CN113584298A - 加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：通过第一控制程序控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，通过第二控制程序控制步进梁从第三位置向第四位置下降；在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，通过第一控制程序控制步进梁从第四位置后退至第一位置。该方案实现了最后步进梁运行不足一步就进入从第三位置向第四位置下降的过程，避免了步进梁因步距不等造成的钢坯不能正确放置到出料辊道的问题，整个过程不需要人工操作，防止了误操作，并保证了出料效率。

Description

加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

加热炉中的步进梁负责将炉内钢坯取送至出料辊道上，以完成钢坯出料。具体来说，通过控制器控制步进梁循环运行进行自动出料，以持续不断的将炉内钢坯取送至出料辊道上。

目前加热炉步进梁运行过程中，由于各方面原因会出现步进梁步距不等的情况，按照步进梁现有的循环运行方式可能出现无法将钢坯正确放置在出料辊道上，甚至出现钢坯撞击等损坏设备的事故。为应对这种情况，需要操作人员通过目测，在步进梁前进到钢坯刚好到达步进梁的指定位置时，按下操作台的急停按钮使步进梁停止，然后操作人员再操作步进梁下降，使钢坯正确放置在出料辊道上以完成钢坯出料。

但是，在自动出料过程中，使用急停按钮或切换手动操作都对于电气设备有很大影响，同时在生产节奏较快时，进行手动操作，容易造成误操作，影响出料效率。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制方法，包括：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；

在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，包括：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从第一控制程序切换至第二控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，包括：

当接收到步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从第二控制程序切换至第一控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：

在出现以下情形中的任一种时，向步进梁发出停机指令：

在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在步进梁从第二位置前进至第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在步进梁从第三位置下降至第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在步进梁从第四位置后退至第一位置过程中，接收到上升到位信号。

在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：

在向步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制装置，包括：

主程序控制模块，用于通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；

第一程序切换模块，用于在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

第二程序切换模块，用于在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块具体用于：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从第一控制程序切换至第二控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块具体用于：

当接收到步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从第二控制程序切换至第一控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块进一步用于：从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括停机指示模块，用于：

在出现以下情形中的任一种时，向步进梁发出停机指令：

在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在步进梁从第二位置前进至第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在步进梁从第三位置下降至第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在步进梁从第四位置后退至第一位置过程中，接收到上升到位信号。

在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括故障提示模块，用于：

在向步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

存储器中存储有计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

在通过第一控制程序控制步进梁运载钢坯从第二位置向第三位置前进过程中，在确定钢坯到达出料辊道时切换至第二控制程序，以通过第二控制程序控制步进梁下降，即实现了最后步进梁运行不足一步就进入从第三位置向第四位置下降的过程，避免了步进梁因步距不等造成的钢坯不能正确放置到出料辊道的问题，整个过程不需要人工操作，防止了误操作，并保证了出料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1a为本申请实施例的一个示例中加热炉内步进梁各动作切换位置示意图；

图1b为本申请实施例的一个示例中步进梁在主程序控制下一个循环过程的动作示意图；

图2为本申请实施例提供的一种加热炉步进梁出料控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例的一个示例中步进梁一个循环过程的动作示意图；

图4为本申请实施例提供的一种加热炉步进梁出料控制装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在加热炉内，主程序(即后文中的第一控制程序)控制步进梁做循环运动，具体来说，如图1a所示，步进梁的每次循环过程包括：首先从O位置(即后文中的第一位置)上升至A位置(即后文中的第二位置)，即步进梁在加热炉内将钢坯举升，然后从A位置前进至B位置(即后文中的第三位置，也即出料辊道的指定位置)，B位置即为钢坯所要放置的出料辊道的指定位置，即步进梁将钢坯从A位置运载至出料辊道，然后从B位置下降至C位置(即后文中的第四位置)，此时钢坯被放置在了出料辊道上，最后从C位置后退至O位置，即完成一次循环运动，如图1b所示为步进梁一个循环的动作示意图。

正常情况下，步进梁走多个完整步数可以从A位置到B位置，具体来说，控制器通过步进梁的位移传感器反馈的步数信号计数来判断步进梁是否达到B位置，那么从A位置到B位置过程中当控制器接累计接收到预设数量的步数信号后即确定钢坯到达出料辊道的指定位置。但是目前加热炉步进梁运行过程中，由于各方面原因会出现步进梁步距不等的情况，那么步进梁走多个完整步可能导致钢坯不能正确放置到出料辊道上，换言之，在步进梁步距不等的情况下，步进梁走完原来的完整步数可能到达不了指定位置或超出指定位置。举例来说，在步进梁的步距保持不变的情况下，从A位置前进至B位置步进梁前进10完整步，但在步进梁的步距出现不完全相等的情况下(假设有些步距大于理论步距)，从A位置前进至B位置实际上只需要步进梁走小于10完整步(例如9.5步)，那么如果按照主程序控制步进梁前10步，将造成钢坯撞击等事故。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种加热炉步进梁出料控制方法流程示意图，该方法的执行主体可以为控制器，例如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S201，通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进。

