CN113585006A - 沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沥青混凝土道路面层自动控制高程摊铺方法及系统,通过在摊铺机的料斗内设置活动板、在活动板上滑动连接有刮条,活动板将料斗内壁依附的沥青混合物刮下,刮条将活动板上依附的沥青混凝土刮下,被刮下的沥青混凝土一并被活动板推送至刮板输送器上,从而使得料斗内不会产生固结物料,不仅有利于提高沥青混凝土摊铺的平整度,还有利于减少物料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工的技术领域,尤其是涉及一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法及系统。
背景技术
沥青混凝土路面施工过程中,一般使用自动摊铺机进行沥青混凝土道路摊铺,其一般包括机架、动力装置、行走装置、料斗、刮板输送器、螺旋摊铺器、牵引臂、振实装置和熨平装置(由熨平板、厚度调节器、拱度调节器和加热装置等组成)等部件。
工作原理为:卸料车将沥青混凝土倾倒在料斗内,沥青混凝土在刮板输送器的作用下送至螺旋摊铺室。螺旋摊铺器有左右两螺旋,同时将料向左右两侧均匀摊铺,但亦能左右各自独立驱动。随着摊铺机的向前移动,振实装置和熨平装置按一定的宽度、厚度和拱度对铺层进行初步振实和整平。由于熨平板有浮动特性,故能通过厚度调节器来改变熨平板底面相对于地面的仰角,以调节铺层厚度。
传统的沥青摊铺作业方式是在施工道路两旁按照道路摊铺设计标高布设钢铰线作为基准线,传感器搭在被人为拉直的钢铰线上,通过计算基准线距离地面的高度来实现对沥青混凝土摊铺厚度的控制。也就是说,沥青混凝土摊铺厚度完全受基准线平直度的影响,当基准线出现下垂时或人为导致的基准设定错误时,容易出现波浪形路面,返工困难,从而浪费大量人力物力。
而随着科学技术的发展,采用实时自动控制高程摊铺技术正逐步取代传统的作业方式。其主要由GPS 基准站、激光高程基准站、GPS 流动站和摊铺机自动控制系统四部分组成。
进行摊铺作业之前,将设计院提供的设计参数如坡度、超高、曲线要素等数据输入摊铺机的自动控制系统,然后在控制点上布置GPS 基准站和激光高程基准站,并结合激光发射器的作业距离配置激光发射器的数量。进行作业时,GPS 基准站和激光高程基准站将GPS 差分信号和激光高程信息传输到摊铺机自动控制系统进行处理比对,生成相应的高程修正信息,牵引臂上的液压油缸驱使熨平板调整方向,实现路面摊铺平整度、厚度的变化。同时, GPS流动站对摊铺情况进行实时监控,观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求,便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正,提高摊铺质量。
然而在实际施工过程中,无论采用哪一种方式进行沥青摊铺,料斗内的沥青混凝土随着存放时间增加,温度会下降,从而使得沥青混凝土的流动性降低、黏性增加、导致部分沥青混凝土粘在料斗底部,从而产生不易清理的死料,沥青死料混入正常摊铺的沥青混凝土内,容易造成螺旋摊铺器布料不均,从而影响摊铺质量。
发明内容
为了实现自动对摊铺高程进行修正控制,本申请提供一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法及系统。
本申请提供的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法及系统采用如下的技术方案:
一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,包括GPS 基准站、激光高程基准站、GPS 流动站和摊铺机,所述摊铺机包括机架、设置在机架上的刮板输送器和两个料斗,两个所述料斗分别位于刮板输送器输送方向的两侧,所述料斗靠近刮板输送器的一侧开口设置,所述活动板与料斗相对的一对内侧壁以及内底壁滑动抵接,所述料斗的外部设置有驱使活动板移动的驱动件,所述活动板靠近刮板输送器的一侧滑动连接有刮条,所述料斗内设置有关联活动板与刮条同步移动的联动机构。
