CN113580076A - 一种用于电动工具的驱动机构 - Google Patents
一种用于电动工具的驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113580076A CN113580076A CN202110779980.XA CN202110779980A CN113580076A CN 113580076 A CN113580076 A CN 113580076A CN 202110779980 A CN202110779980 A CN 202110779980A CN 113580076 A CN113580076 A CN 113580076A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- push rod
- electric tool
- bearing
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 description 4
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于电动工具的驱动机构,属于电动工具技术领域。它解决了现有电动工具智能化程度低且精准度低的问题。本用于电动工具的驱动机构,包括电机、减速器和壳体,减速器与所述壳体之间设置有固定套,固定套内设置有与减速器相连接且配合传动的齿套,壳体内设置有与电动工具相连接的推杆组件,推杆组件与减速器之间设置有用于控制推杆组件运行的丝杆传动机构,丝杆传动机构的两端分别伸入所述壳体和固定套内,并分别与所述推杆组件和齿套相连接,齿套内设置有与其相啮合且与丝杆传动机构相连接的齿轮,该丝杆传动机构通过与电机、减速器、齿套和齿轮配合将旋转运动转化直线运动,从而控制推杆组件带动电动工具运行。本发明具有智能化程度高且精准度高的优点。
Description
技术领域
本发明属于电动工具技术领域,涉及一种用于电动工具的驱动机构。
背景技术
电动工具,如压接钳、剪切钳和液压钳,是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线接续压接或剪切的必要工具。一般都包括壳体、钳体和电机,该钳体由固定钳和活动钳组成,其固定钳一般与所述壳体为一体设置而成,而活动钳体装通过电机进行控制压接或剪切,至使钳体无法进行更换,无法满足使用者的使用要求,同时电机与壳体装配后,其部分结构裸露在外,导致装配后的结构不稳定,从而影响操作精度。
在使用时,一般通过人工手持壳体进行工作,其控制方式可分为人工、液压和电动,其中液压和电动存在智能化程度不高,都需要人工进行辅助操作,导致其控制精度在使用时存在差异,容易损坏需要压接的线路,从而满足不了使用者的精度需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种电动工具可更换且结构稳定、智能化程度高且提高操作精度的驱动机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于电动工具的驱动机构,包括电机、减速器和壳体,其特征在于,所述的减速器与所述壳体之间设置有固定套,所述的固定套内设置有与减速器相连接且配合传动的齿套,所述的壳体内设置有与电动工具相连接的推杆组件,所述的推杆组件与减速器之间设置有用于控制推杆组件运行的丝杆传动机构,所述的丝杆传动机构的两端分别伸入所述壳体和固定套内,并分别与所述推杆组件和齿套相连接,所述的齿套内设置有与其相啮合且与丝杆传动机构相连接的齿轮,该丝杆传动机构通过与电机、减速器、齿套和齿轮配合将旋转运动转化直线运动,从而控制推杆组件带动电动工具运行。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的丝杆传动组件由传动丝杆和丝杆螺母组成,所述的传动丝杆两端分别与所述齿轮和推杆组件连接,所述的丝杆螺母设置于所述传动丝杆上,且位于所述壳体与固定套的连接处,所述的丝杆螺母位于壳体内的一端与所述壳体通过螺纹相固连。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的壳体位于前端的外周壁上设置有外螺纹。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的固定套与所述壳体为分体设置或一体设置而成。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的推杆组件由顶杆、轴承套和轴承单元组成,所述的顶杆设置于所述轴承套的前端且与其相固连,所述的轴承套靠近传动丝杆的后端内周壁上设置有径向向内凸起且供传动丝杆伸入的环形凸起部,所述的轴承单元套设于所述传动丝杆伸入轴承套内的前端上,并使传动丝杆与所述轴承套相旋转连接,从而将推杆的旋转运动转化为直线运动。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的传动丝杆伸入轴承套内的前端上设置有与其相卡接且用于限制轴承单元位置的卡簧。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的轴承套与所述壳体之间设置有设置有导向键,所述的轴承套上开设有沿其长度方向设置且与导向键相配合的导向槽,该导向槽的长度小于导向键的长度,且该导向槽轴向延伸至所述推杆上。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的轴承单元由轴承座和若干个平面轴承组成,若干个所述平面轴承为双数,且对称套设在所述轴承座上,所述的轴承座的两端面均设置有轴向向外凸起且供相对应平面轴承安装的安装凸环。
