CN113590071A - 基于抖动处理的图像处理方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于抖动处理的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括获取待处理图像，以及待处理图像对应的初始抖动矩阵；针对待处理图像中包括的多个像素点，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值；针对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值和初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵；基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖动处理，以将待处理图像转化为相应的目标图像。采用本方法能够提高视觉观感。

Description

基于抖动处理的图像处理方法、装置、计算机设备及介质

技术领域

本申请涉及显示控制技术领域，特别是涉及一种基于抖动处理的图像处理 方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

像素抖动法主要是基于人眼视觉惰性成立的，其原理就是将高位的显示信 息通过抖动矩阵计算分配到相邻的空间中，使得图像质量得到明显改善，以提 高显示的灰度级数。然而，在将像素抖动法应用到LCD显示屏进行图像处理时， 由于没有使用抖动矩阵等原因，导致出现闪烁、条纹和块效应的问题。为解决 上述问题，现有的解决方案考虑将帧间误差累计与旋转抖动矩阵处理方法相结 合，但在低灰纯色图像时，块效应仍然会在空间上呈现出周期性变化，且容易 被观察到，存在视觉观感差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高视觉观感的基于抖 动处理的图像处理方法、装置、计算机设备及介质。

第一方面，本实施例提供一种基于抖动处理的图像处理方法，所述方法包 括：

获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动矩阵；

针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所述像素点在所述待处 理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值 和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖 动矩阵；

基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所 述待处理图像转化为相应的目标图像。

第二方面，本实施例提供一种基于抖动处理的图像处理装置，所述装置包 括：

获取模块，用于获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动 矩阵；

第一处理模块，用于针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所 述像素点在所述待处理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的 叠加数值；

第二处理模块，用于针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像 素点对应的叠加数值和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素 点分别对应的错开抖动矩阵；

抖动处理模块，用于基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进 行抖动处理，以将所述待处理图像转化为相应的目标图像。

第三方面，本实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存 储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动矩阵；

针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所述像素点在所述待处 理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值 和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖 动矩阵；

基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所 述待处理图像转化为相应的目标图像。

第四方面，本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动矩阵；

针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所述像素点在所述待处 理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值 和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖 动矩阵；

基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所 述待处理图像转化为相应的目标图像。

上述基于抖动处理的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，根据各像 素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值，以 将不同像素点对应到不同的错开抖动矩阵，通过在同一帧图像在不同空间上使 用不同抖动矩阵，基于一种空间错开抖动的方式避免了同步变化所导致的闪烁 现象，提高了视觉观感，避免了低灰纯色部分块效应会呈现出空间上出现周期 性变化的问题。

附图说明

图1为一个实施例中基于抖动处理的图像处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于抖动处理的图像处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中对所述待处理图像进行抖动处理的原理框图；

图4为一个实施例中基于抖动表分别进行同步抖动与错开抖动的示意图；

图5为一个实施例中错开抖动矩阵与展开后形成的错开抖动表的示意图；

图6为另一个实施例中基于抖动处理的图像处理方法的原理框图；

图7为一个实施例中的应用案例的流程示意图；

图8为一个实施例中基于抖动处理的图像处理装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于抖动处理的图像处理方法，可以应用于如图1所示的应 用环境中。其中，图像采集设备102通过网络与计算机设备104进行通信。在 图1所示的应用环境中，首先，将由计算机设备104获取经由图像采集设备102 传输的待处理图像，以及与待处理图像对应的初始抖动矩阵；接着，将由计算 机设备104针对待处理图像中包括的多个像素点，根据各像素点在待处理图像 中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值；接着，将由计算机设 备104针对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值和 初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵；最后，将由计算机设备104基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖 动处理，以将待处理图像转化为相应的目标图像。

在图1所示的应用环境中，图像采集设备102可以为预先设置在相应拍摄 地点的摄像头、摄像机、相机、扫描仪、以及其他带有拍照功能的终端设备。 计算机设备104可以为终端或服务器，需要说明的是，终端可以但不限于是各 种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务 器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于抖动处理的图像处理方法， 以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取待处理图像，以及与待处理图像对应的初始抖动矩阵。

具体的，待处理图像可以为RGB-彩色图像在三颜色通道中的其中一个颜色 通道所对应的通道图像。初始抖动矩阵可以在已知矩阵M1的情况下，经由下述 的推导公式(2)得到：

在一个实施例中，通过上述的推导公式(2)与Un＝1，推导得到的初始抖 动矩阵M由公式(3)所示：

在一个实施例中，除了能够基于上述的推导公式(2)进行初始抖动矩阵的 推导，也可以由计算机设备基于预设的拼接规则，以预设的2×2抖动矩阵为拼 接基础，经数次拼接后，进一步得到本实施例中所需要的初始抖动矩阵。需要 说明的是，上述的拼接规则可以为：以预设的2×2抖动矩阵为基础，按照自上 而下、或自左向右等顺序依次拼接多次，且每次拼接的过程中将改变抖动矩阵 中相应元素的排列位置。最终，按照上述拼接规则拼接多次之后，得到初始抖 动矩阵。示例性的，基于上述的自定义拼接方式，以预设的抖动矩阵