通过采用上述技术方案,在进行摊铺作业时,GPS 基准站和激光高程基准站将GPS差分信号和激光高程信息传输到摊铺机自动控制系统进行处理比对,生成相应的高程修正信息,牵引臂上的液压油缸驱使熨平板调整方向,实现路面摊铺平整度、厚度的变化。同时,GPS流动站对摊铺情况进行实时监控,观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求,便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正,提高摊铺质量。当料斗内的物料排尽后,驱动件驱使活动板移动,活动板在移动过程中将依附在料斗内侧壁、内底壁上的沥青混凝土刮起并推送至刮板输送器上,同时,刮条在联动机构的相互活动板移动,从而将依附在活动板上的沥青混凝土刮落,不仅节省物料,而且使得料斗和活动板均不会产生固结物料,从而有利于提高沥青摊铺的平整度。同时,还方便后续清洗料斗。
优选的,所述联动机构包括设置在活动板长度方向两侧的螺杆和导向杆,所述螺杆与导向杆平行设置,所述螺杆、导向杆均穿透刮条,所述刮条与螺杆螺纹连接,所述刮条与导向杆滑动连接;所述料斗靠近螺杆的一侧的上端固定连接有齿条,所述螺杆的上端固定连接与齿条啮合传动的齿轮。
通过采用上述技术方案,当活动板移动时,齿轮相对齿条移动从而发生转动,齿轮转动带动螺杆转动,导向杆限制刮条跟随螺杆转动,从而使得刮条沿螺杆的长度方向移动,进而将依附在活动板上的沥青混凝土刮下。
优选的,所述料斗靠近刮板输送器的一端与机架铰接设置,所述机架上设置有驱使料斗转动的动力件。
通过采用上述技术方案,动力件驱使料斗朝靠近刮板输送器的方向移动,从而使得位于料斗底部的沥青物料能够顺利地落在刮板输送器上,方便上料的同时,减少物料浪费。
优选的,所述机架上设置有挡板和供驾驶室安装的安装台,两个所述料斗设置在挡板与安装台之间,所述料斗与挡板、安装台转动抵接,所述料斗靠近安装台的一侧设置有第一刮除组件,所述第二刮除组件用于刮除安装台上附着的沥青混凝土,所述料斗靠近安装台的一侧设置有第二刮除组件,所述第二刮除组件用于刮除挡板上附着的沥青混凝土。
通过采用上述技术方案,安装台和挡板分别将两个料斗两端之间的间隙遮挡,从而使得安装台与挡板均会沾染沥青混凝土。两块料斗在朝相向的方向转动的过程将一部分依附在安装台与刮板上的沥青混凝土刮下,但是,两个料斗中会相互抵接,从而存在死角,因此,通过设置第一刮除组件和第二刮除组件,第一刮除组件、第二刮除组件在跟随料斗转动过程中,将安装台、挡板上残留的沥青混凝土刮下,从而使得安装台与挡板上不会产生固结物料,从而有利于提高沥青摊铺的平整度。同时,有利于节省物料。
优选的,所述第一刮除组件与第二刮除组件的结构一致,所述第一刮除组件包括连接条和摆动条,所述连接条的一端与料斗铰接设置,所述连接条的另一端与摆动条的侧边铰接设置,所述摆动条的一端与安装台靠近料斗的一侧铰接设置,所述摆动条与安装台的铰接点位于安装台中部的上端,当所述料斗平放时,所述摆动条的自由端与料斗的下端抵接。
通过采用上述技术方案,当料斗朝靠近刮板输送器的方向转动时,连接条跟随料斗运转并带动摆动条转动,摆动条在转动过程中将料斗未覆盖的区域覆盖,从而使得安装台和挡板保持整洁,以使得安装台和挡板不会产生固结物料。
优选的,所述料斗的两个拐角处均设置隔板,两块所述隔板与料斗形成两个空腔,其中空腔用于容纳螺杆,另一个空腔用于容纳导向杆。
通过采用上述技术方案,隔板对螺杆和导向杆起保护作用,以使得沥青混凝土不会粘在螺杆与隔板上,以使得刮条在移动过程中保持顺畅。
优选的,所述料斗远离刮板输送器的一侧与活动板上开设置贯通的插槽,所述隔板与插槽滑动插接。
通过采用上述技术方案,方便开合隔板,以便刮条移动。
一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法,包括以下步骤:
S1、在进行摊铺作业之前,对道路下承层进行质量验收,质量合格后开始进行道路摊铺;
S2、将设计院提供的设计参数输入摊铺机的自动控制系统;
S3、在控制点建立GPS 基准站和激光高程基准站,并结合激光发射器的作业距离配置激光发射器的数量;
