CN113582495B - 一种牛粪处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牛粪处理装置，包括清扫机构、预脱水机构、污水处理机构和精脱水机构，所述清扫机构通过下水管道与预脱水机构连通，预脱水机构与所述污水处理机构之间设有沼气机构并通过管道连通，预脱水机构与所述精脱水机构通过物料输送机构连通，精脱水机构出料口处设有制料机构，本发明通过清扫机构将牛粪快速的进行收集并对饲养场地进行清扫，通过预脱水机构对牛粪进行初步脱水，粪水进入沼气发酵然后进入污水处理机构进行最后处理，减少环境污染，牛粪经过精脱水机构进行脱水并通过制料机构压制成块便于储存和制肥。

Description

一种牛粪处理装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种牛粪处理装置。

背景技术

由于牲畜粪便以及农村垃圾等污染物往往含有大量的水分，因此，利用垃圾运输车、垃圾压缩车、垃圾回收车等机器进行回收前会对污染物进行除水干燥处理，以降低处理难度，传统的处理方式只是简单的对粪便进行脱水处理，在牛粪收集过程中使用大量的水造成水资源的浪费，污水没有经过处理，污染水体，同时脱水后的牛粪仍含有较大的含水量往往需要暴晒再进行资源化利用，周期长，其散发的气体对周围环境有较大的污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所遇到的诸多问题，从而提供一种通过清扫机构将牛粪快速的进行收集并对饲养场地进行清扫，通过预脱水机构对牛粪进行初步脱水，粪水进入沼气发酵然后进入污水处理机构进行最后处理，减少环境污染，牛粪经过精脱水机构进行脱水并通过制料机构压制成块便于储存和制肥牛粪处理装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下： 一种牛粪处理装置，包括清扫机构、预脱水机构、污水处理机构和精脱水机构，所述清扫机构通过下水管道与预脱水机构连通，预脱水机构与所述污水处理机构之间设有沼气机构并通过管道连通，预脱水机构与所述精脱水机构通过物料输送机构连通，精脱水机构出料口处设有制料机构；

所述清扫机构包括呈矩形布置的钢索固定器，钢索固定器上设有钢索，钢索上设有与其固定连接的清粪机构，钢索上还设有电动机，所述清粪机构包括弧形挡板，弧形挡板两侧设有侧板，弧形挡板上设有与其固定连接的洗刷机构，洗刷机构内设有洗刷电机，洗刷机构上设有与所述洗刷电机连接的清洗刷，洗刷机构上设有万向轮，洗刷机构内还设有水箱和喷嘴；

所述预脱水机构包括脱水桶，脱水桶内设有脱水挤压辊；

所述污水处理机构包括曝气罐和MBR膜罐；

所述精脱水机构包括冷冻机构和脱水机构，脱水机构包括脱水罐，脱水罐内设有搅拌输送辊；

所述沼气机构包括沼气罐，沼气罐上设有沼气搅拌电机，沼气罐内设有与所述沼气搅拌电机轴连接的搅拌机构。

优选的，所述预脱水机构包括支撑架，支撑架上设有脱水桶，脱水桶上设有牛粪进料口，脱水桶上还设有粪水出水口；脱水桶内设有脱水挤压辊，脱水挤压辊上设有第一螺旋叶片，脱水桶一端设有牛粪出料口，第一螺旋叶片的螺距从牛粪进料口到牛粪出料口方向逐渐减小，支撑架上设有与所述脱水挤压辊轴连接的脱水电机。

优选的，所述沼气机构包括沼气罐，沼气罐外侧沿圆周设有保护壳，沼气罐上设有沼气搅拌电机，沼气罐上设有粪水进口和排气口，沼气罐上设有与所述粪水进口连通的粪水泵，粪水泵进水口与所述粪水出水口连通；沼气罐内设有与所述沼气搅拌电机轴连接的搅拌机构A，搅拌机构A包括搅拌轴，搅拌轴从下到上依次设有第一搅拌机构、第二搅拌机构、第三搅拌机构和第四搅拌机构，第四搅拌机构上设有三片推进式桨叶。

