CN113587382B - 空调器的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空调器的控制方法及装置，涉及空调器技术领域，用于在空调器运行再热除湿模式之后防止室内温度过度下降，满足用户的舒适性要求。该方法包括：在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度；在满足第一预设条件的情况下，控制所述空调器进入再热除湿模式，所述第一预设条件包括：所述第一室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度。

Description

空调器的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及装置。

背景技术

过于潮湿的环境会损坏人的身体健康，例如引发风湿类疾病；并且，潮湿的环境还会对家具、电器以及衣物造成损害。因此，目前一些空调器提供再热除湿模式，以满足消费者对除湿的需求。

但是，目前空调器使用再热除湿模式时，常使室内温度过度下降，导致用户的舒适性较低，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种空调器的控制方法及装置，用于在空调器运行再热除湿模式之后防止室内温度过度下降，满足用户的舒适性要求。

第一方面，提供一种空调器的控制方法，包括：在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度；在满足第一预设条件的情况下，控制所述空调器进入再热除湿模式，所述第一预设条件包括：所述第一室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度。

基于本申请实施例提供的技术方案，空调器可以在室内温度还未到达目标温度之前进入再热除湿模式，从而避免空调器运行再热除湿模式导致室内温度过于低于目标温度，有利于保证用户的舒适性，以及节省空调器的能耗。

在一些实施例中，在控制空调器进入再热除湿模式之后，该方法还包括：在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度；在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，控制空调器进入停机状态；其中，第二预设条件包括：第二室内温度未处于温度区间内，温度区间的上限值等于第二目标温度与第二预设温度之和，温度区间的下限值等于第二目标温度减去第二预设温度；第三预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度小于或等于第二目标湿度与第一预设湿度之和；在满足第四预设条件的情况下，控制空调器继续运行再热除湿模式，第四预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度大于第二目标湿度与第一预设湿度之和。

在一些实施例中，在控制空调器进入再热除湿模式之后，该方法还包括：获取当前周期内的目标温度和目标湿度；根据当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度，目标蒸发温度为作为蒸发器的室内换热器需要达到的温度；根据目标蒸发温度，调节压缩机的转速。

在一些实施例中，目标蒸发温度的计算公式为：Te0＝A×Ts-B-dTe。其中，Te0表示目标蒸发温度，Ts表示目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据目标湿度来确定的常数。

在一些实施例中，在控制空调器进入再热除湿模式之后，该方法还包括：获取当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度；根据当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定空调器的室外风机的转速调节值。

第二方面，提供一种空调器的控制装置，包括获取模块和处理模块。其中，获取模块，用于在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度。处理模块，用于在满足第一预设条件的情况下，控制所述空调器进入再热除湿模式，所述第一预设条件包括：所述第一室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度。

在一些实施例中，获取模块，还用于在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度；处理模块，还用于在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，控制空调器进入停机状态；其中，第二预设条件包括：第二室内温度未处于温度区间内，温度区间的上限值等于第二目标温度与第二预设温度之和，温度区间的下限值等于第二目标温度减去第二预设温度；第三预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度小于或等于第二目标湿度与第一预设湿度之和；处理模块，还用于在满足第四预设条件的情况下，控制空调器继续运行再热除湿模式，第四预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度大于第二目标湿度与第一预设湿度之和。

在一些实施例中，获取模块，还用于获取当前周期内的目标温度和目标湿度；处理模块，还用于根据当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度，目标蒸发温度为作为蒸发器的室内换热器需要达到的温度；根据目标蒸发温度，调节压缩机的转速。

在一些实施例中，目标蒸发温度的计算公式为：Te0＝A×Ts-B-dTe。其中，Te0表示目标蒸发温度，Ts表示目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据目标湿度来确定的常数。

在一些实施例中，获取模块，还用于获取当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度；处理模块，还用于根据当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定空调器的室外风机的转速调节值。

第三方面，提供一种空调器，包括第二方面中任意一种空调器的控制装置。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任意一种方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任意一种方法。

上述提供的装置、计算机存储介质、计算机程序产品或空调器均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种空调器的结构示意图；

