CN113576779B - 一种具有高舒适性的多功能手动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，涉及轮椅领域，包括坐板、靠板、腿部支撑板、扶手和设置于坐板底部的支撑机构，所述支撑机构包括设置于坐板下方且对称分布的的两个支撑板，所述支撑板滑动连接有与坐板固定连接且均匀分布的支撑滑杆，支撑滑杆固定连接有限位板；所述支撑滑杆位于限位板与支撑板之间的杆体以及位于坐板与支撑板之间的杆体均套有第二弹性件；所述支撑板固定连接有支板，支板安装有行走轮组件；所述坐板与靠板铰接，坐板与腿部支撑板铰接，坐板与扶手滑动连接，坐板设置有调节机构。本发明可以实现同时调整坐板与靠板、腿部支撑板、扶手的效果，操作简单易于实现，并且移动时平稳不颠簸。

Description

一种具有高舒适性的多功能手动轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅领域，具体是一种具有高舒适性的多功能手动轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有的手动轮椅舒适性较差，在路面不平整的时候，移动会比较颠簸，而且不具有调节的功能，在不需要移动的时候，无法调节体位，不便于使用者休息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，包括坐板、靠板、腿部支撑板、扶手和设置于坐板底部的支撑机构，所述支撑机构包括设置于坐板下方且对称分布的两个支撑板，所述支撑板滑动连接有与坐板固定连接且均匀分布的支撑滑杆，支撑滑杆延伸至支撑板底部并固定连接有限位板；所述支撑滑杆位于限位板与支撑板之间的杆体以及位于坐板与支撑板之间的杆体均套有第二弹性件；所述支撑板固定连接有支板，支板安装有行走轮组件；所述坐板与靠板铰接，坐板与腿部支撑板铰接，坐板与扶手滑动连接，坐板设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述靠板与坐板之间的倾斜角度、所述腿部支撑板与坐板之间的倾斜角角度和所述扶手与坐板之间的相对距离。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括与扶手固定连接的第一连接杆，第一连接杆固定连接有第一连杆，第一连杆通过铰接轴与靠板铰接，所述扶手固定连接有第二连接杆，第二连接杆固定连接有设置于坐板侧面的第一螺母块，第一螺母块螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆通过带座轴承与坐板转动连接，双向螺杆螺纹连接有与第一螺母块对称分布的第二螺母块，第二螺母块固定连接有第三连接杆，第三连接杆通过铰接座铰接有第二连杆，第二连杆通过铰接轴与腿部支撑板铰接，所述双向螺杆固定连接有手动驱动组件。

作为本发明进一步的方案：所述手动驱动组件包括固定于坐板侧面的固定板，固定板转动连接有蜗杆，蜗杆连接有安装于双向螺杆上的涡轮，所述蜗杆上端固定连接有转盘，转盘贯穿有插销，插销嵌套于与坐板固定连接的固定块内。

作为本发明进一步的方案：所述扶手的横杆设有柔性套。

作为本发明进一步的方案：所述腿部支撑板固定连接有踏板。

作为本发明进一步的方案：所述靠板上端通过手动滑动机构连接有靠枕。

作为本发明再进一步的方案：所述手动滑动机构包括固定于靠枕两侧且与靠板滑动连接的连接滑杆，两个所述连接滑杆滑动连接有凹形滑架，凹形滑架固定连接有与靠板滑动连接的滑块，滑块与靠板通过卡接组件卡接，所述靠板设有与滑块配合的第一滑槽，所述凹形滑架背侧固定连接有拉柄。

作为本发明再进一步的方案：所述卡接组件包括与滑块滑动连接的异形滑块，滑块设有与异形滑块配合的第二滑槽，第二滑槽与异形滑块底壁之间通过弹性件弹性连接，所述异形滑块头部为半圆弧状且部分嵌套于靠板内，靠板设有异形滑块配合的长条圆弧槽。