具体地，控制器执行第一控制程序，并向步进梁发出控制指令，响应于控制指令，步进梁从第一位置上升至第二位置，当控制器接收到步进梁反馈的上升到位信号时，说明接下来步进梁将进入从第二位置向第三位置的前进阶段。步进梁从第二位置向第三位置的前进的阶段，其运载这需要放置在出料辊道上的钢坯。

需要说明的是，步进梁包括驱动机构和位移传感器，驱动机构响应与控制指令确定步进梁进行相应动作，位移传感器可以反馈位置信号至控制器，以使控制器获知步进梁的位置。

步骤S202，在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置。

具体地，在步进梁运载钢坯从第二位置向第三位置前进的过程中，当满足第一程序切换条件时，即说明步进梁运载的钢坯到达了出料辊道的指定位置，这时控制器从执行第一控制程序切换至执行第二控制程序，并通过执行第二控制程序向步进梁发出控制指令，步进梁响应于该控制指令从第三位置向第四位置下降。由于步进梁运载的钢坯到达了出料辊到的指定位置，这时步进梁下降，则钢坯被放置在出料辊道的指定位置，同时步进梁与钢坯脱离。

可以理解的是，如果在步进梁运载钢坯从第二位置向第三位置运行的过程中一直执行第一控制程序，由前文描述克制，可能无法将钢坯正确放置在出料辊道上。而本申请的方案，在确定钢坯到达钢坯的指定位置(即钢坯需要被正确放置的位置)时，立刻切换至第二控制程序，通过第二控制程序控制步进梁下降，因此在步进梁的步距不等的情况下，相当于控制步进梁最后走了半步将钢坯正确放置在出料辊道上，因此也可以将第二控制程序称为“半步控制程序”。换言之，在本申请中控制器不是通过步进梁的位移传感器反馈的步数信号来确定钢坯是否到达出料辊道的指定位置的，而是通过是否满足第一控制程序切换条件来确定的，即满足第一控制程序切换条件时即确定钢坯到达出料辊道指定位置，由后文描述可知，本申请方案可以通过增加一个预设的位置传感器来确定钢坯是否达到出料辊道的指定位置。

步骤S203，在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

具体地，在将钢坯正确放置在出料辊道上后，步进梁从第三位置向第四位置下降，当满足第二程序切换条件时，即说明钢坯顺利完成出炉，且步进梁到达第四位置。这时控制器从执行第二控制程序切换至执行第一控制程序，并通过执行第一控制程序向步进梁发出控制指令，步进梁响应与该控制指令，从第四位值后退至第一位置。如图3所示，为本申请方案中步进梁一个循环过程的示意图。

本申请提供的方案，在通过第一控制程序控制步进梁运载钢坯从第二位置向第三位置前进过程中，在确定钢坯到达出料辊道时切换至第二控制程序，以通过第二控制程序控制步进梁下降，即实现了最后步进梁运行不足一步就进入从第三位置向第四位置下降的过程，避免了步进梁因步距不等造成的钢坯不能正确放置到出料辊道的问题，整个过程不需要人工操作，防止了误操作，并保证了出料效率。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，包括：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从第一控制程序切换至第二控制程序。

其中，预设的位置传感器用于检测钢坯是否到达出料辊道的指定位置，如果钢坯达到出料辊道的指定位置，说明后续步进梁下降即可将钢坯正确放置在出料辊道上。该预设的位置传感器与控制器建立通信连接，在监测到钢坯到达指定位置时，即向控制器反馈信号。为了防止误判，需要对预设的位置传感器反馈的信号进行稳定性判断，具体来说，若控制器累计接收到持续第一预设时间段的反馈信号，则确定钢坯到达了出料辊道的指定位置。可以理解的是，第一预设时间段可以根据实际需求进行设置，例如，第一预设时间段可以为1秒，那么，若控制器累计接收到持续1秒的反馈信号，则确定钢坯到达了出料辊道的指定位置。

进一步地，预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

具体地，这些传感器采集的信号类型各不相同，在控制器中可以设置相应的信号处理方式，以根据处理结果判断钢坯是否达到出料辊道的指定位置。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，包括：

当接收到步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从第二控制程序切换至第一控制程序。

其中，步进梁上的位移传感器向控制器发送下降到位信号，说明步进梁已经到达第四位置。同时控制器接收到钢坯出炉完成信号，说明钢坯已经顺利出炉，完成了出炉。当控制器接收到下降到位信号和钢坯出炉完成信号时，说明第二控制程序已完成其使命，接下来可以从执行第二控制程序切换至执行第一控制程序，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，进而开始下一次循环。为了放置误判，需要对钢坯出炉完成信号进行稳定性判断，具体来说，若控制器累计接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号，则确定钢坯顺利出炉。可以理解的是，第二预设时间段可以根据实际需求进行设置，例如，第二预设时间段可以为1秒，那么，若控制器累计接收到持续1秒的钢坯出炉完成信号，则确定钢坯顺利出炉。

