CN113587315A - 空气净化控制方法、装置、控制器、介质及空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空气净化控制方法、装置、控制器、介质及空气净化器。该方法包括：在空气净化器启动后，控制空气净化器在初始位置进行空气净化；分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，进风口传感器、出风口传感器分别设置于空气净化器的进风口、出风口，环境传感器设置于空气净化器所处环境中；根据进风口空气质量数据、出风口空气质量数据和环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；若否，则保持空气净化器的位置不变；若是，则输出用于指示空气净化器朝环境传感器移动的换位净化指示信息。采用本发明，可以提高对全屋的空气净化效率。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化技术领域，特别是涉及一种空气净化控制方法、装置、控制器、介质及空气净化器。
背景技术
空气净化器是一种能够吸附、分解或转化各种空气污染物、提高空气清洁度的产品，可以较好的改善局部空气质量。对着环境问题的日益突出，空气净化器的使用越来越广泛。
目前，市场上的空气净化器在选购时一般标称有CADR(洁净空气量)、CCM(累计净化量)等参数值，是作为评判空气净化器性能的重要指标。但空气净化器是有适用面积的，一般来说对整机附近区域的空气净化效果优于其他区域。而当房屋面积较大时，空气净化器固定位置，对于距离空气净化器所在位置较远的区域，净化效果不理想，对全屋的空气净化效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中空气净化器对全屋的空气净化效率低。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种空气净化控制方法、装置、控制器、介质及空气净化器。
一种空气净化控制方法，包括：
在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
若否，则保持所述空气净化器的位置不变；
若是，则输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
一种空气净化控制装置，包括：
净化控制模块，用于在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
数据获取模块，用于分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
条件分析模块，用于根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
结果处理模块，用于在不满足所述预设的换位净化条件时，保持所述空气净化器的位置不变；在满足所述预设的换位净化条件时，输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
若否，则保持所述空气净化器的位置不变；
若是，则输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
若否，则保持所述空气净化器的位置不变；
若是，则输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
一种空气净化器，包括空气净化机构和上述的控制器，所述控制器连接所述空气净化机构。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
通过结合进风口传感器、出风口传感器与环境传感器分别检测的空气质量数据，根据空间内多点的空气质量数据进行判断，在不满足预设的换位净化条件时保持空气净化的位置，在满足预设的换位净化条件时，输出换位净化指示信息，以使空气净化器朝环境传感器移动，从而空气净化器从初始位置换位至环境传感器所在的位置进行空气净化，移动净化位置，加快对空气净化器和环境传感器所在屋内的空气净化，提高对全屋的空气净化效率。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1为一个实施例中空气净化控制方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中空气净化控制的处理流程图；
图3为又一个实施例中空气净化控制的处理流程图；
图4为一个实施例中空气净化控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在一个实施例中，提供了一种空气净化控制方法。如图1所示，以应用于控制器为例，该方法包括如下步骤：
S110：在空气净化器启动后，控制空气净化器在初始位置进行空气净化。
