CN113589158B - 刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质。刀闸的状态监测方法包括：在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系；监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值；根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。本方案有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性。

Description

刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及变电站技术领域，尤其涉及一种刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
刀闸(隔离开关)，是电力设备开关的一种，刀闸的分闸与合闸，是变电运行倒闸操作中的关键点与危险点，其分合闸的到位与否直接影响电网、设备与人身的安全。近年来，因刀闸的分合闸不到位而导致的电网和人身安全事故占电网运行的安全事故中的绝大多数。一般而言，刀闸的分闸通常较易于观测。相比刀闸分闸，由于刀闸合闸的隐秘性，其合闸到位与否往往难以直接观察。关于刀闸合闸状态的监测是目前变电运行的普遍难题。
目前，现有变电站中的刀闸合闸状态监测主要依赖运行人员凭经验观察，存在以下问题：1)运行人员主要通过对限位螺丝和分合闸指示小球等的状态进行观察判断，从而确定刀闸的分合闸状态，判断结果受观察角度和现场环境等的影响较大；2)一般而言，刀闸的合闸不到位，对限位螺丝和分合闸指示小球等引起的状态偏差量较为细微，运行人员通常难以明显察觉，容易对刀闸的状态进行误判；3)限位螺丝和分合闸指示小球等连杆设备受设备运行年限的影响，极易产生机械松动，容易造成刀闸状态指示不准确。
发明内容
本发明提供一种刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质，以提升刀闸的合闸状态监测的准确性，从而提高变电站运行的安全性和可靠性，降低运行人员的设备操作风险。
第一方面，本发明提供了一种刀闸的合闸状态监测方法，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述刀闸的合闸状态监测方法包括：
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系；
监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值；
根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态。
可选地，在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合，包括：
对设定时间进行设置；
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流以及所述电流对应的触头温度和环境温度；
根据所述电流对应的所述触头温度和所述环境温度的差值计算所述触头温度相对所述环境温度的温升值，以确定所述刀闸的电流和所述电流对应的所述触头温度相对所述环境温度的温升值的样本集合。
可选地，基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系，包括：
基于所述样本集合，建立所述温升值关于所述电流的二次函数模型；其中，所述二次函数模型包括所述二次函数的二次项、一次项和常数项的系数；
采用多项式最小二乘法拟合所述二次函数模型，以确定所述二次函数的二次项、一次项和常数项的系数；
其中，所述二次函数模型表示为：
ΔT＝aI2+bI+c；
ΔT为所述温升值，I为所述电流，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项系数。
可选地，监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值，包括：
在所述刀闸开始通电流的设定时间之后，采集所述刀闸的实际电流和所述实际电流对应的触头温度和环境温度；
根据所述实际电流对应的所述触头温度和所述环境温度的差值，计算所述实际电流对应的所述触头温度相对所述环境温度的实际温升值。
可选地，根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值，包括：
根据所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值和基于所述函数关系得到的所述电流对应的所述温升值的差值的绝对值与所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值的比值中的最大值，确定所述温升值的误差系数；
根据所述误差系数和所述实际电流对应的所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的该所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值；
其中，所述误差系数表示为：
Figure BDA0003186501530000041
