CN113581952A - 电梯通信系统 - Google Patents

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CN113581952A CN202110464522.7A CN202110464522A CN113581952A CN 113581952 A CN113581952 A CN 113581952A CN 202110464522 A CN202110464522 A CN 202110464522A CN 113581952 A CN113581952 A CN 113581952A
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Abstract

根据一方面，提供了一种电梯通信系统。该系统包括以太网总线；至少一个消息转发元件，其连接到以太网总线并且被配置为与电梯系统外部的控制实体进行通信；以及至少一个电梯系统部件，其被配置为经由以太网总线进行通信并被提供以太网介质访问控制地址。该至少一个电梯系统部件被配置为从控制实体接收以太网帧和向控制实体发送以太网帧中的至少一项。

Description

电梯通信系统
技术领域
本申请涉及电梯通信系统领域。
背景技术
在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动以为呼叫服务，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些仅仅是在电梯系统内接收和/或发送信息的情况的一些可能示例。
现代电梯系统的特征是，电梯系统可以包括多个不同的内部数据传输方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的通信堆栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输方案可能会导致复杂而效率低下的方案。
因此，具有减轻这些缺点中的至少一个缺点的解决方案将是有益的。
发明内容
根据第一方面，提供了一种电梯通信系统，其包括以太网总线；至少一个消息转发元件，其连接到以太网总线并且被配置为与电梯系统外部的控制实体进行通信；以及至少一个电梯系统部件，其被配置为经由以太网总线进行通信并被提供以太网介质访问控制地址。该至少一个电梯系统部件被配置为从控制实体接收以太网帧和向控制实体发送以太网帧中的至少一项。
在第一方面的实施例中，控制实体包括建筑物管理器、建筑物自动控制实体、云控制实体、远程服务器或服务中心。
在第一方面的实施例中，电梯系统部件包括制动控制单元、紧急救援单元、驱动单元、门控制器、轿厢控制单元、紧急电话、摄像机或电梯固定装置。
在第一方面的实施例中，该至少一个电梯系统部件被配置为仅从预定的控制实体接受以太网数据帧。
在第一方面的实施例中，以太网总线包括多点以太网总线段。
在第一方面的实施例中，以太网总线包括点对点以太网总线，并且电梯系统还包括至少一个连接单元和至少一个多点以太网总线段，其中，至少一个连接单元包括：第一端口，其连接到所述至少一个多点以太网总线段中的多点以太网总线段；第二端口，其连接到点对点以太网总线。
在第一方面的实施例中，消息转发元件、控制实体和电梯系统部件被配置为使用相同的协议栈进行通信。
在第一方面的实施例中，电梯系统部件发送的以太网帧包括外部控制实体的地址。
在第一方面的实施例中，电梯系统部件被配置为使用加密密钥来防止对电梯部件的未经授权的访问。
附图说明
附图示出了本发明的实施例以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
图1A示出了根据示例性实施例的电梯通信系统。
图1B示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。
具体实施方式
以下描述说明了电梯通信系统，该电梯通信系统包括以太网总线；至少一个消息转发元件，其连接到以太网总线并且被配置为与电梯系统外部的控制实体进行通信；以及至少一个电梯系统部件，其被配置为经由以太网总线进行通信并被提供以太网介质访问控制地址。该至少一个电梯系统部件被配置为从控制实体接收以太网帧和向控制实体发送以太网帧中的至少一项。所示出的解决方案可以使得例如在电梯系统外部的控制实体能够直接寻址和控制至少一个电梯系统部件，并且该至少一个电梯系统部件能够直接向控制实体发送数据。
在示例性实施例中，以下讨论的各种实施例可以在包括适合于且可以用于响应于服务请求而在建筑物的层站之间运送乘客的电梯的电梯系统中使用。在另一示例性实施例中，以下讨论的各种实施例可以在包括适合于且可以用于响应于服务请求而在层站之间自动运送乘客的电梯的电梯系统中使用。
图1A示出了根据示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可以包括一个或多个以太网总线，例如，电梯控制器100可到达的多点以太网总线段108A，108B(例如以10BASE-T1S的形式)，以及多个电梯系统部件，例如电梯系统节点104A，104B，104C，106A，106B，106C，其联接到多点以太网总线段108A，108B并且被配置为经由多点以太网总线108A，108B进行通信。每个电梯系统节点104A，104B，104C，106A，106B，106C被提供有节点特定的以太网介质访问控制地址。电梯系统节点104A，104B，104C，106A，106B，106C经由多点以太网总线段108A，108B可到达电梯控制器100。可以配置联接到同一多点以太网总线段的电梯系统节点，使得一次有一个电梯系统节点被激活，而同一多点以太网总线段的其他电梯系统节点处于高阻抗状态。
