CN113581478A - 一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件，所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接。该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，大大增强了避障装置的避障效果。
Description
技术领域
本发明涉及电网输电技术领域，具体为一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置。
背景技术
电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗，高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压，由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。
处于高空中的输变电设备在进行维护时往往需要用到扫描无人机对其进行全面扫描并进行故障排除，而为了防止扫描无人机在空中飞行时撞到异物发生损害，因此人们发明出了各种加装在扫描无人机上的避障装置，例如中国专利CN 205910594 U中公开的一种无人机避障装置，包括依次连接的探测器模块、信息处理模块和数据融合模块和飞行控制模块等，该无人机避障装置使无人机能够有效地避开障碍物，但是仍然具有无法检测不同方位异物的缺陷，因传统的避障装置都是单向的对无人机飞行时的正前方区域进行扫描并避障，当有飞行高度高于无人机且处于无人机后方的飞鸟动物时，可能飞鸟动物会受到惊吓快速改变飞行位置并撞向无人机，使得无人机遭受严重损害，大大降低了避障装置的避障效果，故而提出一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，具备可检测不同方位异物等优点，解决了传统的避障装置无法检测不同方位异物的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件；
所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶部固定连接有支撑杆，所述螺纹套块的底部固定连接有移动件，所述移动件的左右两侧均固定连接有伸缩杆，左侧所述伸缩杆的左侧与外罩固定连接，右侧所述伸缩杆的右侧与侧板固定连接，所述侧板的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆左侧的顶部承托架，所述顶部承托架的底部与外罩固定连接，所述顶部承托架顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有导立杆，所述导立杆的顶部固定连接有顶架，所述顶架底部的左右两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与移动滑块固定连接，所述顶架的底部与支撑杆固定连接，所述顶架的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有连接板，所述连接板底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架，所述稳定滑架的底部与顶架滑动连接，所述连接板的顶部固定连接有避障装置本体。
进一步，所述顶架的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽与稳定滑架相适配。
进一步，所述伸缩杆由外杆体与内杆体组装而成，所述外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。
进一步，所述导立杆分为外壳套与内立杆，所述外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。
进一步，所述螺纹套块的内侧壁开设有螺纹啮合槽，所述螺纹啮合槽与螺纹杆外侧的螺纹啮合条相适配。
进一步，所述伺服马达的外侧固定连接有稳定架，所述稳定架的左侧与外罩固定连接。
进一步，所述支撑杆的左侧开设有通道孔，所述通道孔与顶部承托架相适配。
进一步，所述防护组件包括数量为两个的侧部滑座，所述侧部滑座的底部与连接板固定连接，所述侧部滑座相对的一侧之间固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有铁质板，所述铁质板的底部磁性连接有吸铁石块，所述吸铁石块的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的左右两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块相背的一侧均与侧部滑座滑动连接。
进一步，所述侧部滑座相对的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动块相适配。
进一步，所述防护罩为内部中空且底部缺失的矩形，所述防护罩为不锈钢防护罩，所述防护罩的正面固定连接有皮革拉手。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，通过设置多面自动调节机构，使得避障装置不仅能够对前方的飞行区域进行避障，还可以自动对不同方位，不同高度的区域进行避障检测，且在改变检测方位的同时还能进行不断地自动化左右移动，让避障装置的检测范围进一步得到提升，整体实现了可检测不同方位异物的目的，大大增强了避障装置的避障效果。