S4、进行摊铺作业,料斗内的沥青混凝土在刮板输送器的作用下送至螺旋摊铺室,在螺旋摊铺器的作用下螺旋摊铺室内的沥青混凝土分布均匀并均铺在道路上,期间,GPS基准站和激光高程基准站将GPS 差分信号和激光高程信息传输到摊铺机上的控制系统进行处理比对,生成相应的高程修正信息,牵引臂上的液压油缸驱使熨平板调整方向,实现路面摊铺平整度、厚度的变化;同时,GPS流动站对摊铺情况进行实时监控,观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求,便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正;
S5、定时清理料斗内残留的沥青混合物,具体地:
S51、摊铺机的控制系统启动动力件以驱使料斗朝靠近刮板输送器的方向转动,连接杆在跟随料斗运动的过程中带动摆动条转动,料斗和摆动条在转动过程中将依附在安装台与挡板上的沥青混合物刮落;
S52、摊铺机的控制系统控制隔板移动,隔板在相对料斗移动的过程中,依附在其表面的沥青混凝土被料斗刮下;
S53、摊铺机的控制系统通过驱动件驱使活动板移动,活动板在移动过程中将依附在料斗内壁上的沥青混凝土刮下并推送至刮板输送器上,同时,齿轮相对齿条转动移动而发生转动,从而带动螺杆转动,进而带动刮条移动,依附在活动板上的沥青混合物被刮条挂落并被活动板推送至刮板输送器上。
S6、当沥青混凝土摊铺完毕后,利用压路机进行路面压实;
S7、对进行成型路面的各种参数进行检测,检测合格后,进行验收。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
活动板将依附在料斗内侧壁和内底壁上的沥青混凝土刮除,刮条将依附在活动板上的沥青混凝土刮下并送至刮板输送器内,不仅节省物料,而且使得料斗内不会产生固结物料,从而有利于提高后续沥青混凝土摊铺的平整度;
料斗、第一刮除组件和第二刮除组件在转动过程中将依附在安装台、挡板上的沥青混凝土刮下,从而使得安装台与挡板上不会产生固结物料,不仅节省物料,而且有利于提高后续沥青混凝土摊铺的平整度;
隔板对螺杆和导向杆起保护作用,以使得沥青混凝土不会粘在螺杆与隔板上,以使得刮条在移动过程中保持顺畅。
附图说明
图1是本申请中料斗平放时摊铺机的结构示意图;
图2是本申请中料斗转动后摊铺机的结构示意图;
图3是本申请中料斗内部的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、刮板输送器;3、驾驶室;4、安装台;5、料斗;6、行走装置;7、螺旋摊铺器;8、熨平板;9、第一液压缸;10、挡板;11、连接条;12、摆动条;13、活动板;14、第二液压缸;15、刮条;16、联动机构;161、螺杆;162、导向杆;163、固定套;164、固定环;165、齿条;166、齿轮;17、隔板;18、插槽;19、第三液压缸。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统。参照图1和图2,包括GPS 基准站、激光高程基准站、GPS 流动站和摊铺机,其中摊铺机包括机架1,机架1上安装有刮板输送器2、供驾驶室3安装的安装台4、料斗5、行走装置6、牵引臂、螺旋摊铺器7、振实装置和熨平装置,其中,行走装置6为常用的履带式行走装置6,熨平装置包括熨平板8、厚度调节器、拱度调节器等。
参照图1,料斗5设置有两个,两个料斗5均安装在机架1的前端,两个料斗5对称分布在刮板输送器2输送方向的两侧,料斗5呈矩状设置,料斗5靠近刮板输送器2的一侧开口设置。安装台4安装在机架1的中部,安装台4下端开有供刮板输送器2通过的开口。螺旋摊铺器7安装在机架1的后端,振实装置和熨平装置安装在螺旋摊铺器7的后端。刮板输送器2自料斗5朝螺旋摊铺器7输送沥青混凝土。
参照图1和图2,料斗5靠近刮板输送器2的一端与机架1铰接设置,机架1上设置有驱使料斗5转动的动力件。动力件为第一液压缸9,第一液压缸9位于料斗5的下方,第一液压缸9的缸体与机架1铰接设置,第一液压缸9的活塞杆与料斗5的底部铰接设置。在摊铺过程中,当料斗5内的物料快要排尽时,第一液压缸9在摊铺机自动控制系统的作用下驱使料斗5朝靠近刮板输送器2的方向转动,料斗5内残余的沥青混凝土逐渐落在刮板输送器2上,从而方便上料。
参照图1,机架1的前端安装有挡板10,两个料斗5均设置在挡板10与安装台4之间。挡板10将两个料斗5之间的间隙遮挡,以使得沥青混凝土不会从料斗5漏出。料斗5相对的一对外侧壁分别与安装台4、挡板10转动抵接。
