CN113580559A - 基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机 - Google Patents

基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，本发明具有3D打印功能的效果，打印机壳体上设置有配电箱，配电箱内设置有计算机主机，计算机主机可以对平台升降机构、液位调节机构、刮刀机构进行控制，配电箱一侧设置有料斗，料斗上方设置有平台板，平台板上设置有方形通孔，平台板与料斗固定连接，平台板通过安装支架与打印机壳体固定连接，平台板上设置有液位调节机构，液位调节机构与平台板固定连接，平台升降机构设置在平台板上方，平台板上设置有刮刀机构，安装支架顶端设置有激光器，激光器与振镜连接，安装支架上设置有显示器，显示器通过导线与配电箱内的计算机主机连接。

Description

基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，具体为基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机。
背景技术
3D打印机也叫三维立体打印机，也可以称之为快速成型机，用液体或粉状塑料制造物品，其运作原理和传统打印机十分相似。它配有熔化尼龙粉的卤素灯，同时具有允许用户下载设计图的技术，能制造从牙刷到凉鞋等许多家庭用品。打印出来的模型从头到脚都由一层层的薄膜制成，其原料主要是ABS塑料，其中还混合了铝和玻璃，SLA为光固化成型"Stereo lithography Apparatus"的缩写,即立体光固化成型装置。其工作原理用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面,使之由点到线,由线到面顺序凝固,完成一个层面的绘图作业,然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度,再固化另一个层面.这样层层叠加构成一个三维实体。
但是3D打印机的弊端也存在诸多，使用范围的局限性，其造价的昂贵，中国发明专利说明书CN201511020661.1公开了一种多材质3D打印机，3D打印机包括外壳，外壳内设有基座、成型平台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，3D打印机与控制器相连，控制器与电源相连，三维运动机构通过伺服电机驱动，伺服电机与控制器电连接，三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，喷头上设有进料驱动装置，进料驱动装置与控制器电连接，供料单元包括若干条导料管，导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，导料管上设有阀门控制器，阀门控制器与控制器电连接，将进料驱动装置与喷头集成到一起，喷头与多个储料槽相对应，需要切换打印材质时，相应材质的阀门控制器工作，可以实现不同材质之间的无缝切换，材质在进料驱动装置的驱动下，进行打印，阀门控制器位于出料口上，减轻了打印机喷头的重量。该打印机实现了大部分的打印效果，但是依旧存在问题，由于是倒挂式的打印方式，在打印时会出现滴落等不良效果，而且对使用环境比较苛刻，使用时需要配套使用特定的环境制造设备。
发明内容