2、该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，通过在扫描无人机本体不使用时由人工手动调节防护组件，使得防护组件能够对避障装置进行有效防护，避免扫描无人机在不使用时因外来因素对避障装置造成严重损害。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明多面自动调节机构的结构示意图；
图3为本发明防护组件的结构示意图。
图中：1扫描无人机本体、2多面自动调节机构、201固定板、202外罩、203伺服马达、204螺纹杆、205稳定轴承、206侧板、207螺纹套块、208移动件、209伸缩杆、210顶部承托架、211移动滑块、212导立杆、213顶架、214电动推杆、215稳定滑架、216连接板、217避障装置本体、218支撑杆、219驱动马达、3防护组件、301侧部滑座、302滑动块、303防护罩、304顶板、305吸铁石块、306铁质板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例中的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体1与防护组件3，扫描无人机本体1的顶部固定连接有多面自动调节机构2，多面自动调节机构2的顶部固定连接有防护组件3。
本实施例中防护组件3可在扫描无人机本体1不使用时为避障装置提供有效的防护功能，而对面自动调节机构2则可自动调节避障装置的高度、所处位置与所处方向，极大的提升避障装置的避障效果。
请参阅图3，为了实现避障装置能够检测不同方位异物的目的，本实施例中的多面自动调节机构2包括下表面与扫描无人机本体1固定连接的固定板201，固定板201的顶部固定连接有外罩202，外罩202内腔的左侧壁固定连接有伺服马达203，伺服马达203的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩202外部的螺纹杆204，固定板201的顶部固定连接有侧板206，侧板206的左侧固定连接有稳定轴承205，稳定轴承205内圈的内壁与螺纹杆204固定连接，螺纹杆204的外侧螺纹连接有螺纹套块207，螺纹套块207的顶部固定连接有支撑杆218，螺纹套块207的底部固定连接有移动件208，移动件208的左右两侧均固定连接有伸缩杆209，左侧伸缩杆209的左侧与外罩202固定连接，右侧伸缩杆209的右侧与侧板206固定连接，侧板206的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆218左侧的顶部承托架210，顶部承托架210的底部与外罩202固定连接，顶部承托架210顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块211，移动滑块211的顶部固定连接有导立杆212，导立杆212的顶部固定连接有顶架213，顶架213底部的左右两侧均固定连接有电动推杆214，电动推杆214的底部与移动滑块211固定连接，顶架213的底部与支撑杆218固定连接，顶架213的顶部固定连接有驱动马达219，驱动马达219的输出轴固定连接有连接板216，连接板216底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架215，稳定滑架215的底部与顶架213滑动连接，连接板216的顶部固定连接有避障装置本体217。
顶架213的上表面开设有环形滑槽，环形滑槽与稳定滑架215相适配。
由上述实施例中可以理解的是，设置稳定滑架215可增强连接板216以及其上方避障装置本体217转动时的稳定性。
伸缩杆209由外杆体与内杆体组装而成，外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。
其中，伸缩杆209主要设置目的是对螺纹套块207进行有效限位，避免螺纹套块207出现原地周转现象。
导立杆212分为外壳套与内立杆，外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。
本实施例中，设置导立杆212可有效提高顶架213以及其上方所处结构上下位移时的稳定性。
螺纹套块207的内侧壁开设有螺纹啮合槽，螺纹啮合槽与螺纹杆204外侧的螺纹啮合条相适配。
伺服马达203的外侧固定连接有稳定架，稳定架的左侧与外罩202固定连接。
其中，设置稳定加可增强伺服马达203与外罩202的连接稳定性。
支撑杆218的左侧开设有通道孔，通道孔与顶部承托架210相适配。
请参阅图2，为了在无人机不使用时为避障装置提供充足的保护措施，本实施例中的防护组件3包括数量为两个的侧部滑座301，侧部滑座301的底部与连接板216固定连接，侧部滑座301相对的一侧之间固定连接有顶板304，顶板304的底部固定连接有铁质板306，铁质板306的底部磁性连接有吸铁石块305，吸铁石块305的底部固定连接有防护罩303，防护罩303的左右两侧均固定连接有滑动块302，滑动块302相背的一侧均与侧部滑座301滑动连接。
侧部滑座301相对的一侧均开设有滑动槽，滑动槽与滑动块302相适配。
防护罩303为内部中空且底部缺失的矩形，防护罩303为不锈钢防护罩，防护罩303的正面固定连接有皮革拉手。
其中，设置皮革拉手可便于工作人员拉动防护罩303。
本实施例中，当无人机不需要使用时，通过向下拉动防护罩303，使得吸铁石块305脱离与铁质板306的磁性连接关系，即可拉动防护罩303持续向下位移，当防护罩303移动至合适位置后，会将避障装置罩住，避免其受到外来物体撞击发生损害的可能。
上述实施例的工作原理为：
