CN113581876A - 一种智能控制饲料输料下料设备 - Google Patents

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胡根平
张凯
王国军
刘勇
王彪铖
吴征征
武忠
徐云波
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Abstract

本发明公布了一种智能控制饲料输料下料设备，落料斗，落料斗上端交叉设置有输料管，输料管在所述落料斗内设置有落料开口，落料斗上设置有电动推杆，电动推杆连接设置有连杆，连杆端部设置有销轴，落料斗上设置有圆环卡槽，销轴在所述圆环卡槽内滑动，销轴连接设置有滑盖，有电动推杆连接设置有下料开关，下料开关连接设置有单片机控制器，片机控制器连接设置有上位机和主控模块，主控模块包括主控板，主控板连接设置有输入和输出模块。

Description

一种智能控制饲料输料下料设备
技术领域
本发明涉及畜牧设备领域，特别涉及一种智能控制饲料输料下料设备。
背景技术
随着畜牧技术不断成熟，猪场规模越来越大，饲料的输送距离也越来越长。而目前使用最多的饲料输送方式便是塞盘线，单条塞盘线的输送距离有限，需要中转接力，从而达到远距离输送。落料三通便是远距离输送的中转站，在输送中起到关键作用。需要设计一种实用的落料三通。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种智能控制饲料输料下料设备，包括落料斗，所述落料斗上端交叉设置有输料管，所述输料管在所述落料斗内设置有落料开口，所述落料斗上设置有电动推杆，所述电动推杆连接设置有连杆，所述连杆端部设置有销轴，所述落料斗上设置有圆环卡槽，所述销轴在所述圆环卡槽内滑动，所述销轴连接设置有滑盖，所述有电动推杆连接设置有下料开关，所述下料开关端部设置有套管，所述套管内设置有连接杆，所述连接杆上设置有触碰片，所述连接杆位于所述下料开关一端的端部设置有永磁体，所述永磁体上方设置有磁性开关，所述下料开关连接设置有单片机控制器，所述片机控制器连接设置有上位机和主控模块，所述主控模块包括主控板，所述主控板连接设置有输入和/或输出模块。
进一步，所述下料开关内设置有限位框，所述磁性开关设置于所述限位框内，所述下料开关设置有接线孔，所述下料开关设置有安装螺丝。
进一步，所述磁性开关连接设置有无线信号发射装置，所述无线信号发射装置发射开关状态信号给监控系统。
进一步，所述落料斗上设置有检视窗。
进一步，所述电动推杆底部设置有控制箱。
进一步，所述落料斗底部设置有落料口。
进一步，所述上位机为PC上位机，所述PC上位机安装有控制软件。
进一步，所述输出模块为电信号输出，所述输出模块连接设置有继电器控制模块。
进一步，所述继电器控制模块连接设置有电磁阀和/或电机。
进一步，所述输入模块连接设置有传感器输入装置和/或数字输入装置。
本发明电动推杆落料三通制作成本低，安装条件相对宽松，安装效率大大提高，长时间使用后，设备需要维护时，只需更换易损坏的零部件，无需整体更换，维护成本更低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明侧视结构示意图。
图3是本发明下料开关整体结构示意图；
图4是本发明控制器结构示意图；
图5是本发明主控板结构示意图。
图中：1-落料斗，2-输料管，3-电动推杆，4-连杆，5-销轴，6- 圆环卡槽，7-检视窗，8-控制箱，9-落料口，21-滑盖，91-下料开关， 92-套管，93-永磁体，94-磁性开关，95-接线孔，96-安装螺丝，97- 限位框，98-连接杆，99-触碰片。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例
如图1-4所示，包括落料斗1，落料斗1上端交叉设置有输料管2，输料管2在落料斗1内设置有落料开口，落料斗1上设置有电动推杆3，电动推杆3连接设置有连杆4，连杆4端部设置有销轴5，落料斗 1上设置有圆环卡槽6，销轴5在圆环卡槽6内滑动，销轴5连接设置有滑盖21，落料斗1上设置有检视窗7，所述电动推杆3底部设置有控制箱(8)，所述落料斗1底部设置有落料口9。
电动推杆3与连杆4用销连接，销轴5圆环卡槽6中滑动，利用电动推杆3的伸缩，实现三通的开关。
电动推杆3连接设置有下料开关91，下料开关91端部设置有套管92，套管92内设置有连接杆98，连接杆98上设置有触碰片99，连接杆98位于所述下料开关91一端的端部设置有永磁体93，永磁体93上方设置有磁性开关94，下料开关91内设置有限位框97，磁性开关94设置于所述限位框97内，下料开关91设置有接线孔95，下料开关91设置有安装螺丝96。
下料开关91分为触碰片99、连接杆98、套管92、下料开关91、锁紧螺母、磁性开关94、永磁体93等。安装时，碰触片99与连接杆98焊接在一起，将连接杆98从套管92下边穿入到上，在连接杆 98上端的螺纹上使用锁紧螺母固定，连接杆98上端螺纹部分放入永磁体并用尼龙螺母固定，将磁性开关94嵌入到下料开关91中，下料开关分为上下92半，合起来后可固定管件。连接杆98可以在套管 92内上下滑动，当连接杆滑到上侧时，磁性开关94发出信号，当连接杆98在套管92内滑到下侧时，磁性开关94信号断开。本产品连接杆98与套管92都是采用93094不锈钢材质，下料开关91采用ABS 含阴燃材料注塑成型。永磁体93采用钕铁硼强磁材料烧结而成，具有强磁特性。
进一步改进后，磁性开关94连接设置有无线信号发射装置，无线信号发射装置发射开关状态信号给监控系统。监控磁性开关94是否正常运行及开关下料量。
本实施例产品应用在畜牧养殖中智能化养殖模式，猪只通过鼻子去顶碰触碰片99，通过上面的磁性开关94发送信息给智能饲喂器，智能饲喂器根据云数据计算后给猪只供给饮料。
下料开关91连接设置有单片机控制器，片机控制器连接设置有上位机和主控模块，主控模块包括主控板，主控板连接设置有输入和输出模块，上位机为PC上位机，PC上位机安装有控制软件，输出模块为电信号输出，输出模块连接设置有继电器控制模块，继电器控制模块连接设置有电磁阀和电机，输入模块连接设置有传感器输入装置和数字输入装置。控制软件烧录进单片机，采用STM32单片机作为主控芯片，编程语言采用C语言，传感器输入装置连接至料液感应传感器，数字输入装置输入料液加入参数。
本系统包含PC上位机，本系统流程控制单元；USB转CAN，通信转换部件；主控制板(硬件及下位机软件)，液态料系统执行单元；输入输出板(硬件及下位机软件)，液态料系统执行单元；24V 开关电源，为下位机供电电源；上位机软件。
磁性开关也称为干簧管，当磁性物体靠近时会使磁性开关内部的弹簧片吸合而通电。本发明利用永磁体与磁性开关的距离关系，猪只鼻子拱触碰杆时使永磁体靠近磁性开关时，系统通电得信号，当猪只离开时触碰杆自重的作用下落后使永磁体离开磁性开关，系统失电而断开信号。
与同类产品相比，减少内部钢板以及固定螺丝，减少了材料成本和装配成本，配件简单、安装便利、成本更低。内部磁性开关限位框固定方便，造型更加美观。
上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。