本发明的目的在于提供基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，该3D打印机包括：激光器、振镜、平台升降机构、配电箱、刮刀机构、液位调节机构、显示器、打印机壳体、平台板、保护板、料斗、可视化窗口、安装支架，打印机壳体内设置有安装支架，打印机壳体与安装支架焊接连接，打印机壳体上设置有配电箱，配电箱内设置有集成电路与计算机主机，计算机主机通过导线与平台升降机构、刮刀机构、液位调节机构连接，通过电路为各个用电设备供电，从而实现控制这些用电设备，配电箱一侧设置有料斗，料斗与安装支架固定连接，料斗内装有光敏树脂，为3D成型提供原材料，平台板与安装支架固定连接，平台板位于料斗上方，平台板上设置有方形通孔，平台板起到支撑作用，平台板上设置有液位调节机构，液位调节机构可以对料斗内的光敏树脂进行液位调节，从而稳定成型操作，液位调节机构与平台板固定连接，有平台升降机构设置与安装支架固定连接，打印机壳体上远离平台升降机构一侧设置有可视化窗口，可视化窗口可以观测到打印机内的工作状况，可视化窗口下方设置有保护板，保护板与打印机壳体为可拆卸结构，从而不会影响到排料进料的操作，也可以完成检修任务，平台升降机构设置在平台板上方，通过平台升降机构的工作，提供了三维成型的高度支持，平台板上设置有刮刀机构，刮刀机构与平台升降机构配合使用，使得在成型操作时，减少光敏树脂的粘连，也避免了因为粘连情况而发生的多余光敏树脂的固化，安装支架顶端设置有激光器，激光器与振镜连接，激光器发射出405nm激光束，通过振镜的反射，可以将激光反射向光敏树脂液面上，成像为可见高亮度，从而形成固化，安装支架上设置有显示器，显示器通过导线与配电箱内的计算机主机连接，从而显示出各个机构的工作状态。
打印机壳体下端面设置有4个万向轮，每个万向轮上设置有水平调节机构，用来调节机器水平，万向轮为打印机的移动提供了方便。
料斗上设置有出料口，当料斗内的原料过剩或需要更换时，可通过出料口向其加入原料，并且出料口上设置有阀门，从而控制出料口的工作状态。
安装支架上套有保护顶板，保护顶板上设置有检修口，检修口上安装有可拆卸的盖板，方便检修，安装支架上设置有照明组件，保护顶板上设置有USB接入口、急停按钮、照明开关、计算机控制开关，USB接入口可以向计算机主机导入数据，计算机控制开关通过导线与计算机主机连接，计算机控制开关可以控制计算机主机的工作状态，准备工作时，只需要打开计算机控制开关即可，急停按钮通过导线与配电箱连接，急停按钮可以控制整个打印机的工作状态，当发生紧急情况时，启动开关，打印机将停止工作，照明开关与照明组件通过导线连接，照明开关控制照明组件的工作状态。
平台升降机构包括：第一步进电机、滑轨支架、螺旋滑块、升降丝杆、成型平台、成型平台支撑臂、升降机构支撑座，第一步进电机与滑轨支架通过轴承连接，滑轨支架与安装支架固定连接，滑轨支架底端设置有升降机构支撑座，升降机构支撑座与平台板固定连接，滑轨支架与升降机构支撑座固定连接，滑轨支架上设置有滑轨，螺旋滑块通过滑轨与滑轨支架滑动连接，螺旋滑块可以在滑轨支架方向上进行移动，螺旋滑块上设置有成型平台支撑臂，成型平台支撑臂远离螺旋滑块一端设置有成型平台，当螺旋滑块移动时，成型平台在成型平台支撑臂的带动下，会随着螺旋滑块的移动而移动，从而实现打印机的分层打印的效果，第一步进电机输出端设置有升降丝杆，采用步进电机可以实现精准操控，从而降低打印过程中的误差，升降丝杆穿过螺旋滑块并与螺旋滑块旋转连接，利用丝杠原理使得螺旋滑块可以进行移动，从而带动成型平台的移动。
成型平台上设置有若干个通孔，通孔的设置可以使得原料可以在通孔内进行固化，同时也可以增加光敏树脂的流动性，不会对光敏树脂的液面波动带来巨大的影响。
刮刀机构包括：刮刀、第二步进电机、传送皮带、光电开关安装导轨、刮刀导轨、从动轮、主动轮，刮刀导轨设置在平台板上，第二步进电机与平台板固定连接，第二步进电机为刮刀机构运转提供动力，刮刀导轨远离第二步进电机一端设置有从动轮，从动轮通过支架与平台板固定连接，第二步进电机输出端设置有从动轮，从动轮通过传送皮带与主动轮连接，从动轮随主动轮同步转动，带动传送皮带运行，刮刀一端与传送皮带固定连接，当传送皮带移动时，刮刀会随之移动，从而实现刮刀刮平光敏树脂液面作用，使得零件顶层更加平整，且节省树脂液面流平时间，刮刀导轨上表面设置有刮刀，刮刀与刮刀导轨滑动连接，刮刀在刮刀导轨上滑动，，刮刀与光电开关安装导轨滑动连接，为刮刀的移动姿态以及距离提供了限制作用，光电开关安装导轨设置在平台板上。
