CN113589714A - 干衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种干衣机及控制方法。本申请的干衣机及其控制方法包括：电源、启动按键和开机检测电路，所述开机检测电路包括第一信号输出端、第二信号输出端和第一信号输入端，所述第一信号输出端、所述第二信号输出端和所述第一信号输入端均与所述启动按键电连接，将所述第一信号输出端和所述第二信号输出端上信号的波形进行相与逻辑运算以得到第三波形，若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端上信号的波形与所述第三波形相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。本申请的干衣机对外围电路器件的精度要求低，可以有效降低成本。

Description

干衣机及其控制方法

技术领域

本申请属于干衣机领域，具体涉及一种干衣机及控制方法。

背景技术

目前，滚筒干衣机通用的设计是没有门锁的，如果小孩误入干衣机的筒内，并成功的关闭了筒门，此时如果机器发生了误启动，对小孩来说是不安全的，因此，通常会在干衣机外设有人工操作按键才能启动干衣机。

但是，由于干衣机的电路设计中使用了大量的集成电路，该集成电路容易存在一些失效的问题，导致干衣机出现误启动或者不启动的问题，因此，如何在外围电路失效的情况下，还能正确检测按键的状态并保证干衣机的正常启动是急需解决的问题。

相关技术中，通常是设计一个自激的振荡电路，通过按键的通断来切换振荡的频率，但是此种方法对外围电路器件的精度要求比较高，成本相对较高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种干衣机及控制方法，至少在一定程度上克服相关技术中不能正确检测干衣机启动按键的状态的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种干衣机，所述干衣机包括：电源，用于给开机检测电路供电；启动按键，具有第一端和第二端，所述启动按键用于启动所述干衣机；开机检测电路，所述开机检测电路包括第一信号输出端、第二信号输出端和第一信号输入端，所述第一信号输出端与所述启动按键的第一端电连接，所述第二信号输出端和所述第一信号输入端均与所述启动按键的第二端电连接，将所述第一信号输出端和所述第二信号输出端上信号的波形进行相与逻辑运算以得到第三波形，若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端上信号的波形与所述第三波形相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

在一实施例中，所述启动按键还用于关闭所述干衣机；若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端与所述第二信号输出端上信号的波形相同，则确定所述启动按键是打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

在一实施例中，所述开机检测电路还包括：第一二极管，所述第一二极管的第一端与所述第一信号输出端连接，所述第一二极管的第二端与第一电阻的第一端连接；所述第一电阻，所述第一电阻的第二端与所述启动按键的第一端连接；第二二极管，所述第二二极管的第一端与所述第二信号输出端连接，所述第二二极管的第二端与第二电阻的第一端连接；所述第二电阻，所述第二电阻的第二端与所述启动按键的第二端和连接节点连接。

在一实施例中，所述第一电阻和所述第二电阻的阻值的取值范围均为50Ω-100Ω。

在一实施例中，所述开机检测电路还包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一信号输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述连接节点连接。

在一实施例中，所述开机检测电路还包括分压电路，所述分压电路包括：第一分压电阻以及第二分压电阻；所述第一分压电阻的第一端与电源连接，所述第一分压电阻的第二端与所述连接节点连接；所述第二分压电阻的第一端接地，所述第二分压电阻的第二端与所述连接节点连接。

在一实施例中，所述第一分压电阻的阻值的取值范围为2kΩ-10kΩ，所述第二分压电阻的阻值是所述第一分压电阻的阻值的20倍及以上。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供一种干衣机的控制方法，所述控制方法应用于上述干衣机，所述控制方法包括：控制所述第一信号输出端输出第一方波信号、所述第二信号输出端输出第二方波信号，其中，所述第一方波信号在所述第二方波信号的下降沿处进行翻转；将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；若所述第一信号输入端输入的方波信号与所述第三方波信号相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