空气净化器一般是上电后按启动键启动，或者也可以是上电后直接启动。控制器检测到空气净化器启动后，控制空气净化器在初始位置进行空气净化。其中，初始位置是指空气净化器启动时所在的位置，可以由用户决定；例如，用户将空气净化器放置在需要净化的初始位置后，启动空气净化器。具体地，控制器可以控制空气净化器按照初始工作档位运行工作，其中，工作档位可以是净化速率，或者是工作风速。
S130：分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据。
进风口传感器、出风口传感器和环境传感器是用于检测空气质量的空气质量传感器。其中，进风口传感器设置于空气净化器的进风口，出风口传感器设置于空气净化器的出风口，环境传感器设置于空气净化器所处环境中；进风口空气质量数据反映空气净化器进风口处的空气质量，出风口空气质量数据反映空气净化器出风口处的空气质量，环境空气质量数据反映空气净化器所处环境的空气质量。具体地，环境传感器与空气净化器的距离大于设定距离，保证环境传感器与空气净化器有一定间隔。比如，环境传感器设置于空气净化器所在屋内、空气净化器所在位置之外的位置。
S150：根据进风口空气质量数据、出风口空气质量数据和环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件。
其中，预设的换位净化条件可以根据实际需要进行设置，具体可以根据对初始位置进行空气净化的程度满足要求、需要对环境传感器所在位置进行空气净化的情况进行设置。具体地，若不满足预设的换位净化条件，则执行步骤S170，若满足预设的换位净化条件，则执行步骤S190。
S170：保持空气净化器的位置不变。
保持空气净化器的位置不变，即不移动空气净化器的位置，从而继续控制空气净化器仍然在初始位置进行空气净化。
S190：输出用于指示空气净化器朝环境传感器移动的换位净化指示信息。
换位净化指示信息是用于指示空气净化器朝环境传感器移动的信息。具体地，换位净化指示信息可以是控制指令，也可以是用于提示用户的信息。通过输出换位净化指示信息，以使空气净化器朝环境传感器移动，从而空气净化器从初始位置换位至环境传感器所在的位置进行空气净化，移动净化位置，加快对空气净化器和环境传感器所在屋内的空气净化，提高净化效率。
上述空气净化控制方法，通过结合进风口传感器、出风口传感器与环境传感器分别检测的空气质量数据，根据空间内多点的空气质量数据进行判断，在不满足预设的换位净化条件时保持空气净化的位置，在满足预设的换位净化条件时，输出换位净化指示信息，以使空气净化器朝环境传感器移动，从而空气净化器从初始位置换位至环境传感器所在的位置进行空气净化，移动净化位置，加快对空气净化器和环境传感器所在屋内的空气净化，提高对全屋的空气净化效率。
在其中一个实施例中，预设的换位净化条件包括：第一差值与第二差值的差值小于预设值。其中，第一差值为进风口空气质量数据与出风口空气质量数据之差的绝对值，第二差值为环境空气质量数据与进风口空气质量数据之差的绝对值。
其中，预设值可由空气净化器整机性能确定，且用于决定空气净化器对空气质量差值的敏感度。以进风口空气质量数据为X、出风口空气质量数据为Y、环境空气质量数据为Z为例，第一差值为∣X-Y∣，第二差值为∣Z-X∣，预设的换位净化条件包括：∣X-Y∣-∣Z-X∣＜预设值。∣X-Y∣的数值越大，证明空气净化器所在位置的空气质量较差需要持续运行，∣Z-X∣的数值越大，证明此时环境传感器所处的位置空气质量差。
通过结合进风口传感器、出风口传感器和环境传感器三个位置检测的空气质量数据，利用室内不同位置的空气质量及其差异情况设定预设的换位净化条件，条件设置合理，从而满足预设的换位净化条件下换位净化的效果好。
在其中一个实施例中，在不满足预设的换位净化条件时，上述空气净化控制方法还包括档位调整步骤：根据差值调整空气净化器的工作档位。
调整工作档位，可以是调整净化速率，或者是调整工作风速，从而调整单位时间内空气净化器的净化量，即调整净化的速度。差值为第一差值与第二差值的差值，即∣X-Y∣-∣Z-X∣，反映室内不同位置的空气质量差异情况。具体地，可以是每一个工作档位对应一个差值范围段，比较差值属于哪一个差值范围段，则调整至这个差值范围段对应的工作档位。通过在持续初始位置处的空气净化操作时，基于差值调整工作档位，从而根据室内不同位置的空气质量差异大小调整空气净化器的净化速度，优化净化效果。
具体地，步骤S190之后，还包括档位调整步骤：根据差值调整空气净化器的工作档位。
通过在空气净化器换位进行空气净化操作时，基于差值调整工作档位，从而根据室内不同位置的空气质量差异大小调整空气净化器的净化速度，优化净化效果。
可以理解，可以是在不满足预设的换位净化条件时，与步骤S190之后，都执行档位调整步骤。当然，在其他实施例中，也可以是根据需要，在不满足预设的换位净化条件时，或者在步骤S190之后执行档位调整步骤。
在其中一个实施例中，在不满足预设的换位净化条件时，上述空气净化控制方法还包括移位提示步骤：输出用于指示环境传感器移动位置的移位指示信息。
