CN113577327A - 杀菌装置及方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种杀菌装置及方法、电子设备及存储介质。该装置包括：发光组件，用于发出对杀菌对象进行杀菌的光；感光组件，用于检测所述发光组件发出的光经所述杀菌对象后的光强度；驱动组件，与所述发光组件连接；处理组件，分别与所述发光组件、所述感光组件以及所述驱动组件连接，用于根据所述感光组件检测的光强度控制所述驱动组件驱动所述发光组件移动。通过该装置，能提高杀菌效率。
Description
技术领域
本公开涉及杀菌技术领域，尤其涉及一种杀菌装置及方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断进步，人们对生活质量的要求也越来越高，减少生活中的细菌，例如减少冰箱中的细菌，洗衣机或存储柜中的细菌等，越来越受到重视。
通常，可利用红外线等和紫外线等进行杀菌。以紫外线灯杀菌为例，短波紫外线(UVC)杀菌技术的原理是：UVC光照射细菌和病毒后，细胞对250纳米(nm)-270nm紫外线吸收量最大，UVC对细胞内结构起到光化作用，破坏病毒及细菌的DNA和RNA结构，形成嘧啶二聚体，影响DNA的双螺旋复制结构，使其无法繁殖，进而起到杀菌、杀毒的作用。
然而，如何更好的利用红外线灯或紫外线灯进行杀菌，一直以来备受关注。
发明内容
本公开提供一种杀菌装置及方法、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种杀菌装置，包括：
发光组件，用于发出对杀菌对象进行杀菌的光；
感光组件，用于检测所述发光组件发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
驱动组件，与所述发光组件连接；
处理组件，分别与所述发光组件、所述感光组件以及所述驱动组件连接，用于根据所述感光组件检测的光强度控制所述驱动组件驱动所述发光组件移动。
在一些实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述感光组件包括多个感光单元，一个所述感光单元用于检测一个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
所述处理组件，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于预定光强度阈值时，控制所述驱动组件驱动所述任一感光组件对应的发光单元移动。
在一些实施例中，所述驱动组件包括：
滑轨；
所述处理组件，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于所述预定光强度阈值时，控制所述驱动组件驱动所述任一感光单元对应的发光单元在所述滑轨的预定滑动方向上移动，所述预定滑动方向包括：远离或靠近所述发光单元的发光方向的第一方向，或，与所述第一方向垂直的第二方向。
在一些实施例中，所述感光单元与对应的所述发光单元之间的距离小于预设距离阈值。
在一些实施例中，所述多个感光单元分布在不同的区域。
在一些实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述感光组件包括一个感光单元，一个所述感光单元用于检测多个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的累积光强度；
所述处理组件，用于根据检测的所述累积光强度，控制所述驱动组件驱动所述多个发光单元移动。
在一些实施例中，所述装置还包括：传输线，所述驱动组件包括：
驱动接口，通过所述传输线与所述处理组件连接；
控制电路，与所述驱动接口连接；
所述处理组件，用于根据所述感光组件检测光强度，通过所述传输线向所述驱动接口发送驱动指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述驱动指令驱动所述发光组件移动。
在一些实施例中，所述驱动组件还包括：
检测电路，与所述驱动接口连接，用于检测所述驱动接口的驱动参数，并确定所述驱动参数是否满足预设参数条件；
所述驱动接口，用于接收所述检测电路在确定所述驱动参数不满足预设参数条件时发送的表征所述驱动组件工作异常的提示信息，并将所述提示信息通过所述传输线发送给所述处理组件；
所述处理组件，用于根据所述提示信息，通过所述传输线向所述驱动接口发送停止驱动的指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述停止驱动的指令使所述发光组件停止移动。
在一些实施例中，所述发光组件包括UVC灯。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述第一方面所述的杀菌装置，所述电子设备具有容纳空间，所述容纳空间用于容置所述杀菌对象和所述杀菌装置。