作为本发明再进一步的方案：所述靠板固定连接有推柄。

作为本发明再进一步的方案：所述行走轮组件包括与坐板前端的所述支板转动连接的转轴，转轴固定连接有转轮，另一个所述支板上安装有带刹车万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明首先通过将插销从固定块内拔出，然后旋转插销，插销带动转盘转动，转盘带动蜗杆从而带动涡轮转，涡轮带动双向螺杆旋转，双向螺杆驱动第一螺母块以及第二螺母块以相反的方向移动，所述第一螺母块带动第二连接杆从而带动扶手沿着坐板向后侧移动，扶手带动第一连杆移动，第一连杆带动靠板以其与坐板的铰接端进行翻转，调节坐板与靠板之间的倾斜角度，与此同时，所述第二螺母块带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第一螺母块从而带动腿部支撑板以其与坐板的铰接端进行翻转，从而调节坐板与腿部支撑板之间的倾斜角度，从而使坐板、靠板、腿部支撑板之间的整体长度边长，便于使用者躺下休息，或者调整至适宜的角度休息，提高使用者的舒适性，达到通过手动驱动组件，实现同时调整的效果，方便操作，简单易于实现，然后调节完毕后，再将所述插销贯穿转盘插入到固定块内固定即可，最后再通过拉动拉柄可以解除滑块与靠板卡接，然后推动拉柄可以带动凹形滑架、连接滑杆、靠枕沿着第一滑槽上下滑动，调节所述靠枕的位置，进一步提高舒适性；若是需要移动装置，则可以反向转动插销调节至坐姿，在推动过程中，若是路面不平整，则通过所述第二弹性件的弹力对震动进行吸收缓冲，降低震动感，提高舒适性。

附图说明

图1为一种具有高舒适性的多功能手动轮椅的结构示意图；

图2为一种具有高舒适性的多功能手动轮椅中靠板以及靠枕的截面示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为一种具有高舒适性的多功能手动轮椅中支撑板、支撑滑杆、支板的三维示意图；

图5为一种具有高舒适性的多功能手动轮椅中第二连接杆的三维示意图。

图中：坐板1、靠板2、腿部支撑板3、扶手4、第一连杆5、第一连接杆6、第二连接杆7、第一螺母块8、双向螺杆9、涡轮10、蜗杆11、固定板12、转盘13、固定块14、插销15、第二螺母块16、第三连接杆17、第二连杆18、踏板19、柔性套20、靠枕21、推柄22、连接滑杆23、凹形滑架24、拉柄25、滑块26、第一滑槽27、异形滑块28、弹性件29、第二滑槽30、支撑板31、支撑滑杆32、限位板33、第二弹性件34、支板35、带刹车万向轮36、转轴37、转轮38。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-5，一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，包括坐板1、靠板2、腿部支撑板3、扶手4和设置于坐板1底部的支撑机构，所述支撑机构包括设置于坐板1下方且对称分布的两个支撑板31，所述支撑板31滑动连接有与坐板1固定连接且均匀分布的支撑滑杆32，支撑滑杆32延伸至支撑板31底部并固定连接有限位板33；所述支撑滑杆32位于限位板33与支撑板31之间的杆体以及位于坐板1与支撑板31之间的杆体均套有第二弹性件34；所述支撑板31固定连接有支板35，支板35安装有行走轮组件，当遇到路面不平整的情况下，通过所述第二弹性件34的弹力，对震动进行吸收缓冲，降低震动感，使使用者更加舒适，所述坐板1与靠板2铰接，坐板1与腿部支撑板3铰接，坐板1与扶手4滑动连接，坐板1设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述靠板2与坐板1之间的倾斜角度、所述腿部支撑板3与坐板1之间的倾斜角角度和所述扶手4与坐板1之间的相对距离。

本实施例中，所述调节机构包括与扶手4固定连接的第一连接杆6，第一连接杆6固定连接有第一连杆5，第一连杆5通过铰接轴与靠板2铰接，所述扶手4固定连接有第二连接杆7，第二连接杆7固定连接有设置于坐板1侧面的第一螺母块8，第一螺母块8螺纹连接有双向螺杆9，双向螺杆9通过带座轴承与坐板1转动连接，双向螺杆9螺纹连接有与第一螺母块8对称分布的第二螺母块16，第二螺母块16固定连接有第三连接杆17，第三连接杆17通过铰接座铰接有第二连杆18，第二连杆18通过铰接轴与腿部支撑板3铰接，所述双向螺杆9固定连接有手动驱动组件，通过手动驱动组件驱动双向螺杆9旋转，双向螺杆9驱动第一螺母块8以及第二螺母块16以相反的方向移动，所述第一螺母块8带动第二连接杆从而带动扶手4沿着坐板1向后侧移动，扶手4带动第一连杆5移动，第一连杆5带动靠板2以其与坐板1的铰接端进行翻转，调节坐板1与靠板2之间的倾斜角度，与此同时，所述第二螺母块16带动第三连接杆17移动，第三连接杆17带动第一螺母块8从而带动腿部支撑板3以其与坐板1的铰接端进行翻转，从而调节坐板1与腿部支撑板3之间的倾斜角度，从而使坐板1、靠板2、腿部支撑板3之间的整体长度边长，便于使用者躺下休息，或者调整至适宜的角度休息，提高使用者的舒适性，达到通过手动驱动组件，实现同时调整的效果，方便操作，简单易于实现。