具体地，移位提示步骤之后，可以返回步骤S130，从而循环控制。移位指示信息是用于指示环境传感器移动位置的信息。具体地，移位指示信息可以是控制指令，也可以是用于提示用户的信息。通过在不满足预设的换位净化条件时，输出移位指示信息，以使环境传感器移动位置，从而改变空气质量的检测点，实现对环境中多个不同位置的空气质量检测，进而基于不同位置的空气质量数据进行分析，在满足预设的换位净化条件时移动至不同位置进行空气净化，提高净化效率。
具体地，在本实施例中，环境传感器的数量为一个。采用一个环境传感器，通过移动环境传感器的位置以获取空间内不同位置的空气质量，硬件成本低。
可选地，移位指示信息可以包括移位提示控制指令。移位提示步骤包括：输出移位提示控制指令至提示装置，控制提示装置输出移动环境传感器的提示信息。
其中，提示装置是信息输出装置，比如可以是显示屏、警示器、语音播报器等。通过在不满足预设的换位净化条件时，控制提示装置输出提示信息，以提示用户移动环境传感器，方便用户响应并操作。本实施例可以用于环境传感器需要人工移动位置的情况。
可选地，环境传感器可移动。即，环境传感器为可移动的空气质量传感器。具体地，环境传感器可以包括传感器本体和移动机构，传感器本体设置于移动机构，控制器控制移动机构移动，从而带动传感器本体移动。例如，移动机构可以为小车。进一步地，环境传感器还可以包括红外距离传感器，设置于移动机构上，使移动机构在巡航过程中能够躲避障碍物达到自动巡航的效果。具体地，控制器与移动机构可以有线通信以实现控制，也可以基于无线网络通信，比如可以基于家庭物联网进行通信控制。
本实施例中，移位指示信息包括移动控制指令。对应地，移位提示步骤包括：输出移动控制指令至环境传感器，控制环境传感器移动位置。通过采用可移动的环境传感器进行移动控制，实现不同空气质量检测点的自动巡航移位，使用便利。
在另一个实施例中，环境传感器的数量为多个，多个环境传感器的位置固定。在不满足预设的换位净化条件时，上述空气净化控制方法还包括：根据进风口空气质量数据、出风口空气质量数据和下一个环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件。
每次采用一个环境空气质量数据与进风口空气质量数据、出风口空气质量数据结合分析，判断是否满足预设的换位净化条件，若否，则采用下一个环境空气质量数据与进风口空气质量数据、出风口空气质量数据结合分析。具体地，在满足预设的换位净化条件时，输出换位净化指示信息，以指示空气净化器朝当前的环境传感器移动；其中，当前的环境传感器为当前判断满足预设的换位净化条件的环境空气质量数据所对应的环境传感器。如此，通过多个不同位置的环境传感器检测空间内不同位置的空气质量，分别轮流结合多个环境传感器的环境空气质量数据进行条件判断，实现多个不同空间位置的空气质量分析，以使得实现多点检测净化。
在另一个实施例中，步骤S150包括：判断进风口空气质量数据与出风口空气质量数据之差是否大于预设值；若是，则不满足预设的换位净化条件；若否，则判断环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差是否大于预设值；若环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差大于预设值，则判定满足预设的换位净化条件。
即，本实施例中，满足预设的换位净化条件为：进风口空气质量数据与出风口空气质量数据之差小于或等于预设值、且环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差大于预设值。其中，预设值可由空气净化器整机性能确定，且用于决定空气净化器对空气质量差值的敏感度。以进风口空气质量数据为A、出风口空气质量数据为B、环境空气质量数据为C为例，若A-B＞预设值，则不满足预设的换位净化条件，此时保持空气净化器的位置不变，控制空气净化器仍然在初始位置进行空气净化。若A-B≤预设值，且C-B＞预设值，则满足预设的换位净化条件。
通过对进风口空气质量数据与出风口空气质量数据的差值、环境空气质量数据与出风口空气质量数据的差值进行先后判断，确定是否符合换位净化条件，分析合理。
在其中一个实施例中，判断环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差是否大于预设值之后，还包括：若环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差小于或等于预设值，则输出用于指示环境传感器移动位置的移位指示信息。
移位指示信息是用于指示环境传感器移动位置的信息。具体地，输出用于指示环境传感器移动位置的移位指示信息之后，可以返回步骤S130，从而循环控制。
环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差小于或等于预设值，表示环境传感器所在位置的空气质量较好，可以不需要进行空气净化；此时，通过输出移位指示信息，以使环境传感器移动位置，从而改变空气质量的检测点，实现对环境中多个不同位置的空气质量检测，进而基于不同位置的空气质量数据进行分析，在满足预设的换位净化条件时移动至不同位置进行空气净化，提高净化效率。