电梯通信系统可以包括点对点以太网总线110和至少一个消息转发元件102A，102B，102C，消息转发元件102A，102B，102C被配置为与电梯系统外部的控制实体134进行通信。控制实体134可以包括例如建筑物管理器、建筑物自动控制实体、云控制实体、远程服务器或服务中心。消息转发元件102A，102B，102C可以包括连接到各自的多点以太网总线段108A，108B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用连接单元102A，102B，102C，可以将一个或多个多点以太网总线段108A，108B连接到点对点以太网总线110。连接单元102A，102B，102C可以指例如交换机、集线器或路由器。此外，点对点以太网总线110可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线110可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段108A，108B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。
该至少一个电梯系统节点104A-104C，106A-106C被配置为从控制实体134接收以太网帧和向控制实体134发送以太网帧中的至少一个。这意味着在电梯系统外部的控制实体134能够直接寻址和控制至少一个电梯系统节点104A-104C，106A-106C，并且该至少一个电梯系统节点104A-104C，106A-106C能够直接向控制实体134发送数据。
在示例性实施例中，电梯系统节点104A-104C，106A-106C可以包括例如制动控制单元、紧急救援单元、驱动单元、门控制器、轿厢控制单元、紧急电话、摄像机或电梯固定装置。
在示例性实施例中，该至少一个电梯系统部件104A-104C，106A-106C被配置为仅从预定的控制实体接受以太网数据帧。这实现了一种解决方案，其中预定的控制实体可以直接与电梯系统部件交换数据。至少一个电梯系统部件104A-104C，106A-106C还可以被配置为使用加密密钥来防止对电梯系统部件的未经授权的访问。当在控制实体处也布置了对应的密钥时，可以在实体之间建立安全通信。
在示例性实施例中，消息转发元件、控制实体和电梯系统部件被配置为使用相同的协议栈进行通信。这实现了一种解决方案，其中不需要单独的网关即可实现系统元件之间的直接通信。
在示例性实施例中，电梯系统部件可以被配置为在由电梯系统部件发送的以太网帧中选择控制实体的地址。可以基于要发送的内容来选择地址。这实现了一种解决方案，其中电梯系统部件可以从多个可能的接收者中选择期望的接收者(即控制实体)以接收以太网帧。例如，电梯系统部件可以将维护数据发送到云控制实体，将与关键安全性相关的数据发送到服务中心，将数据发送到建筑物管理器、建筑物自动控制实体或远程服务器。
图1B示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可以包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段114A，114B，118A-118C，124A-124C，132，以及多个电梯系统部件，例如电梯系统节点112A-112C，116A-116F，120A-120C，122A-122F，130A-130C，其被配置为经由多点以太网总线段114A，114B，118A-118C，124A-124C，132进行通信，其中，电梯系统节点112A-112C，116A-116F，120A-120C，122A-122F，130A-130C可以经由多点以太网总线段114A，114B，118A-118C，124A-124C，132到达电梯控制器100。
在示例性实施例中，电梯通信系统可以包括点对点以太网总线110和至少一个消息转发元件102A，102B，消息转发元件102A，102B被配置为与电梯系统外部的控制实体134进行通信。控制实体134可以包括例如建筑物管理器、建筑物自动控制实体、云控制实体、远程服务器或服务中心。转发元件102A，102B可以包括连接到多点以太网总线段114A，114B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用消息转发元件102A，102B，可以将一个或多个多点以太网总线段114A，114B连接到点对点以太网总线110。消息转发元件102A，102B可以指例如交换机、集线器或路由器。此外，点对点以太网总线110可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线110可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段114A，114B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。
电梯通信系统还可以包括点对点以太网总线128，该点对点以太网总线128提供到电梯轿厢126以及与电梯轿厢126相关联的各种元件的连接。电梯轿厢126可以包括消息转发元件102D，例如交换机，一个或多个电梯轿厢节点130A-130C可以连接到该消息转发元件。在示例性实施例中，电梯轿厢节点130A-130C可以经由多点以太网总线段132连接到消息转发元件102D，从而构成电梯轿厢段。
通过使用至少一个点对点以太网总线和至少一个多点以太网总线段在电梯通信系统内实现通信，可以在电梯通信系统内形成各种段。例如，电梯系统节点116A，116B可以形成第一层站段，电梯系统节点116C，116D可以形成第二层站段，电梯系统节点116E，116F可以形成第三层站段，竖井节点112A-112C可以形成第一竖井段，竖井节点120A-120C可以形成第二竖井段，电梯轿厢节点130A-130C可以形成电梯轿厢段132。可以使用单独的多点以太网总线来实现每个段。
该至少一个电梯系统节点116A-116F，122A-122F，130A-130B被配置为从控制实体134接收以太网帧和向控制实体134发送以太网帧中的至少一个。这意味着在电梯系统外部的控制实体134能够直接寻址和控制至少一个电梯系统节点116A-116F，122A-122F，130A-130B，并且该至少一个电梯系统节点116A-116F，122A-122F，130A-130B能够直接向控制实体134发送数据。