本实施例中，所述手动驱动组件包括固定于坐板1侧面的固定板12，固定板12转动连接有蜗杆11，蜗杆11连接有安装于双向螺杆9上的涡轮10，所述蜗杆11上端固定连接有转盘13，转盘13贯穿有插销15，插销15嵌套于与坐板1固定连接的固定块14内，通过将插销15从固定块14内拔出，然后旋转插销15，插销15带动转盘13转动，转盘13带动蜗杆11从而带动涡轮10转，涡轮10带动双向螺杆9旋转，从而完成手动控制的驱动，然后调节完毕后，再将所述插销15贯穿转盘13插入到固定块14内固定即可。

本实施例中，所述扶手4的横杆设有柔性套20，通过柔性套20方便使用者将手臂放在上面，提高使用舒适性。

本实施例中，所述腿部支撑板3固定连接有踏板19，通过踏板19方便使用者在坐姿时，便于将脚放在上面。

本实施例中，所述靠板2上端通过手动滑动机构连接有靠枕21，所述手动滑动机构包括固定于靠枕21两侧且与靠板2滑动连接的连接滑杆23，两个所述连接滑杆23滑动连接有凹形滑架24，凹形滑架24固定连接有与靠板2滑动连接的滑块26，滑块26与靠板2通过卡接组件卡接，所述靠板2设有与滑块26配合的第一滑槽27，所述凹形滑架24背侧固定连接有拉柄25，通过拉动拉柄25可以解除滑块26与靠板2卡接，然后推动拉柄25可以带动凹形滑架24、连接滑杆23、靠枕21沿着第一滑槽27上下滑动，调节所述靠枕21的位置，使使用者使用更加方便，提高舒适性。

本实施例中，所述卡接组件包括与滑块26滑动连接的异形滑块28，滑块26设有与异形滑块28配合的第二滑槽30，第二滑槽30与异形滑块28底壁之间通过弹性件29弹性连接，所述异形滑块28头部为半圆弧状且部分嵌套于靠板2内，靠板2设有异形滑块28配合的长条圆弧槽，通过半圆状的设计，可以方便将所述异形滑块28沿着长条圆弧槽拉出，此时异形滑块28挤压弹性件29进入到第二滑槽30内，异形滑块28抵接于第一滑槽27侧壁。

本实施例中，所述靠板2固定连接有推柄22，通过抓取推柄22可以很轻松的推动装置进行移动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了拓展，所述行走轮组件包括与坐板1前端的所述支板35转动连接的转轴37，转轴37固定连接有转轮38，另一个所述支板35上安装有带刹车万向轮36，通过设置于前端固定的转轴37和后端万向活动的带刹车万向轮36，可以更加方便调节移动方向。