具体地，在本实施例中，环境传感器的数量为一个。采用一个环境传感器，通过移动环境传感器的位置以获取空间内不同位置的空气质量，硬件成本低。
本实施例中，输出用于指示环境传感器移动位置的移位指示信息的具体实现步骤，可以与前述实施例中移位提示步骤的操作相同，可以是由用户移动环境传感器，也可以是自动控制环境传感器移动，在此不做赘述。
在另一个实施例中，环境传感器的数量为多个，判断环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差是否大于预设值之后，还包括：若环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差小于或等于预设值，则判断下一个环境空气质量数据与出风口空气质量数据之差是否大于预设值。
每次判断一个环境空气质量数据与出风口空气质量数据的差值是否大于预设值，若否，则采用下一个环境空气质量数据与出风口空气质量数据的差值进行判断。具体地，在环境空气质量数据与出风口空气质量数据的差值大于预设值时，输出换位净化指示信息，以指示空气净化器朝当前的环境传感器移动；其中，当前的环境传感器为当前判断到与出风口空气质量数据的差值大于预设值的环境空气质量数据所对应的环境传感器。如此，通过多个不同位置的环境传感器检测空间内不同位置的空气质量，分别轮流结合多个环境传感器的环境空气质量数据进行条件判断，实现多个不同空间位置的空气质量分析，以使得实现多点检测净化。
在其中一个实施例中，换位净化指示信息包括换位提示控制指令。步骤S190包括：输出换位提示控制指令至提示装置，控制提示装置输出使空气净化器朝环境传感器移动的提示信息。
其中，提示装置是信息输出装置，比如可以是显示屏、警示器、语音播报器等。通过在满足预设的换位净化条件时，控制提示装置输出提示信息，以提示用户移动空气净化器使其朝环境传感器移动，方便用户响应并操作。本实施例可以用于空气净化器需要人工移动位置的情况。
在另一个实施例中，空气净化器可移动。即，空气净化器为可移动的空气净化器。具体地，空气净化器可以包括净化机构和移动机构，净化机构设置于移动机构，控制器控制移动机构移动，从而带净化机构移动。例如，移动机构可以为小车。进一步地，空气净化器还可以包括红外距离传感器，设置于移动机构上，使移动机构在巡航过程中能够躲避障碍物达到自动巡航的效果。具体地，控制器与移动机构可以有线通信以实现控制，也可以基于无线网络通信，比如可以基于家庭物联网进行通信控制。
本实施例中，换位净化指示信息包括移动控制指令。对应地，步骤S190包括：输出移动控制指令至空气净化器，控制空气净化器朝环境传感器移动。通过采用可移动的空气净化器进行移动控制，实现空气净化器自动地面巡航功能，使用便利，提升空间内空气净化效率。
以用户移动环境传感器、用户移动空气净化器为例，在一个详细的实施例中，如图2所示，判断进风口传感器检测的进风口空气质量数据X、出风口传感器检测的出风口空气质量数据Y及环境传感器检测的环境空气质量数据Z的差值与预设值的大小关系。若该差值小于预设值，空气净化器发出信号提醒用户移动空气净化器，工作过程中传感器继续保持间歇采样，直至该差值等于预设值。若该差值大于预设值，则空气净化器根据该差值大小决定风速(档位)大小持续工作，并提醒用户移动环境传感器位置。
以自动控制环境传感器移动、自动控制空气净化器移动为例，在一个详细的实施例中，如图3所示，判断进风口传感器检测的进风口空气质量数据A与出风口传感器检测的出风口空气质量数据B两个数值的差值是否大于预设值。若该差值大于预设值，则空气净化器根据该差值大小决定风速(档位)大小持续工作，工作过程中传感器继续保持间歇采样，直至该差值等于预设值。若该差值小于或等于预设值，则判断环境传感器检测的环境空气质量数据C与出风口传感器检测的出风口空气质量数据B两个数值的差值是否大于预设值。若该差值大于预设值，则控制空气净化器根据环境传感器反馈的位置信号移动至环境传感器位置处，同时据该差值大小决定风速(档位)大小持续工作，工作过程中传感器继续保持间歇采样，直至该差值等于预设值。若该差值小于或等于预设值，控制环境传感器根据反馈信号移动至其他位置，三个传感器继续保持间歇采样，并将空气质量数据反馈给控制器。
在其中一个实施例中，步骤S130之后，上述空气净化控制方法还包括：显示进风口空气质量数据、出风口空气质量数据和环境空气质量数据。
一般空气净化器具备实时显示粉尘、花粉、甲醛等空气成分的数值含量的功能，但现有的空气净化器只能检测到整机附近的空气质量数据，且仅可显示净化后的空气质量数据，使用者无法直观感受到空气净化器的功能性。本实施例通过显示进风口的空气质量数据、出风口的空气质量数据和环境中的空气质量数据，通过直观数据显示，让使用者了解室内的空气质量并能亲身感受到空气净化器的功能性，改善用户对空气净化器的性能疑虑，提升用户信任度。
应该理解的是，虽然图1-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种空气净化控制装置，包括净化控制模块410、数据获取模块430、条件分析模块450和结果处理模块470。