在一实施例中，所述控制方法还包括：若所述第一信号输入端输入的方波信号与所述第二方波信号相同，则确定所述启动按键为打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

在一实施例中，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号包括：在一个循环检测周期内，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；其中，所述循环检测周期包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段、以及第四阶段；所述第一阶段为所述第一信号输出端的输出信号为低电平，所述第二信号输出端的输出信号为低电平；所述第二阶段为所述第一信号输出端的输出信号为高电平，所述第二信号输出端的输出信号为低电平；所述第三阶段为所述第一信号输出端的输出信号为低电平，所述第二信号输出端的输出信号为高电平；所述第四阶段为所述第一信号输出端的输出信号为高电平，所述第二信号输出端的输出信号为高电平。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种干衣机装置，该装置包括：控制模块，用于控制所述第一信号输出端输出第一方波信号、所述第二信号输出端输出第二方波信号，其中，所述第一方波信号在所述第二方波信号的下降沿处进行翻转；运算模块，用于将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；确定模块，用于确定所述启动按键为闭合状态还是打开状态。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过检测出第一信号输入端上信号的波形与第一信号输出端上信号的波形相同，确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态，能够提高检测启动按键的状态的正确率，并保证干衣机的正常启动，进一步的，本申请的干衣机对外围电路器件的精度要求低，可以有效降低成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本申请一实施例提供的电路结构示意图。

图2示意性地示出了本申请另一实施例提供的电路结构示意图。

图3示意性的示出了本申请一实施例提供的干衣机的控制方法的流程图。

图4示意性的示出了本申请一实施例提供的方波信号图。

图5示意性的示出了本申请另一实施例的干衣机的控制方法的流程图。

图6示意性地示出了本申请一实施例提供的干衣机装置的结构框图。

附图标记：

100、开机检测电路；110、第一信号输出端；120、第二信号输出端；130、第一信号输入端；140、启动按键；150、微处理器；160、连接节点；A1、分压电路；VCC、电源；GND、接地；D1、第一二极管；R1、第一电阻；D2、第二二极管；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第一分压电阻；R5、第二分压电阻。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

若干衣机的外围电路失效，则干衣机可能出现误启动的或者启动不成功的情况。本公开能够正确检测启动按键的状态并保证干衣机的正常启动，对外围电路器件的精度要求低，可以有效降低成本。

下面结合具体实施方式对本申请提供的干衣机做出详细说明。

本申请公开一种干衣机。请参阅图1，图1示意性地示出了本申请一实施例提供的电路结构示意图。在一实施例中，干衣机包括电源VCC、启动按键140、和开机检测电路100。电源VCC，用于给开机检测电路供电；启动按键140，具有第一端和第二端，所述启动按键用于启动所述干衣机；开机检测电路100，所述开机检测电路包括第一信号输出端110、第二信号输出端120和第一信号输入端130，所述第一信号输出端与所述启动按键的第一端电连接，所述第二信号输出端和所述第一信号输入端均与所述启动按键的第二端电连接，将所述第一信号输出端和所述第二信号输出端上信号的波形进行相与逻辑运算以得到第三波形，若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端上信号的波形与所述第三波形相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

在一具体实施例中，开机检测电路还包括微处理器150，第一信号输出端110、第二信号输出端120和第一信号输入端130均为微处理器150的GPIO(通用输入输出)口，第一信号输出端110和第二信号输出端120用于信号的输出，第一信号输入端130用于信号的输入，通过微处理器150控制第一信号输出端110和第二信号输出端120输出的信号，可以确定启动按键140是否是闭合状态，从而检测出干衣机是否处于开机状态。举例而言，将第一信号输出端110上信号的波形和第二信号输出端120上信号的波形进行相与逻辑运算以得到第三波形，若第一信号输入端130上信号的波形与第三波形相同，则可以确定启动按键140为闭合状态，对应可以检测出干衣机处于开机状态。