参照图1和图2,料斗5靠近挡板10的一侧设置有第一刮除组件,料斗5靠近安装台4的一侧设置有第二刮除组件。第一刮除组件用于刮除安装台4上依附的沥青混凝土,第二刮除组件用于刮除挡板10上依附的沥青混凝土。
参照图1,第一刮除组件包括连接条11与摆动条12,连接条11的一端与料斗5靠近刮板输送器2的一侧铰接设置,连接条11的另一端与摆动条12的侧边铰接设置。摆动条12的一端与安装台4铰接设置,摆动条12与安装台4的铰接点位于安装台4中部的上端,摆动条12与安装台4转动抵接。当料斗5平放在机架1上时,摆动条12的自由端与料斗5的下端抵接,此时,摆动条12与竖直平面的夹角为摆动夹角;当料斗5靠近刮板输送器2的一侧转动等于摆动夹角的角度后,摆动条12转动至竖直,且位于同一侧的两根摆动条12抵接。
参照图2,第二刮除组件与第一刮除组件的结构一致,第二刮除组件上的摆动条12的一端与挡板10中部的上端铰接设置。机架1与挡板10的下端之间留有间隙,以使得摆动条12能够顺利的转动,当往料斗5内加料时,利用海绵或橡胶垫等将挡板10与机架1的缝隙封堵,以使得物料不会从料斗5漏出。
参照图1和图2,当料斗5在液压缸的驱使下朝靠近刮板输送器2转动时,连接条11跟随料斗5运动并带动摆动条12转动,两个料斗5和四根摆动条12的转动区域将安装台4、挡板10依附有沥青混凝土的区域覆盖,从而将依附在安装台4和挡板10上的沥青混凝土刮落,使得安装台4和挡板10上不会有固结物料产生,也方便后期清理安装台4和挡板10。在使用时,可在连接条11和摆动条12上包裹橡胶层,以便后期清理连接条11和摆动条12。
参照图1和图3,料斗5内设置有活动板13,活动板13和料斗5相对的一对内侧壁以及料斗5的内底壁滑动抵接设置,料斗5远离刮板输送器2的一侧安装有驱使活动板13移动的驱动件,驱动件为第二液压缸14。第二液压缸14的活塞杆穿过料斗5的侧壁并与活动板13垂直固定连接。活动板13在移动过程中将依附在料斗5内底壁和相对的一对内侧壁上的沥青混凝土刮起并推送至刮板输送器2上,不仅减少物料浪费,还降低物料固结产生的可能性。
活动板13靠近刮板输送器2的一侧滑动连接有刮条15,刮条15沿活动板13的长度方向延伸设置,刮条15沿竖直方向移动,刮条15的活动区域将活动板覆盖。料斗5内设置有关联活动板13与活动板13同步移动的联动机构16。
参照图3,联动机构16包括设置在活动板13长度方向两侧的螺杆161和导向杆162,螺杆161与导向杆162平行设置,活动板13设置有刮条15的一侧固定连接有供螺杆161安装的固定套163,供导向杆162安装的固定环164,螺杆161穿过固定套163并通过轴承与固定套163转动连接,导向杆162与固定环164插接固定。螺杆161、导向杆162均穿透刮条15,刮条15与螺杆161螺纹连接,刮条15与导向杆162滑动连接。料斗5靠近螺杆161的一侧的上端固定连接有齿条165,螺杆161的上端固定连接与齿条165啮合传动的齿轮166。当活动板13移动时,齿条165相对齿条165移动从而发生转动以带动螺杆161转动,导向杆162限制刮条15跟随螺杆161转动,从而使得刮条15沿螺杆161的长度方向移动,刮条15在移动过程中将依附在活动板13上的沥青混凝土刮下。
参照图1,料斗5的两个拐角处均设置隔板17,两个隔板17与料斗5形成两个呈三角形状的空腔,其中一个空腔用于容纳螺杆161,另一个空腔用于容纳导向杆162。料斗5远离刮板输送器2的一侧与活动板13上开设有贯通的插槽18,隔板17与插槽18滑动插接。料斗5远离刮板输送器2的一侧的外侧壁安装有驱使隔板17移动的第三液压缸19,第三液压缸19的活塞杆穿过插槽18并与隔板17固定连接。
当往料斗5内加料时,先将螺杆161、导向杆162分别置于两个空腔内,隔板17对螺杆161与导向杆162起保护作用,以使得沥青混凝土不会粘在螺杆161和导向杆162,从而使得刮条15在移动过程中保持顺畅。当需驱使刮条15移动时,先将隔板17撤离,隔板17在相对料斗5滑动过程中,依附在隔板17的沥青混凝土被料斗5的侧壁刮落,从而使得隔板17保持整洁。