净化控制模块410用于在空气净化器启动后，控制空气净化器在初始位置进行空气净化。数据获取模块430用于分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，进风口传感器设置于空气净化器的进风口，出风口传感器设置于空气净化器的出风口，环境传感器设置于空气净化器所处环境中。条件分析模块450用于根据进风口空气质量数据、出风口空气质量数据和环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件。结果处理模块470用于在不满足预设的换位净化条件时，保持空气净化器的位置不变；在满足预设的换位净化条件时，输出用于指示空气净化器朝环境传感器移动的换位净化指示信息。
上述空气净化控制装置，通过结合进风口传感器、出风口传感器与环境传感器分别检测的空气质量数据，根据空间内多点的空气质量数据进行判断，在不满足预设的换位净化条件时保持空气净化的位置，在满足预设的换位净化条件时，输出换位净化指示信息，以使空气净化器朝环境传感器移动，从而空气净化器从初始位置换位至环境传感器所在的位置进行空气净化，移动净化位置，加快对空气净化器和环境传感器所在屋内的空气净化，提高净化效率。
关于空气净化控制装置的具体限定可以参见上文中对于空气净化控制方法的限定，在此不再赘述。上述空气净化控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各实施例中方法的步骤。
上述控制器，由于可以实现上述各实施例中方法的步骤，同理，可以提高对全屋空气净化的效率。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中方法的步骤。
上述计算机可读存储介质，由于可以实现上述各实施例中方法的步骤，同理，可以提高对全屋空气净化的效率。
在一个实施例中，提供了一种空气净化器，包括空气净化机构和上述实施例中的控制器，控制器连接空气净化机构。其中，空气净化机构是用于实现空气净化的机构。
上述空气净化器，由于采用了前述控制器，同理，可以提高对全屋的空气净化效率。
在一个实施例中，上述空气净化器还包括连接控制器的进风口传感器、出风口传感器和环境传感器；进风口传感器设置于空气净化机构的进风口，用于检测进风口空气质量数据并发送至控制器；出风口传感器设置于空气净化机构的出风口，用于检测出风口空气质量数据并发送至控制器；环境传感器设置于空气净化机构所处环境中，用于检测环境空气质量数据并发送至控制器。
在一个实施例中，环境传感器包括传感器本体和移动机构，传感器本体设置于移动机构，移动机构和传感器本体连接控制器。
控制器控制移动机构移动，从而带动传感器本体移动。例如，移动机构可以为小车。进一步地，环境传感器还可以包括红外距离传感器，设置于移动机构上，使移动机构在巡航过程中能够躲避障碍物达到自动巡航的效果。具体地，控制器与移动机构可以有线通信以实现控制，也可以基于无线网络通信，比如可以基于家庭物联网进行通信控制。
在其中一个实施例中，上述空气净化器还包括连接控制器的移动装置，空气净化机构设置于移动装置。
控制器控制移动机构移动，从而带净化机构移动。例如，移动机构可以为小车。进一步地，空气净化器还可以包括红外距离传感器，设置于移动机构上，使移动机构在巡航过程中能够躲避障碍物达到自动巡航的效果。具体地，控制器与移动机构可以有线通信以实现控制，也可以基于无线网络通信，比如可以基于家庭物联网进行通信控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (17)
1.一种空气净化控制方法，其特征在于，包括：
在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
若否，则保持所述空气净化器的位置不变；
若是，则输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的换位净化条件包括：
第一差值与第二差值的差值小于预设值；其中，所述第一差值为所述进风口空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差的绝对值，所述第二差值为所述环境空气质量数据与所述进风口空气质量数据之差的绝对值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在不满足所述预设的换位净化条件时，和/或在所述输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位指示信息之后，还包括：根据所述差值调整所述空气净化器的工作档位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在不满足所述预设的换位净化条件时，还包括：输出用于指示所述环境传感器移动位置的移位指示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移位指示信息包括移位提示控制指令；所述输出用于指示所述环境传感器移动位置的移位指示信息，包括：输出移位提示控制指令至提示装置，控制所述提示装置输出移动所述环境传感器的提示信息；
