CN113585878B - 门锁装置、控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁装置、控制方法及设备，包括：门锁，具有锁闭状态和开启状态；自锁结构，根据控制信号开启或关闭，所述自锁结构开启后限制所述门锁从锁闭状态切换到开启状态；传感器模块；用于获取靠近门锁的用户的人体信息；控制器，通过所述人体信息计算身高值，并根据所述身高值与预设身高值的对比结果发出控制信号控制所述自锁结构。本发明将机械式门锁与智能门锁的控制方法相结合，利用身高的区别来区分儿童与成人，此外控制方式中还考虑到某些成人的身高类似于儿童的情况。能够在防止儿童开锁的基础上不限制任意成人的使用，提高了门锁使用的便捷性。

Description

门锁装置、控制方法及设备

技术领域

本发明涉及安防领域，特别是涉及一种门锁装置、控制方法及设备。

背景技术

通常用在制冷器具上的门锁是为了防止儿童打开。在实际生活中，单纯的门锁结构具有缺陷，即忽略了儿童的学习能力。现有的智能门锁能够解决这一问题，即采用指纹或者人脸识别等开锁方式可限制儿童的开锁。但这些智能门锁同样存在缺陷，即当未录入指纹或人脸信息的人操作时，则无法打开，这样会给生活带来不便。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中的门锁装置便捷性差的技术问题，提出一种门锁装置、控制方法及设备。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种门锁装置，包括：

门锁，具有锁闭状态和开启状态；

自锁结构，根据控制信号开启或关闭，所述自锁结构开启后限制所述门锁从锁闭状态切换到开启状态；

传感器模块；用于获取靠近门锁的用户的人体信息；

控制器，通过所述人体信息计算身高值，并根据所述身高值与预设身高值的对比结果发出控制信号控制所述自锁结构。

遥控装置，用于发出遥控信号关闭所述自锁结构。

传感器模块包括：用于采集人体图像的图像采集模块，测量人体与门锁装置距离的测距模块，所述控制器获取所述人体图像以及人体拍摄图像时的距离信息计算身高值。

门锁包括：

锁芯；其一端带有钥匙插孔；

锁芯套筒；一端设有安装所述锁芯的安装槽，另一端设有跟随所述锁芯转动的锁舌结构。锁芯的外壁设有限位结构，所述安装槽的内壁设有弧形滑槽，所述锁芯转动时所述限位结构沿所述弧形滑槽运动，所述自锁结构开启后自锁结构的凸块卡入所述弧形滑槽内限制所述限位结构移动；

安装在所述安装槽内的弹簧，所述弧形滑槽的两端连通沿轴向设置的轴向滑槽，所述限位结构沿轴向滑槽移动时所述锁芯压缩所述弹簧，当所述限位结构沿轴向滑槽运动至弧形滑槽时所述锁芯可转动；

套在所述锁芯套筒外的固定筒，所述固定筒的外壁上对应所述凸块的位置设有插孔。

本发明还提出一种上述的门锁装置的控制方法，包括步骤：

所述门锁处于锁闭状态，所述自锁结构关闭；

当人体靠近时，根据身高值与预设身高值的对比结果控制所述自锁结构。

进一步的，根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭包括步骤：判断身高值是否大于或等于预设身高值，若是，控制所述自锁结构保持关闭。若否；当采集到的身高值出现次数大于1时，控制所述自锁结构关闭；当采集到的身高值出现次数小于预设次数时，控制所述自锁结构开启。

进一步的，控制所述自锁结构开启后，当所述控制器接收到遥控装置发出的遥控信号时，控制所述自锁结构关闭。

根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭还包括步骤：判断身高值是否等于特定预设值，若是，控制所述自锁结构开启，若否，执行所述判断身高值是否大于或等于预设身高值的步骤。

遥控信号包括：第一信号，所述第一信号包含关闭所述自锁结构的控制信号。

遥控信号包括：第二信号，所述第二信号包含关闭所述自锁结构的控制信号和记录一次该身高值的记录信号。

遥控信号包括：第三信号，所述第三信号包含关闭所述自锁结构的控制信号和消除该身高值的消除信号。

本发明还提出一种设备，包括上述的门锁装置。

与现有技术比较，本发明将机械式门锁与智能门锁的控制方法相结合，利用身高的区别来区分儿童与成人，此外控制方式中还考虑到某些成人的身高类似于儿童的情况。能够在防止儿童开锁的基础上不限制任意成人的使用，提高了门锁使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例门锁的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的爆炸图；