k为所述误差系数，ΔTi为所述样本集合中第i个样本的所述温升值，Ii为所述样本集合中第i个样本的所述电流，n为样本总数，且1≤i≤n；
所述误差允许值表示为：
ε＝kΔTt；
ε为所述误差允许值，ΔTt为所述实际电流对应的所述实际温升值。
可选地，根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态，包括：
若所述实际电流对应的所述实际温升值小于或等于基于所述函数关系得到的该所述实际电流对应的所述温升值与所述误差允许值之和，则确定所述刀闸的合闸状态为合闸到位；
若所述实际电流对应的所述实际温升值大于基于所述函数关系计算得到的该所述实际电流对应的所述温升值与所述误差允许值之和，则确定所述刀闸的合闸状态为合闸不到位。
可选地，通过与所述刀闸相邻的电流互感器确定所述刀闸的电流；
通过红外测温确定所述触头温度和所述环境温度。
第二方面，本发明还提供了一种刀闸的合闸状态监测装置，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述刀闸的合闸状态监测装置包括：
样本集合获取模块，用于在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
函数关系确定模块，用于基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系；
监测模块，用于监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
误差允许值确定模块，用于根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值；
状态确定模块，用于根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的刀闸的合闸状态监测方法。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的刀闸的合闸状态监测方法。
本发明提供的刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质，根据刀闸处于合闸到位状态下的电流和刀闸的触头温度相对环境温度的温升值的样本合集，确定刀闸的电流与温升值之间的函数关系，根据上述样本合集、函数关系和监测到的刀闸的实际温升值，确定基于函数关系得到的刀闸的实际电流对应的温升值的误差允许值，从而确定刀闸处于合闸状态下的理论温升值判据边界，以根据刀闸的实际电流对应的理论温升值判据边界和监测到的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态，实现了对变电站中的刀闸的合闸状态的实时监测。与现有技术相比，本方案无需对刀闸的合闸状态进行人工观察，数据易于采集，并且本方案受现场环境和设备状态的影响较小，有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性，从而降低刀闸合闸不到位或者“假合”引起的电网运行、设备安全以及人身伤亡的风险，有助于提高变电站运行的安全性和可靠性，并降低运行人员的设备操作的风险。
附图说明
图1是本发明提供的一种刀闸的合闸状态监测方法的流程图；
图2是本发明提供的另一种刀闸的合闸状态监测方法的流程图；
图3是本发明提供的一种刀闸的合闸状态监测装置的结构示意图；
图4是本发明提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明提供的一种刀闸的合闸状态监测方法的流程图，本实施例可适用于监测刀闸的合闸状态的情况，该方法可以由刀闸的状态监测装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端设备，典型的终端设备包括移动终端，具体包括手机、电脑或平板电脑等。如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合。
其中，刀闸的合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态。合闸到位的状态是指刀闸已通电流，并且充分合闸的状态。合闸不到位的状态是指虽然刀闸已通电流，但是并未充分合闸的状态。需要说明的是，刀闸的合闸不到位的状态与分闸的状态并不相同，在刀闸处于分闸状态时，刀闸并未通电流。
具体地，本实施例中的刀闸可以是变电站中的刀闸，该刀闸可以是隔离开关。在刀闸开始通电流的设定时间之后的时间，可以开始对刀闸的合闸状态进行监测，设定时间的具体值可根据需求进行设置，例如在设定时间为1分钟时，刀闸开始通流1分钟之后的时间是对刀闸的合闸状态进行监测的时间。通过试验可知，在刀闸开始通电流的设定时间之后，刀闸处于合闸到位状态下的电流与电流对应的刀闸的触头温度相对环境温度的温升值存在映射关系。因此，可以在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下所通过的不同的电流，并记录不同电流对应的刀闸的触头温度相对环境温度的温升值，从而得到关于刀闸的电流和触头温度相对环境温度的温升值的映射关系的样本集合。其中，刀闸的电流即是通过刀闸的电流，刀闸的触头温度相对环境温度的温升值，是指某一电流下刀闸的触头温度与环境温度的温度差值。
S120、基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系。