优选的，所述第三搅拌机构包括与搅拌轴固定连接的主动齿A，主动齿A上设有与其啮合的从动齿A，从动齿A上设有与其啮合的搅拌轮A，搅拌轮A上设有四片推进式桨叶，第三搅拌机构还包括与所述搅拌轴轴连接并与从动齿A和搅拌轮A相配合的固定夹，第二搅拌机构包括与搅拌轴固定连接的主动齿，主动齿上设有与其啮合的从动齿，从动齿上设有与其啮合的变速轮，变速轮上设有与其啮合的搅拌轮，搅拌轮上设有六片推进式桨叶，第二搅拌机构还包括与所述搅拌轴轴连接并与从动齿和搅拌轮相配合的固定夹；沼气罐下端设有渣液出口，渣液出口处设有与其连通的排渣泵。

优选的，所述污水处理机构包括曝气罐、MBR膜罐、控制装置和中水罐，所述曝气罐上设有与所述排渣泵连通的进液管，进液管上设有与所述中水罐连通的加水泵，曝气罐上设有与其连通的加药箱，曝气罐上设有污水搅拌电机，曝气罐上设有鼓风机；曝气罐内设有与所述污水搅拌电机连接的搅拌机构B，搅拌机构B包括第一齿轮，第一齿轮上啮合有至少一个搅拌器，搅拌器上啮合有第二齿轮，第二齿轮上啮合有至少一个搅拌器；曝气罐内设有循环泵，曝气罐内设有与所述循环泵和鼓风机连通的曝气管，曝气管包括与鼓风机连通的气管和与循环泵连通的水管。

优选的，所述MBR膜罐与所述曝气罐之间设有输水管，输水管上设有阀门，MBR膜罐内设有MBR膜组，MBR膜组下端设有与所述鼓风机连通的MBR膜曝气管，MBR膜罐内设有与所述曝气罐连通的污泥泵。

优选的，所述精脱水机构包括冷冻机构和脱水机构，所述冷冻机构包括制冷罐，制冷罐上设有与所述牛粪出料口连通的脱水牛粪进料口，制冷罐上设有冷冻牛粪出口，制冷罐两端设有第一电机和第二电机，制冷罐上设有空气循环泵，空气循环泵进气口与制冷罐一端连通，空气循环泵出气口与制冷罐另一端连通；制冷罐内设有与所述第一电机轴连接的输送辊，输送辊上设有输送桨叶，制冷罐内设有与所述第二电机轴连接的搅拌桶，搅拌桶内壁面设有与所述输送辊相配合的搅拌棒，制冷罐内表面上设有隔热层，隔热层上设有冷却管层，制冷罐上设有与冷却管层连通的冷却液进口和冷却液出口。

优选的，所述脱水机构包括脱水罐，脱水罐上设有脱水搅拌电机，脱水罐内设有所述脱水搅拌电机轴连接的搅拌输送辊，搅拌输送辊上设有桨叶，搅拌输送辊内设有小管径的加热管层，脱水罐上设有与所述小管径的加热管层连通的第二加热剂进口和第二加热剂出口；脱水罐上设有与其连通的真空泵，脱水罐上设有与所述冷冻牛粪出口连通的脱水进料口，脱水进料口处设有阀门，脱水罐上设有干粪出料口，脱水罐内设有保温层，保温层上设有大管径的加热管层，脱水罐上设有与所述大管径的加热管层连通的第一加热剂进口和第一加热剂出口，大管径的加热管层上设有散热层，所述制料机构与所述干粪出料口连通。

本发明的有益效果是本发明通过清扫机构快速的将牛粪进行收集同时对饲养场地进行清洗，省时省力，清扫机构将牛粪清扫到牛粪收集管道通过管道输送到预脱水机构进行固液分离，液体通过管道输送到沼气机构进行利用减少环境污染，经过沼气发酵后的废液送入污水处理机构中处理成中水，中水可以用于清扫机构的清洗作业用水，提高水资源利用率，固体粪便进入冷冻机构中进行破碎冷冻，将粪便中的水凝结成冰，然后将冻结成冰的粪便放入脱水机构中进行升华脱水取出粪便中的绝大部分水，干燥的粪便进入制料机构压制成块，便于牛粪的储存运输，干燥的牛粪作为有机肥原料便于进行加工，同时减少环境污染。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的清扫机构示意图。