进一步地，从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

具体地，控制器可以从其中运行的轧线程序中接收钢坯出炉完成信号。

在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：

在出现以下情形中的任一种时，向步进梁发出停机指令：

在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在步进梁从第二位置前进至第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在步进梁从第三位置下降至第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在步进梁从第四位置后退至第一位置过程中，接收到上升到位信号。

具体地，由于控制器在执行第一控制程序过程中进行了两次切换，即从第一控制程序切换至第二控制程序和从第二控制程序切换至第一控制程序，使得步进梁整个运行过程中可能出现故障，为了保证步进梁的安全，在控制器接收到明显的异常信号时，向步进梁发出停机指令，以供操作人员及时进行检修确认。

具体来说，在在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，由于正常运行情况下步进梁不应该有向右平移的动作，因此，若控制器接收到平移右限信号，则说明可能存在故障。在步进梁从第二位置前进至第三位置过程中，由于正常运行情况下步进梁不应该有下降的动作，因此，若控制器接收到下降到位信号，则说明可能存在故障。在步进梁从第三位置下降至第四位置过程中，由于正常运行情况下步进梁不应该有向左平移的动作，因此，若控制器接收到平移左限信号，则说明可能存在故障。在步进梁从第四位置后退至第一位置过程中，由于正常运行情况下步进梁不应该有上升的动作，因此，若控制器接收到上升到位信号，则说明可能存在故障。在可能存在故障的情况下，控制器向步进梁发送停机指令。

进一步地，该方法还可以包括：

在向步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。

具体地，在向步进梁发出停机指令时，同时发出故障提示信息，具体来说，控制器将提示信息通过显示装置显示，或者通过声光警报装置发出声光提示。

图4为本申请实施例提供的一种加热炉步进梁出料控制装置的结构框图，如图4所示，该装置400包括：主程序控制模块401、第一程序切换模块402和第二程序切换模块403。

主程序控制模块401用于通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；

第一程序切换模块402用于在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

第二程序切换模块403用于在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

本申请提供的方案，在通过第一控制程序控制步进梁运载钢坯从第二位置向第三位置前进过程中，在确定钢坯到达出料辊道时切换至第二控制程序，以通过第二控制程序控制步进梁下降，即实现了最后步进梁运行不足一步就进入从第三位置向第四位置下降的过程，避免了步进梁因步距不等造成的钢坯不能正确放置到出料辊道的问题，整个过程不需要人工操作，防止了误操作，并保证了出料效率。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块具体用于：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从第一控制程序切换至第二控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块具体用于：

当接收到步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从第二控制程序切换至第一控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，第一程序切换模块进一步用于：从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括停机指示模块，用于：

在出现以下情形中的任一种时，向步进梁发出停机指令：

在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在步进梁从第二位置前进至第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在步进梁从第三位置下降至第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在步进梁从第四位置后退至第一位置过程中，接收到上升到位信号。

在本申请的一种可选实施例中，该装置还包括故障提示模块，用于：

在向步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如执行图2所示方法的终端设备或服务器)500的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，存储器用于存储执行上述各个方法实施例所述方法的程序；处理器被配置为执行存储器中存储的程序。其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置501，存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)502、随机访问存储器(RAM)503以及存储装置508中的至少一项，具体如下所示：

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一程序切换模块还可以被描述为“切换第一程序的模块”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读介质被电子设备执行时实现的具体方法，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现如下情况：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加热炉步进梁出料控制方法，其特征在于，包括：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制所述步进梁从所述第二位置向第三位置前进；

在所述步进梁从所述第二位置向所述第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序，并通过所述第二控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第三位置向第四位置下降，其中，所述第一程序切换条件指示所述步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

在所述步进梁从所述第三位置向所述第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序，并通过所述第一控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第四位置后退至所述第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，所述第二程序切换条件指示所述钢坯出炉完成，且所述步进梁到达所述第四位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足第一程序切换条件时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序，包括：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足第二程序切换条件时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序，包括：

当接收到所述步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在出现以下情形中的任一种时，向所述步进梁发出停机指令：

在所述步进梁从所述第一位置上升至所述第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在所述步进梁从所述第二位置前进至所述第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在所述步进梁从所述第三位置下降至所述第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在所述步进梁从所述第四位置后退至所述第一位置过程中，接收到上升到位信号。

7.根据权利要求6所示的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。

8.一种加热炉步进梁出料控制装置，其特征在于，包括：

主程序控制模块，用于通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制所述步进梁从所述第二位置向第三位置前进；

第一程序切换模块，用于在所述步进梁从所述第二位置向所述第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序，并通过所述第二控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第三位置向第四位置下降，其中，所述第一程序切换条件指示所述步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

第二程序切换模块，用于在所述步进梁从所述第三位置向所述第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序，并通过所述第一控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第四位置后退至所述第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，所述第二程序切换条件指示所述钢坯出炉完成，且所述步进梁到达所述第四位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

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