基于样本集合，能够确定多组刀闸的电流和触头温度相对环境温度的温升值的映射关系，从而可以拟合出刀闸的电流与触头温度相对环境温度的温升值的函数关系，例如可以采用多项式最小二乘法来拟合温升值关于电流的函数关系，这样能够根据任一电流值来计算对应的温升值。
S130、监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值。
具体地，确定刀闸的电流与温升值的函数关系之后，可以在刀闸开始通电流的设定时间之后，对刀闸进行实时监测，以采集刀闸的实际电流，以及与该实际电流对应的刀闸的触头温度相对环境温度的实际温升值。
S140、根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值。
示例性地，为便于说明，将误差允许值记为ε，监测到的刀闸的实际电流记为It，实际电流It对应的实际温升值记为ΔTt，该温升值ΔTt为触头温度相对环境温度的实际温升值。基于函数关系计算得到的实际电流It对应的温升值为ΔTC，该温升值ΔTC为刀闸处于合闸到位状态下，在刀闸上通过电流It时，触头温度相对环境温度的计算温升值。由于温升值ΔTC为基于刀闸合闸到位状态下所得的样本集合所拟合的函数关系计算得到的数值，考虑样本集合中，各样本所监测的实际温升与由函数拟合得到的温升存在一定的偏差，因此通过确定误差允许值ε，有助于确定刀闸合闸到位后，对刀闸通过实际电流It对应的计算温升值进行修正，使其更贴近实际温升值，并可以以此作为判断刀闸合闸到位与否的理论温升值判据边界。例如，在刀闸处于合闸到位状态下，刀闸上通过电流It时，触头温度相对环境温度的理论温升值判据边界可表示为ΔTC+ε。
可选地，误差允许值ε的确定通过引入样本集合的误差系数进行确定。误差系数通过样本集合中各电流对应的温升值和基于函数关系得到的各电流对应的温升值的差值的绝对值与样本集合中的各电流对应的温升值的比值中的最大值进行确定。基于上述方法得到误差系数后，利用该误差系数与实际温升值ΔTt的乘积即为误差允许值ε。该方法能够充分立足样本集合实际，提升刀闸合闸状态的理论温升值判据的合理性和准确性。
S150、根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。
具体地，根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值，可确定刀闸处于合闸到位状态下，该实际电流对应的理论温升值判据边界，进而可根据该实际电流对应的理论温升值判据边界和当前监测到的实际温升值进行比较，确定刀闸的合闸状态，即判断刀闸是否合闸到位。
示例性地，在刀闸处于合闸到位状态下，刀闸触头的接触电阻相对较小，由此导致的温升值会比较小，当前的实际电流对应的实际温升值应该小于或等于理论温升值判据边界；若刀闸合闸不到位，刀闸触头的接触电阻会明显增大，当前的实际电流对应的实际温升值会大于理论温升值判据边界。因此，通过判断基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，能够确定刀闸的合闸状态，确定刀闸是否合闸到位。
本实施例的技术方案，根据刀闸处于合闸到位状态下的电流和刀闸的触头温度相对环境温度的温升值的样本合集，确定刀闸的电流与温升值之间的函数关系，根据上述样本合集、函数关系和监测到的刀闸的实际温升值，确定基于函数关系得到的刀闸的实际电流对应的温升值的误差允许值，从而确定刀闸处于合闸状态下的理论温升值判据边界，以根据刀闸的实际电流对应的理论温升值判据边界和监测到的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态，实现了对变电站中的刀闸的合闸状态的实时监测。与现有技术相比，本方案无需对刀闸的合闸状态进行人工观察，数据易于采集，并且本方案受现场环境和设备状态的影响较小，有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性，从而降低刀闸合闸不到位或者“假合”引起的电网运行、设备安全以及人身伤亡的风险，有助于提高变电站运行的安全性和可靠性，并降低运行人员的设备操作的风险。
在上述方案的基础上，可选地，步骤S110具体可包括：
S111、对设定时间进行设置。
具体地，刀闸开始通电流的设定时间之后的时间，是对刀闸的合闸状态进行监测的时间，通过对设定时间的时间长度进行设置，能够确定对刀闸的合闸状态进行监测的具体时间。
S112、在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流以及电流对应的触头温度和环境温度。
示例性地，在刀闸开始通电流的设定时间之后，并且在刀闸处于合闸到位状态时，获取刀闸的电流Ii，以及与该电流对应的刀闸的触头温度Ti和环境温度Tei，从而可得到样本合集S0，表示为：
S0＝[(I1,T1,Te1),(I2,T2,Te2),...,(In,Tn,Ten)]；
其中，i为样本编号，1≤i≤n，n为样本总数。
S113、根据电流对应的刀闸触头温度和环境温度的差值计算触头温度相对环境温度的温升值，以确定刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合。
基于样本合集S0，可计算刀闸的触头温度相对环境温度的温升值ΔTi，具体可计算为：ΔTi＝Ti-Tei。据此，可得到刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合S，表示为：
S＝[(I1,ΔT1),(I2,ΔT2),...,(In,ΔTn)]。
