CN113581703A - 一种仓库用进出料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种仓库用进出料系统，包括机架总成，包括：底座；设置于与所述底座上的旋转机构；设置于所述旋转机构上的升降机构；所述升降机构连接有夹取机构；所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。本发明不仅能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品，可以带动机架移动，通过设置于底座上的旋转机构调节机架的角度，实现将物品运送至指定位置，而且方便拿取各个角度的物品提高拿取和运输的效率和效果。
Description
技术领域
本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种仓库用进出料系统。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展和全球一体化进程的加快，物流业进入了前所未有的快速发展。仓储作为整个物流的核心部分，职能已由过去单纯的物资存储发展成为联结、控制整个物流网络的中心，其时效性和经济性对整个物流环节的效率和效益起着至关重要的作用。市场需要一种能够拿取货物架上物品并将其运送至指定位置的叉车，本发明解决这样的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种仓库用进出料系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种仓库用进出料系统，包括机架总成，所述机架总成包括：
底座；
设置于与所述底座上的旋转机构；
设置于所述旋转机构上的升降机构；
所述升降机构连接有夹取机构；
所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。
作为本发明的优选设置，所述旋转机构包括设置于所述底座下方的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有贯穿所述底座的转轴，所述转轴连接所述升降机构。
作为本发明的优选设置，所述升降机构包括中心与所述旋转机构相连接的转盘，所述转盘上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述转盘与顶板之间竖直设置有两根第一螺杆，所述升降底板上设置有与两所述第一螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述顶板上端设置有两个同步的第二电机，所述第二电机分别连接所述第一螺杆。
作为本发明的优选设置，所述平移组件包括设置于所述升降底板上的第二螺杆，所述第二螺杆连接有第二电机；所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过固定杆与所述移动座固定连接。
作为本发明的优选设置，还包括与所述仓库用进出料系统相适配的储物盒，所述储物盒与所述卡爪相对面设置有弧面，所述储物盒盒身设置有与所述卡爪凸起适配的卡槽。
作为本发明的优选设置，两所述连杆之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述气缸活塞杆的运行方向垂直设置。
作为本发明的优选设置，还包括设置于地面上的两条平行导轨，所述底座下方设置有与所述导轨适配的移动导座；两所述导轨之间设置有第三螺杆，所述底座下方固定有与所述第三螺杆螺纹连接的螺母；所述第三螺杆另一端连接有第三电机。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种仓库用进出料系统，不仅能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品，而且底座下设置有导轨，以及驱动底座在导轨上移动的电机，不仅可以带动机架移动，还可以通过设置于底座上的旋转机构调节机架的角度，不仅实现将物品运送至指定位置，而且方便拿取各个角度的物品，从而实现节省人力，且提高拿取和运输的效率和效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的仓库用进出料系统的机架总成正视图；
图2是本发明实施例提供的仓库用进出料系统的机架总成侧视图；
图3是本发明实施例提供的夹取机构结构示意图；
图4是本发明实施例提供的夹取机构的夹持状态结构示意图。
1-底座；
2-旋转机构；
3-升降机构；
4-夹取机构；
21-第一电机；
22-转轴；
31-转盘；
32-立柱；
33-顶板；
34-第一螺杆；
35-螺纹孔；
36-第二电机；
41-升降底板；
42-平移组件；
43-移动座；
44-卡爪；
45-凸起；
46-气缸；
47-连杆；
48-压缩弹簧；
421-第二螺杆；
422-第二电机；
423-螺纹套；
424-固定杆；
5-储物盒；
51-弧面；
52-卡槽；
61-导轨；
62-移动导座；
63-第三螺杆；
64-螺母。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
实施例1
参照图1～4，作为本发明的一个实施例，本发明提供一种仓库用进出料系统，包括机架总成，所述机架总成包括：
底座1；
设置于与所述底座1上的旋转机构2；
设置于所述旋转机构2上的升降机构3；
所述升降机构3连接有夹取机构4；
