CN113577424A - 血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质，该方法包括：将血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至废液袋；通过重量传感器获取废液袋的重量；当废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，控制供气装置向废液袋提供气体，使废液袋内能够维持预设气体压强；在预设气体压强下，控制废液袋进行排液，直至废液袋的重量下降至第二预设重量。通过这种方式，能够自动监控废液袋，自动、快速排出废液袋内的废液。

Description

血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质

技术领域

本申请涉及血液净化技术领域，尤其涉及一种血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质。

背景技术

血液净化设备在一些血液净化治疗中会产生废液，这些废液可以采用废液袋进行收集。废液袋的容量通常为5000-10000ml，但是在连续性肾脏替代治疗(CRRT，ContinuousRenal Replacement Therapy)机进行血液净化治疗时，每小时平均产生大约2000-5000ml的废液，废液袋很容易被填满，需要及时排出废液袋中存储的废液。

相关技术是依靠人工手动倒掉废液袋中的废液；废液具有一定的粘滞性，人工手动倒废液的速率也很慢；同时为了防止废液溢出，医护人员需要随时查看废液袋是否被充满。这不但增加医护人员的工作量，而且也给血液净化治疗过程带来极大的安全风险。

发明内容

基于此，本申请提供一种血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种血液净化设备的废液排出方法，所述血液净化设备包括血液净化器、重量传感器、废液袋以及供气装置，所述方法包括：

将所述血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至所述废液袋；

通过所述重量传感器获取所述废液袋的重量；

当所述废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，控制所述供气装置向所述废液袋提供气体，使所述废液袋内能够维持预设气体压强；

在所述预设气体压强下，控制所述废液袋进行排液，直至所述废液袋的重量下降至第二预设重量。

第二方面，本申请提供了一种血液净化设备，所述血液净化设备包括血液净化器、重量传感器、废液袋以及供气装置，所述血液净化设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的血液净化设备的废液排出方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的血液净化设备的废液排出方法。

本申请实施例提供了一种血液净化设备的废液排出方法、血液净化设备及存储介质，将血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至废液袋；通过重量传感器获取所述废液袋的重量；当所述废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，控制供气装置向所述废液袋提供气体，使所述废液袋内能够维持预设气体压强；在所述预设气体压强下，控制所述废液袋进行排液，直至所述废液袋的重量下降至第二预设重量。相比相关技术中人工查看废液袋是否被充满，人工缓慢倒掉废液袋中的废液，本申请实施例通过重量传感器自动监控废液袋的重量变化，当监控到废液袋的重量达到需要排废液的第一预设重量时，通过供气装置供气使废液袋内维持预设气体压强，在预设气体压强下能够使废液袋自动、快速排出废液至废液袋的重量达到第二预设重量，因此能够提升废液排出速率，能够保障血液净化治疗顺利进行，能够避免因不能及时快速排出废液而导致的安全风险问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请血液净化设备的废液排出方法中血浆置换治疗模式一实施例的工作原理示意图；

图2是本申请血液净化设备的废液排出方法中血液净化设备一实施例的整体结构示意图；

图3是本申请血液净化设备的废液排出方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请血液净化设备的废液排出方法中血液净化效率与血液流速之间的相关关系一实施例的曲线示意图；

图5是本申请血液净化设备的废液排出方法中重量拟合曲线一实施例的示意图；

图6是本申请血液净化设备的废液排出方法中血液净化设备一实施例的实物图。

主要元件及符号说明：

100、血液净化设备；

1、动脉管路；2、静脉管路；3、血浆分离器；4、血泵；5、肝素泵；6、静脉壶；7、滤过泵；8、废液袋；9、重量传感器；10、加热器；11、置换液泵；12、补液袋；13、重量检测器；14、供气装置；15、控制模块；16、排液泵；17、废液收集器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例的方法适用于血液净化中产生废液的情形。在一些血液净化治疗模式下并不会产生废液，比如血液灌流治疗模式不产生废液，也不会使用废液袋。因此本申请实施例的方法无法应用于不产生废液的情形。

连续性肾脏替代治疗，又称连续性血液净化，是一种长时间、连续的体外血液净化疗法以替代受损的肾功能的净化方式。CRRT的血液净化治疗时间可长达10～24小时，其具体是把患者的血液引至体外循环回路，并通过净化装置去除其中某些致病物质，达到治疗疾病的目的。CRRT已经广泛地应用在急、慢性肾衰竭、多脏器功能障碍综合征、肝性脑病、药物中毒、毒物中毒以及危重症等治疗过程中，并且在国内外也取得了明显的治疗效果。

