非正常外泄时，提示施药人员及时处理。
实施例3
本申请实施例提供一种农药喷药远程监控方法，在实施例1的基础上，第二控制信息包括喷药车在防治区域内的目标行驶速率消息；本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
S301，当监控服务器确定喷药设备进入喷药状态后，根据卫星定位信息计算喷药车的实时行驶速率；
S302，比较实时行驶速率和目标行驶速率；
S303，当实时行驶速率和目标行驶速率的差值的绝对值大于第二阈值时，监控服务器向喷药车发送第三提示信息，第三提示信息用于提示喷药车调整行驶速度；
其中，目标行驶速率的获取途径为：
预先根据防治区域内沿目标施药路径设置的各个监测点的测报数据，确定各个监测点的虫灾等级；
根据各个监测点的虫灾等级，将防治区域划分成连续的多个子区域，并分别为多个子区域匹配目标施药量；
根据目标施药量、喷药设备单位时间喷药量和子区域的施药路径的长度，计算喷药车在子区域内的目标行驶速率。
本实施例的实施原理是，首先，根据防治区域不同地点的虫灾等级，将防治区域划分成连续的多个子区域；接着，根据预先指定的药量计算表，每个子区域得到单位面积的目标施药量和稀释度；然后，根据目标施药量与喷药车行驶速度的线性关系，计算喷药车在子区域内的目标行驶速率。最后，施药车辆参照目标行驶速率行驶。
应理解，通过以上方法的步骤，监控服务器通过远程提示喷药车的行驶速率，针对防治区域的不同地点具体虫灾情况，制定相应的喷药策略。即通过对车速的控制，达到针对防治区域内不同的虫灾等级的区域喷射对应剂量农药的目的，达到科学用药、减量用药和提高农药利用率的目的。
实施例4
本申请实施例提供一种农药喷药远程监控方法，在实施例1的基础上，第二控制信息还包括喷药设备在防治区域内的目标喷射压力；本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
S401，当监控服务器确定喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药设备的实际喷射压力信息；
S402，比较实际喷射压力和目标喷射压力；
S403，当实际喷射压力和目标喷射压力差值的绝对值大于第三阈值时，监控服务器向喷药车发送第四提示信息，第四提示信息用于提示喷药设备异常。
目标喷射压力的获取途径为：
预先根据防治区域的宽度，确定喷药设备的喷洒幅宽；
根据喷药设备的喷洒幅宽和喷药设备的喷射压力之间的线性关系，计算目标喷射压力。
本实施例的实施原理是，首先，预先在规划施药路径时，将测量防治区域的宽度，确定喷药设备的喷洒幅宽；然后，根据喷药设备的喷洒幅宽和喷药设备的喷射压力之间的线性关系，计算目标喷射压力；最后，施药设备参照目标喷射压力喷药。
应理解，通过以上方法的步骤，监控服务器通过远程控制施药设备按照目标喷射压力喷药，针对防治区域的不同地点，制定相应的喷药策略。即通过对喷射压力的控制，达到针对防治区域内宽度的区域喷射对应剂量农药的目的，达到科学用药、减量用药和提高农药利用率的目的。
实施例5
本申请实施例提供一种农药喷药远程监控方法，在实施例1的基础上，
本申请提供一种农药喷药远程监控方法，还包括：
S501，当喷药设备进入喷药状态后，实时接收喷药车储药罐的液位信息；
S502，当喷药车储药罐的液位高度小于第四阈值时，监控服务器记录当前卫星定位信息，并向喷药车发送第四控制信息，第四控制信息用于控制喷药设备进入休眠状态。
当防治区域的面积较大时，一辆喷药车的装载药量即将用尽时，为了保证喷药的连续性，记录当前位置作为下一辆喷药车喷药的起点。同时，由于药量不足时会损坏喷药设备，因此，当喷药车储药罐的液位高度小于第四阈值时控制喷药设备进入休眠状态。
上述一种农药喷药远程监控方法可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述一种农药喷药远程监控方法可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个步骤对应的操作。

Claims (7)

1.一种农药喷药远程监控方法，其特征在于，包括：
实时接收喷药车的卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息远程监控所述喷药车的实时位置；
当所述喷药车驶入防治区域的第一等待区域时，向所述喷药车发送第一控制信息，所述第一控制信息用于控制喷药车的喷药设备进入喷药准备状态；
接收喷药车反馈的第一配置信息，并根据所述第一配置信息确定所述喷药设备的状态；
当确定所述喷药车进入喷药准备状态时，向所述喷药车发送第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述喷药设备进入喷药状态，并提示所述喷药车沿目标施药路径行驶；
所述方法还包括：
当所述喷药设备进入喷药状态后，实时接收所述喷药车储药罐的液位信息，以及所述喷药设备喷药管的流量信息；
根据所述喷药车储药罐的液位信息，计算单位时间内所述喷药车的第一施药量；
根据所述喷药设备喷药管的流量信息，计算单位时间内所述喷药车的第二施药量；
比较所述第一施药量和第二施药量；
当所述第一施药量和所述第二施药量的差值的绝对值大于第一阈值时，向所述喷药车发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述喷药车储药罐存在泄漏风险；
所述第二控制信息包括所述喷药车在所述防治区域内的目标行驶速率消息；所述方法还包括：
当所述喷药设备进入喷药状态后，根据所述卫星定位信息计算所述喷药车的实时行驶速率；
比较所述实时行驶速率和所述目标行驶速率；
当所述实时行驶速率和所述目标行驶速率的差值的绝对值大于第二阈值时，向所述喷药车发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述喷药车调整行驶速度；
所述目标行驶速率的获取途径为：
预先根据所述防治区域内沿目标施药路径设置的各个监测点的测报数据，确定各个监测点的虫灾等级；
根据各个监测点的虫灾等级，将所述防治区域划分成连续的多个子区域，并分别为多个所述子区域匹配目标施药量；
根据所述目标施药量、所述喷药设备单位时间喷药量和所述子区域的施药路径的长度，计算喷药车在所述子区域内的目标行驶速率。
2.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述喷药车驶入所述防治区域的第二等待区域时，向所述喷药车发送第三控制信息，所述第三控制信息用于控制所述喷药设备进入休眠状态；
接收喷药车反馈的第二配置信息，并根据所述第二配置信息确定所述喷药设备的状态；
当确定所述喷药车进入休眠状态时，向所述喷药车发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述喷药车驶出所述防治区域。
3.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述喷药设备在所述防治区域内的目标喷射压力；所述方法还包括：
当所述喷药设备进入喷药状态后，实时接收所述喷药设备的实际喷射压力信息；
比较所述实际喷射压力和所述目标喷射压力；
当所述实际喷射压力和所述目标喷射压力差值的绝对值大于第三阈值时，向所述喷药车发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述喷药设备异常。
4.根据权利要求3所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述目标喷射压力的获取途径为：
预先根据所述防治区域的宽度，确定喷药设备的喷洒幅宽；
根据喷药设备的喷洒幅宽和所述喷药设备的喷射压力之间的线性关系，计算目标喷射压力。
5.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述喷药设备进入喷药状态后，实时接收所述喷药车储药罐的液位信息；
当所述喷药车储药罐的液位高度小于第四阈值时，记录当前卫星定位信息，并向所述喷药车发送第四控制信息，所述第四控制信息用于控制所述喷药设备进入休眠状态。
6.一种农药喷药远程监控服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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