在一些实施例中，若所述发光组件包括多个发光单元，多个所述发光单元在移动之前均匀分布于所述容纳空间内。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种杀菌方法，包括：
获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
在一些实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述根据所述光强度，控制所述发光组件移动，包括：
若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动。
在一些实施例中，多个所述发光单元均匀分布，所述方法还包括：
根据所述发光单元的预定功率以及预定照射角度，确定所述发光单元的目标移动区域；
所述若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动，包括：
若所述发光单元的光强度大于所述预定光强度阈值，控制所述所述发光单元在所述目标移动区域内移动。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若在所述发光组件的移动范围内根据所述光强度确定所述发光组件需持续移动，输出提示调整所述杀菌对象的位置的提示信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种杀菌装置，所述装置包括：
获取模块，配置为获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
控制模块，配置为根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如上述第三方面中所述的杀菌方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种存储介质，包括：
当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述第三方面中所述的杀菌方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开的实施例中，处理组件根据感光组件检测的光强度控制驱动组件驱动发光组件移动至适宜的位置，即能够自动调节发光组件与杀菌对象之间的距离，从而提高发光组件发出的光的利用率，提高杀菌效率，智能化程度高，无需人工操作，使用更为方便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例示出的一种杀菌装置。
图2是本公开实施例示出的不同波段紫外光的杀菌效率曲线图。
图3是本公开实施例示出的一种距离与UVC照度的关系图。
图4是本公开实施例示出的一种发光组件发出的光经杀菌对象后的光路示意图。
图5为本公开实施例示出的一种滑轨布置的示例图。
图6为本公开实施例中的驱动组件的电路示例图。
图7为本公开实施例示出的一种感光组件和发光组件的结构示例图。
图8为本公开实施例示出的多个发光单元的分布示例图。
图9是本公开实施例示出的一种杀菌方法流程图。
图10是本公开实施例示出的一种发光单元的移动区域示例图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种杀菌装置图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开实施例示出的一种杀菌装置，如图1所示，杀菌装置100包括：
发光组件101，用于发出对杀菌对象进行杀菌的光；
感光组件102，用于检测所述发光组件101发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
驱动组件103，与所述发光组件101连接；
处理组件104，分别与所述发光组件101、感光组件102以及所述驱动组件103连接，用于根据所述感光组件102检测的光强度控制所述驱动组件103驱动所述发光组件101移动。
杀菌装置100可以是独立安装于冰箱、洗衣机或者消毒柜中的可拆卸装置。杀菌装置100具有控制开关，在开启杀菌装置100的控制开关后，即可进行杀菌。
在本公开的实施例中，杀菌装置100包括发光组件101，发光组件101可以包括一个或多个发光单元。在本公开的一种实施例中，发光组件101包括UVC灯，例如可以是一个UVC灯，也可以是多个UVC灯。此外，发光组件101也可以是红外灯或者其他可发出具备杀菌能力的光的发光单元，本公开实施例不做限制。
图2是本公开实施例示出的不同波段紫外光的杀菌效率曲线图，如图2所示，在UVC的波段范围内(200nm～280nm)对芽孢杆菌、普通细菌以及大肠杆菌均具有杀菌能力，尤其在250nm～270nm范围内的杀菌能力较优。