可选地，步骤S120具体可包括：
S121、基于样本集合，建立温升值关于电流的二次函数模型。
其中，二次函数模型包括二次函数的二次项、一次项和常数项的系数。
具体地，在刀闸处于合闸到位状态下且在刀闸开始通电流的设定时间之后，刀闸的触头温度相对于环境温度的温升值关于刀闸的电流的二次函数模型可表示为：
ΔT＝aI2+bI+c；
其中，ΔT为刀闸的触头温度相对于环境温度的温升值，I为刀闸的电流，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项系数。
S122、采用多项式最小二乘法拟合二次函数模型，以确定二次函数的二次项、一次项和常数项的系数。
其中，多项式最小二乘法即为最小二乘法的多项式拟合方法，运用该方法对刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合进行拟合，以得到温升值关于电流的二次函数表达式，进而确定a、b、c的数值，进而实现温升值与电流的函数映射关系，即输入刀闸的电流值，则可以得到刀闸合闸到位状态下的理论温升值。
可选地，步骤S130具体可包括：
S131、在刀闸开始通电流的设定时间之后，采集刀闸的实际电流和实际电流对应的触头温度和环境温度。
示例性地，在刀闸开始通电流的设定时间t之后，采集刀闸的实际电流It，以及与该实际电流It对应的刀闸的触头温度Tt和环境温度Tet。
S132、根据实际电流对应的触头温度和环境温度的差值，计算实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值。
具体地，实际电流It对应的触头温度Tt和环境温度Tet的实际温升值ΔTt可计算为：ΔTt＝Tt-Tet。
可选地，步骤S140具体可包括：
S141、根据样本集合中的电流对应的温升值和基于函数关系得到的电流对应的温升值的差值的绝对值与样本集合中的电流对应的温升值的比值中的最大值，确定温升值的误差系数。
示例性地，可采用最大相对误差系数法确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差系数，该误差系数可表示为：
Figure BDA0003186501530000121
其中，k为误差系数，ΔTi为样本集合中第i个样本的温升值，Ii为样本集合中第i个样本的电流，且1≤i≤n，n为样本总数。
S142、根据误差系数和实际电流对应的实际温升值，确定基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值的误差允许值。
示例性地，基于函数关系计算得到的实际电流It对应的温升值的误差允许值，可以是误差系数k和该实际电流It对应的实际温升值ΔTt的乘积，误差允许值表示为：
ε＝kΔTt；
其中，ε为误差允许值，ΔTt为实际电流对应的实际温升值。根据误差系数和实际电流对应的实际温升值，确定基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值的误差允许值，有助于提升误差允许值的合理性与准确性。
可选地，步骤S150具体可包括：
S151、判断实际电流对应的实际温升值是否小于或等于基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和。
若实际电流对应的实际温升值小于或等于基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和，则执行S152；若实际电流对应的实际温升值大于基于函数关系计算得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和，则执行S153。
示例性地，为便于说明，将实际电流记为It，该实际电流It对应的实际温升值为ΔTt，刀闸的电流与触头温度相对环境温度的温升值的函数关系表示为ΔT＝aI2+bI+c，基于函数关系得到的实际电流It对应的温升值为ΔTC，则由函数关系可计算ΔTC，即ΔTc＝aIt 2+bIt+c。误差允许值记为ε，则在刀闸处于合闸到位状态下，刀闸通过电流It时，触头温度相对环境温度的理论温升值判据边界为ΔTC+ε。
S152、确定刀闸的合闸状态为合闸到位。
在刀闸处于合闸到位状态时，刀闸触头的接触电阻相对较小，当前的实际电流对应的实际温升值小于或等于理论温升值判据边界，因此，若ΔTt≤ΔTc+ε，则表明刀闸当前的状态为合闸到位。
S153、确定刀闸的合闸状态为合闸不到位。
在刀闸当前合闸不到位时，刀闸触头的接触电阻相对较大，当前的实际电流对应的实际温升值会大于理论温升值判据边界，因此，若ΔTt＞Tc+ε，则表明刀闸当前的状态为合闸不到位。
本实施例的技术方案，通过采集刀闸的电流以及刀闸的触头温度相对环境温度的温升值之间的关系，基于本发明提出的刀闸合闸状态的理论温升值判据边界计算方法，可实现对变电站中的刀闸的合闸状态的实时监测。与现有技术相比，本方案无需对刀闸的合闸状态进行人工观察，数据易于采集，并且本方案受现场环境和设备状态的影响较小，有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性，从而降低刀闸合闸不到位或者“假合”引起的电网运行、设备安全以及人身伤亡的风险，有助于提高变电站运行的安全性和可靠性，并降低运行人员的设备操作的风险。
在上述各方案的基础上，可选地，通过电流互感器确定刀闸的电流；通过红外测温确定触头温度和环境温度。示例性地，可通过与刀闸相邻的电流互感器确定刀闸的电流，并通过红外测温仪来确定刀闸的触头温度和环境温度，以提升刀闸的电流、触头温度和环境温度的准确性。