在上述的一种用于电动工具的驱动机构中,所述的壳体外周壁上设置有与其相固连,且与所述电机相联接,并用于控制电机智能运行的霍尔传感器,所述的导向套位于霍尔传感器位置对应处的侧壁上设置有与其相配合的磁铁。
与现有技术相比,本用于电动工具的驱动机构具有以下优点:
1、壳体位于前端的外周壁上设置有外螺纹,上述外螺纹的设置可使该驱动机构可装配多个型号的压接钳体或剪切钳体;
2、轴承单元套设于所述传动丝杆伸入轴承套内的前端上,并使传动丝杆与所述轴承套相旋转连接,从而将推杆的旋转运动转化为直线运动,壳体外周壁上设置有与其相固连,且与所述电机相联接,并用于控制电机智能运行的霍尔传感器,导向套位于霍尔传感器位置对应处的侧壁上设置有与其相配合的磁铁,通过智能控制提高压接精度,同时降低使用者操作时的操作难度。
附图说明
图1是本用于电动工具的驱动机构中的剖视结构示意图。
图中,1、电机;2、减速器;3、壳体;4、固定套;5、齿套;6、推杆组件;7、丝杆传动机构;8、齿轮;9、传动丝杆;10、丝杆螺母;11、顶杆;12、轴承套;13、轴承单元;14、环形凸起部;15、卡簧;16、导向键;17、导向槽;18、轴承座;19、平面轴承;20、安装凸环;21、霍尔传感器;22、磁铁。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,本用于电动工具的驱动机构,包括具有输出端的电机、具有输入端的减速器和壳体,且电机、减速器和壳体为同轴设置,减速器与所述壳体之间设置有固定套,固定套内设置有与减速器相连接且配合传动的齿套,该齿套与减速器的连接端设置有与输入端相啮合的输入齿环端,壳体内设置有与电动工具相连接的推杆组件,推杆组件与减速器之间设置有用于控制推杆组件运行从而实现电动工具运行的丝杆传动机构,丝杆传动机构的两端分别伸入所述壳体和固定套内,并分别与所述推杆组件和齿套相连接,齿套内设置有与其相啮合且与丝杆传动机构相连接的齿轮,上述固定套与减速器相连接端的外周壁上设置有径向向外凸起的连接法兰部,并通过丝杆传动机构与所述壳体呈同轴设置且相连接,固定套的内周壁上设置有径向向内凸起且与齿套相滑动配合的凸环部,该固定套的内周壁通过凸环部与所述齿套的外周壁之间留有防止滑动时磨损的空隙,上述凸环部最好设置于所述齿套的前端部处,该丝杆传动机构通过与电机、减速器、齿套和齿轮配合将旋转运动转化直线运动,从而控制推杆组件带动电动工具运行,丝杆传动组件由传动丝杆和丝杆螺母组成,传动丝杆两端分别与所述齿轮和推杆组件连接,丝杆螺母设置于所述传动丝杆上,且位于所述壳体与固定套的连接处,丝杆螺母位于壳体内的一端与所述壳体通过螺纹相固连,丝杆螺母位于壳体与固定套连接处的外周壁上设置有径向向外凸起的凸起部,推杆组件由顶杆、轴承套和轴承单元组成,顶杆设置于所述轴承套的前端且与其相固连,该定杆与轴承套通过与壳体的配合呈同轴设置,轴承单元设置于轴承套内,轴承套靠近传动丝杆的后端内周壁上设置有径向向内凸起且供传动丝杆伸入并限制轴承单元位置的环形凸起部,轴承单元套设于所述传动丝杆伸入轴承套内的前端上,并使传动丝杆与所述轴承套相旋转连接,从而将带动推杆的旋转运动转化为直线运动,传动丝杆伸入轴承套内的前端上设置有与其相卡接且用于限制轴承单元位置的卡簧,轴承套的外周壁与所述相对应壳体的内周壁之间设置有设置有导向键,该导向键设置于壳体内且与其相固连,导向键与壳体相连接的端面设置有嵌入壳体内的嵌入部,壳体上开设有供嵌入部嵌入安装的安装槽,且安装槽使壳体内外相连通,并通过安装错和嵌入部的配合限制导向键的初始位置,轴承套上开设有沿其长度方向设置且与导向键相滑动配合的导向槽,该导向槽的长度小于导向键的长度,且该导向槽轴向延伸至所述推杆上,轴承单元由轴承座和若干个平面轴承组成,若干个所述平面轴承为双数,且对称套设在所述轴承座上,轴承座的两端面均设置有轴向向外凸起且供相对应平面轴承安装的安装凸环。
进一步细说,为了便于更换不同的电动工具,满足使用者的使用要求,壳体位于前端的外周壁上设置有外螺纹。
作为优选结构,固定套与所述壳体为分体设置或一体设置而成。
进一步细说,为了提高控制精度,壳体位于导向键处的外周壁上设置有与其相固连,且与所述电机相联接,并用于控制电机智能运行的霍尔传感器,导向套位于霍尔传感器位置对应处的侧壁上设置有与其相配合的磁铁,该霍尔传感器用于检测电动工具运行时的压紧力,当霍尔传感器检测到电动工具运行时的压紧力达到a,该霍尔传感器通过控制电机实现轴承套、推杆和电动工具的返程,当磁铁通过轴承套移动至霍尔传感器处,此时霍尔传感器检测到零点停止运行,该磁铁可与导向槽相对设置于所述轴承座上,电机处可设置控制面板,用于观察运行时的压力和行程,并能使用对霍尔传感器进行程序的输入和控制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种用于电动工具的驱动机构,包括电机(1)、减速器(2)和壳体(3),