图3(a)为本申请实施例提供的一种空调器处于制冷模式或者再热除湿模式下的冷媒流动方向的示意图；

图3(b)为本申请实施例提供的一种空调器在制冷模式下的冷媒流动方向的示意图。

图4为本申请实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图8(a)为本申请实施例提供的一种制冷模式切换到再热除湿模式的温度变化示意图；

图8(b)为本申请实施例提供的一种制冷模式切换到再热除湿模式的湿度变化示意图；

图9为本申请实施例提供的一种空调器在启动之后进入再热除湿模式的过程的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图11为本申请实施例提供的另一种空调器的控制方法的流程图；

图12为本申请实施例提供的一种空调器的控制装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种空调器的控制装置的结构示意图。

附图说明：1-室内风机；2-第一室内换热器；3-第二室内换热器；4-除湿电磁阀；5-膨胀阀；6-室外换热器；7-室外风机；8-四通阀；9-压缩机；10-气液分离器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如背景技术所述，目前一些空调器提供再热除湿模式，以满足消费者对除湿的需求。但是，基于相关技术的空调器的控制方法，在用户指示空调器进入再热除湿模式之后，空调器会先运行制冷模式，将室内温度降低到用户设定的目标温度，之后再运行再热除湿模式。由于空调器运行再热除湿模式时还会进一步降低室内温度，因此上述控制方法会使得室内温度低于目标温度，从而影响用户的舒适性，同时还会增加能耗。

有鉴于此，本申请实施例提供一种空调器的控制方法，具体包括：在接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令之后，获取室内温度和目标温度；在室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度的情况下，控制空调器进入再热除湿模式。

基于本申请实施例提供的技术方案，空调器可以在室内温度还未到达目标温度之前进入再热除湿模式，从而避免空调器运行再热除湿模式导致室内温度过于低于目标温度，有利于保证用户的舒适性，以及节省空调器的能耗。

本申请实施例提供的空调器的控制方法，可以应用于具有再热除湿模式的空调器，例如图1或2所示的空调器。本申请实施例对具有再热除湿模式的空调器的结构、型号等不作限定。

示例性的，图1示出一种具有再热除湿模式的空调器的结构示意图。如图1所示，该空调器包括室内风机1、第一室内换热器2、第二室内换热器3、除湿电磁阀4、膨胀阀5、室外换热器6、室外风机7、四通阀8、压缩机9、以及气液分离器10。

其中，第一室内换热器2和第二室内换热器3沿室内风机1的出风方向前后设置。随着室内风机1的运转，室内空气形成的空气气流能够依次经过第一室内换热器2和第二室内换热器3。

在该空调器的再热除湿模式下，第一室内换热器2为蒸发器吸热，第二室内换热器3为冷凝器放热。室内空气被室内风机吸入后，先经过第一室内换热器2降温除湿，再经过第二室内换热器3升温，达到再热除湿效果。

但是，图1所示的空调器存在以下缺陷：当该空调器处于制热模式时，第一室内换热器2与第二室内换热器3均作为冷凝器。此时，室内空气先在第一室内换热器2处发生换热温度升高，升温之后的空气经过第二室内换热器3再次升温。由于第一室内换热器2与第二室内换热器3的冷媒温度相同，但空气在第一室内换热器2处的初始温度低于在第二室内换热器3处的初始温度。从而空气在经过第一室内换热器2时发生换热的升温温差，大于空气在经过第二室内换热器3时发生换热的升温温差。这样一来，第二室内换热器3的冷媒温度变化较小，从而冷媒流过室内机的过冷度减小，能力下降。并且，第一室内换热器2与第二室内换热器3前后设置，室内机的风阻较大，空调的能耗也会随之增大。

对此，本申请实施例提供另一种空调器，该空调器的结构可以参考图2所示。图2所示的空调器与图1所示的空调器，区别在于：在图2所示的空调器中，第一室内换热器2与第二室内换热器3沿与室内风机1的出风方向的垂直方向依次排列。

