CN113580999A - 电动汽车充电控制方法、系统、用户端及车载电子控制器 - Google Patents

电动汽车充电控制方法、系统、用户端及车载电子控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车充电控制方法、系统、用户端及车载电子控制器，该方法包括充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。本发明通过设置查询周期进行阶段性充电金额查询并对提前对下一充电金额进行估算，可以准确对车辆进行充电计费，避免实际充电金额超出用户的预充值余额，从而节省充电桩的运营成本。

Description

电动汽车充电控制方法、系统、用户端及车载电子控制器
技术领域
本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电控制方法、系统、设备及存储介质和用于该电动汽车充电控制的用户端、车载电子控制器。
背景技术
随着大家对节能环保问题的重视以及国家政策的大力推动，电动车辆发展十分迅速。由于电动车辆以动力电池中的电能作为动力来源，充电是不可避免的关键行为。同时，由于企业与政府正在加速完善充电桩等充电基础设施的铺设，公共充电场所将变得越来越普遍，极大的延长了电动汽车的续航距离。
目前，现有的充电收费方法各异，导致用户常常在不知情的情况下被胡乱收费，尤其是在实际充电过程中，由于在用户发起停止充电操作后，往往由于用户端与充电平台之间响应和同步存在一定延迟，会出现实际充电费用超出用户支付费用的情况，从而增加了充电桩/站的运营成本。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车充电控制方法、系统、电动汽车充电控制方法、系统、用户端及车载电子控制器，其能准确对车辆进行充电计费，节省运营成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车充电控制方法，包括：
充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电；
作为上述方案的改进，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
作为上述方案的改进，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
作为上述方案的改进，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
作为上述方案的改进，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率，包括：
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
作为上述方案的改进，所述根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率，包括：
根据公式
Figure BDA0003208759860000031
计算当前充电效率；
其中，
Figure BDA0003208759860000032
表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示当前查询周期的充电电流；
Figure BDA0003208759860000033
表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示当前查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
第二方面，本发明实施例提供了一种电动汽车充电控制系统，包括：
用户端，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
云端，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
所述用户端，还用于当所述预估充电金额超过预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
第三方面，本发明实施例提供了一种用于电动汽车充电控制的车载电子控制器，包括：
第一数据查询模块，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第一金额计算模块，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第一充电控制模块，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
第四方面，本发明实施例提供了一种用于电动汽车充电控制的用户端，包括：
第二数据查询模块，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第二金额计算模块，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第二充电控制模块，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
第五方面，本发明实施例提供了一种电动汽车充电控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行如第一方面所述的电动汽车充电控制方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的电动汽车充电控制方法。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：基于账户当前的预充值余额，通过设置查询周期进行阶段性充电金额查询并对提前对下一充电金额进行估算，可以准确对车辆进行充电计费，避免实际充电金额超出用户的预充值余额，从而节省充电桩的运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车充电控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的电动汽车充电控制流程框架示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电动汽车充电控制系统的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于电动汽车充电控制的车载电子控制器示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用于电动汽车充电控制的用户端示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，请示本发明实施例提供的一种电动汽车充电控制方法的流程图，所述电动汽车充电控制方法可以由用户端(例如手机、平板、车载触控屏)、云端或二者组成的系统执行，还可以直接通过车载电子控制器(ECU)执行，具体包括：
S1：充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
进一步的，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
其中，通过扫描所述充电桩上的二维码进行预充值，并向所述充电桩发起启动充电请求；或者，当车辆的充电接口与充电桩的充电枪建立通讯连接后，在车载触控屏上显示二维码和支付界面，通过扫描二维码进行预充值，并向所述充电桩发起启动充电请求，或者直接在支付界面上完成预充值，并向所述充电桩发起启动充电请求。示例性的，当车辆的充电接口与充电桩的充电枪建立通讯连接后，用户可以通过用户端(例如手机、平板等移动设备)扫描充电桩上的二维码触发启动充电请求，当用户端扫描充电桩的二维码时生成预充值界面，用户在该预充值界面输入预充值余额并完成支付操作后，生成相应的启动充电请求；又或者直接通过车辆的触控屏输入预充值余额并完成支付操作后，生成相应的启动充电请求；其中，所述启动充电请求包括预充值余额以及充电桩信息；需要说明的是，所述用户端与所述车辆可以预先进行账户绑定。所述启动充电请求发送到公共充电运营商平台，以通过公共充电运营商平台控制相应充电桩的启动。
公共充电运营商平台或充电桩响应于用户端发送的充电请求，创建充电订单并对所述车辆进行充电以及实时的充电监控，具体的充电监控数据包括：根据预设的查询周期，周期性的查询充电电流、充电电压、累计电量以及充电时间(包括对应查询周期的起始时间和结束时间)；对每条所述充电数据添加按照时间顺序添加采集序号以及充电序列号后生成充电订单；采用充电序列号可以标识不同充电订单。
需要说明的是，在本发明实施例中对查询周期不做具体的限定，例如可以设置为10s。
S2：根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
S3：当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
进一步的，当所述预估充电金额小于预充值余额时，继续对所述车辆进行充电。
基于账户当前的预充值余额，通过设置查询周期进行阶段性充电金额查询并对提前对下一充电金额进行估算，可以准确对车辆进行充电计费，避免实际充电金额超出用户的预充值余额，从而节省充电桩的运营成本。