刮刀上设置有真空泵连接口，刮刀通过真空泵连接口与真空泵连接，通过真空发生器和真空泵，使刮刀内腔处于负压状态，树脂材料被吸入刮刀内腔，在扫掠过程中实现对打印平面的涂敷，这样的结构设计能使所述刮刀内的压力能保持一定，提高刮刀吸附光敏树脂的效果更佳稳定。
液位调节机构包括：第三步进电机、调节丝杆、平衡块、液位传感器、平衡块支撑臂，平衡块支撑臂与平台板固定连接，平衡块支撑臂顶端设置有第三步进电机，采用步进电机实现精准操控，精准调节液位高度，第三步进电机与平衡块支撑臂通过轴承连接，第三步进电机输出端设置有调节丝杆，调节丝杆与平衡块支撑臂旋转连接，平衡块支撑臂与平台板固定连接，调节丝杆穿过平衡块并与平衡块旋转连接，通过丝杠原理对平衡块的移动进行控制，平衡块伸入料斗内，通过控制平衡块的吃水量来控制料斗内的液面高度。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明采用了下沉式的3D成型手法，取代了原有的倒挂式成型手段，避免了粘连倒流情况的发生，同时减少了喷头的使用，使得成型效果更好。
2.本发明采用了封闭式的加工手法，避免了打印机对外界环境的依赖，并采用模块化的设计，使得在成型过程中，各装置的的运行不会互相影响，从而提高了本发明的机动性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的内部结构正视结构示意图；
图3是本发明的内部结构侧视结构示意图；
图4是本发明的内部三维结构示意图；
图5是本发明的平台升降机构结构示意图；
图6是本发明的刮刀结构示意图；
图7是本发明的刮刀机构结构示意图；
图8是本发明的整体结构示意图；
图中：1、激光器；2、振镜；3、平台升降机构；3-1、第一步进电机；3-2、滑轨支架；3-3、螺旋滑块；3-4、升降丝杆；3-5、成型平台；3-6、成型平台支撑臂；3-7、升降机构支撑座；4、配电箱；5、刮刀机构；5-1、刮刀；5-2、第二步进电机；5-3、传送皮带；5-4、光电开关安装导轨；5-5、刮刀导轨；5-6、从动轮；5-7、主动轮；6、急停按钮；7、照明开关；8、计算机控制开关；9、液位调节机构；9-1、第三步进电机；9-2、调节丝杆；9-3、平衡块；9-4、液位传感器；9-5、平衡块支撑臂；10、显示器；11、万向轮；12、USB接入口；13、打印机壳体；14、平台板；15、保护板；16、保护顶板；17、料斗；17-1、出料口；18、可视化窗口；19、安装支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：
如图1所示，该3D打印机包括：激光器1、振镜2、平台升降机构3、配电箱4、刮刀机构5、液位调节机构9、显示器10、打印机壳体13、平台板14、保护板15、料斗17、可视化窗口18、安装支架19，打印机壳体13内设置有安装支架19，所述打印机壳体13与安装支架19焊接连接，打印机壳体13上设置有配电箱4，配电箱4内设置有集成电路与计算机主机，计算机主机内输入有控制程序，计算机主机通过导线与平台升降机构3、刮刀机构5、液位调节机构9连接，通过电路为各个用电设备供电，从而实现控制这些用电设备，配电箱4一侧设置有料斗17，料斗17与安装支架19固定连接，料斗17内装有光敏树脂，为3D成型提供原材料，平台板14与安装支架19固定连接，平台板14位于料斗17上方，平台板14上设置有方形通孔，平台板14起到支撑作用，平台板14上设置有液位调节机构9，液位调节机构9可以对料斗17内的光敏树脂进行液位调节，从而稳定成型操作，液位调节机构9与平台板14固定连接，有平台升降机构3设置与安装支架19固定连接，平台升降机构3设置在平台板14上方，通过平台升降机构3的工作，提供了三维成型的高度支持，打印机壳体13上远离平台升降机构3一侧设置有可视化窗口18，可视化窗口18可以观测到打印机内的工作状况，可视化窗口18下方设置有保护板15，保护板15与打印机壳体13为可拆卸结构，从而不会影响到排料进料的操作，也可以完成检修任务，平台板14上设置有刮刀机构5，刮刀机构5与平台升降机构3配合使用，减少光敏树脂的粘连，也避免了因为粘连情况而发生的多余光敏树脂的固化，同时保证了打印平面材料分部平整，安装支架19顶端设置有激光器1，激光器1与振镜2连接，激光器1发射出405nm激光束，通过振镜2的反射，可以将激光反射向光敏树脂液面上，成像为可见高亮度，从而形成固化，安装支架19上设置有显示器10，显示器10通过导线与配电箱4内的计算机主机连接，从而显示出各个机构的工作状态。