实施例二
图2是本发明提供的另一种刀闸的合闸状态监测方法的流程图，在上述实施例的基础上，本实施例对刀闸的合闸状态监测方法进行了进一步优化。如图2所示，该方法具体可以包括：
S201、对设定时间进行设置。
其中，设定时间是指对刀闸的合闸状态进行监测的起始时间，对刀闸的合闸状态进行监测的具体时间，是指刀闸开始通电流的设定时间之后的时间。通过对设定时间的时间长度进行设置，能够确定对刀闸的合闸状态进行监测的具体时间。
S202、在刀闸开始通电流的设定时间之后，并且在刀闸处于合闸到位的状态下，获取与刀闸相邻的电流互感器采集的刀闸的电流以及电流对应的刀闸触头的红外测温温度和环境温度的样本集合S0。
示例性地，在刀闸开始通电流的设定时间之后，并且在刀闸处于合闸到位状态时，获取刀闸的电流Ii，以及与该电流对应的刀闸的触头温度Ti和环境温度Tei，从而可确定一样本合集S0，表示为：
S0＝[(I1,T1,Te1),(I2,T2,Te2),...,(In,Tn,Ten)]；
其中，1≤i≤n，n为样本总数。
S203、基于样本集合S0，确定电流对应的触头温度相对环境温度的温升值，从而确定刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合S。
基于样本合集S0，可计算刀闸的触头温度相对环境温度的温升值ΔTi，具体可计算为：ΔTi＝Ti-Tei。据此，可得到刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合S，表示为：
S＝[(I1,ΔT1),(I2,ΔT2),...,(In,ΔTn)]。
S204、基于样本集合S，采用多项式最小二乘法拟合刀闸的触头温度相对环境温度的温升值关于刀闸的电流的函数关系。
具体地，刀闸的触头温度相对于环境温度的温升值关于刀闸的电流的二次函数模型可表示为：
ΔT＝aI2+bI+c；
其中，ΔT为刀闸的触头温度相对于环境温度的温升值，I为刀闸的电流，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项系数。多项式最小二乘法即为最小二乘法的多项式拟合方法，运用该方法对刀闸的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合进行拟合，以得到温升值关于电流的二次函数表达式，进而确定a、b、c的数值，进而实现温升值与电流的函数映射关系，即输入刀闸的电流值，则可以得到刀闸合闸到位状态下的理论温升值。
S205、基于样本集合S，采用最大相对误差系数法确定刀闸的触头温度相对环境温度的温升值的误差系数。
示例性地，可采用最大相对误差系数法确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差系数，该误差系数可表示为：
Figure BDA0003186501530000161
其中，k为误差系数，ΔTi为样本集合中第i个样本的温升值，Ii为样本集合中第i个样本的电流，且1≤i≤n，n为样本总数。
S206、在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取与刀闸相邻的电流互感器采集的刀闸的实际电流以及实际电流对应的刀闸触头的红外测温温度和环境温度，并计算实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值。
在刀闸开始通电流的设定时间之后，对监测的刀闸的实际电流It，以及与该实际电流It对应的刀闸的触头温度Tt和环境温度Tet进行采集。实际电流It对应的触头温度Tt相对环境温度Tet的实际温升值ΔTt可计算为：ΔTt＝Tt-Tet。
S207、基于函数关系计算实际电流对应的温升值。
S208、将误差系数和实际电流对应的实际温升值的乘积，确定为基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值的误差允许值。
示例性地，基于函数关系计算得到的实际电流It对应的温升值的误差允许值，可以是误差系数k和该实际电流It对应的实际温升值ΔTt的乘积，误差允许值表示为：
ε＝kΔTt；
其中，ε为误差允许值，ΔTt为实际电流对应的实际温升值。根据误差系数和实际电流对应的实际温升值，确定基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值的误差允许值，有助于提升误差允许值的合理性与准确性。
S209、判断实际电流对应的实际温升值是否小于或等于基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和。
若实际电流对应的实际温升值小于或等于基于函数关系得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和，则执行S210；若实际电流对应的实际温升值大于基于函数关系计算得到的该实际电流对应的温升值与误差允许值之和，则执行S211。
为便于说明，将实际电流记为It，该实际电流It对应的实际温升值为ΔTt，刀闸的电流与触头温度相对环境温度的温升值的函数关系表示为ΔT＝aI2+bI+c，基于函数关系得到的实际电流It对应的温升值为ΔTC，则由函数关系可计算ΔTC，即ΔTc＝aIt 2+bIt+c。误差允许值记为ε，则在刀闸处于合闸到位状态下，刀闸通过电流It时，触头温度相对环境温度的理论温升值判据边界为ΔTC+ε。