而判断UVC杀菌效果的重要参考值是照射量，照射量越大，杀菌效果越好。照射量的计算如下公式(1)所示：
照射量Q＝照射强度A×照射时间t (1)
从上述公式(1)可以看出，杀菌效果与照射强度和时间成正比，其中照射量Q的单位可以是毫焦每平方厘米(mJ/cm2)，照射强度A的单位可以是毫瓦每平方厘米(mW/cm2)，照射时间t的单位可以是秒(s)。在照射时间一定的情况下，提升照射强度可以提升照射量。而照射强度和UVC灯功率、UVC灯与物体的距离有关系。在UVC灯功率不变的前提下，则唯一影响杀菌效果的则是UVC灯和被照射物体的距离。
图3是本公开实施例示出的一种距离与UVC照度的关系图，如图3所示，颜色越深，表示照射强度越强。针对左边所示的单颗3mW的发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)，其照射半径为6.9厘米(cm)～7.47cm，从图中可以看出，中间部分(照射中心)的强度大于边缘部分的强度，越靠近边缘部分，照射强度越低，边缘部分的照射强度约为2.42微瓦每平方厘米(uW/cm2)。针对右边所示的两颗LED的叠加图，由于能量叠加，中间部分的强度大于单颗LED中间部分的强度，且也是中间部分的强度大于边缘部分的强度。
由于发光组件101距离杀菌对象越近，照射角度范围越小，考虑到图3所示的越靠近边缘部分照射强度越低，因而存在对杀菌对象的照射面覆盖度不够，导致对局部(远离照射中心的部分)无法杀菌或杀菌力度太小的问题。
进一步的，当发光组件101距离杀菌对象越近，一方面，因距离短传播时长越短，另一方面光经空气传播衰减的越少，因而，经发光组件101发出的光经杀菌对象反射后的光强度会越大。相反，当发光组件101距离杀菌对象越远，反射后的光强度会越小。
图4是本公开实施例示出的一种发光组件发出的光经杀菌对象后的光路示意图，如图4所示，由于食物(发光对象)离UVC灯较近，UVC灯发出的光无法完全覆盖到食物，且经食物反射后的光可被感光组件接收。
基于上述理论，本公开的杀菌装置100利用感光组件102，检测发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度。如前所述的，发光组件101可以包括一个或多个发光单元，本公开中，感光组件102也可以包括一个或多个感光单元。
例如，本公开可以通过一个感光单元检测一个或多个发光单元发出的光经杀菌对象后的光强度，也可以通过多个感光单元检测多个发光单元发出的光经杀菌对象后的光强度。
本公开实施例中，杀菌装置100还包括驱动组件103和处理组件104，驱动组件103例如是马达，处理组件104例如是杀菌装置的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理组件104可根据感光组件102检测的光强度控制驱动组件103驱动发光组件移动。
需要说明的是，在本公开的实施例中，处理组件104可根据一个或多个感光单元检测的光强度，控制一个或多个发光单元移动。
在一种实施例中，处理组件104可利用分布于多个位置的感光单元检测的一个发光单元的光强度，并根据多个感光单元的光强度的均值来控制驱动组件驱动该一个发光单元移动。
在一种实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述感光组件包括一个感光单元，一个所述感光单元用于检测多个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的累积光强度；
所述处理组件，用于根据检测的所述累积光强度，控制所述驱动组件驱动所述多个发光单元移动。
在该实施例中，例如处理组件104可利用分布于中间位置的感光单元检测多个发光单元的累积光强度，并根据累积光强度来控制驱动组件驱动多个发光单元移动。
在一种实施例中，处理组件104可利用分布于多个位置的感光单元检测的多个发光单元的光强度，并根据多个感光单元的光强度的均值来控制驱动组件驱动多个发光单元移动。
在一种实施例中，处理组件104还可利用一个感光单元检测的一个发光单元的光强度，并根据检测的一个发光单元的光强度来控制驱动组件驱动该一个发光单元移动。
上述在根据发光强度控制移动时，可以是将检测的一个发光强度或多个发光强度的均值与光强度阈值比较，来控制发光组件移动；还可以是基于检测的一个发光强度、发光强度的最大值、最小值或均值等，基于预设对应关系，确定发光组件的移动距离后再移动。其中，上述预设对应关系中包括光强度与移动距离之间的对应关系，预设对应关系可以是在实验室环境下，模拟不同距离下检测的光强度，然后基于食物的杀菌效果确定的需移动的最佳距离。
可以理解的是，在本公开的实施例中，处理组件根据感光组件检测的光强度控制驱动组件驱动发光组件移动至适宜的位置，即能够自动调节发光组件与杀菌对象之间的距离，从而提高发光组件发出的光的利用率，提高杀菌效率，智能化程度高，无需人工操作，使用更为方便。