本申请实施例还公开了一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法,包括以下步骤:
S1、在进行摊铺作业之前,对道路下承层进行质量验收,如检查下承层的平整度和密实度,有无明显的坑洼和翻浆现象等,质量合格后方可进行道路摊铺。
S2、在进行摊铺之前,将设计院提供的设计参数如坡度、超高、曲线要素等数据输入摊铺机的自动控制系统。
S3、在控制点建立GPS 基准站和激光高程基准站,并结合激光发射器的作业距离配置激光发射器的数量。
S4、进行摊铺作业,具体地,卸料车将沥青混凝土倒入料斗5内,料斗5内的沥青混凝土在刮板输送器2的作用下送至螺旋摊铺室,在螺旋摊铺器7的作用下,螺旋摊铺室内的沥青混凝土分布均匀并均铺在道路上,振实装置和熨平装置根据自动控制系统的指示按对应的宽度、厚度和拱度对铺层进行初步振实和整平。
期间,GPS 基准站和激光高程基准站将GPS 差分信号和激光高程信息传输到摊铺机的控制系统进行处理比对,生成相应的高程修正信息,再将修正信息生成对应的驱动信号,牵引臂上的液压油缸驱使熨平板8调整方向,实现路面摊铺平整度、厚度的变化。同时,GPS流动站能对摊铺情况进行实时监控,观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求,便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正,提高摊铺质量。
S5、定时清理料斗5内残留的沥青混凝土,具体地:
S51、当料斗5内的沥青混凝土快要排尽时,摊铺机的自动控制系统启动液压缸以驱使料斗5朝靠近刮板输送器2的方向转动,连接杆在跟随料斗5运动的过程中带动摆动条12转动,料斗5和摆动条12在转动过程将依附在安装台4与挡板10上的沥青混凝土刮落,从而使得挡板10与安装台4上不会产生固结的沥青混凝土,有利于提高道路摊铺后的平整性,同时,也方便后期清洗。
S52、当料斗5内的物料排尽后,摊铺机的控制系统控制隔板17移动,隔板17在相对料斗5移动的过程中,依附在其表面的沥青混凝土被刮下;
S53、摊铺机的控制系统通过驱动件驱使活动板13移动,活动板13在移动过程中将依附在料斗5内壁上的沥青混凝土刮下并推送至刮板输送器2上,同时,齿轮166相对齿条165转动移动而发生转动,从而带动螺杆161转动,进而带动刮条15移动,依附在活动板13上的沥青混凝土被刮条15挂落并被活动板13推送至刮板输送器2上,从而使得料斗5内不会存在固结的沥青混凝土,有利于提高道路摊铺后的平整性,同时,也方便后期清洗。
S6、当沥青混凝土摊铺完毕后,利用压路机进行路面压实,碾压采用初压、复压、终压的顺序碾压方式。
S7、对进行成型路面的各种参数进行检测,如厚度现场检测、压实度现场检测、平整度现场检测、承载能力现场检测,路面抗滑性现场检测等,所有参数检测合格后方可进行验收。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:包括GPS 基准站、激光高程基准站、GPS 流动站和摊铺机,所述摊铺机包括机架(1)、设置在机架(1)上的刮板输送器(2)和两个料斗(5),两个所述料斗(5)分别位于刮板输送器(2)输送方向的两侧,所述料斗(5)靠近刮板输送器(2)的一侧开口设置,所述料斗(5)内设置有活动板(13),所述活动板(13)与料斗(5)相对的一对内侧壁以及内底壁滑动抵接,所述料斗(5)的外部设置有驱使活动板(13)移动的驱动件,所述活动板(13)靠近刮板输送器(2)的一侧滑动连接有刮条(15),所述料斗(5)内设置有关联活动板(13)与刮条(15)同步移动的联动机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述联动机构(16)包括设置在活动板(13)长度方向两侧的螺杆(161)和导向杆(162),所述螺杆(161)与导向杆(162)平行设置,所述螺杆(161)、导向杆(162)均穿透刮条(15),所述刮条(15)与螺杆(161)螺纹连接,所述刮条(15)与导向杆(162)滑动连接;所述料斗(5)靠近螺杆(161)的一侧的上端固定连接有齿条(165),所述螺杆(161)的上端固定连接与齿条(165)啮合传动的齿轮(166)。