这样一来，室内风机1吹出的空气一部分通过第一室内换热器2，另一部分通过第二室内换热器3，以减小室内机的风阻，降低系统能耗。

可选的，图2所示的空调器中，第一室内换热器2与第二室内换热器3之间可以形成V型或者其他形状，对此不作限定。

图3(a)为图2所示的空调器在制冷模式或者再热除湿模式下的冷媒流动方向的示意图。图3(b)为图2所示的空调器在制冷模式下的冷媒流动方向的示意图。

在图2所示的空调器处于制冷模式下，四通阀8处于第一状态，即四通阀8的d端和c端连接、e端和s端连接，且除湿电磁阀4为开启状态，此时室外换热器6作为冷凝器，室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3均作为蒸发器。压缩机9中的冷媒通过四通阀8的d端和c端流入室外换热器6，并在室外换热器6中放热，然后通过膨胀阀5流出室外机，流入室内机。流入室内机中的冷媒依次经过室内机的第一室内换热器2、除湿电磁阀4、以及第二室内换热器3，此时除湿电磁阀4为开启状态，室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3均作为蒸发器，冷媒在室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3处吸热。室内风机1吹出的空气通过室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3，由于在此过程中冷媒吸热，空气在第一室内换热器2与第二室内换热器3处发生热交换，以降低空气的温度，进而降低室内温度。随后室内机中的冷媒通过四通阀8的e端和s端流入气液分离器10，进而流回压缩机9，形成制冷循环。

在图2所示的空调器处于再热除湿模式下，四通阀8处于第一状态，即四通阀8的d端和c端连接、e端和s端连接，除湿电磁阀4处于关闭状态，此时室外换热器6作为冷凝器，室内机的第一室内换热器2作为冷凝器，第二室内换热器3作为蒸发器。再热除湿模式下的空调系统中的系统的冷媒流向与制冷循环相同，且室内机中的冷媒流经第一室内换热器2放热，再流经第二室内换热器3吸热。室内风机1吹出的空气中，一部分空气通过第一室内换热器2时被加热，另一部分空气通过第二室内换热器3时被降温除湿。之后，这两部分空气混合之后，室内环境的湿度降低而温度不降。

在图2所示的空调器处于制热模式下，四通阀8为第二状态，即四通阀的d端和e端连接，c端和s端连接，且除湿电磁阀4为开启状态，此时室外换热器6作为蒸发器，室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3均作为冷凝器。压缩机9中的冷媒通过四通阀8的d端和e端流入室内机，依次经过室内机的第二室内换热器3、除湿电磁阀4、以及第一室内换热器2，此时除湿电磁阀4为开启状态，室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3均作为冷凝器，冷媒在室内机的第一室内换热器2与第二室内换热器3处放热。室内空气被室内风机1吸入并通过室内机的第二室内换热器3与第一室内换热器2，由于在此过程中冷媒放热，空气在第二室内换热器3与第一室内换热器2处发生热交换，从而室内温度随之升高。冷媒流出第一室内换热器2后，通过电磁阀5进入室外换热器6，在室外换热器6处吸热，随后冷媒通过四通阀8的c端和s端流入气液分离器10，进而流回压缩机9，形成制热循环。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图4所示，本申请实施例提供一种空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：

S101、在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度。

其中，第一时刻为接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令的时刻。或者，第一时刻位于接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令的时刻之后。

可选的，在接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令之前，空调器可以处于待机状态，或者处于制冷模式下，对此不作限定。

第一目标温度是在第一时刻时的目标温度。目标温度即为用户期望室内环境达到的温度。例如，在用户指示空调器进入再热除湿模式时，可以使用遥控器或者在空调器的面板上设置目标温度。

第一室内温度是在第一时刻时室内的实际温度。应理解，空调器的室内机可以包括温度传感器，以检测到室内实际的温度。可选的，该温度传感器可以设置于室内机的进风口处。当然，该温度传感器还可以设置在室内机的其他位置，对此不作限定。

可选的，还可以在第一时刻获取第一室内湿度和第一目标湿度。

第一目标湿度是在第一时刻时的目标湿度。目标湿度即为用户期望室内环境达到的湿度。例如，在用户指示空调器进入再热除湿模式时，可以使用遥控器或者在空调器的面板上设置目标湿度。