在示例性实施例中，电梯系统节点116A-116F，122A-122F，130A-130B可以包括例如制动控制单元、紧急救援单元、驱动单元、门控制器、轿厢控制单元、紧急电话、摄像机或电梯固定装置。
在示例性实施例中，该至少一个电梯系统部件112A-112C，116A-116F，122A-122F，130A-130C被配置为仅从预定的控制实体接受以太网数据帧。这实现了一种解决方案，其中预定的控制实体可以直接与电梯系统部件交换数据。至少一个电梯系统部件104A-104C，106A-106C还可以被配置为使用加密密钥来防止对电梯系统部件的未经授权的访问。当在控制实体处也布置了对应的密钥时，可以在实体之间建立安全通信。
在示例性实施例中，电梯系统部件可以被配置为在由电梯系统部件发送的以太网帧中选择控制实体的地址。可以基于要发送的内容来选择地址。这实现了一种解决方案，其中电梯系统部件可以从多个可能的接收者中选择期望的接收者(即控制实体)以接收以太网帧。例如，电梯系统部件可以将维护数据发送到云控制实体，将与关键安全性相关的数据发送到服务中心，将数据发送到建筑物管理器、建筑物自动控制实体或远程服务器。
图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括以太网总线136和通信地连接到以太网总线136并且被配置为经由以太网总线136通信的电梯控制器100。该系统可以进一步包括多个电梯系统部件，例如，通信地连接到以太网总线136并且被配置为经由以太网总线136通信的电梯系统节点138A，138B。每个电梯系统节点138A，138B与各自的层站(即楼层)相关联。电梯系统节点138A，138B可以形成连接到电梯控制器100的多点以太网总线段142。
电梯通信系统还可以在每个层站处包括层站总线段144A，144B，层站总线段144A，144B连接到与层站相关联的电梯系统节点138A，138B。层站总线段144A，144B可以包括例如多点以太网总线段。一个或多个电梯系统部件，例如层站节点142A，142B，146A，146B可以连接到每个层站总线段144A，144B。此外，每个电梯系统节点138A，138B可以设置有消息转发元件140A，140B，例如交换机、集线器或路由器，以使得能够在以太网总线136与对应的层站总线段144A，144B之间进行通信。消息转发元件140A，140B被配置为与电梯系统外部的控制实体134通信。控制实体134可以包括例如建筑物管理器、建筑物自动控制实体、云控制实体、远程服务器或服务中心。
该至少一个电梯系统节点142A，142B，146A，146B被配置为从控制实体134接收以太网帧和向控制实体134发送以太网帧中的至少一个。这意味着在电梯系统外部的控制实体134能够直接寻址和控制至少一个电梯系统节点142A，142B，146A，146B，并且该至少一个电梯系统节点142A，142B，146A，146B能够直接向控制实体134发送数据。
在示例性实施例中，电梯系统节点142A，142B，146A，146B可以包括例如制动控制单元、紧急救援单元、驱动单元、门控制器、轿厢控制单元、紧急电话、摄像机或电梯固定装置。
在示例性实施例中，该至少一个电梯系统部件142A，142B，146A，146B被配置为仅从预定的控制实体接受以太网数据帧。这实现了一种解决方案，其中预定的控制实体可以直接与电梯系统部件交换数据。
在示例性实施例中，消息转发元件、控制实体和电梯系统部件被配置为使用相同的协议栈进行通信。这实现了一种解决方案，其中不需要单独的网关即可实现系统元件之间的直接通信。至少一个电梯系统部件104A-104C，106A-106C还可以被配置为使用加密密钥来防止对电梯系统部件的未经授权的访问。当在控制实体处也布置了对应的密钥时，可以在实体之间建立安全通信。
在示例性实施例中，消息转发元件、控制实体和电梯系统部件被配置为使用相同的协议栈进行通信。这实现了一种解决方案，其中不需要单独的网关即可实现系统元件之间的直接通信。
在示例性实施例中，电梯系统部件可以被配置为在由电梯系统部件发送的以太网帧中选择控制实体的地址。可以基于要发送的内容来选择地址。这实现了一种解决方案，其中电梯系统部件可以从多个可能的接收者中选择期望的接收者(即控制实体)以接收以太网帧。例如，电梯系统部件可以将维护数据发送到云控制实体，将与关键安全性相关的数据发送到服务中心，将数据发送到建筑物管理器、建筑物自动控制实体或远程服务器。
示例性实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例性实施例可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例性实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如：记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例性实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例性实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