图3是本发明的钢索固定器示意图。

图4是本发明的清粪机构示意图。

图5是本发明的预脱水机构示意图。

图6是本发明的沼气机构示意图。

图7是本发明的第四搅拌机构示意图。

图8是本发明的第三搅拌机构爆炸图。

图9是本发明的第二搅拌机构示意图。

图10是本发明的第二搅拌机构爆炸图。

图11是本发明的第一搅拌机构示意图。

图12是本发明的污水处理机构示意图。

图13是本发明的搅拌机构示意图。

图14是本发明的搅拌器示意图。

图15是本发明的曝气管示意图。

图16是本发明的冷冻机构示意图。

图17是本发明的脱水机构示意图。

图18是本发明的制料机构示意图。

图中：清扫机构1、钢索固定器2、清粪机构3、弧形挡板301、侧板302、清洗刷303、万向轮304、洗刷机构305、洗刷电机306、电动机4、预脱水机构5、脱水桶6、牛粪进料口7、脱水挤压辊8、第一螺旋叶片9、牛粪出料口10、支撑架11、脱水电机12、粪水出水口13、循环泵14、加水泵15、加药箱16、污水搅拌电机17、搅拌机构B18、搅拌器181、第二齿轮182、第一齿轮183、污水处理机构19、曝气罐20、鼓风机21、MBR膜罐22、曝气管23、MBR膜组24、污泥泵25、控制装置26、中水罐27、沼气机构28、保护壳29、粪水泵30、沼气搅拌电机31、粪水进口32、排气口33、搅拌机构A34、第一搅拌机构341、第二搅拌机构342、主动齿3421、从动齿3422、变速轮3423、搅拌轮3424、第三搅拌机构343、第四搅拌机构344、渣液出口35、排渣泵36、冷冻机构37、冷却液出口38、第一电机39、输送辊40、搅拌桶41、搅拌棒411、冷冻牛粪出口42、第二电机43、冷却液进口44、空气循环泵45、脱水牛粪进料口46、隔热层47、冷却管层471、脱水搅拌电机48、阀门49、脱水进料口50、脱水机构51、真空泵52、第一加热剂进口53、保温层54、加热管层55、散热层56、搅拌输送辊57、第二加热剂进口58、第二加热剂出口59、第一加热剂出口60、干粪出料口61、制料机构62。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例作进一步的说明。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

一种牛粪处理装置，如图1-18所示，包括清扫机构1、预脱水机构5、污水处理机构19和精脱水机构，清扫机构1通过下水管道与预脱水机构5连通，预脱水机构5与污水处理机构19之间设有沼气机构28并通过管道连通，预脱水机构5与精脱水机构通过物料输送机构连通，精脱水机构出料口处设有制料机构62；

清扫机构1包括呈矩形布置的钢索固定器2，钢索固定器2上设有钢索，钢索上设有与其固定连接的清粪机构3，钢索上还设有电动机4，清粪机构3包括弧形挡板301，弧形挡板301两侧设有侧板302，弧形挡板301上设有与其固定连接的洗刷机构305，洗刷机构305内设有洗刷电机306，洗刷机构305上设有与洗刷电机306连接的清洗刷303，洗刷机构305上设有万向轮304，洗刷机构305内还设有水箱和喷嘴；

预脱水机构5包括脱水桶6，脱水桶6内设有脱水挤压辊8；

污水处理机构19包括曝气罐20和MBR膜罐22；

精脱水机构包括冷冻机构37和脱水机构51，脱水机构51包括脱水罐，脱水罐内设有搅拌输送辊57；

沼气机构28包括沼气罐，沼气罐上设有沼气搅拌电机31，沼气罐内设有与沼气搅拌电机31轴连接的搅拌机构34。

预脱水机构5包括支撑架11，支撑架11上设有脱水桶6，脱水桶6上设有牛粪进料口7，脱水桶6上还设有粪水出水口13；脱水桶6内设有脱水挤压辊8，脱水挤压辊8上设有第一螺旋叶片9，脱水桶6一端设有牛粪出料口10，第一螺旋叶片9的螺距从牛粪进料口7到牛粪出料口10方向逐渐减小，支撑架11上设有与脱水挤压辊8轴连接的脱水电机12。