所述夹取机构4包括升降底板41；所述升降底板41一侧设置有平移组件42；所述平移组件42连接有移动座43，所述移动座43上对称铰接有卡爪44，所述卡爪44端部内侧设置有凸起45；所述升降底板41上设置有气缸46，所述气缸46活塞杆端部分别铰接有两连杆47，两所述连杆47的另一端分别与所述卡爪44内侧中间位置相铰接。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，所述旋转机构2包括设置于所述底座1下方的第一电机21，所述第一电机21的输出轴连接有贯穿所述底座1的转轴22，所述转轴22连接所述升降机构3。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，所述升降机构3包括中心与所述旋转机构2相连接的转盘31，所述转盘31上设置有立柱32，所述立柱32顶部设置有顶板33，所述转盘31与顶板33之间竖直设置有两根第一螺杆34，所述升降底板41上设置有与两所述第一螺杆34螺纹连接的螺纹孔35；所述顶板33上端设置有两个同步的第二电机36，所述第二电机36分别连接所述第一螺杆34。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，所述平移组件42包括设置于所述升降底板41上的第二螺杆421，所述第二螺杆421连接有第二电机422；所述第二螺杆421上螺纹连接有螺纹套423，所述螺纹套423通过固定杆424与所述移动座43固定连接。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，还包括与所述仓库用进出料系统相适配的储物盒5，所述储物盒5与所述卡爪44相对面设置有弧面51，所述储物盒5盒身设置有与所述卡爪44凸起45适配的卡槽52。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，两所述连杆46之间固定连接有压缩弹簧48，所述压缩弹簧48与所述气缸46活塞杆的运行方向垂直设置。
作为本发明实施例的优选设置，进一步地，还包括设置于地面上的两条平行导轨61，所述底座1下方设置有与所述导轨61适配的移动导座62；两所述导轨61之间设置有第三螺杆63，所述底座1下方固定有与所述第三螺杆63螺纹连接的螺母64；所述第三螺杆63另一端连接有第三电机(图中未示出)。
综上所述，本发明提供一种仓库用进出料系统，不仅能够调整高度拿取不同高度的货物架的物品，而且底座下设置有导轨，以及驱动底座在导轨上移动的电机，不仅可以带动机架移动，还可以通过设置于底座上的旋转机构调节机架的角度，不仅实现将物品运送至指定位置，而且方便拿取各个角度的物品，从而实现节省人力，且提高拿取和运输的效率和效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种仓库用进出料系统，包括机架总成，其特征在于，所述机架总成包括：
底座；
设置于与所述底座上的旋转机构；
设置于所述旋转机构上的升降机构；
所述升降机构连接有夹取机构；
所述夹取机构包括升降底板；所述升降底板一侧设置有平移组件；所述平移组件连接有移动座，所述移动座上对称铰接有卡爪，所述卡爪端部内侧设置有凸起；所述升降底板上设置有气缸，所述气缸活塞杆端部分别铰接有两连杆，两所述连杆的另一端分别与所述卡爪内侧中间位置相铰接。
2.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述旋转机构包括设置于所述底座下方的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有贯穿所述底座的转轴，所述转轴连接所述升降机构。
3.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述升降机构包括中心与所述旋转机构相连接的转盘，所述转盘上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述转盘与顶板之间竖直设置有两根第一螺杆，所述升降底板上设置有与两所述第一螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述顶板上端设置有两个同步的第二电机，所述第二电机分别连接所述第一螺杆。
4.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，所述平移组件包括设置于所述升降底板上的第二螺杆，所述第二螺杆连接有第二电机；所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过固定杆与所述移动座固定连接。
5.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，还包括与所述仓库用进出料系统相适配的储物盒，所述储物盒与所述卡爪相对面设置有弧面，所述储物盒盒身设置有与所述卡爪凸起适配的卡槽。
6.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，两所述连杆之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述气缸活塞杆的运行方向垂直设置。
7.如权利要求1所述的仓库用进出料系统，其特征在于，还包括设置于地面上的两条平行导轨，所述底座下方设置有与所述导轨适配的移动导座；两所述导轨之间设置有第三螺杆，所述底座下方固定有与所述第三螺杆螺纹连接的螺母；所述第三螺杆另一端连接有第三电机。
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