如计算机和/或软件领域的技术人员将理解的，可以使用根据示例性实施例的教导进行编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等来方便地实现示例性实施例的全部或一部分。如本领域技术人员将理解的，基于示例性实施例的教导，普通技术人员可以容易地准备适当的软件。另外，如电子领域的技术人员将理解的，可以通过准备专用集成电路或通过互连常规组成电路的适当网络来实现示例性实施例。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质的任何一个或组合上的示例可以包括用于控制示例性实施例的部件、用于驱动示例性实施例的部件、用于使示例性实施例的部件与人类用户交互等等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例性实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何适当的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、Java类和小程序、完整的可执行程序等。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或器件。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
尽管已经示出、描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，本领域技术人员可以对所描述的装置和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变。例如，明确地旨在以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同的结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项结合在任何其他公开的或描述的或建议的形式或实施例中。
申请人在此独立地公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任意组合，其程度是，基于本领域技术人员的一般知识，可以基于共同的整体根据本说明书来执行这样的特征或组合，不管这样的特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限于权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的单个特征或特征的组合组成。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (9)

1.一种电梯通信系统，包括：
以太网总线(110，128，136)；
至少一个消息转发元件(102A-102D，140A，140B)，其连接到以太网总线(110，128，136)并被配置为与电梯系统外部的控制实体(134)通信；
至少一个电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)，其配置为经由以太网总线(110，128，136)进行通信，并被提供有以太网介质访问控制地址；
其中，所述至少一个电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)被配置为从所述控制实体(134)接收以太网帧和向所述控制实体(134)发送以太网帧中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的电梯通信系统，其中，所述控制实体(134)包括建筑物管理器、建筑物自动控制实体、云控制实体、远程服务器或服务中心。
3.根据权利要求1或2所述的电梯通信系统，其中，所述电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)包括制动控制单元、紧急救援单元、驱动单元、门控制器、轿厢控制单元、紧急电话、摄像机或电梯固定装置。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的电梯通信系统，其中，所述至少一个电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)被配置为仅从预定控制实体接受以太网数据帧。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线(110，128，136)包括多点以太网总线段(110，128，136)。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的电梯通信系统，其中，所述以太网总线(110，128，136)包括点对点以太网总线(110)，并且所述电梯系统还包括至少一个连接单元和至少一个多点以太网总线段(108A，108B)，其中，所述至少一个连接单元包括：第一端口，其连接到所述至少一个多点以太网总线段(108A，108B)中的多点以太网总线段；第二端口，其连接到所述点对点以太网总线(110)。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的电梯通信系统，其中，所述消息转发元件(102A-102D，140A，140B)、所述控制实体(134)和所述电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)被配置为使用相同的协议栈进行通信。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的电梯通信系统，其中，由电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，148B)发送的以太网帧包括外部控制实体(134)的地址。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的电梯通信系统，其中，所述电梯系统部件(104A-104C，106A-106C，116A-116F，122A-122F，130A-130C，142A，142B，146A，146B)被配置为使用加密密钥来防止未经授权访问电梯部件。
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