为拼接基础，按照自上而下的顺序拼接4次之后，得到的初始抖动矩阵M如公式(4)所示：

基于上述的公式(4)，可以理解的是，在进行第二次拼接的时候，此时待 拼接的矩阵对象即为

在进行第三次拼接的时候，此时即在矩阵M 的第二行第一列中，插入相应的矩阵对象，基于公式(4)可知，此时插入的矩 阵对象即为

步骤S204，针对待处理图像中包括的多个像素点，根据各像素点在待处理 图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值。

具体地，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分 别对应的叠加数值，包括：针对各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，将 相应像素点所对应的坐标位置按照预设的取整值进行取整处理，以得到相应的 叠加调整值；根据叠加调整值，按照行向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之 间的差值满足第一预设条件，纵向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差 值满足第二预设条件的设定规则，确定各像素点分别对应的叠加数值。

在其中一个实施例中，由计算机设备根据下述公式确定各像素点分别对应 的叠加数值I：

其中，x为相应像素点在待处理图像中所处的横坐标，y为相应像素点在待处理 图像中所处的纵坐标。

即为将相应像素点所对应的横坐标，按照 预设的取整值(当前实施例中，取整值为4，当然在其他的实施例中，取整值也 可以是其他的数值，本申请实施例对此不作限定)进行取整处理，所得到的第 一叠加调整值。

即为将相应像素点所对应的纵坐标，按照预设的 取整值(当前实施例中，取整值为4)进行取整处理，所得到的第二叠加调整值。 “2×Ix”即为按照行向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的第一差值取2， 所确定的第一叠加对象；

即为按照纵向相邻像素点所对应的错开抖 动矩阵之间的第二差值取1，所确定的第二叠加对象。当前实施例中，对第一叠 加对象和第二叠加对象进行求和计算，将得到各像素点分别对应的叠加数值I。 当然，上述的第一差值、以及第二差值也可以取为其他数值或取值范围，只要 能够达到在不同像素点对应不同的错开抖动矩阵的技术效果即可，本申请实施 例对此不作限定。

上述实施例中，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像 素点分别对应的叠加数值，以将不同像素点对应到不同的错开抖动矩阵，通过 错开抖动的方式避免了同步变化所导致的闪烁现象。

步骤S206，针对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠 加数值和初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应的错开抖动 矩阵。

具体地，将相应像素点对应的叠加数值和初始抖动矩阵分别进行叠加处理， 得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵，包括：针对每个像素点，分别将相应 像素点所对应的叠加数值，与初始抖动矩阵内的每个元素，进行叠加计算，得 到与各个像素点分别对应的中间抖动矩阵；针对各像素点分别对应的中间抖动 矩阵，将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素分别按照预设的抖动 矩阵尺寸进行取余计算，得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵。

在其中一个实施例中，由计算机设备基于初始抖动矩阵的维度，选定相应 的范围限定参数L，并根据选定的范围限定参数L进行抖动矩阵尺寸的设置。在 一个实施例中，一方面，不仅可以采用“L×L”等计算方式进行抖动矩阵尺寸 的设置，当然也可以采用其他的计算方式，本申请实施例对此不做限定。另一 方面，由计算机设备基于“rem(*)”函数计算公式进行取余计算。示例性的， 由计算机设备将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素代入到上述函 数计算公式中，并按照基于“L×L”计算方式所设置的抖动矩阵尺寸进行取余 计算，以将初始抖动矩阵中各元素的取值限制在预设的取值范围内。其中：

第一方面，需要说明的是：范围限定参数L根据初始抖动矩阵进行区分， 在一个实施例中，若初始抖动矩阵是通过自定义的拼接方式拼接而成的，则当 前实施例中，L的取值为2。在一个实施例中，若初始抖动矩阵是根据公式推导 出来的，则当前实施例中，L的取值为4。

第二方面，需要说明的是：图像的抖动处理即为图像中单个像素点按预设 抖动表中设置的多个数值依次比较，以进行抖动。本实施例中，为了解决闪烁 以及块效应等问题，在对待处理图像进行抖动处理的时候，加入了空间错开抖 动，但空间错开抖动并非指的是空间上的抖动，其指的是在空间上错开每个像 素点在抖动表中的抖动比较起始点，以此打乱抖动在空间上同步的现象。如图3 所示，同步抖动即为待处理图像中的每个像素点均从抖动表的第一个值开始比 较，由于采用的抖动表、且抖动规则均一致，这样在将同步抖动运用在纯色图 的时候，就会出现非常明显的同步变化，这种同步变化在低灰阶段会出现明显 的闪烁。而，本实施例中将每个像素点在抖动表中的抖动比较起始点进行更改 (即改变像素点的抖动规则)，当前处理方式下，虽然各像素点都经过了a1到 a16的比较抖动处理，但由于抖动规则的不同，便不会出现上述由同步变化所导 致的闪烁现象，依次提高了整体的视觉观感，避免了块效应的产生。

步骤S208，基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖动处理， 以将待处理图像转化为相应的目标图像。