针对于不同的临床治疗需求，连续性肾脏替代治疗包括不同的血液治疗模式，例如：连续性动-静脉血液滤过(CAVH，Continuous Arterio-venous Hemofiltration)、连续性静-静脉血液滤过(CVVH，Continuous Veno-venous Hemofiltration)、连续性动-静脉血液透析(CAVHD，Continuous Arterio-venous Hemodialysis)、连续性静-静脉血液透析(CVVHD，Continuous Veno-venous Hemodialysis)、连续性动-静脉血液透析滤过(CAVHDF，Continuous Arterio-venous Hemodiafiltration)、连续性静-静脉血液透析滤过(CVVHDF，Continuous Veno-venous Hemodiafiltration)、血液灌流治疗模式、血浆置换治疗模式等。

不同的血液治疗模式可适用于不同的疾病临床治疗。比如参见图1，图1是本申请血液净化设备的废液排出方法中血浆置换治疗模式一实施例的工作原理示意图，该血浆置换治疗模式的管路部件包括：动脉管路1、静脉管路2、血浆分离器3、血泵4、肝素泵5、静脉壶6、滤过泵7、废液袋8、重量传感器9、加热器10、置换液泵11、补液袋12、重量检测器13。在血浆置换治疗模式中，通过将患者的血液引出体外，经过血浆分离器3，分离成血浆和细胞成分，去除致病血浆或者选择性地去除血浆中的某些致病因子，然后将细胞成分、净化后的血浆及补充的置换液输回体内。血浆置换治疗模式的适应症包括：风湿免疫性疾病、系统性红斑狼疮等。

在进行长时间血液净化治疗时，在血液中被去除致病物质属于废液，这些废液需要采用废液袋进行收集。以图1为例，在血浆置换治疗模式中，通过血浆分离器3分离出的血浆成为废液，采用废液袋8对废液进行收集。

下面对两个技术问题进行说明。第一个问题是：长时间血液净化治疗时，为什么一定要采用废液袋进行收集？这是因为采用桶、盆等其他容器进行废液收集时，桶、盆等其他容器很容易倾倒，废液袋具有封闭性，可避免废液袋内的废液被外界杂质干扰，同时废液袋内废液包含大量的成分，技术人员可能需要对废液袋内的废液进行生理化学分析，因此需要采用废液袋对废液进行收集，这也是目前临床治疗过程中通常采用的方式。第二个问题是：为什么不把废液袋的容量设计大一些，以减少排废液的次数？这是因为在临床治疗过程中，废液袋通常通过钩子悬挂在血液净化设备上，以便于废液袋能够实时收集废液，如果废液袋的容量设计太大，废液袋的重量太大，太大的重量悬挂在血液净化设备上，会导致血液净化设备出现倾倒问题，危害血液净化设备的运行安全性，因此废液袋的容量不能设计很大，容量适中即可。因此，对于在血液净化过程中产生废液的情况，需要及时排出废液袋中的废液。

参见图2，图2是本申请血液净化设备的废液排出方法中血液净化设备一实施例的整体结构示意图。该血液净化设备100包括：血液净化器、重量传感器9、废液袋8以及供气装置14，其中血液净化器在图2中并未示出。其中，该血液净化设备100还可以包括：控制模块15、排液泵16以及废液收集器17。控制模块15可以用于控制并执行本申请实施例的方法，排液泵16可以用于为排废液提供动力，驱动废液袋内的废液加速排出，废液收集器17可以用于收集排出的废液。当选定血液净化设备进行血液净化治疗时，若血液净化设备应用在不同的血液治疗模式中，则血液净化器的类型不相同。比如在血浆置换治疗模式下，血液净化器的选型为：血浆分离器；当人体的动脉血被引入至血浆分离器时，血浆分离器对人体的血液进行净化后，可将净化后的血液回输至人体的静脉，同时血浆分离器从人体的血液中分离出废液，通过废液袋对血液净化中产生的废液进行收集，以对于废液袋内的废液进行进一步处理。

参见图3，图3是本申请血液净化设备的废液排出方法一实施例的流程示意图。所述方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104。

