CN113587868B - 一种基于图像分析的烧嘴检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像分析的烧嘴检测系统及方法，所述烧嘴检测系统包括壁厚分布获取模块、预检测分析模块、检测结果输出模块和火焰测试分析模块，所述壁厚分布获取模块通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况，所述预检测分析模块用于对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，在预检测不通过时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在预检测通过时，所述火焰测试分析模块设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过。
Description
技术领域
本发明涉及烧嘴检测技术领域，具体为一种基于图像分析的烧嘴检测系统及方法。
背景技术
火焰清理，是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除。火焰清理机是利用氧气和乙炔、丙烷或焦炉煤气等发生热化学反应，对钢坯的两面或全部表面进行火焰熔融切削的装置，而烧嘴是火焰清理机的重要核心设备，现有技术中，对于烧嘴的检测完全依据人工肉眼进行观测判定，而人工观测主观意识比较强，导致烧嘴的判定标准无法统一规范，从而使得同一个烧嘴的判定结果出入较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像分析的烧嘴检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于图像分析的烧嘴检测系统，所述烧嘴检测系统包括壁厚分布获取模块、预检测分析模块、检测结果输出模块和火焰测试分析模块，所述壁厚分布获取模块通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况，所述预检测分析模块用于对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，在预检测不通过时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在预检测通过时，所述火焰测试分析模块设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过。
进一步的，所述预检测分析模块包括评估区域划分模块、平均壁厚获取模块、预检测评估值计算模块、预检测评估值比较模块，所述评估区域划分模块预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，所述平均壁厚获取模块用于分别获取各个评估区域的平均壁厚，所述预检测评估值计算模块用于计算该个待测烧嘴的预检测评估值
，其中，bi为第i个评估区域的平均壁厚，di为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，D为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离，所述预检测评估值比较模块用于将待测烧嘴的预检测评估值与评估阈值进行比较，在某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值时，该个待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
进一步的，所述火焰测试分析模块包括火焰识别模块、第一夹角获取模块、第一夹角比较模块、第二夹角获取模块、第二夹角比较模块和综合相似度获取比较模块，所述火焰识别模块用于获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心，所述第一夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，所述第一夹角比较模块将第一夹角与第一夹角阈值进行比较，在第一夹角大于第一夹角阈值时，令第二夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，所述第二夹角比较模块用于将第二夹角与第二夹角阈值进行比较，在第二夹角大于第二夹角阈值时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在第二夹角小于等于第二夹角阈值时，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析，所述综合相似度获取比较模块用于在第一夹角小于等于第一夹角阈值时，设预备图像中火焰为待比较火焰，比较待比较火焰与预设模型的相似度，并据此判断优选烧嘴检测是否通过。
进一步的，所述综合相似度获取比较模块包括火焰划分模块、相似度比较模块、综合相似度值计算模块和综合相似度值比较模块，所述火焰划分模块分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，所述相似度比较模块将第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度为sm1、sm2、sm3，所述综合相似度值计算模块用于计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数，所述综合相似度值比较模块用于将待比较火焰的综合相似度值与综合相似度阈值进行比较，在待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值时，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴的检测通过的信息，否则，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴检测不通过的信息。
一种基于图像分析的烧嘴检测方法，所述烧嘴检测方法包括以下步骤：
通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况；
对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，如果待测烧嘴预检测不通过，输出烧嘴检测不通过的信息；
如果待测烧嘴的预检测通过，设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过。
进一步的，所述对待测烧嘴的壁厚分布进行分析包括：
预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，分别获取各个评估区域的平均壁厚，
那么该个待测烧嘴的预检测评估值
其中，bi为第i个评估区域的平均壁厚，di为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，D为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离，
如果某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值，那么待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
进一步的，所述采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过包括：
获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心；
以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，
如果第一夹角大于第一夹角阈值，以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，
如果第二夹角大于第二夹角阈值，那么输出烧嘴检测不通过的信息；
如果第二夹角小于等于第二夹角阈值，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析；
如果第一夹角小于等于第一夹角阈值，那么预备图像中火焰为待比较火焰，分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，
计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，sm1、sm2、sm3分别为第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数；
如果待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值，那么该优选烧嘴的检测通过，