或
所述环境传感器可移动，所述移位指示信息包括移动控制指令；所述输出用于指示所述环境传感器移动位置的移位指示信息，包括：输出移动控制指令至所述环境传感器，控制所述环境传感器移动位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境传感器的数量为多个；在不满足所述预设的换位净化条件时，还包括：
根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和下一个环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件，包括：
判断所述进风口空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差是否大于预设值；
若是，则不满足预设的换位净化条件；
若否，则判断所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差是否大于所述预设值；
若所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差大于所述预设值，则判定满足预设的换位净化条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差是否大于所述预设值之后，还包括：
若所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差小于或等于所述预设值，则输出用于指示所述环境传感器移动位置的移位指示信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境传感器的数量为多个，所述判断所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差是否大于所述预设值之后，还包括：
若所述环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差小于或等于所述预设值，则判断下一个环境空气质量数据与所述出风口空气质量数据之差是否大于所述预设值。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述换位净化指示信息包括换位提示控制指令；所述输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息，包括：输出换位提示控制指令至提示装置，控制所述提示装置输出使所述空气净化器朝所述环境传感器移动的提示信息；
或
所述空气净化器可移动，所述换位净化指示信息包括移动控制指令；所述输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息，包括：输出移动控制指令至所述空气净化器，控制所述空气净化器朝所述环境传感器移动。
11.一种空气净化控制装置，其特征在于，包括：
净化控制模块，用于在空气净化器启动后，控制所述空气净化器在初始位置进行空气净化；
数据获取模块，用于分别获取进风口传感器检测的进风口空气质量数据、出风口传感器检测的出风口空气质量数据以及环境传感器检测的环境空气质量数据；其中，所述进风口传感器设置于空气净化器的进风口，所述出风口传感器设置于所述空气净化器的出风口，所述环境传感器设置于所述空气净化器所处环境中；
条件分析模块，用于根据所述进风口空气质量数据、所述出风口空气质量数据和所述环境空气质量数据判断是否满足预设的换位净化条件；
结果处理模块，用于在不满足所述预设的换位净化条件时，保持所述空气净化器的位置不变；在满足所述预设的换位净化条件时，输出用于指示所述空气净化器朝所述环境传感器移动的换位净化指示信息。
12.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种空气净化器，其特征在于，包括空气净化机构和权利要求12所述的控制器，所述控制器连接所述空气净化机构。
15.根据权利要求14所述的空气净化器，其特征在于，还包括连接所述控制器的进风口传感器、出风口传感器和环境传感器；
所述进风口传感器设置于所述空气净化机构的进风口，用于检测进风口空气质量数据并发送至所述控制器；
所述出风口传感器设置于所述空气净化机构的出风口，用于检测出风口空气质量数据并发送至所述控制器；
所述环境传感器设置于所述空气净化机构所处环境中，用于检测环境空气质量数据并发送至所述控制器。
16.根据权利要求15所述的空气净化器，其特征在于，所述环境传感器包括传感器本体和移动机构，所述传感器本体设置于所述移动机构，所述移动机构和所述传感器本体连接所述控制器。
17.根据权利要求14所述的空气净化器，其特征在于，还包括连接所述控制器的移动装置，所述空气净化机构设置于所述移动装置。
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