步骤S101：将血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至废液袋。

当血液净化设备的血液净化器开始对人体血液进行血液净化时，血液净化器在血液净化过程中产生的废液被输送至废液袋。

以图1为例，根据用户的启动指令，血液净化设备控制血泵4进行运转，然后将人体的血液抽取至血浆分离器3，血浆分离器3对人体的血液进行血液净化(即血浆分离)，然后把血浆分离器3在血液净化中产生的废液(即废弃的血浆)输送至废液袋8，在废液袋8内积累废液。

步骤S102：通过重量传感器获取所述废液袋的重量。

重量传感器可以是指将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。在将血液净化过程中产生的废液输送至废液袋时，通过重量传感器能够实时检测废液袋的重量变化情况。

步骤S103：当所述废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，控制供气装置向所述废液袋提供气体，使所述废液袋内能够维持预设气体压强。

步骤S104：在所述预设气体压强下，控制所述废液袋进行排液，直至所述废液袋的重量下降至第二预设重量。

本实施例中，第一预设重量可以是指废液袋需要进行排废液的重量，第一预设重量小于或等于废液袋最大容量时的重量；第二预设重量可以是指废液袋停止排废液的重量，第二预设重量大于或等于空废液袋的重量。很显然，第一预设重量大于第二预设重量。

第一预设重量和第二预设重量均是预先已设置好的。如果第一预设重量和第二预设重量预先没有设置，则在步骤S103之前，需要设定第一预设重量和第二预设重量。具体的，可以根据用户的控制指令设定第一预设重量和第二预设重量。根据第一预设重量和第二预设重量能够确定废液袋是否需要进行排液。

当检测到废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，则说明废液袋中废液已经装满，则需要控制血液净化设备由重量检测模式切换至废液排出模式，在废液排出模式下，启动供气装置向废液袋提供气体(通常是大气)，随着废液袋内的废液逐渐排出，废液袋内的部分体积会被气体填充，废液袋内的气体压强能够维持在预设气体压强，比如预设气体压强为2000百帕。

需要说明的是，气体压强可以是指：作用在单位面积上的气体压力。通常情况下，废液袋内的气体压强越大，废液袋内的剩余废液能够更顺畅、更快速流出，能够加快废液袋的排液速率。因此本实施例在对废液袋进行排液时，通过供气装置(可以是气泵)向废液袋内输送气体，以增加废液袋内的气体压强，减少废液袋内废液的粘滞性所带来的阻力，在尽量短的时间内将废液袋内的废液排放至废液袋的重量下降至第二预设重量。比如，第二预设重量可以是废液袋本身(即不存在废液的情况下)的重量。

需要说明的是，第一预设重量大于所述第二预设重量。比如第一预设重量为10KG，第二预设重量为0.5KG，当废液袋的重量小于10KG时，血液净化设备处于重量检测模式，在重量检测模式下，通过重量传感器检测废液袋的重量；当废液袋的重量上升至10KG时，控制血液净化设备处于废液排出模式，在废液排出模式下，控制供气装置供气，控制废液袋排液，直至废液袋的重量下降至0.5KG以下，然后再切换至重量检测模式；如此循环。

需要说明的是，在步骤S104中，控制所述废液袋进行排液，还可以是：通过排液泵16提供驱动力，将废液排放至废液收集器17，如图2所示。也就是说：对于废液袋8内的废液，依据血液治疗模式的不同，对于废液的处理方式也不相同。比如对于血液透析治疗模式，废液可能还需要循环利用；对于血液滤过治疗模式，废液可能当做医疗废物进行废弃处理；等。

本实施例通过重量传感器自动监控废液袋的重量变化，当监控到废液袋的重量达到需要排废液的第一预设重量时，通过供气装置供气使废液袋内维持预设气体压强，在预设气体压强下能够使废液袋自动、快速排出废液至废液袋的重量达到第二预设重量，因此能够提升废液排出速率，能够保障血液净化治疗顺利进行，能够避免因不能及时快速排出废液而导致的安全风险问题，且减少医护人员的工作量。

废液袋内废液的增加的具体细节(即废液袋的重量增加率)能够有助于监控血液净化设备的实际运行情况，因此在一实施例中，所述方法还包括：步骤S105。

步骤S105：当所述废液袋的重量小于所述第一预设重量时，根据所述废液袋的重量确定所述废液袋的重量增加率。

当废液袋的重量小于第一预设重量时，则说明废液袋内的废液并没有装满，血液净化设备在重量检测模式下，可以根据废液袋的重量确定所述废液袋的重量增加率，如此能够进一步深入了解血液净化设备的实际运行状况。