具体地，请参考图5，由计算机设备基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处 理图像进行抖动处理，且，抖动处理的过程中，针对待处理图像中的各个像素 点，由计算机设备将各像素点所对应的12bit数据拆分成高8位数据D1和低4 位数据D2。并且，在由计算机设备对待处理图像中的每个像素点进行抖动处理 的时候，取相应像素点的低4位数据D2与从错开抖动矩阵中取出的抖动比较值 D3进行比较，并在低4位数据D2大于取出的抖动比较值D3时，将对应的高8 位数据D1加上预设数值(当然，这里的叠加值可以按照实际的需求，自行设置， 本申请实施例对此不作限定)，以使得相应像素点的像素值满足目标像素值。否 则，将对应的高8位数据D1进行保留，以使得保留高位区数据不变后的相应像 素点的像素值满足目标像素值。最终，基于待处理图像中的所有满足目标像素 值的像素点，得到目标图像(即输出8bit显示数据)。

在其中一个实施例中，抖动比较值D3可以根据相应像素点所在抖动区域的 相对坐标位置，相应像素点当前所在的抖动帧号，以及在待处理图像为彩色图 像在三颜色通道中的其中一个颜色通道所对应的通道图像时，该通道图像所对 应的通道序号，这3个输入参数进行确定。需要说明的是：(1)相应像素点当 前所在的抖动帧号是指一帧图像经过4bit抖动后会产生16帧抖动帧中的帧号， 其中，帧号的取值范围为0～15；在一个实施例中，可以通过帧计数器进行抖动 帧号的确定，当然也可以采用其他的帧号计数方式，本申请实施例对此不作限 定。(2)通道序号指的是彩色图像所对应的三个通道的序号，为了区分抖动表 以及方便抖动比较值D3的计算，通道序号的取值可以为0、1和2，例如，在 对所属R通道中的待处理图像进行抖动处理时，此时通道序号的取值可以为0； 在对所属G通道中的待处理图像进行抖动处理时，此时通道序号的取值可以为 1。当然，为了便于后续的取值计算，通道序号的取值也可以为其他的数值，本 申请实施例对此不作限定。(3)相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置指的 是相应像素点在抖动块内的坐标位置。

上述实施例中，由计算机设备对待处理图像中的每个像素点进行抖动处理 的时候，取相应像素点的低4位数据D2与从错开抖动矩阵中取出的抖动比较值 D3进行比较，由于抖动比较值D3的计算结果包含了对同帧内空间抖动消除块 效应，以及三通道的错开抖动，这样在低灰时能够降低亮度的变化效果。

上述基于抖动处理的图像处理方法中，根据各像素点在待处理图像中所处 的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值，以将不同像素点对应到不同 的错开抖动矩阵，通过在同一帧图像在不同空间上使用不同抖动矩阵，基于一 种空间错开抖动的方式避免了同步变化所导致的闪烁现象，提高了视觉观感， 避免了低灰纯色部分块效应会呈现出空间上出现周期性变化的问题。

在一个实施例中，基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖动 处理，以将待处理图像转化为相应的目标图像，包括：

(1)将各错开抖动矩阵分别转换为一维数组形式的错开抖动表。

可以理解的是，当前实施例中，将由计算机设备按照转字符串方法，将各 错开抖动矩阵分别转换为一维数组形式的错开抖动表。示例性的，首先，将由 计算机设备定义一个多维数组tempArr；接着，将由计算机设备使用字符串转换 方法将tempArr转为字符串tempStr；最后，再由计算机设备使用split()方法将 字符串tempStr分割成相应的一维数组。当然，在其他实施例中，也可以采用其 他的一维数组转换方式，例如使用递归方法等，本申请实施例对此不作限定。

(2)针对待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所在抖动区域 的相对坐标位置，从对应的错开抖动表中取出目标比较值。

具体的，针对待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所在抖动 区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动表中取出目标比较值，包括：针对目 标图像中包括的每个像素点，获取相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置； 将相对坐标位置转化成一维坐标值，并将转化得到的一维坐标值加上相应像素 点当前所在的抖动帧号，得到对应的抖动索引值；按照预设的抖动矩阵尺寸， 分别对得到的各项抖动索引值进行取余计算，以得到相应的错开抖动索引值； 针对待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所对应的错开抖动索引 值，从对应的错开抖动表中取出目标比较值。

在其中一个实施例中，相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置为一个二 维坐标，为了便于后续的取值计算。当待处理图像为彩色图像在三颜色通道中 的其中一个颜色通道所对应的通道图像时，目标比较值的取出可参考以下实施 步骤：

首先，将由计算机设备基于预设的一维坐标转化处理方式，对该相对坐标 位置转化为一维坐标。

接着，再由计算机设备将所得的一维坐标的横坐标值、一维坐标的纵坐标 值、相应像素点当前所在的抖动帧号以及相应通道图像所对应的通道序号进行 叠加计算。在一个实施例中，可以按照下述的公式(7)进行叠加计算，并得到 对应的初始抖动索引值：

a₁A+b₁B+...+n₁N； (7)