沼气机构28包括沼气罐，沼气罐外侧沿圆周设有保护壳29，沼气罐上设有沼气搅拌电机31，沼气罐上设有粪水进口32和排气口33，沼气罐上设有与粪水进口32连通的粪水泵30，粪水泵30进水口与粪水出水口13连通；沼气罐内设有与沼气搅拌电机31轴连接的搅拌机构A34，搅拌机构A34包括搅拌轴，搅拌轴从下到上依次设有第一搅拌机构341、第二搅拌机构342、第三搅拌机构343和第四搅拌机构344，第四搅拌机构344上设有三片推进式桨叶。

第三搅拌机构343包括与搅拌轴固定连接的主动齿A，主动齿A上设有与其啮合的从动齿A，从动齿A上设有与其啮合的搅拌轮A，搅拌轮A上设有四片推进式桨叶，第三搅拌机构343还包括与搅拌轴轴连接并与从动齿A和搅拌轮A相配合的固定夹，第二搅拌机构342包括与搅拌轴固定连接的主动齿3421，主动齿3421上设有与其啮合的从动齿3422，从动齿3422上设有与其啮合的变速轮3423，变速轮3423上设有与其啮合的搅拌轮3424，搅拌轮3424上设有六片推进式桨叶，第二搅拌机构342还包括与搅拌轴轴连接并与从动齿3422和搅拌轮3424相配合的固定夹；沼气罐下端设有渣液出口35，渣液出口35处设有与其连通的排渣泵36。

污水处理机构19包括曝气罐20、MBR膜罐22、控制装置26和中水罐27，曝气罐20上设有与排渣泵36连通的进液管，进液管上设有与中水罐27连通的加水泵15，曝气罐20上设有与其连通的加药箱16，曝气罐20上设有污水搅拌电机17，曝气罐20上设有鼓风机21；曝气罐20内设有与污水搅拌电机17连接的搅拌机构B18，搅拌机构B18包括第一齿轮183，第一齿轮183上啮合有至少一个搅拌器181，搅拌器181上啮合有第二齿轮182，第二齿轮182上啮合有至少一个搅拌器181；曝气罐20内设有循环泵14，曝气罐20内设有与循环泵14和鼓风机21连通的曝气管23，曝气管23包括与鼓风机21连通的气管和与循环泵14连通的水管。

MBR膜罐22与曝气罐20之间设有输水管，输水管上设有阀门，MBR膜罐22内设有MBR膜组24，MBR膜组24下端设有与鼓风机21连通的MBR膜曝气管，MBR膜罐22内设有与曝气罐20连通的污泥泵25。

精脱水机构包括冷冻机构37和脱水机构51，冷冻机构37包括制冷罐，制冷罐上设有与牛粪出料口10连通的脱水牛粪进料口46，制冷罐上设有冷冻牛粪出口42，制冷罐两端设有第一电机39和第二电机43，制冷罐上设有空气循环泵45，空气循环泵45进气口与制冷罐一端连通，空气循环泵45出气口与制冷罐另一端连通；制冷罐内设有与第一电机39轴连接的输送辊40，输送辊40上设有输送桨叶，制冷罐内设有与第二电机43轴连接的搅拌桶41，搅拌桶41内壁面设有与输送辊40相配合的搅拌棒411，制冷罐内表面上设有隔热层47，隔热层47上设有冷却管层471，制冷罐上设有与冷却管层471连通的冷却液进口44和冷却液出口38。

脱水机构51包括脱水罐，脱水罐上设有脱水搅拌电机48，脱水罐内设有脱水搅拌电机48轴连接的搅拌输送辊57，搅拌输送辊57上设有桨叶，搅拌输送辊57内设有小管径的加热管层55，脱水罐上设有与小管径的加热管层55连通的第二加热剂进口58和第二加热剂出口59；脱水罐上设有与其连通的真空泵52，脱水罐上设有与冷冻牛粪出口42连通的脱水进料口50，脱水进料口50处设有阀门49，脱水罐上设有干粪出料口61，脱水罐内设有保温层54，保温层54上设有大管径的加热管层55，脱水罐上设有与大管径的加热管层55连通的第一加热剂进口53和第一加热剂出口60，大管径的加热管层55上设有散热层56，制料机构62与干粪出料口61连通。