打印机壳体13下端面设置有4个万向轮11，每个万向轮11上设置有水平调节机构，可以调节装置的水平角度，万向轮11为打印机的移动提供了方便。
料斗17上设置有出料口17-1，当料斗17内的原料可通过出料口17-1排出，并且出料口17-1上设置有阀门，从而控制出料口17-1的工作状态。
如图1所示，安装支架19上套有保护顶板16，保护顶板上16设置有检修口，检修口上安装有可拆卸的盖板，方便检修安装，安装支架19上设置有照明组件，保护顶板16上设置有USB接入口12、急停按钮6、照明开关7、计算机控制开关8，USB接入口12可以向计算机主机导入图纸数据，计算机控制开关8通过导线与计算机主机连接，计算机控制开关8可以控制计算机主机的工作状态，开始工作时，只需要打开计算机控制开关8即可，急停按钮6通过导线与配电箱4连接，急停按钮6可以控制整个打印机的工作状态，当发生紧急情况时，启动急停按钮6，打印机将停止工作，照明开关7与照明组件通过导线连接，照明开关7控制照明组件的工作状态，照明组件就具有二次固化以及照明效果良好的作用，加快辅助成型，进一步的，本实施例中，照明组件优先选用紫外线灯具。
如图5所示，平台升降机构3包括：第一步进电机3-1、滑轨支架3-2、螺旋滑块3-3、升降丝杆3-4、成型平台3-5、成型平台支撑臂3-6、升降机构支撑座3-7，第一步进电机3-1为57步进电机，第一步进电机3-1与滑轨支架3-2通过轴承连接，滑轨支架3-2与安装支架19固定连接，滑轨支架3-2底端设置有升降机构支撑座3-7，升降机构支撑座3-7与平台板14固定连接，滑轨支架3-2与升降机构支撑座3-7固定连接，滑轨支架3-2上设置有滑轨，螺旋滑块3-3通过滑轨与滑轨支架3-2滑动连接，螺旋滑块3-3可以在滑轨支架3-2方向上进行移动，螺旋滑块3-3上设置有成型平台支撑臂3-6，成型平台支撑臂3-6远离螺旋滑块3-3一端设置有成型平台3-5，当螺旋滑块3-3移动时，成型平台3-5在成型平台支撑臂3-6的带动下，会随着螺旋滑块3-3的移动而移动，成型平台3-5穿过平台板14进入到料斗17内，第一步进电机3-1输出端设置有升降丝杆3-4，采用步进电机可以实现精准操控，从而降低打印过程中的误差，升降丝杆3-4穿过螺旋滑块3-3并与螺旋滑块3-3旋转连接，利用丝杠原理使得螺旋滑块3-3可以进行移动，从而带动成型平台3-5的移动。
成型平台3-5上设置有若干个通孔，增加光敏树脂的流动性，不会对光敏树脂造成巨大的波动，同时避免多余材料在成型平台3-5上淤积而造成的起始层打印厚度过厚。
如图7所示，刮刀机构5包括：刮刀5-1、第二步进电机5-2、传送皮带5-3、光电开关安装导轨5-4、刮刀导轨5-5、从动轮5-6、主动轮5-7，刮刀导轨5-5设置在平台板14上，第二步进电机5-2与平台板14固定连接，第二步进电机5-2为57步进电机，第二步进电机5-2为刮刀机构5运转提供动力，刮刀导轨5-5远离第二步进电机5-2一端设置有从动轮5-6，从动轮5-6通过支架与平台板14固定连接，第二步进电机5-2输出端设置有从动轮5-6，从动轮5-6通过传送皮带5-3与主动轮5-7连接，从动轮5-6随主动轮5-7同步转动，带动传送皮带5-3运行，刮刀5-1一端与传送皮带5-3固定连接，当传送皮带5-3移动时，刮刀5-1会随之移动，从而实现刮刀5-1作用，刮刀5-1远离传送皮带5-3一端嵌入光电开关安装导轨5-4内，刮刀导轨5-5上表面设置有刮刀5-1，刮刀5-1与刮刀导轨5-5滑动连接，刮刀5-1在刮刀导轨5-5上滑动，并为刮刀5-1滑动提供了滑动方向，刮刀5-1与光电开关安装导轨5-4滑动连接，为刮刀5-1的移动姿态和移动距离提供了限制作用，光电开关安装导轨5-4设置在平台板14上。