其中，A、B和N均为叠加计算对象，a₁、b₁和n₁均为预分配的权重值。

接着，再由计算机设备对得到的初始抖动索引值进行越界处理，以得到相 应的错开抖动索引值。需要说明的是，越界处理即为对初始抖动索引值，按照 预设的抖动矩阵尺寸进行取余计算。在一个实施例中，由计算机设备基于 “rem(*)”函数计算公式进行取余计算，由于在步骤S206中已对该函数计算公 式的计算原理做了详细说明，本申请实施例在此不作过多说明。

最后，针对待处理图像中包括的每个像素点，由计算机设备按照索引定位 方式，将相应像素点所对应的错开抖动索引值分别带入到对应的错开抖动表中， 以进行目标比较值的定位。其中，对于一个位置固定(即相对坐标位置固定) 且通道固定(即通道序号固定)的像素点而言，抖动过程中变化的只有抖动帧 号。

(3)针对所述待处理图像中的每个像素点，获取各所述像素点分别对应的 图像数据，所述图像数据中包括低位区图像数据和高位区图像数据。

(4)将各像素点分别对应的低位区图像数据与从对应的错开抖动表中取出 的目标比较值进行比较，并在相应像素点所对应的低位区图像数据大于取出的 目标比较值时，将相应像素点中的高位区图像数据调整到预设数值，以使得相 应像素点的像素值满足目标像素值。

具体的，由计算机设备将各像素点中的低位区图像数据，分别与相对应的 目标比较值进行比较，并由计算机设备依据当前的比较结果，对相应像素点中 的高位区图像数据进行调整，以使得相应像素点的像素值满足目标像素值。

在其中一个实施例中，由计算机设备将待处理图像中各像素点中的低位区 图像数据，以及对应的目标比较值输入到比较器中，进行取值比较，经由比较 器输出的比较结果可以为0或1。其中，比较结果“0”即代表了低位区图像数 据大于取出的目标比较值，比较结果“1”即代表了低位区图像数据小于或等于 取出的目标比较值。当前实施例中，将由计算机设备依据当前的比较结果，基 于预设的调整策略，对相应像素点中的高位区图像数据进行调整，以使得相应 像素点的像素值满足目标像素值。可以理解的是，预设的调整策略可为将高位 区图像数据调整到预设值。当然，也可以基于比较器输出的比较结果设置调整策略等，本申请实施例对此不作限定。

(5)在相应像素点中的低位区图像数据不大于取出的目标比较值时，保留 相应像素点中的高位区图像数据不变，以使得保留高位区图像数据不变后的相 应像素点的像素值满足目标像素值。

可以理解的是，基于上述实施例，通过比较器输出的比较结果，在确定输 出的比较结果为“1”时，此时需要对相应像素点中的高位区图像数据进行保留， 以使得保留高位区图像数据不变后的相应像素点的像素值满足目标像素值。

(6)基于待处理图像中的所有满足目标像素值的像素点，得到目标图像

当前实施例中，由计算机设备基于待处理图像中的所有满足目标像素值的 像素点，得到目标图像(即输出8bit显示数据)。

上述实施例中，由计算机设备将从对应的错开抖动表中取出目标比较值D3 与相应像素点的截取的低4位数据D2进行比较，并基于两者的比较结果，对相 应像素点中的高位区图像数据进行调整，以使得相应像素点的像素值满足目标 像素值，由此完成对单通道的抖动处理，当前，通过RGB三通道错开抖动方法， 在0.9间距320*180尺寸的LED显示设备测试将最小观察距离从1米缩短至0.5 米，缩短了低灰部分的抖动效果的最小观察距离。

在一个实施例中，待处理图像为彩色图像在三颜色通道中的其中一个颜色 通道所对应的通道图像，该方法还包括：获取与三颜色通道中每个颜色通道的 通道图像，在经过抖动处理后分别得到的目标图像；将各颜色通道分别对应的 目标图像进行合并，得到显示输出图像。

具体的，如图6所示，由计算机设备获取与三颜色通道中每个颜色通道的 通道图像，在经过抖动处理后分别得到的目标图像(即图6中示意的R抖动结 果、G抖动结果、B抖动结果)，并通过相应的图像合并方式，将各颜色通道分 别对应的目标图像进行合并，以此得到24bit的显示输出图像。

在其中一个实施例中，由计算机设备根据亮度转换公式 Y＝k1×R+k2×G+k3×B计算三通道错开抖动的亮度结果，其中，k1、k2和k3 为转换系数，其均与色域相关。可以看出R、G、B其中一个通道的变化，都会 引起Y的变化，所以，当前实施例中，在错开了上述3个R、G、B通道之后， 目标图像的亮度变化等级将由先前的1个级扩展到8个等级，这样在处理低灰 图像时，可以降低亮度的变化效果，提高视觉观感。其中：