Claims (10)

1.一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：包括落料斗(1)，所述落料斗(1)上端交叉设置有输料管(2)，所述输料管(2)在所述落料斗(1)内设置有落料开口，所述落料斗(1)上设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)连接设置有连杆(4)，所述连杆(4)端部设置有销轴(5)，所述落料斗(1)上设置有圆环卡槽(6)，所述销轴(5)在所述圆环卡槽(6)内滑动，所述销轴(5)连接设置有滑盖(21)，所述电动推杆(3)连接设置有下料开关(91)，所述下料开关(91)端部设置有套管(92)，所述套管(92)内设置有连接杆(98)，所述连接杆(98)上设置有触碰片(99)，所述连接杆(98)位于所述下料开关(91)一端的端部设置有永磁体(93)，所述永磁体(93)上方设置有磁性开关(94)，所述下料开关(91)连接设置有单片机控制器，所述片机控制器连接设置有上位机和主控模块，所述主控模块包括主控板，所述主控板连接设置有输入和/或输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：所述下料开关(91)内设置有限位框(97)，所述磁性开关(94)设置于所述限位框(97)内，所述下料开关(91)设置有接线孔(95)，所述下料开关(91)设置有安装螺丝(96)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：所述磁性开关(94)连接设置有无线信号发射装置，所述无线信号发射装置发射开关状态信号给监控系统。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：所述落料斗(1)上设置有检视窗(7)。
5.根据权利要求4所述的一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：所述电动推杆(3)底部设置有控制箱(8)。
6.根据权利要求5所述的一种智能控制饲料输料下料设备，其特征在于：所述落料斗(1)底部设置有落料口(9)。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种单片机控制的液态料饲喂系统，其特征在于：所述上位机为PC上位机，所述PC上位机安装有控制软件。
8.根据权利要求7所述的一种单片机控制的液态料饲喂系统，其特征在于：所述输出模块为电信号输出，所述输出模块连接设置有继电器控制模块。
9.根据权利要求8所述的一种单片机控制的液态料饲喂系统，其特征在于：所述继电器控制模块连接设置有电磁阀和/或电机。
10.根据权利要求8或9所述的一种单片机控制的液态料饲喂系统，其特征在于：所述输入模块连接设置有传感器输入装置和/或数字输入装置。
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