本发明的工作原理是：通过将插销15从固定块14内拔出，然后旋转插销15，插销15带动转盘13转动，转盘13带动蜗杆11从而带动涡轮10转，涡轮10带动双向螺杆9旋转，双向螺杆9驱动第一螺母块8以及第二螺母块16以相反的方向移动，所述第一螺母块8带动第二连接杆7从而带动扶手4沿着坐板1向后侧移动，扶手4带动第一连杆5移动，第一连杆5带动靠板2以其与坐板1的铰接端进行翻转，调节坐板1与靠板2之间的倾斜角度，与此同时，所述第二螺母块16带动第三连接杆17移动，第三连接杆17带动第一螺母块8从而带动腿部支撑板3以其与坐板1的铰接端进行翻转，从而调节坐板1与腿部支撑板3之间的倾斜角度，从而使坐板1、靠板2、腿部支撑板3之间的整体长度边长，便于使用者躺下休息，或者调整至适宜的角度休息，提高使用者的舒适性，达到通过手动驱动组件，实现同时调整的效果，方便操作，简单易于实现，然后调节完毕后，再将所述插销15贯穿转盘13插入到固定块14内固定即可，最后再通过拉动拉柄25可以解除滑块26与靠板2卡接，然后推动拉柄25可以带动凹形滑架24、连接滑杆23、靠枕21沿着第一滑槽27上下滑动，调节所述靠枕21的位置，进一步提高舒适性；若是需要移动装置，则可以反向转动插销15调节至坐姿，在推动过程中，若是路面不平整，则通过所述第二弹性件34的弹力对震动进行吸收缓冲，降低震动感，提高舒适性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，包括坐板（1）、靠板（2）、腿部支撑板（3）、扶手（4）和设置于坐板（1）底部的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构包括设置于坐板（1）下方且对称分布的两个支撑板（31），所述支撑板（31）滑动连接有与坐板（1）固定连接且均匀分布的支撑滑杆（32），支撑滑杆（32）延伸至支撑板（31）底部并固定连接有限位板（33）；所述支撑滑杆（32）位于限位板（33）与支撑板（31）之间的杆体以及位于坐板（1）与支撑板（31）之间的杆体均套有第二弹性件（34）；所述支撑板（31）固定连接有支板（35），支板（35）安装有行走轮组件；所述坐板（1）与靠板（2）铰接，坐板（1）与腿部支撑板（3）铰接，坐板（1）与扶手（4）滑动连接，坐板（1）设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述靠板（2）与坐板（1）之间的倾斜角度、所述腿部支撑板（3）与坐板（1）之间的倾斜角角度和所述扶手（4）与坐板（1）之间的相对距离；

所述调节机构包括与扶手（4）固定连接的第一连接杆（6），第一连接杆（6）固定连接有第一连杆（5），第一连杆（5）通过铰接轴与靠板（2）铰接，所述扶手（4）固定连接有第二连接杆（7），第二连接杆（7）固定连接有设置于坐板（1）侧面的第一螺母块（8），第一螺母块（8）螺纹连接有双向螺杆（9），双向螺杆（9）通过带座轴承与坐板（1）转动连接，双向螺杆（9）螺纹连接有与第一螺母块（8）对称分布的第二螺母块（16），第二螺母块（16）固定连接有第三连接杆（17），第三连接杆（17）通过铰接座铰接有第二连杆（18），第二连杆（18）通过铰接轴与腿部支撑板（3）铰接，所述双向螺杆（9）固定连接有手动驱动组件；

所述手动驱动组件包括固定于坐板（1）侧面的固定板（12），固定板（12）转动连接有蜗杆（11），蜗杆（11）连接有安装于双向螺杆（9）上的涡轮（10），所述蜗杆（11）上端固定连接有转盘（13），转盘（13）贯穿有插销（15），插销（15）嵌套于与坐板（1）固定连接的固定块（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述扶手（4）的横杆设有柔性套（20）。

3.根据权利要求1所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述腿部支撑板（3）固定连接有踏板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述靠板（2）上端通过手动滑动机构连接有靠枕（21）。

5.根据权利要求4所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述手动滑动机构包括固定于靠枕（21）两侧且与靠板（2）滑动连接的连接滑杆（23），两个所述连接滑杆（23）滑动连接有凹形滑架（24），凹形滑架（24）固定连接有与靠板（2）滑动连接的滑块（26），滑块（26）与靠板（2）通过卡接组件卡接，所述靠板（2）设有与滑块（26）配合的第一滑槽（27），所述凹形滑架（24）背侧固定连接有拉柄（25）。

6.根据权利要求5所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述卡接组件包括与滑块（26）滑动连接的异形滑块（28），滑块（26）设有与异形滑块（28）配合的第二滑槽（30），第二滑槽（30）与异形滑块（28）底壁之间通过弹性件（29）弹性连接，所述异形滑块（28）头部为半圆弧状且部分嵌套于靠板（2）内，靠板（2）设有异形滑块（28）配合的长条圆弧槽。

7.根据权利要求6所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述靠板（2）固定连接有推柄（22）。

8.根据权利要求1所述的一种具有高舒适性的多功能手动轮椅，其特征在于，所述行走轮组件包括与坐板（1）前端的所述支板（35）转动连接的转轴（37），转轴（37）固定连接有转轮（38），另一个所述支板（35）上安装有带刹车万向轮（36）。