(1)三通道同步抖动的亮度结果为：

Y1＝k1×R+k2×G+k3×B；

Y2＝k1×(R+1)+k2×(G+1)+k3×(B+1)。

(2)三通道错开抖动的亮度结果为：

Y1＝k1×R+k2×G+k3×B；

Y2＝k1×(R+1)+k2×G+k3×B；

Y3＝k1×R+k2×(G+1)+k3×B；

Y4＝k1×R+k2×G+k3×(B+1)；

Y5＝k1×(R+1)+k2×(G+1)+k3×B；

Y6＝k1×(R+1)+k2×G+k3×(B+1)；

Y7＝k1×R+k2×(G+1)+k3×(B+1)；

Y8＝k1×(R+1)+k2×(G+1)+k3×(B+1)。

需要说明的是，三通道错开抖动对单个像素的单通道而言其抖动效果是没 有变化的，所以对整体抖动效果是不变的。

在一个实施例中，在对待处理图像进行抖动处理步骤之前，方法还包括： 获取待处理图像中各像素点分别对应的子像素数据长度，并在相应像素点的子 像素数据长度小于预设长度时，对相应像素点的子像素数据长度进行数据位的 扩展处理，以将相应像素点的子像素数据长度扩展到预设长度，其中，数据位 的扩展处理方法包括线性映射方法和gamma校正方法中的至少一种方法。

具体的，一帧图像4bit抖动需要显示16帧抖动帧，所以处理系统的帧率要 求能达到原帧率的16倍。灰阶扩展的原理如图6所示，输入的数据源可以是24bit 或者36bit，其中，在输入的数据源是36bit时，计算机设备可以直接将其拆分为 12bit的R数据、12bit的G数据以及12bit的B数据；其中，R数据将基于通道 1输入到抖动处理模块进行抖动处理，并输出R抖动结果；G数据将基于通道2 输入到抖动处理模块进行抖动处理，并输出G抖动结果；B数据将基于通道3 输入到抖动处理模块进行抖动处理，并输出B抖动结果。在一个实施例中，若 输入的数据源是24bit，则由计算机设备对当前输入的数据源进行数据位的扩展处理，使得扩展后的数据源可以拆分为RGB通道。

在其中一个实施例中，可以通过线性映射方法和/或gamma校正方法进行数 据位的扩展处理。在一个实施例中，由计算机设备基于下述的公式(10)进行 线性映射：

F(A)＝A×FBmax/FPmax； (10)

式(10)中，A为扩展前的灰阶值(0～255)，F(A)为扩展后的灰阶值，FBmax 表示扩展后的最大灰阶值4095(2¹²-1)，FPmax表示扩展前的最大灰阶值255 (2⁸-1)。在一个实施例中，由计算机设备基于下述的公式(11)进行gamma校 正：

式(11)中，gm表示gamma系数。在一个实施例中，对基于式(10)和式(11) 得到的扩展后的灰阶值F(A)进行取整计算之后，便可得到扩展后的12bit灰阶值。

上述实施例中，在对待处理图像进行抖动处理之间，将相应像素点的子像 素数据长度扩展到预设长度，以保证扩展后的子像素数据长度能够满足12bit灰 阶值，为后续进行抖动处理提供了可靠的数据来源。

在一个实施例中，将以低灰一致性校正为例进行说明。在LED屏租赁市场 常常会出现混批次屏导致的色彩不一致问题，形成这种现象的原因是每个批次 的灯珠不是一致的，最大灰阶的亮度色度不一致，一致性校正时通常以混批次 中的每个通道下限做限制进行一致性校准，例如，一个800亮度和一个1000亮 度的灯调节一致性时，将1000的亮度乘上0.8这个系数，而这个处理在数字系 统是有问题的，800亮度灯的灰阶6亮度为6×800/256，调节后1000亮度等的灰 阶6亮度应该为6×0.8×1000/256，其中6×0.8是调节部分，即需要在1000亮度 的灯输入4.8这个灰阶值，才能与800亮度灯的灰阶6一致，但是8bit的灰阶是 没有4.8的，只有4或者5，那么不管取4还是5，1000亮度灯的效果与800亮 度的灯效果有差异，但是如果是10bit的灰阶就可以得到一个更接近4.8灰阶值 的数值4.75，比特数越多就越接近这个调节值，那么只需要做一个映射表，以 低亮屏的灰阶为标准去映射高亮屏扩展灰阶后的灰阶值，从而实现一致性校正。 如图7所示，当前实施例中，为实现对两屏256级灰阶的一致性校准，需要实 施以下步骤：

(1)设置0为初始校准灰阶值。

(2)按校准灰阶值生成8bit的校准灰阶纯色图，并将校准灰阶纯色图显示 在低亮屏。

(3)通过校准前测量的两个最大亮度比例关系，模糊计算出扩展后的灰阶 值，其中，模糊计算的公式为：

(4)将扩展处理后的图像数据显示在高亮屏中。

(5)对比低亮屏与高亮屏是否一致，其中，“一致”即为高亮屏的显示效 果最接近低亮屏的显示结果。

(6)若低亮屏与高亮屏之间的差异明显，则对高亮屏的12bit灰阶值进行 微调(±1)处理，并生成12bit灰阶图，以及返回步骤(4)，将扩展处理后的图 像数据重新显示在高亮屏中；若两屏灰阶一致，则进入步骤(7)。

(7)保存低亮屏灰阶值与高亮屏灰阶值之间的映射关系。

(8)按上述的步骤(2)～(7)对所有的灰阶依次进行校准，直至完成所 有灰阶校准。

上述实施例中，以低亮屏的灰阶为标准，去映射高亮屏扩展灰阶后的灰阶 值，保证了两屏间的灰阶一致性，避免出现混批次屏导致的色彩不一致问题。

应该理解的是，虽然图2和图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依 次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中 有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它 的顺序执行。而且，图2和图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多 个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同 的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与 其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种基于抖动处理的图像处理装置 800，包括：获取模块801、第一处理模块802、第二处理模块803和抖动处理 模块804，其中：