第一室内湿度是在第一时刻时室内的实际湿度。应理解，空调器的室内机可以包括湿度传感器，以检测到室内实际的湿度。可选的，该湿度传感器可以设置于室内机的进风口处。当然，该湿度传感器还可以设置在室内机的其他位置，对此不作限定。

可选的，湿度传感器和温度传感器可以集成为一个传感器，本申请实施例对此不作限定。

S102、在满足第一预设条件的情况下，控制空调器进入再热除湿模式。

其中，第一预设条件为：第一室内温度小于等于第一目标温度和第一预设温度之和，且第一室内温度大于第一目标温度。

在本申请实施例中，第一预设温度是预先设置的。第一预设温度可以通过实验、计算机仿真等方式来确定，对此不作限定。

进一步的，第一预设条件还可以包括：第一室内湿度大于等于第一目标湿度与第一预设湿度之间的差值。应理解，设置该条件的目的在于：在室内湿度较大的情况下，才控制空调器进入再热除湿模式。换而言之，在是室内湿度较小的情况下，不控制空调器进入再热除湿模式，以节省空调的能耗。

在本申请实施例中，第一预设湿度是预先设置的。第一预设湿度可以通过实验、计算机仿真等方式来确定，对此不作限定。

基于图4所示的实施例，空调器可以在室内温度还未到达目标温度之前进入再热除湿模式，从而避免空调器运行再热除湿模式导致室内温度过于低于目标温度，有利于保证用户的舒适性，以及节省空调器的能耗。

可选的，基于图4所示的实施例，如图5所示，该空调器的控制方法在步骤S102之后还可以包括以下步骤：

S103、在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度。

其中，第二时刻位于第一时刻之后。应理解，在第二时刻时，空调器还处于再热除湿模式。

第二室内温度即为第二时刻时室内实际的温度。第二室内湿度即为第二时刻时室内实际的湿度。第二目标温度即为第二时刻时的目标温度。第二目标湿度即为第二时刻时的目标湿度。

S104、在满足第二预设条件的情况下，控制空调器进入停机状态。

其中，第二预设条件包括：所述第二室内温度未处于温度区间内，所述温度区间的上限值等于所述第二目标温度与第二预设温度之和，所述温度区间的下限值等于所述第二目标温度减去所述第二预设温度。

空调器进入停机状态，是指空调器的压缩机停止运转，空调器的室内风机和室外风机也都停止运转，此时空调器停止送风。

S105、在满足第三预设条件的情况下，控制空调器进入停机状态。

其中，第三预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度小于或等于所述第二目标湿度与第一预设湿度之和。

S106、在满足第四预设条件的情况下，控制空调器继续运行再热除湿模式。

其中，第三预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度大于所述第二目标湿度与所述第一预设湿度之和。

基于图5所示的实施例，空调器可以在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，进入停机状态，从而既满足用户对温度和湿度的要求，又能减少能源消耗。