通过启动伺服马达203即可带动螺纹杆204正反转动，此时螺纹杆204外侧的螺纹啮合条与螺纹套块207内侧壁开设的螺纹啮合槽螺纹接触，通过设置伸缩杆209限定螺纹套块207的位置，带动螺纹套块207左右位移，从而带动支撑杆218、顶架213以及避障装置本体217等结构左右往复位移，随后通过启动电动推杆214带动顶架213上下位移，即可同步带动避障装置本体217等结构进行上下往复位移，最后通过启动驱动马达219带动连接板216以及避障装置本体217进行旋转，此时避障装置本体217可同时进行上下位移、旋转以及左右位移运动，在高空飞行时，不仅仅能够检测处于正前方的异物，还能多方位的对不同区域进行巡视异物检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体(1)与防护组件(3)，其特征在于：所述扫描无人机本体(1)的顶部固定连接有多面自动调节机构(2)，所述多面自动调节机构(2)的顶部固定连接有防护组件(3)；
所述多面自动调节机构(2)包括下表面与扫描无人机本体(1)固定连接的固定板(201)，所述固定板(201)的顶部固定连接有外罩(202)，所述外罩(202)内腔的左侧壁固定连接有伺服马达(203)，所述伺服马达(203)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩(202)外部的螺纹杆(204)，所述固定板(201)的顶部固定连接有侧板(206)，所述侧板(206)的左侧固定连接有稳定轴承(205)，所述稳定轴承(205)内圈的内壁与螺纹杆(204)固定连接，所述螺纹杆(204)的外侧螺纹连接有螺纹套块(207)，所述螺纹套块(207)的顶部固定连接有支撑杆(218)，所述螺纹套块(207)的底部固定连接有移动件(208)，所述移动件(208)的左右两侧均固定连接有伸缩杆(209)，左侧所述伸缩杆(209)的左侧与外罩(202)固定连接，右侧所述伸缩杆(209)的右侧与侧板(206)固定连接，所述侧板(206)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆(218)左侧的顶部承托架(210)，所述顶部承托架(210)的底部与外罩(202)固定连接，所述顶部承托架(210)顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块(211)，所述移动滑块(211)的顶部固定连接有导立杆(212)，所述导立杆(212)的顶部固定连接有顶架(213)，所述顶架(213)底部的左右两侧均固定连接有电动推杆(214)，所述电动推杆(214)的底部与移动滑块(211)固定连接，所述顶架(213)的底部与支撑杆(218)固定连接，所述顶架(213)的顶部固定连接有驱动马达(219)，所述驱动马达(219)的输出轴固定连接有连接板(216)，所述连接板(216)底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架(215)，所述稳定滑架(215)的底部与顶架(213)滑动连接，所述连接板(216)的顶部固定连接有避障装置本体(217)。
2.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述顶架(213)的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽与稳定滑架(215)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述伸缩杆(209)由外杆体与内杆体组装而成，所述外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。
4.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述导立杆(212)分为外壳套与内立杆，所述外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。
5.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述螺纹套块(207)的内侧壁开设有螺纹啮合槽，所述螺纹啮合槽与螺纹杆(204)外侧的螺纹啮合条相适配。
6.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述伺服马达(203)的外侧固定连接有稳定架，所述稳定架的左侧与外罩(202)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述支撑杆(218)的左侧开设有通道孔，所述通道孔与顶部承托架(210)相适配。
8.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述防护组件(3)包括数量为两个的侧部滑座(301)，所述侧部滑座(301)的底部与连接板(216)固定连接，所述侧部滑座(301)相对的一侧之间固定连接有顶板(304)，所述顶板(304)的底部固定连接有铁质板(306)，所述铁质板(306)的底部磁性连接有吸铁石块(305)，所述吸铁石块(305)的底部固定连接有防护罩(303)，所述防护罩(303)的左右两侧均固定连接有滑动块(302)，所述滑动块(302)相背的一侧均与侧部滑座(301)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述侧部滑座(301)相对的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动块(302)相适配。
10.根据权利要求8所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述防护罩(303)为内部中空且底部缺失的矩形，所述防护罩(303)为不锈钢防护罩，所述防护罩(303)的正面固定连接有皮革拉手。
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