获取模块801用于获取待处理图像，以及与待处理图像对应的初始抖动矩 阵。

第一处理模块802用于针对待处理图像中包括的多个像素点，根据各像素 点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值。

第二处理模块803用于针对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素 点对应的叠加数值和初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应 的错开抖动矩阵。

抖动处理模块804用于基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行 抖动处理，以将待处理图像转化为相应的目标图像。

在其中一个实施例中，第一处理模块802还用于针对各像素点在待处理图 像中所处的坐标位置，将相应像素点所对应的坐标位置按照预设的取整值进行 取整处理，以得到相应的叠加调整值；根据叠加调整值，按照行向相邻像素点 所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第一预设条件，纵向相邻像素点所对应 的错开抖动矩阵之间的差值满足第二预设条件的设定规则，确定各像素点分别 对应的叠加数值。

在其中一个实施例中，第二处理模块803还用于针对每个像素点，分别将 相应像素点所对应的叠加数值，与初始抖动矩阵内的每个元素，进行叠加计算， 得到与各个像素点分别对应的中间抖动矩阵；针对各像素点分别对应的中间抖 动矩阵，将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素分别按照预设的抖 动矩阵尺寸进行取余计算，得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵。

在其中一个实施例中，抖动处理模块804还用于将各错开抖动矩阵分别转 换为一维数组形式的错开抖动表；针对待处理图像中包括的每个像素点，根据 相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动表中取出目标比 较值；针对所述待处理图像中的每个像素点，获取各所述像素点分别对应的图 像数据，所述图像数据中包括低位区图像数据和高位区图像数据；将各所述像 素点分别对应的低位区图像数据与从对应的错开抖动表中取出目标比较值进行 比较，并在相应像素点所对应的低位区图像数据大于取出的目标比较值时，将 相应像素点中的高位区图像数据调整到预设数值，以使得相应像素点的像素值 满足目标像素值；在相应像素点中的低位区图像数据不大于取出的目标比较值时，保留相应像素点中的高位区图像数据不变，以使得保留高位区图像数据不 变后的相应像素点的像素值满足目标像素值；基于所述待处理图像中的所有满 足目标像素值的像素点，得到目标图像。

在其中一个实施例中，抖动处理模块804还用于针对目标图像中包括的每 个像素点，获取相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置；将相对坐标位置转 化成一维坐标值，并将转化得到的一维坐标值加上相应像素点当前所在的抖动 帧号，得到对应的抖动索引值；按照预设的抖动矩阵尺寸，分别对得到的各项 抖动索引值进行取余计算，以得到相应的错开抖动索引值；针对待处理图像中 包括的每个像素点，根据相应像素点所对应的错开抖动索引值，从对应的错开 抖动表中取出目标比较值。

在其中一个实施例中，待处理图像为彩色图像在三颜色通道中的其中一个 颜色通道所对应的通道图像，该装置还包括合并模块，其中：

合并模块，用于获取与三颜色通道中每个颜色通道的通道图像，在经过抖 动处理后分别得到的目标图像；将各颜色通道分别对应的目标图像进行合并， 得到显示输出图像。

在其中一个实施例中，该装置还包括扩展处理模块，其中：

扩展处理模块，用于获取待处理图像中各像素点分别对应的子像素数据长 度，并在相应像素点的子像素数据长度小于预设长度时，对相应像素点的子像 素数据长度进行数据位的扩展处理，以将相应像素点的子像素数据长度扩展到 预设长度，其中，数据位的扩展处理方法包括线性映射方法和gamma校正方法 中的至少一种方法。

上述基于抖动处理的图像处理装置，根据各像素点在待处理图像中所处的 坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值，以将不同像素点对应到不同的 错开抖动矩阵，通过在同一帧图像在不同空间上使用不同抖动矩阵，基于一种 空间错开抖动的方式避免了同步变化所导致的闪烁现象，提高了视觉观感，避 免了低灰纯色部分块效应会呈现出空间上出现周期性变化的问题。