S210、确定刀闸的合闸状态为合闸到位。
在刀闸处于合闸到位状态时，刀闸触头的接触电阻相对较小，当前的实际电流对应的实际温升值小于或等于理论温升值判据边界，因此，若ΔTt≤ΔTc+ε，则表明刀闸当前的状态为合闸到位。
S211、确定刀闸的合闸状态为合闸不到位。
在刀闸当前合闸不到位时，刀闸触头的接触电阻相对较大，当前的实际电流对应的实际温升值会大于理论温升值判据边界，因此，若ΔTt＞Tc+ε，则表明刀闸当前的状态为合闸不到位。
S212、输出刀闸的合闸状态监测结果。
本实施例的技术方案，通过采集刀闸的电流以及刀闸的触头温度相对环境温度的温升值之间的关系，基于本发明提出的刀闸合闸状态的理论温升值判据边界计算方法，可实现对变电站中的刀闸的合闸状态的实时监测。与现有技术相比，本方案无需对刀闸的合闸状态进行人工观察，数据易于采集，并且本方案受现场环境和设备状态的影响较小，有助于提升刀闸的合闸状态监测的准确性，从而降低刀闸合闸不到位或者“假合”引起的电网运行、设备安全以及人身伤亡的风险，有助于提高变电站运行的安全性和可靠性，并降低运行人员的设备操作的风险。
实施例三
图3是本发明提供的一种刀闸的合闸状态监测装置的结构示意图，本实施例可适用于监测刀闸的合闸状态的情况。本发明所提供的刀闸的合闸状态监测装置可执行本发明任意实施例所提供的刀闸的合闸状态监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括样本集合获取模块310、函数关系确定模块320、监测模块330、误差允许值确定模块340和状态确定模块350，其中：
样本集合获取模块310用于在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
函数关系确定模块320用于基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系；
监测模块330用于监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
误差允许值确定模块340用于根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值；
状态确定模块350用于根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。
本发明所提供的刀闸的合闸状态监测装置可执行本发明任意实施例所提供的刀闸的合闸状态监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，不再赘述。
实施例四
图4是本发明提供的一种终端的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备412以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明所提供的刀闸的合闸状态监测方法，该方法包括：
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系；
监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值；
根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。
实施例五
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所提供的刀闸的合闸状态监测方法，该方法包括：
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取刀闸处于合闸到位状态下的电流和电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
基于样本集合确定刀闸的电流与温升值的函数关系；
监测刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
根据样本集合、函数关系和实际温升值，确定基于函数关系得到的实际电流对应的温升值的误差允许值；
根据基于函数关系得到的实际电流对应的温升值及其误差允许值和实际电流对应的实际温升值之间的关系，确定刀闸的合闸状态。
本发明的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，来连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述刀闸的合闸状态监测方法包括：
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系；
监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值；
根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态；
其中，根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值，包括：
根据所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值和基于所述函数关系得到的所述电流对应的所述温升值的差值的绝对值与所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值的比值中的最大值，确定所述温升值的误差系数；