在一种实施例中，所述发光组件101包括多个发光单元，所述感光组件102包括多个感光单元，一个所述感光单元用于检测一个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
所述处理组件104，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于预定光强度阈值时，控制所述驱动组件103驱动所述任一感光组件对应的发光单元移动。
在该实施例中，一个感光单元用于检测一个发光单元发出的光经杀菌对象后的光强度，处理组件104针对每个感光单元检测的光强度，在确定光强度大于预定光强度阈值时，控制驱动组件103驱动该感光单元对应的发光单元移动。
需要说明的是，在本公开的实施例中，若发光单元在移动过程中，处理组件104确定利用感光单元检测的光强度小于或等于预定光强度阈值，则停止移动该发光单元。此外，在本公开的实施例中，预定光强度阈值也可以是在实验室环境下，模拟最佳照射距离时确定的光强度。
如前所述的，光强度大于预定光强度阈值的原因可能是杀菌对象距离发光单元太近了，这样对杀菌对象的面积覆盖率可能不够，因而本公开在确定光强度大于预定光强度阈值时，控制发光单元移动，即调整发光单元的位置，能提高杀菌抑菌效率。且，在该实施例中，通过判断每个感光单元检测的光强度，控制感光单元对应的发光单元移动，即对杀菌对象的局部照射情况进行单独控制，能提升控制的精细化程度，实现全局杀菌效果。
在一种实施例中，所述多个感光单元分布在不同的区域。
由于一个感光单元用于检测一个发光单元发出的光经杀菌对象后的光强度，因而为使感光单元检测对应发光单元的光强度更准确，因而可分散分布感光单元的位置。
在一种实施例中，所述驱动组件103包括：
滑轨；
所述处理组件104，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于所述预定光强度阈值时，控制所述驱动组件103驱动所述任一感光单元对应的发光单元在所述滑轨的预定滑动方向上移动，所述预定滑动方向包括：远离或靠近所述发光单元的发光方向的第一方向，或，与所述第一方向垂直的第二方向。
在该实施例中，远离或靠近发光单元的发光方向的第一方向，是指远离或靠近杀菌对象的方向，与第一方向垂直的第二方向，是指杀菌对象的横向方向。例如，杀菌装置安装于冰箱内冷藏室的顶部，发光单元在第一方向上移动，能纵向调节发光单元与食物的高度；感光单元在第二方向上移动，能横向调节发光单元的照射角度，因而能改变照射杀菌对象的横向位置。
图5为本公开实施例示出的一种滑轨布置的示例图，如图5所示，第一方向的滑轨，使得发光单元能沿着远离或靠近发光单元的原有发光方向的方向上移动，即远离或靠近杀菌对象。以图5为例，若将第一方向的滑轨支持的滑动方向称之为竖向，可将第二方向的滑轨支持的滑动方向称之为横向，能调节发光单元的照射角度，需要说明的是，该滑轨布置为一种示例，本发明对此不做限定。
可以理解的是，通过预定方向的滑轨，使得感光单元能在相对杀菌对象的纵向和横向上移动，通过纵向移动，能调节与杀菌对象的远近，通过横向移动，能调节对杀菌对象照射的照射中心。在该实施例中，任一发光单元均支持上述两个方向的调节，具有灵活性，能极大提升照射的覆盖率，从而提升杀菌效果。
在一种实施例中，所述装置还包括：传输线，所述驱动组件103包括：
驱动接口，通过所述传输线与所述处理组件连接；
控制电路，与所述驱动接口连接；
所述处理组件，用于根据所述感光组件检测光强度，通过所述传输线向所述驱动接口发送驱动指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述驱动指令驱动所述发光组件移动。
在一种实施例中，所述驱动组件还包括：
检测电路，与所述驱动接口连接，用于检测所述驱动接口的驱动参数，并确定所述驱动参数是否满足预设参数条件；
所述驱动接口，用于接收所述检测电路在确定所述驱动参数不满足预设参数条件时发送的表征所述驱动组件工作异常的提示信息，并将所述提示信息通过所述传输线发送给所述处理组件；
所述处理组件，用于根据所述提示信息，通过所述传输线向所述驱动接口发送停止驱动的指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述停止驱动的指令使所述发光组件停止移动。
图6为本公开实施例中的驱动组件的电路示例图，驱动组件103是马达。本公开实施例的驱动接口包括图6所示的波形缓冲器和寄存器，控制电路包括图6所示的波形控制器，检测电路包括图6所示的系统检测电路。此外，如图6所示，马达驱动电路还包括检测输入，电源输入等模块。各模块的功能如下：