其中，可以根据废液袋的重量增加率确定血液净化效率，显示血液净化效率变化曲线，和/或，再结合血液净化器内的流速确定血液净化器是否处于故障状态；和/或，在有补液袋进行补液的情况下，还可以根据废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率的匹配与否，确定血液净化是否处于故障状态，是否发出报警信号，等等。具体说明如下：

在一实施例中，可以显示血液净化效率变化曲线。即所述方法还可以包括：步骤S106和步骤S107。

步骤S106：根据所述废液袋的重量增加率，确定所述血液净化器的血液净化效率。

步骤S107：显示所述血液净化效率随时间变化的血液净化效率变化曲线。

血液净化效率可以是指：在单位时间内，对人体血液内清除特定杂质(比如尿素、血浆等)的程度。血液净化效率的计算公式可以是：(血液净化器的血液入口端特定杂质的浓度-血液净化器的血液出口端特定杂质的浓度)/血液净化器的血液入口端特定杂质的浓度。以尿素为例，血液净化器的血液入口端尿素的浓度为7mmol/L，血液净化器的血液出口端尿素的浓度为3mmol/L，按照上述计算公式得到的尿素的血液净化效率为57.14％。

血液净化效率能够反应血液净化器对血液中杂质的清除性能，废液袋的重量增加率可以代表血液净化器从人体的血液中清除的杂质，根据上述公式，对于特定杂质，根据密度和体积之间的转换公式，能够得到重量和体积之间的关系，废液袋的重量增加率和血液净化器的血液净化效率之间存在严格的对应关系，因此根据废液袋的重量增加率，能够得到血液净化器的血液净化效率。

血液净化效率随时间变化，据此可以得到血液净化效率随时间变化的血液净化效率变化曲线，在显示屏上显示血液净化效率变化曲线，方便用户观看血液净化效率随时间变化的情况。

在一实施例中，可以确定血液净化器是否处于故障状态。即所述方法还可以包括：步骤S106和步骤S108。

步骤S106：根据所述废液袋的重量增加率，确定所述血液净化器的血液净化效率。

步骤S108：根据所述血液净化效率与所述血液净化器内的流速，确定所述血液净化器是否处于故障状态。

血液净化效率与所述血液净化器内的血液流速之间存在一定的对应关系。比如，在一定范围内，血液净化器内的血液流速越大，则血液净化器的血液净化效率越大，两者是正比例关系。

例如，图4示出了血液净化效率与血液净化器内的血液流速之间的相关关系曲线。如图4所示，当血液流速逐渐上升时，血液净化效率也会上升，血液净化器处于正常状态；当血液流速逐渐上升，血液净化效率不变或者反而下降，则说明血液净化器处于故障状态，可能血液净化器的膜材受损、血液的流速超出了血液净化器所能承受的最大流速。

本实施例根据废液袋的重量增加率与所述血液净化器内的流速，进行深入处理、分析，以确定血液净化器是否处于故障状态，能够进一步保障血液净化器的运行安全性。

在一实施例中，结合补液袋的重量减少率确定血液净化是否处于故障状态。即所述方法还包括：步骤S109、步骤S110以及步骤S111。

步骤S109：将补液袋内的补充液输至静脉管路，所述血液净化设备还包括所述补液袋和所述静脉管路。

血液净化设备还包括：补液袋和静脉管路，所述补液袋用于存储一定容量的补充液，所述静脉管路用于将血液净化器进行血液净化后的血液回输至人体；血液净化设备还包括：动脉管路，请结合图1，血液净化器(即血浆分离器3)连接在动脉管路1和静脉管路2之间，在血液净化设备运转过程中，动脉管路1从人体的动脉抽取血液，并将血液输送至血液净化器，经过血液净化器对血液进行净化后，将静脉管路2将净化后的血液输送至人体的静脉。由于在血液净化治疗过程中，血液净化器对人体的血液进行血液净化治疗时，会将人体的血液内的一些有益成分也滤除，因此静脉管路2在将净化后的血液回输至人体的静脉之前，需要通过补液袋12将补充液补充至静脉管路2中，然后将补充液和血液净化器输出的净化后的血液一并回输至人体内。其中补充液可以是生理盐水、葡萄糖生理盐水等，以补充血液净化治疗过程中各种电解质的丢失；补充液也可以是新鲜血浆、人白蛋白溶液等。在不同的血液治疗模式中，补充液的组成成分不相同。