工作时，将电动机4启动，电动机4带动钢索运动，钢索带动清粪机构3进行清粪作业，清粪机构3运动时弧形挡板301推动地面的牛粪向牛粪管道推动，在推动牛粪运动过程中洗刷电极306工作带动洗刷机构305转动对地面进行清洗，同时喷嘴对地面进行喷水作业，污水沿钢索运动的沟槽流到牛粪管道内，电动机4的顺时针或逆时针转动带动清粪机构3做往复运动将牛棚进行除粪和洗刷作业，

通过牛粪管道将牛粪输送到预脱水机构5处，并通过牛粪进料口7进入脱水桶6中，脱水电机12工作带动脱水桶6内的脱水挤压辊8转动，脱水挤压辊8外安装有滤网，牛粪在离心力和挤压的作用下将水从牛粪中分离并通过滤网进入脱水挤压辊8下方的污水收集机构中并通过粪水出水口13排出，经过脱水的牛粪经过脱水挤压辊8的挤压形成块状粪便并通过牛粪出料口10排出，

经过粪水出水口13排出的粪水在粪水泵30的作用下进入沼气机构28中发酵，沼气机构28的沼气搅拌电机31工作带动第一搅拌机构341、第二搅拌机构342、第三搅拌机构343和第四搅拌机构344对粪水进行搅拌，第二搅拌机构342由于在从动齿3422和变速轮3423的作用下使得搅拌轮3424转速较低，第三搅拌机构343由于在从动齿A的作用下使得搅拌轮A转速相较于第二搅拌机构342的搅拌轮3424转速较快，第四搅拌机构344没有减速机构与搅拌轴的转速相同，同时由于推进式桨叶的方向朝上使得沼气机构28下方的液体更容易与上部溶液混合，便于发酵，

发酵后的废液经过排渣泵36进入污水处理机构19中，当废液较粘稠时通过加水泵15将中水罐27中的中水与废液混合降低粘稠度，废液进入污水处理机构19后在曝氧罐20中进行曝氧然后将曝氧处理后的污水进入 MBR膜罐22中进行处理，产生的污泥通过污泥泵25抽出送入到曝氧罐20中或抽出进行脱水送到处理厂进行无害化处理，经过处理的污水抽入到中水罐27中，

经过预脱水机构5脱水后的牛粪通过脱水牛粪进料口46进入冷冻机构37中，冷却液从冷却液进口44进入冷却管层471中并从冷却液出口38排出，冷却液将制冷罐中的热量带走，同时空气循环泵45工作使得制冷罐中的空气在制冷罐中快速的流动，加快牛粪热量的流失，第一电机39和第二电机43分别带动输送辊40和搅拌桶41反向转动，搅拌桶41上的搅拌棒411对牛粪进行搅拌打散便于冷冻，冷冻后的牛粪经过冷冻牛粪出口42排出，

经过冷冻牛粪出口42排出的牛粪通过脱水进料口50进入脱水机构51中，脱水搅拌电机48带动搅拌输送辊57转动将冷冻的牛粪尽量多的加入到脱水机构51中，然后将脱水搅拌电机48断电停止工作将阀门49关闭，加热剂通过第一加热剂进口53和第二加热剂进口58进入小管径的加热管层55中，对脱水罐进行加热，同时经由第一加热剂进口53进入大管径的加热管层55上设有散热层56，散热层56加快热量的传递，对脱水罐中的冷冻牛粪进行加热，脱水罐的保温层54内安装加强筋，防止被大气压压瘪，搅拌输送辊57内小管径的加热管层55对冷冻牛粪进行加热，同时真空泵52工作将脱水罐的气体抽出，压强减小使得牛粪中的冰升华将大部分水分去除，升华完成之后将阀门49打开，脱水搅拌电机48带动搅拌输送辊57转动，将干燥后的牛粪排出进入制料机构62中压制成块，便于储存、运输和后续再加工，减少环境污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，只为说明本发明的方案及效果，不能被认为用于限定本发明的实施范围，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化与改进，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种牛粪处理装置，包括清扫机构（1）、预脱水机构（5）、污水处理机构（19）和精脱水机构，其特征在于：所述清扫机构（1）通过下水管道与预脱水机构（5）连通，预脱水机构（5）与所述污水处理机构（19）之间设有沼气机构（28）并通过管道连通，预脱水机构（5）与所述精脱水机构通过物料输送机构连通，精脱水机构出料口处设有制料机构（62）；