关于基于抖动处理的图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于基于抖 动处理的图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模 块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内 嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备 中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端或服 务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的 处理器、存储器和通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控 制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失 性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中 的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外 部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC (近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于 抖动处理的图像处理方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关 的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器 中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待处理 图像，以及与待处理图像对应的初始抖动矩阵；针对待处理图像中包括的多个 像素点，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对 应的叠加数值；针对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠 加数值和初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应的错开抖动 矩阵；基于得到的各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖动处理，以将待处 理图像转化为相应的目标图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：针对各像素 点在待处理图像中所处的坐标位置，将相应像素点所对应的坐标位置按照预设 的取整值进行取整处理，以得到相应的叠加调整值；根据叠加调整值，按照行 向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第一预设条件，纵向相邻 像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第二预设条件的设定规则，确定 各像素点分别对应的叠加数值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：针对每个像 素点，分别将相应像素点所对应的叠加数值，与初始抖动矩阵内的每个元素， 进行叠加计算，得到与各个像素点分别对应的中间抖动矩阵；针对各像素点分 别对应的中间抖动矩阵，将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素分 别按照预设的抖动矩阵尺寸进行取余计算，得到各像素点分别对应的错开抖动 矩阵。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将各错开抖 动矩阵分别转换为一维数组形式的错开抖动表；针对待处理图像中包括的每个 像素点，根据相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动表 中取出目标比较值；针对所述待处理图像中的每个像素点，获取各所述像素点 分别对应的图像数据，所述图像数据中包括低位区图像数据和高位区图像数据； 将各所述像素点分别对应的低位区图像数据与从对应的错开抖动表中取出目标 比较值进行比较，并在相应像素点所对应的低位区图像数据大于取出的目标比 较值时，将相应像素点中的高位区图像数据调整到预设数值，以使得相应像素 点的像素值满足目标像素值；在相应像素点中的低位区图像数据不大于取出的目标比较值时，保留相应像素点中的高位区图像数据不变，以使得保留高位区 图像数据不变后的相应像素点的像素值满足目标像素值；基于所述待处理图像 中的所有满足目标像素值的像素点，得到目标图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：针对待处理 图像中包括的每个像素点，获取相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置；将 相对坐标位置转化成一维坐标值，并将转化得到的一维坐标值加上相应像素点 当前所在的抖动帧号，得到对应的抖动索引值；按照预设的抖动矩阵尺寸，分 别对得到的各项抖动索引值进行取余计算，以得到相应的错开抖动索引值；针 对待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所对应的错开抖动索引值， 从对应的错开抖动表中取出目标比较值。

在一个实施例中，待处理图像为彩色图像在三颜色通道中的其中一个颜色 通道所对应的通道图像，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取与三 颜色通道中每个颜色通道的通道图像，在经过抖动处理后分别得到的目标图像； 将各颜色通道分别对应的目标图像进行合并，得到显示输出图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取待处理 图像中各像素点分别对应的子像素数据长度，并在相应像素点的子像素数据长 度小于预设长度时，对相应像素点的子像素数据长度进行数据位的扩展处理， 以将相应像素点的子像素数据长度扩展到预设长度，其中，数据位的扩展处理 方法包括线性映射方法和gamma校正方法中的至少一种方法。

上述计算机设备，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各 像素点分别对应的叠加数值，以将不同像素点对应到不同的错开抖动矩阵，通 过在同一帧图像在不同空间上使用不同抖动矩阵，基于一种空间错开抖动的方 式避免了同步变化所导致的闪烁现象，提高了视觉观感，避免了低灰纯色部分 块效应会呈现出空间上出现周期性变化的问题。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待处理图像，以及与待处 理图像对应的初始抖动矩阵；针对待处理图像中包括的多个像素点，根据各像 素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像素点分别对应的叠加数值；针 对待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值和初始抖动 矩阵分别进行叠加处理，得到各像素点分别对应的错开抖动矩阵；基于得到的 各项错开抖动矩阵，对待处理图像进行抖动处理，以将待处理图像转化为相应 的目标图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对各像 素点在待处理图像中所处的坐标位置，将相应像素点所对应的坐标位置按照预 设的取整值进行取整处理，以得到相应的叠加调整值；根据叠加调整值，按照 行向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第一预设条件，纵向相 邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第二预设条件的设定规则，确 定各像素点分别对应的叠加数值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对每个 像素点，分别将相应像素点所对应的叠加数值，与初始抖动矩阵内的每个元素， 进行叠加计算，得到与各个像素点分别对应的中间抖动矩阵；针对各像素点分 别对应的中间抖动矩阵，将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素分 别按照预设的抖动矩阵尺寸进行取余计算，得到各像素点分别对应的错开抖动 矩阵。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将各错开 抖动矩阵分别转换为一维数组形式的错开抖动表；针对待处理图像中包括的每 个像素点，根据相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动 表中取出目标比较值；针对所述待处理图像中的每个像素点，获取各所述像素 点分别对应的图像数据，所述图像数据中包括低位区图像数据和高位区图像数 据；将各所述像素点分别对应的低位区图像数据与从对应的错开抖动表中取出 目标比较值进行比较，并在相应像素点所对应的低位区图像数据大于取出的目 标比较值时，将相应像素点中的高位区图像数据调整到预设数值，以使得相应 像素点的像素值满足目标像素值；在相应像素点中的低位区图像数据不大于取 出的目标比较值时，保留相应像素点中的高位区图像数据不变，以使得保留高 位区图像数据不变后的相应像素点的像素值满足目标像素值；基于所述待处理 图像中的所有满足目标像素值的像素点，得到目标图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对待处 理图像中包括的每个像素点，获取相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置； 将相对坐标位置转化成一维坐标值，并将转化得到的一维坐标值加上相应像素 点当前所在的抖动帧号，得到对应的抖动索引值；按照预设的抖动矩阵尺寸， 分别对得到的各项抖动索引值进行取余计算，以得到相应的错开抖动索引值； 针对待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所对应的错开抖动索引 值，从对应的错开抖动表中取出目标比较值。