如图6所示，刮刀5-1设置有真空泵连接口，刮刀5-1通过真空泵连接口与真空泵连接，通过真空发生器和真空泵，使刮刀5-1内腔处于负压状态，树脂材料被吸入刮刀5-1内腔，在扫掠过程中实现对打印平面的涂敷。
如图4所示，液位调节机构9包括：第三步进电机9-1、调节丝杆9-2、平衡块9-3、液位传感器9-4、平衡块支撑臂9-5，平衡块支撑臂9-5与平台板14固定连接，平衡块支撑臂9-5顶端设置有第三步进电机9-1，第三步进电机9-1为57步进电机，采用57步进电机实现精准操控，精准调节液位高度，第三步进电机9-1与平衡块支撑臂9-5通过轴承连接，第三步进电机9-1输出端设置有调节丝杆9-2，调节丝杆9-2与平衡块支撑臂9-5旋转连接，平衡块支撑臂9-5与平台板14固定连接，调节丝杆9-2穿过平衡块9-3并与平衡块9-3旋转连接，通过丝杠原理对平衡块9-3的移动进行控制，平衡块9-3伸入料斗17内，通过控制平衡块9-3的吃水量来控制料斗17内的液面高度。
本发明的工作原理：在料斗17内装满光敏树脂原料，并将需加工图纸通过USB接入口12导入主机内，计算机主机进行算法分析后，启动打印机，开始操作，激光器1向振镜2内输入激光，振镜2根据计算机主机提供的数据分析进行多角度变化，在光敏树脂表面上勾画处第一层图画，这时平台升降机构3开始运作，成型平台3-5下降一定距离，固化层将会浸入进未固化光敏树脂内，此时刮刀机构5开始工作，刮刀5-1在第二步进电机5-2的带动下，刮平不平整的光敏树脂，使得光敏树脂的液面高度保持一致，同时，液位调节装置9开始工作，液位传感器9-4传出液位信号至计算机主机内，计算机主机调动第三步进电机9-1，第三步进电机9-1带动调节丝杆9-2旋转，通过调整平衡块9-3与调节丝杆9-2的配合连接，使得平衡块9-3的位置发生改变，通过控制平衡块9-3的摄入深度，从而调节液面位置，这样往复运转，最终使得打印成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：该3D打印机包括：激光器(1)、振镜(2)、平台升降机构(3)、刮刀机构(5)、液位调节机构(9)、显示器(10)、打印机壳体(13)、平台板(14)、保护板(15)、料斗(17)、安装支架(19)、可视化窗口(18)，所述打印机壳体(13)内设置有安装支架(19)，所述打印机壳体(13)与安装支架(19)焊接连接，所述打印机壳体(13)内设置有配电箱(4)，所述配电箱(4)内设置有计算机主机与集成电路，所述配电箱(4)内的计算机主机通过导线与平台升降机构(3)、刮刀机构(5)、液位调节机构(9)连接，所述配电箱(4)一侧设置有料斗(17)，所述料斗(17)与安装支架(19)固定连接，所述平台板(14)与安装支架(19)固定连接，所述平台板(14)位于料斗(17)上方，所述平台板(14)上设置有方形通孔，所述平台板(14)上设置有液位调节机构(9)，所述液位调节机构(9)与平台板(14)固定连接，所述平台升降机构(3)设置与安装支架(19)固定连接，所述打印机壳体(13)上远离平台升降机构(3)一侧设置有可视化窗口(18)，所述可视化窗口(18)下方设置有保护板(15)，所述保护板(15)与打印机壳体(13)为可拆卸结构，所述平台升降机构(3)设置在平台板(14)上方，所述平台板(14)上设置有刮刀机构(5)，所述安装支架(19)顶端设置有激光器(1)，所述激光器(1)与振镜(2)连接，所述安装支架(19)上设置有显示器(10)，所述显示器(10)通过导线配电箱(4)内的计算机主机连接。
2.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述打印机壳体(13)下端面设置有4个万向轮(11)。
3.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述料斗(17)上设置有出料口(17-1)。