所述清扫机构（1）包括呈矩形布置的钢索固定器（2），钢索固定器（2）上设有钢索，钢索上设有与其固定连接的清粪机构（3），钢索上还设有电动机（4），所述清粪机构（3）包括弧形挡板（301），弧形挡板（301）两侧设有侧板（302），弧形挡板（301）上设有与其固定连接的洗刷机构（305），洗刷机构（305）内设有洗刷电机（306），洗刷机构（305）上设有与所述洗刷电机（306）连接的清洗刷（303），洗刷机构（305）上设有万向轮（304），洗刷机构（305）内还设有水箱和喷嘴；

所述预脱水机构（5）包括支撑架（11），支撑架（11）上设有脱水桶（6）和与脱水桶（6）配合的脱水电机（12），脱水桶（6）外侧面上部设有牛粪进料口（7），脱水桶（6）外侧面下部设有粪水出水口（13），脱水桶（6）一端设有牛粪出料口（10），脱水桶（6）内设有与脱水电机（12）连接的脱水挤压辊（8）；

所述沼气机构（28）包括沼气罐，沼气罐顶端设有粪水进口（32），粪水进口（32）通过设置的粪水泵（30）与粪水出水口（13）连通，沼气罐顶端还设有沼气搅拌电机（31），沼气搅拌电机（31）与沼气罐共轴，沼气罐内设有与所述沼气搅拌电机（31）连接的搅拌机构A（34），沼气罐底端设有渣液出口（35）；

所述污水处理机构（19）包括曝气罐（20）、MBR膜罐（22）和中水罐（27），曝气罐（20）上设有与渣液出口（35）连通的进液管，曝气罐（20）内设有搅拌机构B（18），曝气罐（20）内底端设有曝气管（23）；曝气罐（20）通过输水管与MBR膜罐（22）连通，MBR膜罐（22）内设有与中水罐（27）连通的MBR膜组（24）；

所述精脱水机构包括冷冻机构（37）和脱水机构（51），冷冻机构（37）包括制冷罐，制冷罐上设有与牛粪出料口（10）连通的脱水牛粪进料口（46），制冷罐上设有冷冻牛粪出口（42），脱水机构（51）包括脱水罐和与其配合的脱水搅拌电机（48），脱水罐上设有脱水进料口（50）和干粪出料口（61），脱水进料口（50）与冷冻牛粪出口（42）连通，脱水罐内设有与脱水搅拌电机（48）连接的搅拌输送辊（57）。

2.根据权利要求1所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述预脱水机构（5）包括支撑架（11），支撑架（11）上设有脱水桶（6），脱水桶（6）上设有牛粪进料口（7），脱水桶（6）上还设有粪水出水口（13）；脱水桶（6）内设有脱水挤压辊（8），脱水挤压辊（8）上设有第一螺旋叶片（9），脱水桶（6）一端设有牛粪出料口（10），第一螺旋叶片（9）的螺距从牛粪进料口（7）到牛粪出料口（10）方向逐渐减小，支撑架（11）上设有与所述脱水挤压辊（8）轴连接的脱水电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述沼气机构（28）包括沼气罐，沼气罐外侧沿圆周设有保护壳（29），沼气罐上设有沼气搅拌电机（31），沼气罐上设有粪水进口（32）和排气口（33），沼气罐上设有与所述粪水进口（32）连通的粪水泵（30），粪水泵（30）进水口与所述粪水出水口（13）连通；沼气罐内设有与所述沼气搅拌电机（31）轴连接的搅拌机构A（34），搅拌机构A（34）包括搅拌轴，搅拌轴从下到上依次设有第一搅拌机构（341）、第二搅拌机构（342）、第三搅拌机构（343）和第四搅拌机构（344），第四搅拌机构（344）上设有三片推进式桨叶。