将所述误差系数和所述实际电流对应的所述实际温升值的乘积，确定为基于所述函数关系得到的该所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值。
2.根据权利要求1所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合，包括：
对设定时间进行设置；
在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流以及所述电流对应的触头温度和环境温度；
根据所述电流对应的所述触头温度和所述环境温度的差值计算所述触头温度相对所述环境温度的温升值，以确定所述刀闸的电流和所述电流对应的所述触头温度相对所述环境温度的温升值的样本集合。
3.根据权利要求1所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系，包括：
基于所述样本集合，建立所述温升值关于所述电流的二次函数模型；其中，所述二次函数模型包括所述二次函数的二次项、一次项和常数项的系数；
采用多项式最小二乘法拟合所述二次函数模型，以确定所述二次函数的二次项、一次项和常数项的系数；
其中，所述二次函数模型表示为：
Figure QLYQS_1
；
ΔT为所述温升值，I为所述电流，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项系数。
4.根据权利要求1所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值，包括：
在所述刀闸开始通电流的设定时间之后，采集所述刀闸的实际电流和所述实际电流对应的触头温度和环境温度；
根据所述实际电流对应的所述触头温度和所述环境温度的差值，计算所述实际电流对应的所述触头温度相对所述环境温度的实际温升值。
5.根据权利要求3所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，所述误差系数表示为：
Figure QLYQS_2
；
k为所述误差系数，ΔT i 为所述样本集合中第i个样本的所述温升值，I i 为所述样本集合中第i个样本的所述电流，n为样本总数，且1≤i≤n；
所述误差允许值表示为：
Figure QLYQS_3
；
Figure QLYQS_4
为所述误差允许值，/>
Figure QLYQS_5
为所述实际电流对应的所述实际温升值。
6.根据权利要求1所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，
根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态，包括：
若所述实际电流对应的所述实际温升值小于或等于基于所述函数关系得到的该所述实际电流对应的所述温升值与所述误差允许值之和，则确定所述刀闸的合闸状态为合闸到位；
若所述实际电流对应的所述实际温升值大于基于所述函数关系计算得到的该所述实际电流对应的所述温升值与所述误差允许值之和，则确定所述刀闸的合闸状态为合闸不到位。
7.根据权利要求1-6中任一所述的刀闸的合闸状态监测方法，其特征在于，通过与所述刀闸相邻的电流互感器确定所述刀闸的电流；
通过红外测温确定所述触头温度和所述环境温度。
8.一种刀闸的合闸状态监测装置，其特征在于，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述刀闸的合闸状态监测装置包括：
样本集合获取模块，用于在刀闸开始通电流的设定时间之后，获取所述刀闸处于合闸到位状态下的电流和所述电流对应的触头温度相对环境温度的温升值的样本集合；
函数关系确定模块，用于基于所述样本集合确定所述刀闸的电流与所述温升值的函数关系；
监测模块，用于监测所述刀闸开始通电流的设定时间之后的实际电流和所述实际电流对应的触头温度相对环境温度的实际温升值；
误差允许值确定模块，用于根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值；
状态确定模块，用于根据基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值及其误差允许值和所述实际电流对应的所述实际温升值之间的关系，确定所述刀闸的合闸状态；
其中，根据所述样本集合、所述函数关系和所述实际温升值，确定基于所述函数关系得到的所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值，包括：
根据所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值和基于所述函数关系得到的所述电流对应的所述温升值的差值的绝对值与所述样本集合中的所述电流对应的所述温升值的比值中的最大值，确定所述温升值的误差系数；
将所述误差系数和所述实际电流对应的所述实际温升值的乘积，确定为基于所述函数关系得到的该所述实际电流对应的所述温升值的误差允许值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的刀闸的合闸状态监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的刀闸的合闸状态监测方法。
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