当控制血液净化器对人体血液进行血液净化时，控制补液袋12内的补充液按照一定的液体输送速率将补充液输至静脉管路2，以弥补血液净化器进行血液净化时所造成的营养物质损失。

步骤S110：根据检测得到的补液袋的重量，确定所述补液袋的重量减少率。

根据补液袋的重量减少率能够确定补液袋输出补充液的速率。比如，补液袋每分钟减少10克，因此根据补液袋的重量减少率可直接得出静脉管路内的补液速率。

步骤S111：在确定所述废液袋的重量增加率和所述补液袋的重量减少率不匹配时，发出报警信号。

本实施例中，匹配可以是指废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率满足匹配条件，不匹配可以是指废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率不满足匹配条件。在不同的血液治疗模式中，匹配条件不相同。例如，在血浆置换治疗模式中(如图1所示)，“废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率相等”就是满足匹配条件；又比如在血液透析治疗模式中，“废液袋的重量增加率大于补液袋的重量减少率”就是满足匹配条件。

根据废液袋的重量增加率能够得到血液净化器的杂质清除速率，根据补液袋的重量减少率能够得到补充液的输出速率。在血液净化治疗过程中，废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率这两者会存在某种对应关系，这种对应关系在不同的血液治疗模式中会存在差异。比如，在血浆置换治疗模式中，废液袋内存储的废液就是废弃的血浆，补充袋内补充液就是新鲜的血浆，那么血液净化器输出废弃的血浆与补充的新鲜的血浆尽量保持速率相同，也就是说：废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率保持相同，如此，才能够使得血浆置换治疗过程中的液体平衡；相反，若废液袋的重量一直在增加，补液袋的重量却保持不变，说明废液袋的重量增加率和补液袋的重量减少率不匹配，说明血液净化器的血液净化治疗过程处于故障状态，发出报警信号，以提示医护人员及时处理血液净化故障状态。

在一实施例中，通过废液袋的当前的重量增加率预估废液袋的将来重量，以此实时检测血液净化过程是否正常。即所述方法还可以包括：步骤S112。

步骤S112：根据所述废液袋的当前的重量增加率，预估下一时刻废液袋的重量，根据预估得到的下一时刻废液袋的重量与重量传感器检测得到的下一时刻废液袋的重量之间的差值，确定血液净化过程是否处于故障状态。

比如，在血液净化设备进入重量检测模式，并保持了10分钟，根据先前10分钟内计算得到的废液袋的重量增加率为1克/秒，重量传感器的重量检测周期T＝5S，在当前重量检测时间点检测得到的废液袋的重量为500克，在下一时刻(也就是经过了5S后)预估得到的废液袋的重量为(500+1*5)克＝505克，505克可以认为是理论值；若在下一时刻检测到的废液袋的重量为503克，503克为实际值，实际值与理论值之间的差值为2克；若这2克属于正常波动值，则说明血液净化过程为正常状态，若这2克已经超出了正常波动值，则说明血液净化过程处于故障状态。因此本实施例根据废液袋的当前的重量增加率预估出废液袋的将来重量，以此实时检测血液净化过程是否处于正常状态。

在一实施例中，为了减少重量传感器自身所引入的测量误差导致废液排出控制不精确的问题，可以对重量传感器检测得到的重量进行校正。即步骤S102，所述通过所述重量传感器获取所述废液袋的重量，可以包括：子步骤S1021和子步骤S1022。

子步骤S1021：通过所述重量传感器检测所述废液袋的重量，得到所述废液袋的测试重量。

子步骤S1022：根据所述废液袋的测试重量和重量拟合曲线，得到所述废液袋的校正重量，将所述废液袋的校正重量作为所述废液袋的重量，所述重量拟合曲线是根据多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值进行拟合得到的，所述多个不同重量的测试值是通过所述重量传感器检测得到的。

由于重量传感器存在测量误差，重量传感器测量出来的重量与真实的重量不一致，为了减小这种测量误差，预先建立该重量传感器的重量拟合曲线，根据所述废液袋的测试重量和重量拟合曲线，即可得到所述废液袋的校正重量。

当通过重量传感器检测到废液袋的重量以后，按照重量拟合曲线确定的对应关系，对检测到的废液袋的重量进行校正，以得到校正后的废液袋的重量，即废液袋的校正重量。请结合图5，将测量得到的废液袋的重量作为重量的测试值(即图中的纵坐标)，在图5中的重量拟合曲线上找到对应的重量的真实值(即图中的横坐标)，将对应的重量的真实值作为校正后的废液袋的重量，即废液袋的校正重量。