4.根据权利要求3所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述第三搅拌机构（343）包括与搅拌轴固定连接的主动齿A，主动齿A上设有与其啮合的从动齿A，从动齿A上设有与其啮合的搅拌轮A，搅拌轮A上设有四片推进式桨叶，第三搅拌机构（343）还包括与所述搅拌轴轴连接并与从动齿A和搅拌轮A相配合的固定夹，第二搅拌机构（342）包括与搅拌轴固定连接的主动齿（3421），主动齿（3421）上设有与其啮合的从动齿（3422），从动齿（3422）上设有与其啮合的变速轮（3423），变速轮（3423）上设有与其啮合的搅拌轮（3424），搅拌轮（3424）上设有六片推进式桨叶，第二搅拌机构（342）还包括与所述搅拌轴轴连接并与从动齿（3422）和搅拌轮（3424）相配合的固定夹；沼气罐下端设有渣液出口（35），渣液出口（35）处设有与其连通的排渣泵（36）。

5.根据权利要求4所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述污水处理机构（19）包括曝气罐（20）、MBR膜罐（22）、控制装置（26）和中水罐（27），所述曝气罐（20）上设有与所述排渣泵（36）连通的进液管，进液管上设有与所述中水罐（27）连通的加水泵（15），曝气罐（20）上设有与其连通的加药箱（16），曝气罐（20）上设有污水搅拌电机（17），曝气罐（20）上设有鼓风机（21）；曝气罐（20）内设有与所述污水搅拌电机（17）连接的搅拌机构B（18），搅拌机构B（18）包括第一齿轮（183），第一齿轮（183）上啮合有至少一个搅拌器（181），搅拌器（181）上啮合有第二齿轮（182），第二齿轮（182）上啮合有至少一个搅拌器（181）；曝气罐（20）内设有循环泵（14），曝气罐（20）内设有与所述循环泵（14）和鼓风机（21）连通的曝气管（23），曝气管（23）包括与鼓风机（21）连通的气管和与循环泵（14）连通的水管。

6.根据权利要求5所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述MBR膜罐（22）与所述曝气罐（20）之间设有输水管，输水管上设有阀门，MBR膜罐（22）内设有MBR膜组（24），MBR膜组（24）下端设有与所述鼓风机（21）连通的MBR膜曝气管，MBR膜罐（22）内设有与所述曝气罐（20）连通的污泥泵（25）。

7.根据权利要求6所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述精脱水机构包括冷冻机构（37）和脱水机构（51），所述冷冻机构（37）包括制冷罐，制冷罐上设有与所述牛粪出料口（10）连通的脱水牛粪进料口（46），制冷罐上设有冷冻牛粪出口（42），制冷罐两端设有第一电机（39）和第二电机（43），制冷罐上设有空气循环泵（45），空气循环泵（45）进气口与制冷罐一端连通，空气循环泵（45）出气口与制冷罐另一端连通；制冷罐内设有与所述第一电机（39）轴连接的输送辊（40），输送辊（40）上设有输送桨叶，制冷罐内设有与所述第二电机（43）轴连接的搅拌桶（41），搅拌桶（41）内壁面设有与所述输送辊（40）相配合的搅拌棒（411），制冷罐内表面上设有隔热层（47），隔热层（47）上设有冷却管层（471），制冷罐上设有与冷却管层（471）连通的冷却液进口（44）和冷却液出口（38）。

8.根据权利要求7所述的一种牛粪处理装置，其特征在于：所述脱水机构（51）包括脱水罐，脱水罐上设有脱水搅拌电机（48），脱水罐内设有所述脱水搅拌电机（48）轴连接的搅拌输送辊（57），搅拌输送辊（57）上设有桨叶，搅拌输送辊（57）内设有小管径的加热管层（55），脱水罐上设有与所述小管径的加热管层（55）连通的第二加热剂进口（58）和第二加热剂出口（59）；脱水罐上设有与其连通的真空泵（52），脱水罐上设有与所述冷冻牛粪出口（42）连通的脱水进料口（50），脱水进料口（50）处设有阀门（49），脱水罐上设有干粪出料口（61），脱水罐内设有保温层（54），保温层（54）上设有大管径的加热管层（55），脱水罐上设有与所述大管径的加热管层（55）连通的第一加热剂进口（53）和第一加热剂出口（60），大管径的加热管层（55）上设有散热层（56），所述制料机构（62）与所述干粪出料口（61）连通。

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