否则，该优选烧嘴的检测通过。
进一步的，所述划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心包括：
根据火焰的颜色划分出火焰的外焰、内焰和焰心。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明预先通过超声波采集烧嘴的壁厚情况对烧嘴进行预检测，不仅能够提高烧嘴的检测效率，而且能够进一步保证烧嘴的质量，在烧嘴的预检测通过之后，采集烧嘴发出的火焰是否受到外界的干扰，防止因分析受到外界干扰的火焰影响烧嘴检测的准确性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明基于图像分析的烧嘴检测系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于图像分析的烧嘴检测系统，所述烧嘴检测系统包括壁厚分布获取模块、预检测分析模块、检测结果输出模块和火焰测试分析模块，所述壁厚分布获取模块通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况，所述预检测分析模块用于对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，在预检测不通过时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在预检测通过时，所述火焰测试分析模块设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过。
所述预检测分析模块包括评估区域划分模块、平均壁厚获取模块、预检测评估值计算模块、预检测评估值比较模块，所述评估区域划分模块预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，所述平均壁厚获取模块用于分别获取各个评估区域的平均壁厚，所述预检测评估值计算模块用于计算该个待测烧嘴的预检测评估值
其中，bi为第i个评估区域的平均壁厚，di为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，
为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离，所述预检测评估值比较模块用于将待测烧嘴的预检测评估值与评估阈值进行比较，在某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值时，该个待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
所述火焰测试分析模块包括火焰识别模块、第一夹角获取模块、第一夹角比较模块、第二夹角获取模块、第二夹角比较模块和综合相似度获取比较模块，所述火焰识别模块用于获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心，所述第一夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，所述第一夹角比较模块将第一夹角与第一夹角阈值进行比较，在第一夹角大于第一夹角阈值时，令第二夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，所述第二夹角比较模块用于将第二夹角与第二夹角阈值进行比较，在第二夹角大于第二夹角阈值时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在第二夹角小于等于第二夹角阈值时，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析，所述综合相似度获取比较模块用于在第一夹角小于等于第一夹角阈值时，设预备图像中火焰为待比较火焰，比较待比较火焰与预设模型的相似度，并据此判断优选烧嘴检测是否通过。
所述综合相似度获取比较模块包括火焰划分模块、相似度比较模块、综合相似度值计算模块和综合相似度值比较模块，所述火焰划分模块分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，所述相似度比较模块将第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度为sm1、sm2、sm3，所述综合相似度值计算模块用于计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数，所述综合相似度值比较模块用于将待比较火焰的综合相似度值与综合相似度阈值进行比较，在待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值时，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴的检测通过的信息，否则，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴检测不通过的信息。
一种基于图像分析的烧嘴检测方法，所述烧嘴检测方法包括以下步骤：
通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况；
对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，如果待测烧嘴预检测不通过，输出烧嘴检测不通过的信息；
如果待测烧嘴的预检测通过，设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过。
所述对待测烧嘴的壁厚分布进行分析包括：
预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，分别获取各个评估区域的平均壁厚，
那么该个待测烧嘴的预检测评估值
其中，bi为第i个评估区域的平均壁厚，di为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，
为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离，待测烧嘴的火焰喷射端即待测烧嘴喷出火的那一侧，火焰入射端即为待测烧嘴的另一侧，当烧嘴的壁厚较小时，说明烧嘴的受热不均匀，容易导致烧嘴损坏；如果烧嘴的某一个评估区域离烧嘴的火焰喷射端越远，壁厚较小所带来的影响越小，当烧嘴的某一个评估区域离烧嘴的火焰喷射端越近，壁厚较小所带来的影响越大，所以将评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离作为考虑因素也考虑进去；
如果某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值，那么待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
所述采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过包括：
获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心；所述划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心包括：根据火焰的颜色划分出火焰的外焰、内焰和焰心；
以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，本申请中外焰、内焰和焰心的顶点为每一部分距离烧嘴最远的点；比如，烧嘴向右喷射火焰，那水平向量的方向即为水平向右，该个水平向量可以为单位向量，并不限定向量的长度；
如果第一夹角大于第一夹角阈值，以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，当第一夹角大于第一夹角阈值时，说明火焰的上端偏烧程度较大；
如果第二夹角大于第二夹角阈值，那么输出烧嘴检测不通过的信息；当第二夹角大于第二夹角阈值时，说明火焰的偏烧是由于烧嘴导致的，因此输出烧嘴检测不通过的信息，
如果第二夹角小于等于第二夹角阈值，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析；当第二夹角小于等于第二夹角阈值时，说明烧嘴的偏烧是由于外界导致的；
通过先对第一夹角、第二夹角的分析，判断采集到的火焰是否受到外界比如风力等的影响导致火焰的形状影响较大，在判断火焰的形状是收到外界影响较大时，重新采集火焰图像，防止影响对火焰的判定结果，进而影响烧嘴的判定结果；
如果第一夹角小于等于第一夹角阈值，那么预备图像中火焰为待比较火焰，分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，