由于对检测得到的废液袋的重量进行校正，如此能够提高废液袋的重量的准确性；当根据校正后的废液袋的重量确定是否需要对废液袋内的废液进行排出时，能够提高废液排出的控制精度。

本实施例中，重量拟合曲线是预先已建立的。如果重量拟合曲线没有建立，则需要先建立重量拟合曲线。即在子步骤S1022，根据所述废液袋的测试重量和重量拟合曲线，得到所述废液袋的校正重量之前，还可以包括：

A、通过所述重量传感器进行称重测试，建立重量测试表，所述重量测试表包括所述多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值之间的对应关系。

重量传感器本身存在测量误差。在临床应用时，废液袋通常是悬挂在重量传感器(例如电子秤)上，重量传感器的称重精度很容易受到摆放位置(请参阅图6的实物图)、室内风力等因素的干扰，比如血液净化设备在使用时，血液净化设备的摆放位置会出现一定角度的倾斜，此时重量传感器的称重会出现误差。为了克服重量传感器本身的测量误差，以及这种由于摆放位置、室内风力等因素的影响，需要对重量传感器进行称重测试，具体方法可以是：采用若干个预先已知重量真实值的物体，使用重量传感器对其进行称重，以得到对应的重量的测试值，如此重量的真实值与重量的测试值之间存在一一对应的关系。例如，表1示出了重量测试表。

表1重量测试表

重量的真实值(千克)	重量的测试值(千克)
		5	5.5
10	11
		15	16.5
20	22
		25	27.5
30	33

上述表1中的数据仅仅是用于示例，并非意味着临床应用过程中就是如此。

B、对所述重量测试表中的所述多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值进行拟合，得到所述重量拟合曲线。

根据上述重量测试表中确定的对应关系，可在二维直角坐标系下画出多个重量的测试值和多个重量的真实值之间的对应坐标，利用拟合方法对数值进行拟合，得到重量拟合曲线，该重量拟合曲线是一条连续、平滑的曲线，如图5所示，在图5示出的重量拟合曲线能够代表多个重量的测试值和多个重量的真实值之间的相关关系。

其中，对多个重量的测试值和多个重量的真实值的拟合方法包括但不限于：牛顿插值法、拉格朗日插值法等。比如拟合方法为：牛顿插值法，牛顿插值法就是利用多个已知的点计算出牛顿插值公式f(x)，其计算公式如下：

…

f(x)＝f(x₀)+f[x₀,x₁](x-x₀)+f[x₀,x₁,x₂](x-x₀)(x-x₁)+…+f[x₀,…,x_n](x-x₀)…(x-x_n-1)

在上述各式中，f[x₀,…,x_n]代表n阶差商，其中n代表检测点的阶数，比如对于上述表1，n＝4；其中x_i代表第i个重量的真实值，f(x_i)代表第i个重量的测试值，其中0≤i≤n，并且i为正整数；采用牛顿插值法得到牛顿插值公式，其作为拟合函数；绘制拟合函数的曲线就是重量拟合曲线。

在一实施例中为了消除称重引入的误差，提高称重重量的精度，进行卡尔曼滤波。即所述方法还可以包括：步骤S113。

步骤S113：对所述废液袋的重量进行卡尔曼滤波，将卡尔曼滤波后的重量作为所述废液袋的重量。

数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术。卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波便于通过计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理。

具体的，卡尔曼滤波属于一种线性最优估计方法，其可排除观测数据中的噪声和干扰。本实施例中对废液袋的重量进行卡尔曼滤波的具体原理为：将通过重量传感器检测到的废液袋的重量作为测试值，根据先前废液袋的重量变化规律(比如先前废液袋的重量按照一次函数进行递增)可预测出废液袋的重量，并将预测出的废液袋的重量作为理论值，根据概率分布原理设置卡尔曼增益(大于0且小于1)，卡尔曼滤波后的重量为：卡尔曼增益*测试值+(1-卡尔曼增益)*理论值，如此完成卡尔曼滤波过程。

本实施例通过卡尔曼滤波能够去除废液袋称重过程中所引入的误差量，提高废液袋的称重精度。如此，也能够提高后续基于废液袋的重量得到的废液袋的重量增加率的准确性。因此，在步骤S105中，当所述废液袋的重量小于所述第一预设重量时，根据所述废液袋的重量确定所述废液袋的重量增加率，还可以是：当经过卡尔曼滤波后的废液袋的重量小于所述第一预设重量时，根据卡尔曼滤波后的废液袋的重量确定所述废液袋的重量增加率。