其特征在于,所述的减速器(2)与所述壳体(3)之间设置有固定套(4),所述的固定套(4)内设置有与减速器(2)相连接且配合传动的齿套(5),所述的壳体(3)内设置有与电动工具相连接的推杆组件(6),所述的推杆组件(6)与减速器(2)之间设置有用于控制推杆组件(6)运行的丝杆传动机构(7),所述的丝杆传动机构(7)的两端分别伸入所述壳体(3)和固定套(4)内,并分别与所述推杆组件(6)和齿套(5)相连接,所述的齿套(5)内设置有与其相啮合且与丝杆传动机构(7)相连接的齿轮(8),该丝杆传动机构(7)通过与电机(1)、减速器(2)、齿套(5)和齿轮(8)配合将旋转运动转化直线运动,从而控制推杆组件(6)带动电动工具运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的丝杆传动组件由传动丝杆(9)和丝杆螺母(10)组成,所述的传动丝杆(9)两端分别与所述齿轮(8)和推杆组件(6)连接,所述的丝杆螺母(10)设置于所述传动丝杆(9)上,且位于所述壳体(3)与固定套(4)的连接处,所述的丝杆螺母(10)位于壳体(3)内的一端与所述壳体(3)通过螺纹相固连。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的固定套(4)与所述壳体(3)为分体设置或一体加工成型。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的推杆组件(6)由顶杆(11)、轴承套(12)和轴承单元(13)组成,所述的顶杆(11)设置于所述轴承套(12)的前端且与其相固连,所述的轴承套(12)靠近传动丝杆(9)的后端内周壁上设置有径向向内凸起且供传动丝杆(9)伸入的环形凸起部(14),所述的轴承单元(13)套设于所述传动丝杆(9)伸入轴承套(12)内的前端上,并使传动丝杆(9)与所述轴承套(12)相旋转连接,从而将推杆的旋转运动转化为直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的传动丝杆(9)伸入轴承套(12)内的前端上设置有与其相卡接且用于限制轴承单元(13)位置的卡簧(15)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的轴承套(12)与所述壳体(3)之间设置有设置有导向键(16),所述的轴承套(12)上开设有沿其长度方向设置且与导向键(16)相配合的导向槽(17),该导向槽(17)的长度小于导向键(16)的长度,且该导向槽(17)轴向延伸至所述推杆上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的轴承单元(13)由轴承座(18)和若干个平面轴承(19)组成,若干个所述平面轴承(19)为双数,且对称套设在所述轴承座(18)上,所述的轴承座(18)的两端面均设置有轴向向外凸起且供相对应平面轴承(19)安装的安装凸环(20)。
8.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的驱动机构,其特征在于,所述的壳体(3)外周壁上设置有与其相固连,且与所述电机(1)相联接,并用于控制电机(1)智能运行的霍尔传感器(21),所述的导向套位于霍尔传感器(21)位置对应处的侧壁上设置有与其相配合的磁铁(22)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110779980.XA CN113580076A (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种用于电动工具的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110779980.XA CN113580076A (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种用于电动工具的驱动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113580076A true CN113580076A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78246799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110779980.XA Pending CN113580076A (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种用于电动工具的驱动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113580076A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103174922A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-26 | 四川湖山电器有限责任公司 | 智能伸缩支撑机构 |