图3为本发明实施例中固定筒与锁芯套筒配合的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的流程图；

图5为本发明实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

本发明提出了一种门锁装置，包括：门锁、自锁结构、传感器模块和控制器，门锁具有锁闭状态和开启状态，可通过钥匙开启和关闭。传感器模块用于获取靠近门锁的用户的身高值；自锁结构根据控制信号开启或关闭，自锁结构与门锁配合，开启后限制门锁的状态切换，例如从锁闭状态切换到开启状态，或者从开启状态切换到锁闭状态，等同于门锁的强制保险装置。控制器根据身高值与预设身高值的对比结果发出控制信号控制自锁结构的开启和关闭，当身高值小于或等于预设身高值时，控制自锁结构关闭。相较于现有的童锁模式，将机械式门锁与智能门锁的控制方法相结合，利用身高的区别来区分儿童与成人，达到门锁可靠性的基础上提高了门锁使用的便捷性。

该门锁装置还包括：遥控装置，遥控装置可发出遥控信号关闭自锁结构，该遥控信号可以通过红外无线的方式进行传输，或者是蓝牙、wifi等无线传输方式，当自锁结构开启后门锁无法打开时，需要用户通过遥控装置发出遥控信号，使自锁结构关闭，此时门锁才可以通过钥匙打开。同时，该门锁装置还包括：图像采集模块以及激光测距模块，用于采集靠近的人体的图像，并通过激光测距模块获取人体拍摄图像时的距离，从而控制器可以通过计算得出人体的身高值。

如图1至3所示，门锁具体包括：锁芯1和锁芯套筒3，锁芯1呈圆柱形，一端为钥匙孔，锁芯套筒3的一端设有圆柱形的安装槽，用于安装锁芯1，另一端设有跟随锁芯转动的锁舌结构，锁芯1在插入与之匹配的钥匙后可在安装槽内转动，并带动锁芯套筒3另一端的锁舌结构使门锁开启，至于锁芯的内部与钥匙配合的结构为常用的锁具结构，不具体赘述。

锁舌结构具体包括锁舌杆51和锁舌5，锁舌杆51的端部设有方形凹槽，锁舌5上设有方形凸块，使锁舌5安装在锁舌杆51的端部，该结构也为现有技术中的常用结构，不进一步赘述。

为了适配自锁结构，锁芯1的外壁设有限位结构，限位结构为一个凸点，锁芯套筒3的安装槽的内壁设有弧形滑槽31，锁芯1在安装槽内通过用户拧动钥匙带动其自转时，凸点沿着弧形滑槽31滑动。自锁结构包括一个可以伸缩的凸块，具体可以通过气缸带动，或者是电机通过螺纹结构带动。自锁结构开启时，凸块伸出插入弧形滑槽31内，使凸点（即限位结构）在沿弧形滑槽31滑动时，会被凸块阻挡，从而使锁芯1无法转动。即可防止不满足条件的用户开启。

门锁还包括固定筒4和安装在安装槽内的弹簧2，固定筒4套在锁芯套筒3外，固定筒4上设有一圈呈六边形的安装块，便于固定筒4与门体固定连接，防止固定筒4转动，同时固定筒4上设有插孔41，插孔41对应凸块以及弧形滑槽31设置，使自锁结构开启时凸块可以穿过插孔插入弧形滑槽31内。锁芯1的不带钥匙孔的一端顶在弹簧2上，弧形滑槽31的两端连通沿轴向设置的轴向滑槽32，锁芯1压缩弹簧2时限位结构沿轴向滑槽32运动，当限位结构沿轴向滑槽32运动至弧形滑槽31时锁芯可转动。具体通过钥匙开锁时，需要先下压锁芯后才可以转动锁芯进行开锁，提高门锁的安全性。

本发明还提出了一种上述门锁装置的控制方法，具体包括步骤：

步骤1，门锁处于锁闭状态，自锁结构关闭；

步骤2，当人体靠近时，根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭；

如图4所示，在一实施例中，根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭具体包括步骤：当人体靠近时，判断身高值是否大于或等于预设身高值，若是，控制所述自锁结构关闭；若否；当采集到的身高值出现次数大于1时，控制器控制自锁结构关闭，门锁可以正常打开；当采集到的身高值出现次数小于预设次数时，控制器控制自锁结构开启，门锁无法通过钥匙打开。