在一种可选的实施例中，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
示例性的，通过计算当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价的乘积，可以得到已充电金额。
计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
示例性的，预充值余额＝预充值金额-实际已充值金额。云端、用户端或车载ECU维持一个计时器，当计时得到所述查询周期时，查询相应的充电数据并计算预充值余额，并在预充值余额满足预设的充电条件时，例如预充值余额小于预设的金额阈值(所述金额阈值可以是3元或5元，可根据实际需要执行设定)，计算下一个查询周期的预估充电金额，当所述预估充电金额超过所述预充值余额时，立即发起结束充电指令，从而提前停止对所述车辆进行充电，并进行计费结算；否则，计时器重新开始计时，并继续对所述车辆进行充电。本发明实施例基于账户当前的预充值余额，通过设置查询周期进行阶段性充电金额查询并对提前对下一充电金额进行估算，可以准确对车辆进行充电计费，避免实际充电金额超出用户的预充值余额，相对于现有技术响应于停止充电操作后统一进行充电计费的方式，可以有效节省充电桩的运营成本。同时通过设置充值上限进行阶段性充电金额查询，当下一查询周期的预估充电金额达到充值上限时即可自动提前结束充电无需人为进行结束充电操作，提高了车辆充电的智能化。
当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，触发停止充电请求，并将该停止充电请求发送到公共充电运营商平台以控制所述充电桩停止充电，并计入结算退费流程，并将结算结果和退费结果同步到用户端进行显示。
在一种可选的实施例中，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
具体的，通过计算当前充电效率、充电单价以及所述查询周期对应的时长的乘积，得到下一个查询周期的预估充电金额。
在一种可选的实施例中，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率，包括：
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
进一步的，可根据公式
Figure BDA0003208759860000081
计算当前充电效率；
其中，
Figure BDA0003208759860000082
表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示当前查询周期的充电电流；
Figure BDA0003208759860000083
表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示当前查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
在本发明实施例中，通过当前充电周期及其之前查询周期的充电电流和充电电压对下一个查询周期的充电效率进行动态估算，可以提前估算出结束充电的提前量，防止实际充电金额的超出。
如图2所示，以安装有相应电动汽车充电控制应用程序(下文简称小程序)的用户端为例，对本发明实施例的电动汽车充电控制方法的整体流程进行说明：
步骤1：小程序扫描充电桩上的二维码，进入小程序的充值界面，进行预充值操作；
步骤2：完成预充值操作后，小程序发起启动充电请求，并通过用户端的操作系统(下文简称COS)转发给公共充电运营商平台；
步骤3：公共充电运营商平台响应于启动充电请求，控制充电桩启动；充电桩启动后，向COS返回启动结果；
步骤4：小程序循环查询当前的充电状态；具体可直接通过公共充电运营商平台读取充电数据；
步骤5：小程序监控到余额＝预充值余额-预估充电金额≤0时，发起停止充电请求；
步骤6：小程序通过COS转发停止充电请求给公共充电运营商平台，以控制充电桩停止充电；
步骤7：公共充电运营商平台根据充电桩返回的停止充电结果，进入订单结算流程，并向小程序返回结算结果和退款结果。
其中，上述步骤5中涉及的预估充电金额的计算过程(即上述步骤S2)，可以在用户端或云端执行。当在云端执行预估充电金额的计算时，可以减轻用户端或车机端的运算量，提升充电控制的响应速度。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例基于账户当前的预充值余额，通过设置查询周期进行阶段性充电金额查询并对提前对下一充电金额进行估算，可以准确对车辆进行充电计费，避免实际充电金额超出用户的预充值金额，从而节省充电桩的运营成本。
实施例二
请参阅图3，本发明实施例提供了一种电动汽车充电控制系统，包括：
用户端1，用于充电启动后，周期性查询充电桩3的充电数据；
云端2，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
所述用户端1，还用于当所述预估充电金额超过预充值余额时，控制所述充电桩3停止对所述车辆进行充电。
进一步的，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
在一种可选的实施例中，所述云端，具体用于根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
在一种可选的实施例中，所述云端，具体用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
在一种可选的实施例中，所述云端，具体用于计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
在一种可选的实施例中，所述云端，具体用于根据公式
Figure BDA0003208759860000101
计算当前充电效率；
其中，AVG(I1:Ix，x)表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示上一个查询周期的充电电流；AVG(U1:Ux，x)表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示上一个查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
需要说明的是，本发明实施例所述的电动汽车充电控制系统的工作原理和技术效果已被实施例一所述的电动汽车充电控制方法公开，在此不再赘述。
同时，在本发明实施例中，通过将电动汽车的预估充电金额的估算流程搬移到云端执行，用户端只需进行充电数据的查询显示，以及预估充电金额是否大于等于预充值余额的监控，以控制充电桩启停即可，可以进一步提高充电控制的响应效率。
实施例三
如图4所示，本发明实施例提供了一种用于电动汽车充电控制的车载电子控制器，包括：
第一数据查询模块11，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第一金额计算模块12，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第一充电控制模块13，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
进一步的，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
在一种可选的实施例中，所述第一金额计算模块包括：
第一已充电金额计算单元，用于根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
第一预充值余额计算单元，用于计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
第一预估充电金额计算单元，用于当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
在一种可选的实施例中，所述第一预估充电金额计算单元，具体用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
具体的，计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
进一步，具体用于根据公式
Figure BDA0003208759860000111
计算当前充电效率；
其中，
Figure BDA0003208759860000121
表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示当前查询周期的充电电流；
Figure BDA0003208759860000122
表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示当前查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
实施例四
如图5所示，本发明实施例提供了一种用于电动汽车充电控制的用户端，包括：
第二数据查询模块21，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第二金额计算模块22，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第二充电控制模块23，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