寄存器，其作用是存储设定好的指令，以及做指令的缓冲。处理组件通过I2C总线(即传输线)与马达芯片通信，寄存器内部则存有相关的通信协议和反馈命令。寄存器是系统CPU与马达芯片交互的媒介。本方案中，寄存器存储马达的控制信息。例如，CPU通过I2C对马达进行控制，下达正向移动命令，信息传递至寄存器并被采纳，寄存器则将命令发送至波形控制器，由波形控制器来执行向上移动命令。需要说明的是，考虑到指令收发较为频繁可能存在延迟，因此可通过波形缓冲器存储指令。
系统检测电路，用于检测马达的工作情况，会检测马达实际工作时的驱动电流和驱动电压是否正常等。该电路是保证马达工作正常，一旦发生信号异常，例如，电流过大，电压过高等错误信息，其会将检测到的异常信息发送至寄存器，由寄存器读取信息后，将错误状态通过I2C上报给CPU，告知目前马达电路异常等。此时，CPU可通过I2C总线向驱动接口中的寄存器发送停止驱动的指令，寄存器将停止驱动的指令发送给波形控制器，波形控制器则执行停止移动的命令。
检测输入和电源输入，电源输入是指给马达驱动电路提供的能量，通过电源输入提供偏置电压以使马达工作，如果没有偏置电压，则马达无法正常工作。而检测输入就是用来检测电源的输入是否正常，如果电源信号过高或过低，则马达电路停止工作。
本公开通过上述驱动组件的电路驱动发光单元移动，从而实现全局杀菌的效果。
在一种实施例中，所述感光单元与对应的所述发光单元之间的距离小于预设距离阈值。
在该实施例中，感光单元与对应的发光单元之间的距离较近，使得感光单元能更准确的检测发光单元发出的光经杀菌对象后的光强度，因而能提升对感光单元移动控制的精准度，从而提升杀菌效果。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括前述的杀菌装置，电子设备具有容纳空间，杀菌装置至于容纳空间内，以给容纳空间内的杀菌对象杀菌。该电子设备可以是冰箱、洗衣机或消毒柜等。杀菌对象可以是空的容纳空间，也可以容纳空间内容纳的食物、衣物或者餐具等。
在本公开的实施例中，电子设备可包括活动门体，当门体闭合时，电子设备可利用前述杀菌装置进行杀菌，而若门体开启，则杀菌装置停止工作。
以电子设备是冰箱为例，冰箱的冷藏室可通过置物架隔出多个置物空间，为方便确定发光组件对多个置物空间的综合杀菌效率，本公开可在每个置物空间设置感光组件。图7为本公开实施例示出的一种感光组件和发光组件的结构示例图，如图7所示，在冷藏室的顶部设置了一个发光单元，发光单元发出的光透过两层置物空间，在每层置物空间内均有一个感光单元。在本公开的实施例中，处理组件103可根据两个感光单元(图7所示的感光单元1和感光单元2)检测的光强度综合确定是否移动该发光单元。例如，基于两个感光单元检测的光强度的均值来确定是否移动该发光单元。
本实施例中，所述电子设备能达到和前述各实施例相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
在一种实施例中，若所述发光组件101包括多个发光单元，多个所述发光单元在移动之前均匀分布于所述容纳空间内。
在该实施例中，若发光组件101包括多个发光单元，多个发光单元在移动之前均匀分布于容纳空间内，使得多个发光单元在移动前能尽可能的覆盖杀菌对象的各个部分，从而减少后续发光单元移动的可能性，从而节约杀菌装置或电子设备的功耗。
图8为本公开实施例示出的多个发光单元的分布示例图，如图8所示，6个发光单元呈2行3列的方式均匀间隔设置，能提升对杀菌对象的覆盖率。
图9是本公开实施例示出的一种杀菌方法流程图，如图9所示，杀菌方法包括如下步骤：
S11、获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
S12、根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
在本公开的实施例中，杀菌方法可用于前述杀菌装置中，也可用于安装有杀菌装置的冰箱、洗衣机等电子设备中。
若上述杀菌方法应用于电子设备中，可以是电子设备的中央处理器从杀菌装置的处理组件获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度，并根据光强度，向杀菌装置的处理组件发送移动指令，以使杀菌装置控制发光组件移动。
可以理解的是，在本公开的实施例中，通过获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度，并根据光强度控制发光组件移动，即能够自动调节发光组件与杀菌对象之间的距离，从而提高发光组件发出的光的利用率，提高杀菌抑菌效率，智能化程度高，无需人工操作，使用更为方便。
在一种实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述根据所述光强度，控制所述发光组件移动，包括：
若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动。