在另一实施例中，启动按键140还用于关闭所述干衣机；若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端与所述第二信号输出端上信号的波形相同，则确定所述启动按键是打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

同理，第二信号输出端120为上述实施例中微处理器150的GPIO口，用于信号的输出。通过微处理器150控制第一信号输出端110和第二信号输出端120输出的信号，可以确定启动按键140是否是打开状态，从而检测出干衣机是否处于关机状态。举例而言，若第一信号输入端130上信号的波形与第二信号输出端120上信号的波形相同，能够重合，则可以确定启动按键140为打开状态，对应可以检测出干衣机处于关机状态。

请参阅图2，图2示意性地示出了本申请另一实施例提供的电路结构示意图。

在一实施例中，开机检测电路还包括第一二极管D1、第一电阻R1、第二二极管D2和第二电阻R2。第一二极管D1的第一端与第一信号输出端110连接，第一二极管D1的第二端与第一电阻R1的第一端连接；第一电阻R1的第二端与启动按键140的第一端连接；第二二极管D2的第一端与第二信号输出端120连接，第二二极管D2的第二端与第二电阻R2的第一端连接；第二电阻R2的第二端与启动按键140的第二端和连接节点160连接。

其中，第一电阻R1和第二电阻R2的阻值的取值范围均为50Ω-100Ω，第一电阻R1可以用于限流和保护第一信号输出端110，第二电阻R2可以用于限流和保护第二信号输出端120。

在一实施例中，开机检测电路还包括第三电阻R3，第三电阻R3的第一端与第一信号输入端130连接，第三电阻R3的第二端与连接节点160连接。其中，第三电阻R3的阻值的取值范围为1kΩ-10kΩ，第三电阻R3可以用于保护第一信号输入端130。

在一实施例中，开机检测电路还包括分压电路A1，分压电路A1包括：第一分压电阻R4以及第二分压电阻R5；第一分压电阻R4的第一端与电源VCC连接，第一分压电阻R4的第二端与连接节点160连接；第二分压电阻R5的第一端接地GND，第二分压电阻R5的第二端与连接节点160连接。

其中，第一分压电阻R4的阻值的取值范围为2kΩ-10kΩ，第二分压电阻R5的阻值是第一分压电阻R4的阻值的20倍及以上，因此第二分压电阻R5的阻值远远大于第一分压电阻R4的阻值。

在上述实施例中，可以理解的是，第一电阻R1、第二电阻R2、第一分压电阻R4和第二分压电阻R5之间的阻值需要满足一定的条件。即第二分压电阻R5的阻值需要远大于第一分压电阻R4的阻值，第一分压电阻R4的阻值需要远大于第一电阻R1和第二电阻R2的阻值，举例而言，第二分压电阻R5等于100kΩ，第一分压电阻R4等于2kΩ，满足第二分压电阻R5的阻值远大于第一分压电阻R4的阻值的条件，第一分压电阻R4等于2kΩ，第一电阻R1等于50Ω，第二电阻R2等于50Ω，满足第一分压电阻R4的阻值远大于第一电阻R1和第二电阻R2的阻值的条件。

如图3所示，图3示意性的示出了一个实施例提供的干衣机的控制方法的流程图，该干衣机的控制方法应用于上述实施例所述的干衣机，参照图3，该干衣机的控制方法至少包括步骤S310至步骤S330，详细介绍如下：

步骤S310，控制所述第一信号输出端110输出第一方波信号、所述第二信号输出端120输出第二方波信号，其中，所述第一方波信号在所述第二方波信号的下降沿处进行翻转；

为了满足第一方波信号在第二方波信号的下降沿处进行翻转，设计第一方波信号的频率是第二方波信号的频率的2倍。

在一实施例中，方波信号的占空比是在30％～70％之间，若第一信号输出端110输出2·X赫兹(Hz)的方波信号，则第二信号输出端120输出1·X赫兹(Hz)的方波信号，X的取值范围为50及以上。举例说明，若X取值为100，则第一信号输出端110输出200Hz的方波信号，第二信号输出端120输出100Hz的方波信号。