进一步的，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
在一种可选的实施例中，所述第二金额计算模块包括：
第二已充电金额计算单元，用于根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
第二预充值余额计算单元，用于计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
第二预估充电金额计算单元，用于当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
在一种可选的实施例中，所述第二预估充电金额计算单元，具体用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
具体的，计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
进一步，具体用于根据公式
Figure BDA0003208759860000131
计算当前充电效率；
其中，
Figure BDA0003208759860000132
表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示当前查询周期的充电电流；
Figure BDA0003208759860000133
表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示当前查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
实施例五
本发明实施例提供的一种电动汽车充电控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如电动汽车充电控制应用程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个电动汽车充电控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的：S1充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；S2：根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；S3：当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。其中，所述电动汽车充电控制设备与充电桩通讯连接，并可获取充电桩充电数据实时存储在所述存储器中的指定地址；预充值金额是在用户端(例如手机、车载触控屏等)完成支付操作后存储在所述存储器中，并在本地完成预充值金额与实际充值金额的差值计算后，将计算得到的当前时刻的预充值余额存储在所述存储器的指定地址，以便于所述处理器执行上述电动汽车充电控制方法时可以及时读取相关数据进行处理。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电动汽车充电控制设备中的执行过程。
所述电动汽车充电控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电动汽车充电控制设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电动汽车充电控制设备的示例，并不构成对电动汽车充电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动汽车充电控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电动汽车充电控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动汽车充电控制设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电动汽车充电控制设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述电动汽车充电控制设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
实施例六
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的电动汽车充电控制方法。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动汽车充电控制方法，其特征在于，包括：
充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
2.如权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述充电数据包括：充电时间、充电电流、充电电压以及充电累计电量。
3.如权利要求2所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期的充电累计电量以及预设的充电单价，计算已充电金额；
计算所述车辆对应账户的预充值金额与所述已充电金额的差值，得到所述车辆对应账户的预充值余额；
当所述预充值余额小于预设的金额阈值时，根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额。
4.如权利要求2或3所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额，包括：
根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率；
根据所述当前充电效率、预设的充电单价以及所述查询周期对应的时长，计算下一个查询周期的预估充电金额。
5.如权利要求4所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流、充电电压以及充电时间，计算当前充电效率，包括：
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电流的电流平均值；
计算当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电电压的电压平均值；
根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率。
6.如权利要求5所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电流平均值和所述电压平均值，计算当前充电效率，包括：
根据公式
Figure FDA0003208759850000021
计算当前充电效率；
其中，
Figure FDA0003208759850000022
表示求I1到Ix的平均值，I1表示第一个查询周期的充电电流，Ix表示当前查询周期的充电电流；
Figure FDA0003208759850000023
表示求I1到Ix的平均值，U1第一个查询周期的充电电压，Ux表示当前查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
上一个查询周期的充电电压；x表示从开始充电到当前查询周期的周期总数。
7.一种电动汽车充电控制系统，其特征在于，包括：
用户端，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
云端，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
所述用户端，还用于当所述预估充电金额超过预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
8.一种用于电动汽车充电控制的车载电子控制器，其特征在于，包括：
第一数据查询模块，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第一金额计算模块，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第一充电控制模块，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
9.一种用于电动汽车充电控制的用户端，其特征在于，包括：
第二数据查询模块，用于充电启动后，周期性查询充电桩的充电数据；
第二金额计算模块，用于根据当前查询周期及其之前若干个查询周期的充电数据，计算下一个查询周期的预估充电金额；
第二充电控制模块，用于当所述预估充电金额大于或等于预充值余额时，控制所述充电桩停止对车辆进行充电。
10.一种电动汽车充电控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述的电动汽车充电控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-6所述的电动汽车充电控制方法。
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