在该实施例中，针对任一发光单元，在确定光强度大于预定光强度阈值时，则控制该发光单元移动，能提高杀菌效率。且，在该实施例中，通过对每个发光单元进行控制，能提升控制的精细化程度，实现全局杀菌效果。
此外，也可以在所有发光单元的累积光强度大于预定光强度阈值时，控制所有发光单元移动。需要说明的是，若根据所有发光单元的累积光强度进行判断，其对应的预定光强度阈值可大于基于单一发光单元的光强度进行判断时的阈值。
在一种实施例中，多个所述发光单元均匀分布，所述方法还包括：
根据所述发光单元的预定功率以及预定照射角度，确定所述发光单元的目标移动区域；
所述若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动，包括：
若所述发光单元的光强度大于所述预定光强度阈值，控制所述所述发光单元在所述目标移动区域内移动。
在该实施例中，多个发光单元均匀分布，例如均匀分布于冰箱冷藏室的顶部，由于每个发光单元的功率确定，因而可仿真确定其照射面积，而考虑到发光单元在生产设计时存在公差，会存在照射盲区，因而本公开可根据发光单元的预定照射角度，例如可照射120度的角度以及生产公差，结合发光单元原本的位置，确定发光单元的目标移动区域。那么，在确定任一发光单元的光强度大于预定光强度阈值时，即可控制该发光单元在对应的目标移动区域内移动，以尽可能的照射更大的范围，提升杀菌覆盖率。
此外，也可确定所有发光单元的目标移动区域，当所有发光单元的累积光强度大于预定光强度阈值时，控制所有发光单元在目标移动区域内移动。
图10是本公开实施例示出的一种发光单元的移动区域示例图，如图10所示，每个发光单元均在椭圆形虚线框所示的目标移动区域内移动。
在一种实施例中，所述方法还包括：
若在所述发光组件的移动范围内根据所述光强度确定所述发光组件需持续移动，输出提示调整所述杀菌对象的位置的提示信息。
在该实施例中，若发光组件在移动范围内根据光强度确定需持续移动，则说明通过发光组件的移动已经无法获得最优的照射覆盖，例如食物堆积过高，此时，可输出调整杀菌对象位置的提示信息，用户接收该提示信息后，可将食物铺平放置等。
需要说明的是，发光组件的移动范围，可以是前述的任一发光单元的目标移动区域。本公开也可设置满足预设个数阈值的发光单元在目标移动区域内根据光强度确定需持续移动时输出提示信息。上述个数阈值可以是1个，也可以多个，例如在有1个或3个发光单元需持续移动时，则输出提示信息。
图11是根据一示例性实施例示出的一种杀菌装置图。参照图11，所述装置包括：
获取模块201，配置为获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
控制模块202，配置为根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
在一种实施例中，所述发光组件包括多个发光单元，所述控制模块202，还配置为若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动。
在一种实施例中，多个所述发光单元均匀分布，所述装置还包括：
确定模块203，配置为根据所述发光单元的预定功率以及预定照射角度，确定所述发光单元的目标移动区域；
所述控制模块202，还配置为若所述发光单元的光强度大于所述预定光强度阈值，控制所述所述发光单元在所述目标移动区域内移动。
在一种实施例中，所述装置还包括：
输出模块204，配置为若在所述发光组件的移动范围内根据所述光强度确定所述发光组件需持续移动，输出提示调整所述杀菌对象的位置的提示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，装置800可以是移动电话，移动电脑等。
参照图12，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行杀菌方法，所述方法包括：
获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (18)
1.一种杀菌装置，其特征在于，所述装置包括：
发光组件，用于发出对杀菌对象进行杀菌的光；
感光组件，用于检测所述发光组件发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
驱动组件，与所述发光组件连接；
处理组件，分别与所述发光组件、所述感光组件以及所述驱动组件连接，用于根据所述感光组件检测的光强度控制所述驱动组件驱动所述发光组件移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光组件包括多个发光单元，所述感光组件包括多个感光单元，一个所述感光单元用于检测一个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的光强度；