在自锁结构开启后，当控制器接收到遥控装置发出的遥控信号时，控制器控制自锁结构关闭，此时门锁装置可以通过钥匙正常开启。

如图5所示，在另一实施例中，根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭具体包括步骤：

当人体靠近时，判断身高值是否等于特定预设值，若是，控制自锁结构开启；该特定预设值主要用于限制特定的用户开锁，特定预设值可以设置多个；

若否，再执行判断身高值是否大于或等于预设身高值的步骤，即判断身高值是否大于或等于预设身高值，若是，控制所述自锁结构关闭；若否；当采集到的身高值出现次数大于1时，控制器控制自锁结构关闭，门锁可以正常打开；当采集到的身高值出现次数小于预设次数时，控制器控制自锁结构开启，门锁无法通过钥匙打开。

遥控信号包括三种信号，具体分为第一信号、第二信号和第三信号。具体区别如下：

第一信号为：关闭自锁结构的控制信号，控制器收到该遥控信号后直接关闭自锁结构，使门锁装置可以通过钥匙开启，该信号主要用于单次开启门锁装置的情况。

第二信号包含：关闭自锁结构的控制信号和记录一次该身高值的记录信号，当需要开锁的用户的身高低于正常身高时，通过该信号关闭自锁结构后，系统自动记录该用户的身高，该用户下次再使用时自锁结构保持关闭，使该用户能够正常开启门锁装置。

第三信号包含关闭所述自锁结构的控制信号和消除该身高值的消除信号，即当作为管理员的用户需要停止某一被记录身高的用户的开锁权限时，则可以发出该遥控信号，使该用户的身高值的记录在系统中被消除，下一次该用户需要开锁时，因为身高值出现的次数小于1，自锁结构会自动开启。

本发明还提出了一种设备，包括上述门锁装置，并使用上述控制方法。该设备具体可以是制冷器具，例如冰箱等设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种门锁装置，其特征在于，包括：

门锁，具有锁闭状态和开启状态，插入与之匹配的钥匙后可使门锁从锁闭状态切换到开启状态；

自锁结构，根据控制信号开启或关闭，所述自锁结构开启后限制所述门锁从锁闭状态切换到开启状态；

传感器模块；用于获取靠近门锁的用户的人体信息；

控制器，通过所述人体信息计算身高值，并根据所述身高值与预设身高值的对比结果发出控制信号控制所述自锁结构；

门锁包括：锁芯，其一端带有钥匙插孔；锁芯套筒，一端设有安装所述锁芯的安装槽，另一端设有跟随所述锁芯转动的锁舌结构；

所述锁芯的外壁设有限位结构，所述安装槽的内壁设有弧形滑槽，所述锁芯转动时所述限位结构沿所述弧形滑槽运动，所述自锁结构开启后自锁结构的凸块卡入所述弧形滑槽内限制所述限位结构移动。

2.如权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，还包括：遥控装置，用于发出遥控信号关闭所述自锁结构。

3.如权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述传感器模块包括：用于采集人体图像的图像采集模块，测量人体与门锁装置距离的测距模块，所述控制器获取所述人体图像以及人体拍摄图像时的距离信息计算身高值。

4.如权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述门锁还包括：安装在所述安装槽内的弹簧，所述弧形滑槽的两端连通沿轴向设置的轴向滑槽，所述限位结构沿轴向滑槽移动时所述锁芯压缩所述弹簧，当所述限位结构沿轴向滑槽运动至弧形滑槽时所述锁芯可转动。

5.如权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述门锁还包括：套在所述锁芯套筒外的固定筒，所述固定筒的外壁上对应所述凸块的位置设有插孔。

6.一种权利要求1至5任一项所述的门锁装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

所述门锁处于锁闭状态；

当人体靠近时，根据身高值与预设身高值的对比结果控制所述自锁结构。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭包括步骤：判断身高值是否大于或等于预设身高值，若是，控制所述自锁结构保持关闭。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，若否；当采集到的身高值出现次数大于1时，控制所述自锁结构关闭；当采集到的身高值出现次数小于预设次数时，控制所述自锁结构开启。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述自锁结构开启后，当所述控制器接收到遥控装置发出的遥控信号时，控制所述自锁结构关闭。

10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据身高值与预设身高值的对比结果控制自锁结构的开启和关闭还包括步骤：判断身高值是否等于特定预设值，若是，控制所述自锁结构开启，若否，执行所述判断身高值是否大于或等于预设身高值的步骤。

11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述遥控信号包括：第一信号，所述第一信号包含关闭所述自锁结构的控制信号。

12.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述遥控信号包括：第二信号，所述第二信号包含关闭所述自锁结构的控制信号和记录一次该身高值的记录信号。

13.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述遥控信号包括：第三信号，所述第三信号包含关闭所述自锁结构的控制信号和消除该身高值的消除信号。

14.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的门锁装置。

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