需要说明的是，X的具体取值根据微处理器150的主频确定，由于考虑到方波信号的产生是用定时中断实现的，当微处理器150的主频较低时，例如1MHz、2MHz时，信号输出端可以实现产生50～100Hz的方波信号，但是，当信号输出端需要产生1～100kHz的频率时，就需要较高主频的微处理器150。

步骤S320，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号。

图4示意性的示出了本申请一实施例提供的方波信号图。请结合参阅图2和图4，当启动按键140为闭合状态时，第一信号输出端110与第一信号输入端130导通，第一信号输出端110和第二信号输出端120相对于第一信号输入端130而言，构成了相与的逻辑功能。如下表1所示，为第一方波信号和第二方波信号进行相与逻辑运算的真值表，H为高电平，L为低电平，由下表1可知，只有第一方波信号和第二方波信号都为高电平H时，第三方波信号才为高电平H，否则，第三方波信号为低电平L。

表1相与逻辑运算真值表

第一方波信号	第二方波信号	第三方波信号
			H	H	H
H	L	L
			L	H	L
L	L	L

步骤S330，若所述第一信号输入端130输入的方波信号与所述第三方波信号相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

通过上述表1的相与逻辑运算，在图4中可以比较直观的了解第一方波信号、第二方波信号和第三方波信号之间的关系，在此不进行具体的赘述。

在一实施例中，干衣机的控制方法还包括：若所述第一信号输入端130输入的方波信号与所述第二方波信号相同，则确定所述启动按键为打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

请继续结合参阅图2和图4，首先设定第一电阻R1＝50Ω，第二电阻R2＝50Ω，第三电阻R3＝1kΩ，第一分压电阻R4＝2kΩ，第二分压电阻R5＝100kΩ，电源电压V1＝5V。

当启动按键为打开状态时，第一信号输出端110与第一信号输入端130不导通。

当第二信号输出端120的输出信号是高电平时，由于二极管的特性，第二电阻R2上没有电流流过，因此，第一信号输入端的电压V2的计算方式可以为：

从上述公式可以看出，由于第二分压电阻R5的阻值远远大于第一分压电阻的阻值，因此第一分压电阻R4的阻值可以忽略不计，即可以得出第一信号输入端的电压V2约等于电源电压V1。若将具体的数值代入上述公式计算，可以计算出第一信号输入端的电压V2约等于4.9V，即约等于电源电压V1的值。

因此，当第二信号输出端120的输出信号是高电平时，第一信号输入端130的输入信号也是高电平。

当第二信号输出端120的输出信号是低电平时，二极管正向导通，第二电阻R2上有电流流过，因此，第一信号输入端的电压V2的计算方式可以为：

从上述公式可以看出，由于第一分压电阻R4的阻值远远大于第二电阻R2电阻的阻值，第二电阻R2的阻值可以忽略不计，即可以得出第一信号输入端的电压V2接近于二极管的导通电压。

需要说明的是，为了使第一信号输入端130的电压满足低电平电压，因此需要尽量选择正向导通电压较小的二极管，举例说明，当二极管的材质是硅时，二极管的导通电压约为0.7v，当二极管的材质是锗时，二极管的导通电压约为0.2v。

若将具体的数值代入上述公式计算，假设二极管的导通电压为0.2v，可以计算出第一信号输入端的电压V2约等于0.3V，即第一信号输入端130的电压满足低电平电压。

因此，当第二信号输出端120的输出信号是低电平时，第一信号输入端130的输入信号也是低电平。

综上可知，若第一信号输入端130输入的方波信号与第二方波信号相同，则确定启动按键为打开状态。

在一实施例中，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号包括：在一个循环检测周期内，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；其中，所述循环检测周期包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段、以及第四阶段；所述第一阶段为所述第一信号输出端110的输出信号为低电平，所述第二信号输出端120的输出信号为低电平；所述第二阶段为所述第一信号输出端110的输出信号为高电平，所述第二信号输出端120的输出信号为低电平；所述第三阶段为所述第一信号输出端110的输出信号为低电平，所述第二信号输出端120的输出信号为高电平；所述第四阶段为所述第一信号输出端110的输出信号为高电平，所述第二信号输出端120的输出信号为高电平。