下面结合具体应用场景来说明图5所示的实施例。

场景一、空调器在启动时接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令。

基于场景一，如图6所示，本申请实施例提供一种空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：

Sa0、在空调器启动时，接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令。

Sa1、获取目标温度Ts、目标湿度Hs、室内温度Ti以及室内湿度Hi。

Sa2、判断Ti是否小于等于TS与第一预设温度dTS1之和。

在本申请实施例中，空调器启动之后，默认Ti大于Ts。

若是，则执行步骤Sa3；若否，则执行步骤Sb1。

Sa3、控制空调器进入再热除湿模式。

Sa4、获取Ts、Hs、Ti以及Hi。

Sa5、判断Ti是否处于温度区间。

其中，该温度区间的上限值等于Ts与第二预设温度dTs2之和。该温度区间的下限值等于Ts与dTs2之差。

应理解，第二预设温度用于表示目标温度的合理波动值。第二预设温度是预先设置的。

若是，则执行步骤Sa6；若否，则执行步骤Sa7。

Sa6、判断Hi是否小于HS与第一预设湿度dHs1之间的差值。

若是，则执行步骤Sa7；若否，则再次执行步骤Sa4。

Sa7、控制空调器进入停机状态。

Sb1、控制空调器进入制冷模式。

Sb2、获取Ts、Hs、Ti以及Hi。

Sb3、判断Ti是否小于等于TS与dTS1之和。

若是，则执行步骤Sb4；若否，则再次执行步骤Sb2。

Sb4、控制空调器进入再热除湿模式。

在空调器进入再热除湿模式之后，可以继续执行步骤Sa4。

场景二、空调器处于制冷模式时接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令。

基于场景二，如图7所示，本申请实施例提供一种空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：

Sc0、接收到用户指示空调器从制冷模式切换到再热除湿模式的指令。

Sc1、获取Ts、Hs、Ti以及Hi。

Sc2、判断Ti是否小于等于TS与dTS1之和。

在本申请实施例中，在空调器处于制冷模式时，默认Ti大于TS。

若是，则执行步骤Sc8；若否，则执行步骤Sd1。

Sc3、判断Hi是否大于或等于HS与dHs之间的差值。

若是，则执行步骤Sc4；若否，则再次执行步骤Sc1。

Sc4、控制器空调器进入再热除湿模式。

Sc5、获取Ts、Hs、Ti以及Hi。

Sc6、判断Ti是否处于温度区间。

若是，则执行步骤Sc7；若否，则执行步骤Sc8。

Sc7、判断Hi是否小于HS与第一预设湿度dHs1之间的差值。

若是，则执行步骤Sc8；若否，则执行步骤Sc5。

Sc8、控制空调器进入停机状态。

Sd1、控制空调器继续运行制冷模式。

Sd2、获取Ts、Hs、Ti以及Hi。

Sd3、判断Ti是否小于等于TS与dTS1之和。

若是，则执行步骤Sd4；若否，则再次执行步骤Sd2。

Sd4、判断Hi是否大于或等于HS与dHs之间的差值。

若是，则执行步骤Sd5；若否，则执行步骤Sc8。

Sd5、控制空调器进入再热除湿模式。

在空调器进入再热除湿模式之后，可以继续执行步骤Sc5。

图8(a)示出一种制冷模式切换到再热除湿模式的温度变化示意图。如图8(a)所示，在t1时刻，Ti小于Ts与dTs1之和，从而空调器从制冷模式切换到再热除湿模式。空调器进入再热除湿模式之后，室内温度缓慢下降，以使得室内温度能够接近目标温度。

图8(b)示出一种制冷模式切换到再热除湿模式的湿度变化示意图。如图8(b)所示，在t1时刻，空调器从制冷模式切换到再热除湿模式。空调器进入再热除湿模式之后，室内湿度不断下降，以使得室内湿度接近Hs-dHs1。

可选的，空调器在启动之后进入再热除湿模式的过程可以包括启动阶段、动作保障阶段、初始控制阶段以及通常控制阶段。

下面结合图9对空调器在启动之后进入再热除湿模式的过程进行详细介绍。

1、温度范围确定阶段

空调器启动之后，接收到用户指示空调器进入再热除湿模式的指令。响应于用户指示空调器进入再热除湿模式的指令，空调器进入温度范围确定阶段。在温度范围确定阶段，空调器的压缩机9和室外风机7停止运转，膨胀阀5处于关闭状态，除湿电磁阀4处于开启状态，室内风机1以超低速运转。

在获取到目标温度和目标湿度之后，空调器进入动作保障阶段。

2、动作保障阶段

在动作保障阶段内，空调器调节四通阀处于第一状态，即四通阀8的d端和c端连接、e端和s端连接，膨胀阀5的开度为预设的初始开度，除湿电磁阀4处于开启状态，以使得空调器中的冷媒可以进行再热除湿循环。