所述处理组件，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于预定光强度阈值时，控制所述驱动组件驱动所述任一感光组件对应的发光单元移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
滑轨；
所述处理组件，用于在任一所述感光单元检测的光强度大于所述预定光强度阈值时，控制所述驱动组件驱动所述任一感光单元对应的发光单元在所述滑轨的预定滑动方向上移动，所述预定滑动方向包括：远离或靠近所述发光单元的发光方向的第一方向，或，与所述第一方向垂直的第二方向。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述感光单元与对应的所述发光单元之间的距离小于预设距离阈值。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个感光单元分布在不同的区域。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光组件包括多个发光单元，所述感光组件包括一个感光单元，一个所述感光单元用于检测多个所述发光单元发出的光经所述杀菌对象后的累积光强度；
所述处理组件，用于根据检测的所述累积光强度，控制所述驱动组件驱动所述多个发光单元移动。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：传输线，所述驱动组件包括：
驱动接口，通过所述传输线与所述处理组件连接；
控制电路，与所述驱动接口连接；
所述处理组件，用于根据所述感光组件检测光强度，通过所述传输线向所述驱动接口发送驱动指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述驱动指令驱动所述发光组件移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：
检测电路，与所述驱动接口连接，用于检测所述驱动接口的驱动参数，并确定所述驱动参数是否满足预设参数条件；
所述驱动接口，用于接收所述检测电路在确定所述驱动参数不满足预设参数条件时发送的表征所述驱动组件工作异常的提示信息，并将所述提示信息通过所述传输线发送给所述处理组件；
所述处理组件，用于根据所述提示信息，通过所述传输线向所述驱动接口发送停止驱动的指令；
所述控制电路，用于根据所述驱动接口发送的所述停止驱动的指令使所述发光组件停止移动。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光组件包括UVC灯。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：如权利要求1至9任一项所述的杀菌装置，所述电子设备具有容纳空间，所述容纳空间用于容置所述杀菌对象和所述杀菌装置。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，若所述发光组件包括多个发光单元，多个所述发光单元在移动之前均匀分布于所述容纳空间内。
12.一种杀菌方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发光组件包括多个发光单元，所述根据所述光强度，控制所述发光组件移动，包括：
若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述所述发光单元移动。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，多个所述发光单元均匀分布，所述方法还包括：
根据所述发光单元的预定功率以及预定照射角度，确定所述发光单元的目标移动区域；
所述若发光单元的光强度大于预定光强度阈值，控制所述发光单元移动，包括：
若所述发光单元的光强度大于所述预定光强度阈值，控制所述所述发光单元在所述目标移动区域内移动。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述发光组件的移动范围内根据所述光强度确定所述发光组件需持续移动，输出提示调整所述杀菌对象的位置的提示信息。
16.一种杀菌装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，配置为获取发光组件发出的光经杀菌对象后的光强度；
控制模块，配置为根据所述光强度，控制所述发光组件移动。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求12至15中任一项所述的杀菌方法。
18.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求12至15中任一项所述的杀菌方法。
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