在一具体的实施例中，循环检测周期包括如下阶段：

第一阶段：第一信号输出端110的输出信号为低电平，第二信号输出端120的输出信号为低电平，检测第一信号输入端130的输入信号。

第二阶段：第一信号输出端110的输出信号为高电平，第二信号输出端120的输出信号为低电平，检测第一信号输入端130的输入信号。

第三阶段：第一信号输出端110的输出信号为低电平，第二信号输出端120的输出信号为高电平，检测第一信号输入端130的输入信号。

第四阶段：第一信号输出端110的输出信号为高电平，第二信号输出端120的输出信号为高电平，检测第一信号输入端130的输入信号。

在一个检测周期结束后，依次获取上述四个阶段的第一信号输入端130的输入信号以得到方波信号，并将该方波信号与预设置的第二方波信号和第三方波信号进行对比，通过对比可以判断启动按键是属于闭合状态还是打开状态，然后进入下一个循环检测周期。

如图5所示，图5示意性的示出了另一实施例提供的干衣机的控制方法的流程图，在图5中，step＝1？表示循环检测周期是否在第一阶段，step＝2？表示是否在第二阶段，step＝3？表示是否在第三阶段，step＝4？表示是否在第四阶段，第一信号输出端110的输出信号用GPIO1表示，第二信号输出端120的输出信号用GPIO2表示，第一信号输入端130的输入信号用GPIO3表示。该干衣机的控制方法至少包括如下步骤：

检测循环开始后，执行步骤S510。

步骤S510，判断循环检测周期是否在第一阶段，如果是在第一阶段，则执行步骤S511，如果不是在第一阶段，则执行步骤S520。

步骤S511，控制第一信号输出端110的输出信号为低电平，第二信号输出端120的输出信号为低电平，检测第一信号输入端130的输入信号，然后执行步骤S520。

步骤S520，判断循环检测周期是否在第二阶段，如果是在第二阶段，则执行步骤S521，如果不是在第二阶段，则执行步骤S530。

步骤S521，控制第一信号输出端110的输出信号为高电平，第二信号输出端120的输出信号为低电平，检测第一信号输入端130的输入信号，然后执行步骤S530。

步骤S530，判断循环检测周期是否在第三阶段，如果是在第三阶段，则执行步骤S531，如果不是在第三阶段，则执行步骤S540。

步骤S531，控制第一信号输出端110的输出信号为低电平，第二信号输出端120的输出信号为高电平，检测第一信号输入端130的输入信号，然后执行步骤S530。

步骤S540，判断循环检测周期是否在第四阶段，如果是在第四阶段，则执行步骤S541，如果不是在第四阶段，则执行步骤S510。

步骤S541，控制第一信号输出端110的输出信号为高电平，第二信号输出端120的输出信号为高电平，检测第一信号输入端130的输入信号，然后执行步骤S550。

步骤S550，依次获取上述四个阶段的第一信号输入端130的输入信号以得到方波信号，并将该方波信号与预设置的第二方波信号和第三方波信号进行对比，然后进入下一个循环检测周期。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的干衣机的控制方法。图6示意性地示出了本申请实施例提供的干衣机装置的结构框图。如图6所示，该装置600包括：控制模块610，用于控制所述第一信号输出端输出第一方波信号、所述第二信号输出端输出第二方波信号，其中，所述第一方波信号在所述第二方波信号的下降沿处进行翻转；运算模块620，用于将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；确定模块630，用于确定所述启动按键为闭合状态还是打开状态。