在一实施例中，为了直观展示废液袋的重量变化情况，所述方法还包括：步骤S114。

步骤S114：绘制并显示所述废液袋的重量随时间变化的重量时间变化曲线。

在一实施例中，在废液输送至所述废液袋之前，专门检测废液袋是否存在泄露，提前避免后续可能的安全问题。即步骤S101，所述将所述血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至所述废液袋之前，还可以包括：步骤S115。

步骤S115：检测所述废液袋是否存在泄露。

当控制血液净化设备进入重量检测模式时，废液袋内的废液会逐渐积累，若废液袋存在液体泄露，比如废液袋的外壁存在破损导致液体泄露，一方面泄露的废液滴漏在血液净化设备上，会严重损害血液净化设备的物理安全性(比如会导致漏电等)，严重危害人体的安全；另一方面，废液袋的液体泄露会导致重量传感器的称重结果出现重大的误差，无法客观地监控血液净化设备的血液净化安全性。因此本实施例通过检测废液袋是否存在泄露，能够防止废液袋存在的漏液风险；进一步，若检测到废液袋存在泄露，则发出报警信息，以提示废液袋存在漏液风险。

具体的，检测废液袋是否存在泄露的方法有多种。比如水中减压法，将废液袋内的液体全部排空，将废液袋内填充满气体(通常是大气)，提高废液袋内的气体压强，封闭废液袋的入口和出口，然后将封闭后的废液袋全部浸入液体中，观察液体中是否有气泡冒出；若有气泡冒出，说明废液袋存在泄露，并根据废液袋内气泡产生的位置判断废液袋破损的实际位置。

在一实施例中，还通过检测废液的颜色确定血液净化器是否存在破膜。即所述方法还包括：步骤S116。

步骤S116：根据颜色传感器检测到的所述废液袋内废液的颜色，确定所述血液净化器是否存在破膜。

当血液净化器对人体的血液进行净化时，血液净化器内的中空纤维膜会将人体的血液分离出废液和细胞成分两部分，若中空纤维膜没有破损，那么废液会被输送至废液袋，细胞成分会回输至人体的静脉；但是如果中空纤维膜出现破损(即破膜)，细胞成分会流入到废液中，这种破膜会严重影响血液净化治疗的安全性。

血液净化时，废液从人体的血液中进行分离，并被输送至废液袋，存储在废液袋内的废液通常呈现无色透明、黄色、淡黄色或者除红色外的其它颜色，血液净化器分离的另外一部分细胞成分通常为红色；血液净化器处于正常的血液净化治疗过程时，废液中不包含细胞成分，通过颜色传感器检测到废液的颜色为无色透明、黄色、淡黄色或者除红色外的其它颜色；若血液净化器出现破膜，细胞成分会流入到废液中，废液的颜色会出现变化，废液会呈现红色，因此当颜色传感器检测到废液袋的废液呈现红色时，可以确定血液净化器存在破膜。

在一实施例中，通过监测废液袋当前接入的废液的温度来确定血液净化过程是否处于故障状态。即所述方法还可以包括：步骤S117。

步骤S117：当所述废液袋的重量小于所述第一预设重量时，根据检测到的所述废液袋当前接入的废液的温度，确定血液净化过程是否处于故障状态。

可以采用温度传感器对废液进行无接触式测温，确定血液净化过程是否处于故障状态。通常情况下，血液净化器对人体的血液进行血液净化后，人体的血液的温度保持恒定，那么经过血液净化器分离出的废液在正常情况下温度也是保持恒定的。如果检测到废液袋接入的废液的温度明显低于正常的恒定温度，则说明血液净化过程处于故障状态，此时发出报警信号，以提醒医护人员。因此本实施例根据废液袋内当前接入的废液的温度能够确定血液净化过程的实际状态。