在一个实施例中，待处理图像为彩色图像在三颜色通道中的其中一个颜色 通道所对应的通道图像，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取与 三颜色通道中每个颜色通道的通道图像，在经过抖动处理后分别得到的目标图 像；将各颜色通道分别对应的目标图像进行合并，得到显示输出图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取待处 理图像中各像素点分别对应的子像素数据长度，并在相应像素点的子像素数据 长度小于预设长度时，对相应像素点的子像素数据长度进行数据位的扩展处理， 以将相应像素点的子像素数据长度扩展到预设长度，其中，数据位的扩展处理 方法包括线性映射方法和gamma校正方法中的至少一种方法。

上述存储介质，根据各像素点在待处理图像中所处的坐标位置，确定各像 素点分别对应的叠加数值，以将不同像素点对应到不同的错开抖动矩阵，通过 在同一帧图像在不同空间上使用不同抖动矩阵，基于一种空间错开抖动的方式 避免了同步变化所导致的闪烁现象，提高了视觉观感，避免了低灰纯色部分块 效应会呈现出空间上出现周期性变化的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非 易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方 法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存 储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至 少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、 软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多 种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或 动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不 能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这 些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求 为准。

Claims (10)

1.一种基于抖动处理的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动矩阵；

针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所述像素点在所述待处理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖动矩阵；

基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所述待处理图像转化为相应的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述像素点在所述待处理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值，包括：

针对各所述像素点在所述待处理图像中所处的坐标位置，将相应像素点所对应的坐标位置按照预设的取整值进行取整处理，以得到相应的叠加调整值；

根据所述叠加调整值，按照行向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第一预设条件，纵向相邻像素点所对应的错开抖动矩阵之间的差值满足第二预设条件的设定规则，确定各所述像素点分别对应的叠加数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将相应像素点对应的叠加数值和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖动矩阵，包括：

针对每个所述像素点，分别将相应像素点所对应的叠加数值，与所述初始抖动矩阵内的每个元素，进行叠加计算，得到与各个像素点分别对应的中间抖动矩阵；

针对各所述像素点分别对应的中间抖动矩阵，将相应像素点所对应的中间抖动矩阵内的每个元素分别按照预设的抖动矩阵尺寸进行取余计算，得到各所述像素点分别对应的错开抖动矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所述待处理图像转化为相应的目标图像，包括：

将各所述错开抖动矩阵分别转换为一维数组形式的错开抖动表；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动表中取出目标比较值；

针对所述待处理图像中的每个像素点，获取各所述像素点分别对应的图像数据，所述图像数据中包括低位区图像数据和高位区图像数据；

将各所述像素点分别对应的低位区图像数据与从对应的错开抖动表中取出的目标比较值进行比较，并在相应像素点所对应的低位区图像数据大于取出的目标比较值时，将相应像素点中的高位区图像数据调整到预设数值，以使得相应像素点的像素值满足目标像素值；

在相应像素点中的低位区图像数据不大于取出的目标比较值时，保留相应像素点中的高位区图像数据不变，以使得保留高位区图像数据不变后的相应像素点的像素值满足目标像素值；

基于所述待处理图像中的所有满足目标像素值的像素点，得到目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置，从对应的错开抖动表中取出目标比较值，包括：

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，获取相应像素点所在抖动区域的相对坐标位置；

将所述相对坐标位置转化成一维坐标值，并将转化得到的一维坐标值加上相应像素点当前所在的抖动帧号，得到对应的抖动索引值；

按照预设的抖动矩阵尺寸，分别对得到的各项抖动索引值进行取余计算，以得到相应的错开抖动索引值；

针对所述待处理图像中包括的每个像素点，根据相应像素点所对应的错开抖动索引值，从对应的错开抖动表中取出目标比较值。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为彩色图像在三颜色通道中的其中一个颜色通道所对应的通道图像，所述方法还包括：

获取三颜色通道中每个颜色通道的通道图像，在经过抖动处理后分别得到的目标图像；

将各颜色通道分别对应的目标图像进行合并，得到显示输出图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对所述待处理图像进行抖动处理步骤之前，所述方法还包括：

获取所述待处理图像中各像素点分别对应的子像素数据长度，并在相应像素点的子像素数据长度小于预设长度时，对所述相应像素点的子像素数据长度进行数据位的扩展处理，以将所述相应像素点的子像素数据长度扩展到所述预设长度，其中，数据位的扩展处理方法包括线性映射方法和gamma校正方法中的至少一种方法。

8.一种基于抖动处理的图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像，以及与所述待处理图像对应的初始抖动矩阵；

第一处理模块，用于针对所述待处理图像中包括的多个像素点，根据各所述像素点在所述待处理图像中所处的坐标位置，确定各所述像素点分别对应的叠加数值；

第二处理模块，用于针对所述待处理图像中包括的每个像素点，将相应像素点对应的叠加数值和所述初始抖动矩阵分别进行叠加处理，得到各所述像素点分别对应的错开抖动矩阵；

抖动处理模块，用于基于得到的各项错开抖动矩阵，对所述待处理图像进行抖动处理，以将所述待处理图像转化为相应的目标图像。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

Images