在一实施例中，确定模块630包括第一判断单元和第二判断单元，第一判断单元用于判断所述第一信号输入端输入的方波信号是否与所述第三方波信号是否相同，如果相同则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态；第二判断单元，用于判断所述第一信号输入端输入的方波信号与所述第二方波信号是否相同，如果相同则确定所述启动按键为打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

本申请各实施例中提供的干衣机装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种干衣机，其特征在于，包括：

电源，用于给开机检测电路供电；

启动按键，具有第一端和第二端，所述启动按键用于启动所述干衣机；

所述开机检测电路，所述开机检测电路包括第一信号输出端、第二信号输出端和第一信号输入端，所述第一信号输出端与所述启动按键的第一端电连接，所述第二信号输出端和所述第一信号输入端均与所述启动按键的第二端电连接，将所述第一信号输出端和所述第二信号输出端上信号的波形进行相与逻辑运算以得到第三波形，若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端上信号的波形与所述第三波形相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

2.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述启动按键还用于关闭所述干衣机；若所述开机检测电路在检测到所述第一信号输入端与所述第二信号输出端上信号的波形相同，则确定所述启动按键是打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

3.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述开机检测电路还包括：

第一二极管，所述第一二极管的第一端与所述第一信号输出端连接，所述第一二极管的第二端与第一电阻的第一端连接；

所述第一电阻，所述第一电阻的第二端与所述启动按键的第一端连接；

第二二极管，所述第二二极管的第一端与所述第二信号输出端连接，所述第二二极管的第二端与第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻，所述第二电阻的第二端与所述启动按键的第二端和连接节点连接。

4.根据权利要求3所述的干衣机，其特征在于，所述第一电阻和所述第二电阻的阻值的取值范围均为50Ω-100Ω。

5.根据权利要求3所述的干衣机，其特征在于，所述开机检测电路还包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一信号输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述连接节点连接。

6.根据权利要求3所述的干衣机，其特征在于，所述开机检测电路还包括分压电路，所述分压电路包括：第一分压电阻以及第二分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端与电源连接，所述第一分压电阻的第二端与所述连接节点连接；所述第二分压电阻的第一端接地，所述第二分压电阻的第二端与所述连接节点连接。

7.根据权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述第一分压电阻的阻值的取值范围为2kΩ-10kΩ，所述第二分压电阻的阻值是所述第一分压电阻的阻值的20倍及以上。

8.一种干衣机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的干衣机，所述控制方法包括：

控制所述第一信号输出端输出第一方波信号、所述第二信号输出端输出第二方波信号，其中，所述第一方波信号在所述第二方波信号的下降沿处进行翻转；

将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；

若所述第一信号输入端输入的方波信号与所述第三方波信号相同，则确定所述启动按键为闭合状态，对应所述干衣机处于开机状态。

9.根据权利要求8所述的干衣机的控制方法，所述控制方法还包括：

若所述第一信号输入端输入的方波信号与所述第二方波信号相同，则确定所述启动按键为打开状态，对应所述干衣机处于关机状态。

10.根据权利要求8所述的干衣机的控制方法，其特征在于，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号包括：

在一个循环检测周期内，将所述第一方波信号和所述第二方波信号进行相与逻辑运算，根据所述相与逻辑运算的结果输出第三方波信号；

其中，所述循环检测周期包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段、以及第四阶段；所述第一阶段为所述第一信号输出端的输出信号为低电平，所述第二信号输出端的输出信号为低电平；所述第二阶段为所述第一信号输出端的输出信号为高电平，所述第二信号输出端的输出信号为低电平；所述第三阶段为所述第一信号输出端的输出信号为低电平，所述第二信号输出端的输出信号为高电平；所述第四阶段为所述第一信号输出端的输出信号为高电平，所述第二信号输出端的输出信号为高电平。

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