室外风机7按照室外风机7的第一转速Va1来运转。其中，Va1根据室外温度来确定。

室内风机1开始以室内风机的第一转速Vb1来运转。其中，Vb1根据用户预设的风挡来确定。

动作保障阶段可以分为两个时间段。在第一时间段内，压缩机9停止运转。在第二时间段内，压缩机9开始以压缩机9的第一转速Vc1来运转。

3、初始控制阶段

在初始控制阶段，压缩机9的转速从Vc1切换到压缩机9的第二转速Vc2。室外风机7的转速维持在Va1。室内风机1的转速维持在Vb1。在初始控制阶段的后一段时间也即在图9中的第三时间段内，膨胀阀处于全开状态(也即膨胀阀5的开度为最大值)，除湿电磁阀切换到关闭状态。这种情况下，空调器真正实现再热除湿的功能。

4、通常控制阶段

在通常控制阶段，膨胀阀处于全开状态，除湿电磁阀处于关闭状态，室内风机1的转速维持在Vb1。

另外，在通常控制阶段，一方面，通过调节压缩机9的转速，以精准控制室内温度接近目标温度，以及精准控制室内湿度接近目标湿度。另一方面，通过调节室外风机7的转速，以精准控制室内温度接近目标温度。

如图10所示，压缩机9的转速的调节方法可以包括以下步骤：

S201、获取当前周期内的目标温度和目标湿度。

S202、根据当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度。

其中，冷媒的蒸发温度为冷媒在蒸发器内由液体变为气体的蒸发临界温度。在空调器的再热除湿模式下，通常检测作为蒸发器的室内换热器(例如第一室内换热器2)的温度作为冷媒的实测蒸发温度。则上述目标蒸发温度即为作为蒸发器的室内换热器(例如第一室内换热器2)需要达到的温度。

可选的，目标蒸发温度可以根据以下公式(1)来计算：

Te0＝A×Ts-B-dTe (1)

其中，Te0表示目标蒸发温度，Ts表示所述目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据目标湿度来确定的常数。

可选的，上述公式(1)可以是通过焓湿图拟合出来的公式。应理解，不同的目标湿度确定出来的A和B是不同的常数。

例如，在目标湿度Hs＝40％的情况时，Te0＝A1×Ts-B1-dTe；

在目标湿度Hs＝50％的情况时，Te0＝A2×Ts-B2-dTe；

在目标湿度Hs＝60％的情况时，Te0＝A3×Ts-B3-dTe。

A1、A2、A3、B1、B2、B3均为常数。

S203、根据目标蒸发温度，调节压缩机的转速。

应理解，压缩机的转速可以周期性调节。

示例性的，当前周期的压缩机的转速可以根据以下公式(2)来确定：

Ft(n)＝Ft(n-1)+ΔF (2)

其中，Ft(n)表示当前周期的压缩机的转速。Ft(n-1)表示上一周期的压缩机的转速。ΔF表示压缩机的转速调节值。

可选的，为了保证压缩机的正常运行，以Ft表示压缩机的转速，Ftmin≤Ft≤Ftmax，Ftmin表示预设的压缩机转速的最小值，Ftmax表示预设的压缩机转速的最大值。因此，若根据公式(2)计算出来的Ft(n)大于Ftmax，则控制压缩机以Ftmax运转；若Ft(n)小于Ftmin，则控制压缩机以Ftmin运转。

可选的，ΔF可以根据以下公式(3)来确定：

△F＝Kp×[ePs(n)-ePs(n-1)]+Ki×ePs(n) (3)

其中，ePs(n)＝Te(n)-Te0。Te(n)表示当前周期内第一室内换热器2的实际温度。

ePs(n-1)＝Te(n-1)-Te0。Te(n-1)表示上一周期内第一室内换热器2的实际温度。

另外，默认设置ePs(0)＝ePs(1)。Kp和Ki均为常数。

可选的，为了保证压缩机的正常运行，△Fmin≤△F≤△Fmax，△Fmin表示压缩机的转速调节值的最小值，△Fmax表示压缩机的转速调节值的最大值。因此，若根据公式(3)计算出来的△F大于△Fmax，则确定Ft(n)＝Ft(n-1)+△Fmax；若根据公式(3)计算出来的△F小于△Fmin，则确定Ft(n)＝Ft(n-1)+△Fmin。

基于图10所示的实施例，根据目标温度和目标湿度，确定合理的目标蒸发温度，并通过不断调节压缩机的转速，以使得作为蒸发器的室内换热器的温度能够达到目标蒸发温度，从而实现对室内温度和室内湿度的精准控制。