3.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述料斗(5)靠近刮板输送器(2)的一端与机架(1)铰接设置,所述机架(1)上设置有驱使料斗(5)转动的动力件。
4.根据权利要求3所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述机架(1)上设置有挡板(10)和供驾驶室(3)安装的安装台(4),两个所述料斗(5)设置在挡板(10)与安装台(4)之间,所述料斗(5)与挡板(10)、安装台(4)转动抵接,所述料斗(5)靠近安装台(4)的一侧设置有第一刮除组件,所述第一刮除组件用于刮除安装台(4)上附着的沥青混凝土,所述料斗(5)靠近安装台(4)的一侧设置有第二刮除组件,所述第二刮除组件用于刮除挡板(10)上附着的沥青混凝土。
5.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述第一刮除组件与第二刮除组件的结构一致,所述第一刮除组件包括连接条(11)和摆动条(12),所述连接条(11)的一端与料斗(5)铰接设置,所述连接条(11)的另一端与摆动条(12)的侧边铰接设置,所述摆动条(12)的一端与安装台(4)靠近料斗(5)的一侧铰接设置,所述摆动条(12)与安装台(4)的铰接点位于安装台(4)中部的上端,当所述料斗(5)平放时,所述摆动条(12)的自由端与料斗(5)的下端抵接。
6.根据权利要求2所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述料斗(5)的两个拐角处均设置隔板(17),两块所述隔板(17)与料斗(5)形成两个空腔,其中空腔用于容纳螺杆(161),另一个空腔用于容纳导向杆(162)。
7.根据权利要求6所述的一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺系统,其特征在于:所述隔板(17)与料斗(5)滑动插接设置,所述料斗(5)的侧壁开有供隔板(17)通过的插槽(18)。
8.一种沥青混凝土道路面层自动精准控制高程摊铺方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在进行摊铺作业之前,对道路下承层进行质量验收,质量合格后方可进行道路摊铺;
S2、将设计院提供的设计参数输入摊铺机的自动控制系统;
S3、在控制点建立GPS 基准站和激光高程基准站,并结合激光发射器的作业距离配置激光发射器的数量;
S4、进行摊铺作业,料斗(5)内的沥青混凝土在刮板输送器(2)的作用下送至螺旋摊铺室,在螺旋摊铺器(7)的作用下螺旋摊铺室内的沥青混凝土分布均匀并均铺在道路上,期间,GPS 基准站和激光高程基准站将GPS 差分信号和激光高程信息传输到摊铺机上的控制系统进行处理比对,生成相应的高程修正信息,牵引臂上的液压油缸驱使熨平板(8)调整方向,实现路面摊铺平整度、厚度的变化;同时,GPS流动站对摊铺情况进行实时监控,观察摊铺效果是否符合摊铺设计的要求,便于摊铺过程中实现自动化摊铺修正;
S5、定时清理料斗(5)内残留的沥青混凝土,具体地:
S51、摊铺机的控制系统启动动力件以驱使料斗(5)朝靠近刮板输送器(2)的方向转动,连接杆在跟随料斗(5)运动的过程中带动摆动条(12)转动,料斗(5)和摆动条(12)在转动过程中将依附在安装台(4)与挡板(10)上的沥青混凝土刮落;
S52、摊铺机的控制系统控制隔板(17)移动,隔板(17)在相对料斗(5)移动的过程中,依附在其表面的沥青混凝土被料斗(5)刮下;
S53、摊铺机的控制系统通过驱动件驱使活动板(13)移动,活动板(13)在移动过程中将依附在料斗(5)内壁上的沥青混凝土刮下并推送至刮板输送器(2)上,同时,齿轮(166)相对齿条(165)转动移动而发生转动,从而带动螺杆(161)转动,进而带动刮条(15)移动,依附在活动板(13)上的沥青混凝土被刮条(15)挂落并被活动板(13)推送至刮板输送器(2)上;
S6、当沥青混凝土摊铺完毕后,利用压路机进行路面压实;
S7、对进行成型路面的各种参数进行检测,检测合格后,进行验收。
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