在一实施例中，通过检测废液的电导率和/或钠离子浓度确定血液净化治疗的安全性。即所述方法还可以包括：步骤S118。

步骤S118：根据检测到的所述废液袋内废液的电导率和/或钠离子浓度的检测结果，确定血液净化治疗的安全性。

通过血液净化器对人体血液进行血液净化时，可以通过传感器检测得到废液的电导率和/或钠离子浓度，以评价血液净化治疗的安全性和效率。废液的电导率和/或钠离子浓度能够反应患者的生理健康状态；比如在血液透析治疗模式中，废液包括经过透析后的透析液，当废液中钠离子浓度很大时，说明患者的肾的滤过作用很差，肾发生病变；当废液中钠离子浓度过低，说明患者饮食中缺乏钠离子，需要改善患者的饮食。另外，钠离子浓度与电导率具有同向变动关系，因此也可检测废液袋内废液的电导率的大小判断患者的生理健康。

在一实施例中，在将废液输送至废液袋之前，对废液进行过滤。即步骤S101，将血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至废液袋之前，所述方法还可以包括：步骤S119。

步骤S119：采用滤网对所述废液进行过滤。

废液是从人体的血液中直接分离出来的，具有一定的粘滞性，可能会凝结成块状，若这种块状被直接冲到废液袋中，会引起废液袋无法排液，而且会加速废液袋内液体的积累凝结。因此本实施例通过滤网对所述废液进行过滤，能够提前对废液内的块状起到分割的作用，能够提高废液的流动性，避免凝结的块状物体掉落至废液袋，提高废液袋内的废液流入流出的顺畅性。

参见图2，本申请还提供一种血液净化设备，所述血液净化设备100包括血液净化器(图2未示出)、重量传感器9、废液袋8以及供气装置14。所述血液净化设备100还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上任一所述的血液净化设备的废液排出方法。相关内容的详细说明，请参见上述血液净化设备的废液排出方法的相关内容，在此不再赘叙。

其中，存储器和处理器通过总线连接。存储器和处理器可以集成为控制模块15。

其中，处理器可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上任一所述的血液净化设备的废液排出方法。相关内容的详细说明，请参见上述血液净化设备的废液排出方法的相关内容，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述血液净化设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

需要说明的是，本申请说明书中表格、图形以及公式涉及的数据仅仅是用于示例，并非意味着血液净化设备在实际应用过程中就是这些压力数值。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种血液净化设备的废液排出方法，其特征在于，所述血液净化设备包括血液净化器、重量传感器、废液袋以及供气装置，所述方法包括：

将所述血液净化器在血液净化过程中产生的废液输送至所述废液袋；

通过所述重量传感器获取所述废液袋的重量；

当所述废液袋的重量大于或者等于第一预设重量时，控制所述供气装置向所述废液袋提供气体，使所述废液袋内能够维持预设气体压强；

在所述预设气体压强下，控制所述废液袋进行排液，直至所述废液袋的重量下降至第二预设重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述废液袋的重量小于所述第一预设重量时，根据所述废液袋的重量确定所述废液袋的重量增加率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述废液袋的重量增加率，确定所述血液净化器的血液净化效率；

显示所述血液净化效率随时间变化的血液净化效率变化曲线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述废液袋的重量增加率，确定所述血液净化器的血液净化效率；

根据所述血液净化效率与所述血液净化器内的流速，确定所述血液净化器是否处于故障状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将补液袋内的补充液输至静脉管路，所述血液净化设备还包括所述补液袋和所述静脉管路；

根据检测得到的补液袋的重量，确定所述补液袋的重量减少率；

在确定所述废液袋的重量增加率和所述补液袋的重量减少率不匹配时，发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述重量传感器获取所述废液袋的重量，包括：

通过所述重量传感器检测所述废液袋的重量，得到所述废液袋的测试重量；

根据所述废液袋的测试重量和重量拟合曲线，得到所述废液袋的校正重量，将所述废液袋的校正重量作为所述废液袋的重量，所述重量拟合曲线是根据多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值进行拟合得到的，所述多个不同重量的测试值是通过所述重量传感器检测得到的。

7.根据权利要求6所示的方法，其特征在于，所述根据所述废液袋的测试重量和重量拟合曲线，得到所述废液袋的校正重量之前，还包括：

通过所述重量传感器进行称重测试，建立重量测试表，所述重量测试表包括所述多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值之间的对应关系；

对所述重量测试表中的所述多个不同重量的测试值和所述多个不同重量的真实值进行拟合，得到所述重量拟合曲线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据检测到的所述废液袋内废液的电导率和/或钠离子浓度的检测结果，确定血液净化治疗的安全性。

9.一种血液净化设备，其特征在于，所述血液净化设备包括血液净化器、重量传感器、废液袋以及供气装置，所述血液净化设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的血液净化设备的废液排出方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的血液净化设备的废液排出方法。

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