如图11所示，室外风机7的转速的调节方法可以包括以下步骤：

S301、获取当前周期的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度。

S302、根据当前周期的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定室外风机的转速调节值。

作为一种可能的实现方式，先根据当前周期的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定温度变化值；之后，根据温度变化值，确定室外风机的转速调节值。

可选的，温度变化值可以根据以下公式(4)来确定：

△Nfo＝Kfp×[eTi(n)-eTi(n-1)]+Kfi×eTi(n) (4)

其中，△Nfo表示温度变化值。Kfp和Kfi均为常数。

eTi(n)＝Ti(n)-Ts(n)。其中，Ti(n)表示当前周期的室内温度，Ts(n)表示当前周期的目标温度。

eTi(n-1)＝Ti(n-1)-Ts(n-1)。其中，Ti(n-1)表示上一周期的室内温度，Ts(n-1)表示上一周期的目标温度。

另外，默认eTi(0)＝eTi(1)。

其中，室外风机的初始值为室外风机7的第一转速Va1。

可选的，室外风机的转速调节值可以以转速步长来表示。示例性的，表1示出转速步长与温度变化值之间的对应关系。

表1

转速步长(STEP)	温度变化值(℃)
		+5STEP	+100＜△Nfo
+3STEP	+50＜△Nfo≤+100
		+2STEP	+20＜△Nfo≤+50
+1STEP	+5＜△Nfo≤+20
		0(也即不变化)	-5＜△Nfo≤+5
-1STEP	-20＜△Nfo≤-5
		-2STEP	-50＜△Nfo≤-20
-3STEP	-100＜△Nfo≤-50
		-5STEP	△Nfo≤-100

可选的，为了保证室外风机的正常运行，转速步长需要在一定范围内，也即STEPmin≤STEP≤STEPmax。STEPmin为转速步长的最小值，STEPmax为转速步长的最大值。

基于图11所示的实施例，根据当前周期的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定室外风机的转速调节值，从而使得室外风机可以以合适的转速运转，从而使得室内温度达到目标温度。

可选的，空调器在从制冷模式切换到再热除湿模式的过程可以包括制冷运转阶段、初始控制阶段以及通常控制阶段。

其中，制冷运转阶段中空调器的各个部件的运行状态可以参考制冷模式的相关描述。初始控制阶段以及通常控制阶段可以参考上文的描述，在此不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例对空调器的控制装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图12示出本申请实施例提供的一种空调器的控制装置的组成示意图。如图12所示，空调器的控制装置包括处理模块31和获取模块32。

获取模块32，用于在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度；

处理模块31，用于在满足第一预设条件的情况下，控制空调器进入再热除湿模式，第一预设条件包括：第一室内温度小于等于第一目标温度和第一预设温度之和，且第一室内温度大于第一目标温度。

在一些实施例中，获取模块32，还用于在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度；处理模块31，还用于在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，控制空调器进入停机状态；其中，第二预设条件包括：第二室内温度未处于温度区间内，温度区间的上限值等于第二目标温度与第二预设温度之和，温度区间的下限值等于第二目标温度减去第二预设温度；第三预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度小于或等于第二目标湿度与第一预设湿度之和；处理模块31，还用于在满足第四预设条件的情况下，控制空调器继续运行再热除湿模式，第四预设条件包括：第二室内温度处于温度区间内，且第二室内湿度大于第二目标湿度与第一预设湿度之和。

在一些实施例中，获取模块32，还用于获取当前周期内的目标温度和目标湿度。处理模块31，还用于根据当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度，目标蒸发温度为作为蒸发器的室内换热器需要达到的温度；根据目标蒸发温度，调节压缩机的转速。

在一些实施例中，目标蒸发温度的计算公式为：Te0＝A×Ts-B-dTe。其中，Te0表示目标蒸发温度，Ts表示目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据目标湿度来确定的常数。

在一些实施例中，获取模块32，还用于获取当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度。处理模块31，还用于根据当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度，确定空调器的室外风机的转速调节值。