计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，sm1、sm2、sm3分别为第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数；顺着第一分火焰往第三分火焰的方向，越靠近第三分火焰的地方越容易受到外界的影响，越靠近第一分火焰的地方是受烧嘴的影响较大，因此将火焰划分成三部分进行比较，并设置不同的权重，从而提高判断火焰相似度的准确性，进而提高烧嘴检测结果的准确性；
如果待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值，那么该优选烧嘴的检测通过，
否则，该优选烧嘴的检测通过。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于图像分析的烧嘴检测系统，其特征在于，所述烧嘴检测系统包括壁厚分布获取模块、预检测分析模块、检测结果输出模块和火焰测试分析模块，所述壁厚分布获取模块通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况，所述预检测分析模块用于对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，在预检测不通过时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在预检测通过时，所述火焰测试分析模块设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过；
所述预检测分析模块包括评估区域划分模块、平均壁厚获取模块、预检测评估值计算模块、预检测评估值比较模块，所述评估区域划分模块预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，所述平均壁厚获取模块用于分别获取各个评估区域的平均壁厚，所述预检测评估值计算模块用于计算该个待测烧嘴的预检测评估值
其中，bi为第i个评估区域的平均壁厚，di为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，
为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离，所述预检测评估值比较模块用于将待测烧嘴的预检测评估值与评估阈值进行比较，在某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值时，该个待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的烧嘴检测系统，其特征在于：所述火焰测试分析模块包括火焰识别模块、第一夹角获取模块、第一夹角比较模块、第二夹角获取模块、第二夹角比较模块和综合相似度获取比较模块，所述火焰识别模块用于获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心，所述第一夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，所述第一夹角比较模块将第一夹角与第一夹角阈值进行比较，在第一夹角大于第一夹角阈值时，令第二夹角获取模块以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，所述第二夹角比较模块用于将第二夹角与第二夹角阈值进行比较，在第二夹角大于第二夹角阈值时，令检测结果输出模块输出烧嘴检测不通过的信息，在第二夹角小于等于第二夹角阈值时，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析，所述综合相似度获取比较模块用于在第一夹角小于等于第一夹角阈值时，设预备图像中火焰为待比较火焰，比较待比较火焰与预设模型的相似度，并据此判断优选烧嘴检测是否通过。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像分析的烧嘴检测系统，其特征在于：所述综合相似度获取比较模块包括火焰划分模块、相似度比较模块、综合相似度值计算模块和综合相似度值比较模块，所述火焰划分模块分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，所述相似度比较模块将第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度为sm1、sm2、sm3，所述综合相似度值计算模块用于计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数，所述综合相似度值比较模块用于将待比较火焰的综合相似度值与综合相似度阈值进行比较，在待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值时，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴的检测通过的信息，否则，令检测结果输出模块输出该优选烧嘴检测不通过的信息。
4.一种基于图像分析的烧嘴检测方法，其特征在于：所述烧嘴检测方法包括以下步骤：
通过超声波传感器采集待测烧嘴的壁厚，获取待测烧嘴的壁厚分布情况；
对待测烧嘴的壁厚分布进行分析，判断待测烧嘴的预检测是否通过，如果待测烧嘴预检测不通过，输出烧嘴检测不通过的信息；
如果待测烧嘴的预检测通过，设该个烧嘴为优选烧嘴，对优选烧嘴进行火焰测试，采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过；
所述对待测烧嘴的壁厚分布进行分析包括：
预先将待测烧嘴的表面平均划分成多个大小均等的评估区域，设评估区域的个数为k，分别获取各个评估区域的平均壁厚，那么该个待测烧嘴的预检测评估值
其中，
为第i个评估区域的平均壁厚，
为第i个评估区域的中心与待测烧嘴的火焰喷射端的距离，
为待测烧嘴的火焰入射端到火焰喷射端的距离；
如果某个待测烧嘴的预检测评估值小于等于评估阈值，那么待测烧嘴的预检测不通过，否则，待测烧嘴的预检测通过。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像分析的烧嘴检测方法，其特征在于：所述采集分析优选烧嘴的火焰图像判断优选烧嘴检测是否通过包括：
获取采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像，划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心；
以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以外焰的顶点为终点做第一向量，以优选烧嘴的火焰喷射端的中点为起点，做一个水平向量，获取第一向量与水平向量的夹角为第一夹角，其中，所述水平向量的方向为使得第一夹角为锐角的方向，
如果第一夹角大于第一夹角阈值，以优选烧嘴火焰喷射端的中点为起点，以焰心的顶点为终点做第二向量，获取第二向量与水平向量的夹角为第二夹角，
如果第二夹角大于第二夹角阈值，那么输出烧嘴检测不通过的信息；
如果第二夹角小于等于第二夹角阈值，重新采集优选烧嘴的发射的火焰图像为预备图像进行分析；
如果第一夹角小于等于第一夹角阈值，那么预备图像中火焰为待比较火焰，分别过焰心的顶点、内焰的顶点做与烧嘴平行的分隔线，将待比较火焰顺着焰心顶点往外焰顶点的方向分隔成第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰，
计算待比较火焰的综合相似度值Q=e*sm1+f*sm2+g*sm3，其中，sm1、sm2、sm3分别为第一分火焰、第二分火焰、第三分火焰与对应的预设分火焰模型的相似度，e+f+g=1，e大于f，f大于g，e、f、g为0到1之间的数；
如果待比较火焰的综合相似度值大于等于综合相似度阈值，那么该优选烧嘴的检测通过，
否则，该优选烧嘴的检测通过。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像分析的烧嘴检测方法，其特征在于：所述划分出预备图像中的外焰、内焰和焰心包括：
根据火焰的颜色划分出火焰的外焰、内焰和焰心。
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| GB1553826A (en) * | 1975-08-21 | 1979-10-10 | Babcock & Wilcox Ltd | Apparatus for testing a member having a plurality of similar bores |
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