4.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述安装支架(19)上套有保护顶板(16)，所述保护顶板(16)上设置有检修口，所述安装支架(19)上设置有照明组件，所述照明组件具有照明和固化效果，所述保护顶板(16)上设置有USB接入口(12)、急停按钮(6)、照明开关(7)与计算机控制开关(8)，所述计算机控制开关(8)通过导线与计算机主机连接，所述急停按钮(6)通过导线与配电箱(4)连接，所述照明开关(7)与照明组件通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述平台升降机构(3)包括：第一步进电机(3-1)、滑轨支架(3-2)、螺旋滑块(3-3)、升降丝杆(3-4)、成型平台(3-5)、成型平台支撑臂(3-6)、升降机构支撑座(3-7)，所述第一步进电机(3-1)与滑轨支架(3-2)通过轴承连接，所述滑轨支架(3-2)与安装支架(19)固定连接，所述滑轨支架(3-2)底端设置有升降机构支撑座(3-7)，所述升降机构支撑座(3-7)与平台板(14)固定连接，所述滑轨支架(3-2)上设置有滑轨，所述螺旋滑块(3-3)通过滑轨与滑轨支架(3-2)滑动连接，所述螺旋滑块(3-3)上设置有成型平台支撑臂(3-6)，所述成型平台支撑臂(3-6)远离螺旋滑块(3-3)一端设置有成型平台(3-5)，所述第一步进电机(3-1)输出端设置有升降丝杆(3-4)，所述升降丝杆(3-4)穿过螺旋滑块(3-3)并与螺旋滑块(3-3)旋转连接。
6.根据权利要求5所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述成型平台(3-5)上设置有若干个通孔。
7.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述刮刀机构(5)包括：刮刀(5-1)、第二步进电机(5-2)、传送皮带(5-3)、光电开关安装导轨(5-4)、刮刀导轨(5-5)、从动轮(5-6)、主动轮(5-7)，所述刮刀导轨(5-5)设置在平台板(14)上，所述第二步进电机(5-2)与平台板(14)固定连接，所述刮刀导轨(5-5)远离第二步进电机(5-2)一端设置有从动轮(5-6)，所述从动轮(5-6)通过支架与平台板(14)固定连接，所述第二步进电机(5-2)输出端设置有从动轮(5-6)，所述从动轮(5-6)通过传送皮带(5-3)与主动轮(5-7)连接，所述刮刀(5-1)一端与传送皮带(5-3)固定连接，所述刮刀导轨(5-5)上表面设置有刮刀(5-1)，所述刮刀导轨(5-5)与刮刀(5-1)滑动连接，所述刮刀(5-1)远离传送皮带(5-3)一端嵌入光电开关安装导轨(5-4)内，所述刮刀(5-1)与光电开关安装导轨(5-4)滑动连接，所述光电开关安装导轨(5-4)设置在平台板(14)上。
8.根据权利要求7所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述刮刀(5-1)设置有真空泵连接口，所述刮刀(5-1)通过真空泵连接口与真空泵连接。
9.根据权利要求1所述的基于405nm激光及SLA工艺的下沉式3D打印机，其特征在于：所述液位调节机构(9)包括：第三步进电机(9-1)、调节丝杆(9-2)、平衡块(9-3)、液位传感器(9-4)、平衡块支撑臂(9-5)，所述平衡块支撑臂(9-5)与平台板(14)固定连接，所述平衡块支撑臂(9-5)顶端设置有第三步进电机(9-1)，所述第三步进电机(9-1)与平衡块支撑臂(9-5)通过轴承连接，所述第三步进电机(9-1)输出端设置有调节丝杆(9-2)，所述调节丝杆(9-2)与平衡块支撑臂(9-5)旋转连接，所述平衡块支撑臂(9-5)与平台板(14)固定连接，所述调节丝杆(9-2)穿过平衡块(9-3)并与平衡块(9-3)旋转连接。
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