在采用集成的模块的情况下，空调的控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，处理单元用于支持控制装置执行前述实施例中处理模块31所执行的步骤；接口单元用于支持前述实施例中获取模块32所执行的步骤。例如与前述实施例中的相对湿度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、室内风机以及压缩机的交互。存储单元，用于存储控制装置的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图13所示，本发明实施例还提供另一种空调的控制装置，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当空调的控制装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使空调的控制装置执行如上述实施例提供的空调的控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个CPU，例如图13中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，空调的控制装置可以包括多个处理器42，例如图13中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，空调的控制装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种空调器，该空调器包括上述空调器的控制装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种方法。

本申请实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度；

在满足第一预设条件的情况下，控制所述空调器进入再热除湿模式，所述第一预设条件包括：所述第一室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度；

在所述控制所述空调器进入再热除湿模式之后，所述方法还包括：

获取当前周期内的目标温度和目标湿度；

根据所述当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度，所述目标蒸发温度为作为蒸发器的室内换热器需要达到的温度；

根据所述目标蒸发温度，调节压缩机的转速；

所述目标蒸发温度的计算公式为：

Te0＝A×Ts-B-dTe

其中，Te0表示所述目标蒸发温度，Ts表示所述目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据所述目标湿度来确定的常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述空调器进入再热除湿模式之后，所述方法还包括：

在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度；

在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，控制所述空调器进入停机状态；其中，所述第二预设条件包括：所述第二室内温度未处于温度区间内，所述温度区间的上限值等于所述第二目标温度与第二预设温度之和，所述温度区间的下限值等于所述第二目标温度减去所述第二预设温度；所述第三预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度小于或等于所述第二目标湿度与第一预设湿度之和；

在满足第四预设条件的情况下，控制所述空调器继续运行所述再热除湿模式，所述第四预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度大于所述第二目标湿度与所述第一预设湿度之和。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述空调器进入再热除湿模式之后，所述方法还包括：

获取当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度；

根据所述当前周期内的目标温度和室内温度，以及所述上一周期内的目标温度和室内温度，确定所述空调器的室外风机的转速调节值。

4.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在第一时刻获取第一室内温度和第一目标温度；处理模块，用于在满足第一预设条件的情况下，控制所述空调器进入再热除湿模式，所述第一预设条件包括：所述第一室内温度小于等于所述第一目标温度和第一预设温度之和，且所述第一室内温度大于所述第一目标温度；

所述获取模块，还用于获取当前周期内的目标温度和目标湿度；

所述处理模块，还用于根据所述当前周期内的目标温度和目标湿度，确定再热除湿模式下的目标蒸发温度，所述目标蒸发温度为作为蒸发器的室内换热器需要达到的温度；根据所述目标蒸发温度，调节压缩机的转速；

所述目标蒸发温度的计算公式为：

Te0＝A×Ts-B-dTe

其中，Te0表示所述目标蒸发温度，Ts表示所述目标温度，dTe为第三预设温度，A和B是根据所述目标湿度来确定的常数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在第二时刻获取第二室内温度、第二室内湿度、第二目标温度以及第二目标湿度；

所述处理模块，还用于在满足第二预设条件或者第三预设条件的情况下，控制所述空调器进入停机状态；其中，所述第二预设条件包括：所述第二室内温度未处于温度区间内，所述温度区间的上限值等于所述第二目标温度与第二预设温度之和，所述温度区间的下限值等于所述第二目标温度减去所述第二预设温度；所述第三预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度小于或等于所述第二目标湿度与第一预设湿度之和；

所述处理模块，还用于在满足第四预设条件的情况下，控制所述空调器继续运行所述再热除湿模式，所述第四预设条件包括：所述第二室内温度处于所述温度区间内，且所述第二室内湿度大于所述第二目标湿度与所述第一预设湿度之和。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取当前周期内的目标温度和室内温度，以及上一周期内的目标温度和室内温度；

所述处理模块，还用于根据所述当前周期内的目标温度和室内温度，以及所述上一周期内的目标温度和室内温度，确定所述空调器的室外风机的转速调节值。

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