CN106786169A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-31 | 西南大学 | 输电线路砍树辅助装置、系统及其控制方法 |
CN210518002U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-05-12 | 钱福生 | 一种电动推杆 |
CN211486022U (zh) * | 2019-09-14 | 2020-09-15 | 佛山市多易美医疗器材有限公司 | 一种口腔麻醉仪传动机构 |
CN213002388U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-04-20 | 台州耐博机械有限公司 | 一种新型电动电缆剪 |
CN215942807U (zh) * | 2021-07-09 | 2022-03-04 | 台州耐博机械有限公司 | 一种用于电动工具的驱动机构 |
-
2021
- 2021-07-09 CN CN202110779980.XA patent/CN113580076A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103174922A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-26 | 四川湖山电器有限责任公司 | 智能伸缩支撑机构 |
CN106786169A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-31 | 西南大学 | 输电线路砍树辅助装置、系统及其控制方法 |
CN211486022U (zh) * | 2019-09-14 | 2020-09-15 | 佛山市多易美医疗器材有限公司 | 一种口腔麻醉仪传动机构 |
CN210518002U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-05-12 | 钱福生 | 一种电动推杆 |
CN213002388U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-04-20 | 台州耐博机械有限公司 | 一种新型电动电缆剪 |
CN215942807U (zh) * | 2021-07-09 | 2022-03-04 | 台州耐博机械有限公司 | 一种用于电动工具的驱动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215942807U (zh) | 一种用于电动工具的驱动机构 | |
CN110315518A (zh) | 机器人用驱动单元以及机器人 | |
CN107264664B (zh) | 一种驱动一体化磁吸附轮式装置 | |
CN109352675B (zh) | 一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口 | |
CN104207898B (zh) | 一种电动轮椅用驱动装置 | |
CN113580076A (zh) | 一种用于电动工具的驱动机构 | |
CN209925320U (zh) | 一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀 | |
CN108953276B (zh) | 带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀 | |
CN217091798U (zh) | 传动装置和医疗泵 | |
CN212131116U (zh) | 一种线性致动器的刹车装置和线性致动器 | |
CN112682441B (zh) | 一种电动刹车装置双余度作动器 | |
CN107901075A (zh) | 多自由度中空协作机械臂采用的关节模块 | |
CN209046444U (zh) | 抱闸结构及直驱旋转式电机 | |
JP2018194109A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN210789249U (zh) | 一种高速进给的电主轴 | |
CN216789148U (zh) | 一种便于安装的滚柱丝杠结构 | |
CN109210099A (zh) | 一种离合器装置以及自动轮椅 | |
CN111496841A (zh) | 升降机构 | |
CN216643006U (zh) | 丝杆传动助力机构 | |
CN112402019B (zh) | 手术机器人 | |
CN220957047U (zh) | 电动执行器手动驱动机构 | |
CN218913906U (zh) | 一种电动阀门执行器的直行程推力总成 | |
CN212785046U (zh) | 一种单向式多级防水电动推杆 | |
CN109515423A (zh) | 电机械制动缸及制动方法 | |
CN215950315U (zh) | 搬运机器人用减速箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211102 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |