CN113571906A - 一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法 - Google Patents

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郝义国
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Abstract

本发明提供一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，包括以下步骤：S1将天线可转动的安装于汽车顶部的天线盒内，并在天线盒内设置用于驱动天线旋转的旋转机构，天线盒具有用于驱动其打开或闭合的开合机构；S2将旋转机构和开合机构与汽车控制系统连接；S3检测汽车前方天线高度是否存在障碍物，在检测到存在障碍物时，通过汽车控制系统控制旋转机构使天线旋转、容置于天线盒内，且通过汽车控制系统控制开合机构使天线盒闭合。本发明的有益效果：通过检测天线前方是否存在障碍物，在存在障碍物时通过汽车控制系统控制天线隐藏于天线盒内，并将天线盒关闭对天线形成保护，即在对天线不利的情况下，控制天线自动缩回，防止天线被折弯、砸坏。

Description

一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法
技术领域
本发明涉及汽车天线技术领域，尤其涉及一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法。
背景技术
车辆天线是接收发射台的高频电波并传输给汽车收音机、车载电话或无线电导航设备的接收机，以对载波解调的装置。氢能汽车通常配备有杆式天线，用来接收收音机等设备的信号，杆式天线往往比较长，一般设置为直杆状且凸出于车外，相对于汽车车顶高出一定高度。通常在经过限高要求的路段，受障碍物的影响容易出现折断情况，同时目前洗车主要采用自动化洗车设备，在洗车时也会使天线被折断。另外在雨雪冰雹等恶劣天气下，杆式天线也容易砸坏导致故障。
发明内容
有鉴于此，为了解决汽车天线受限高路况、洗车、恶劣天气等影响折弯损坏的问题，本发明的实施例提供了一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法。
本发明的实施例提供一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，包括以下步骤：
S1将天线可转动的安装于汽车顶部的天线盒内，并在所述天线盒内设置用于驱动所述天线旋转的旋转机构，所述天线盒具有用于驱动其打开或闭合的开合机构；
S2将所述旋转机构和所述开合机构与汽车控制系统连接；
S3检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物，在检测到存在障碍物时，通过所述汽车控制系统控制所述旋转机构使所述天线旋转、容置于所述天线盒内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒闭合。
进一步地，所述步骤S3中通过毫米波雷达检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物。
进一步地，所述步骤S3中通过摄像头检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物。
进一步地，所述汽车控制系统包括IVI娱乐系统控制器，所述IVI娱乐系统控制器连接所述毫米波雷达或所述摄像头，所述IVI娱乐系统控制器还连接并控制所述旋转机构和所述开合机构。
进一步地，还包括S4，所述汽车控制系统获取天气状况且在雨雪冰雹天气下控制所述旋转机构使所述天线旋转、容置于所述天线盒内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒闭合。
进一步地，所述汽车控制系统还包括与IVI娱乐系统控制器连接的车辆T-BOX模块，所述车辆T-BOX模块无线连接TSP端或手机端，用以获取天气状况。
进一步地，所述旋转机构包括天线旋转轴和天线电机，所述天线旋转轴与所述天线垂直连接，所述天线电机固定于所述天线盒内且输出端连接所述天线旋转轴，所述汽车控制系统连接所述天线电机。
进一步地，所述天线盒包括上端开口的下盒体、及与所述下盒体上端通过滑轨连接的上端盖，所述开合机构包括开合电机及与所述开合电机输出端连接的传动部件，所述传动部件连接所述上端盖，用以驱动所述上端盖相对所述下盒体打开或闭合。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，通过检测天线前方是否存在障碍物，在存在障碍物时通过汽车控制系统控制天线隐藏于天线盒内，并将天线盒关闭对天线形成保护，即在对天线不利的情况下，控制天线自动缩回，防止天线被折弯、砸坏。
附图说明
图1是本发明一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法的示意图；
图2是天线盒与天线的示意图；
图3是天线旋转至各个状态的示意图；
图4是本发明一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法步骤S4的示意图。
图中：1-天线盒、101-下盒体、102-上端盖、2-天线、3-天线电机、4-天线旋转轴、5-开合电机、6-汽车、7-IVI娱乐系统控制器、8-毫米波雷达、9-摄像头、10-ADAS控制器、11-中控屏、12-车辆T-BOX模块、13-手机端、14-TSP端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
本发明的实施例提供了一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，主要应用于杆式天线的保护，可以应用于氢能汽车上，可以理解的是该天线保护方法同样适用于其他新能源汽车、燃油汽车等，对此不作限制。请参考图1，该杆式天线的保护方法主要包括以下步骤：
S1将天线2可转动的安装于汽车6顶部的天线盒1内，并在所述天线盒1内设置用于驱动所述天线2旋转的旋转机构，所述天线盒1具有用于驱动其打开或闭合的开合机构。
请参考图2，具体的，所述天线盒1安装于汽车6顶部，一般的使所述天线盒1嵌入所述汽车6顶部的凹槽内进行安装固定，且在所述天线盒1与所述凹槽边缘设置密封圈等密封件进行密封。这里所述天线盒1为矩形盒体，包括上端开口的下盒体101、及与所述下盒体101上端通过滑轨连接的上端盖102，所述滑轨设置于所述下盒体101上端口的相对两侧，且与所述上端盖102连接，以使所述上端盖102可相对所述下盒体101移动，实现打开和闭合。
所述开合机构设置于所述下盒体101内部，所述开合机构主要包括开合电机5及与所述开合电机5输出端连接的传动部件。所述开合电机5固定于所述下盒体101底部，所述传动部件可以选择连杆机构、齿轮齿条机构等多种传动部件，仅仅起着简单的传动作用，这里就不做具体说明。所述传动部件连接所述上端盖102，用以驱动所述上端盖102相对所述下盒体101打开或闭合。
请参考图3，所述旋转机构设置于所述下盒体101内部，作用是转动所述天线2改变其状态。所述旋转机构主要包括天线旋转轴4和天线电机3，所述天线旋转轴4与所述天线2垂直连接，所述天线电机3固定于所述天线盒1内且输出端连接所述天线旋转轴4，所述汽车控制系统连接所述天线电机3。所述天线电机3转动带动所述天线2转动，使所述天线2相对汽车6顶部垂直立起，实现展开状态；或使所述天线2与所述下盒体101底部贴合，所述天线2完全容置于所述下盒体101内，实现隐藏状态。
S2将所述旋转机构和所述开合机构与汽车控制系统连接。
具体的，所述汽车控制系统包括IVI娱乐系统控制器7，所述IVI娱乐系统控制器7分别连接所述开合电机5和所述天线电机3，可以控制所述开合电机5和所述天线电机3工作。
S3检测所述汽车6前方所述天线2高度是否存在障碍物，在检测到存在障碍物时，通过所述汽车控制系统控制所述旋转机构使所述天线2旋转、容置于所述天线盒1内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒1闭合。
上述检测所述汽车6前方所述天线2高度是否存在障碍物的方式，可以是通过汽车6搭载的毫米波雷达8进行检测，也可以通过汽车6搭载的摄像头9进行检测，当然可以理解的是，同样可以采用其他传感器或检测设备进行检测。如汽车6在通过限高路段时，所述毫米波雷达8或所述摄像头9检测到汽车6前方所述天线2高度存在障碍物时，将信号传输至ADAS控制器10，在经由通过CAN总线发送天线收回请求给IVI娱乐系统控制器7，所述IVI娱乐系统控制器7通过控制天线电机3转动使所述天线2收回进入隐藏状态，并控制所述开合电机5使所述天线盒1关闭，避免天线2损坏。
请参考图1，所述汽车6还设有中控屏11，所述中控屏11连接所述IVI娱乐系统控制器7，所述中控屏11上设有控制开关，通过所述控制开关的开关信号传输至所述IVI娱乐系统控制器7，实现对所述天线电机3和所述开合电机5控制。这样在洗车等可能对天线2造成损坏的情况下，通过所述控制开关即可控制所述天线2进入隐藏状态、所述天线盒1闭合。
另外，为了应对雨雪冰雹等恶劣天气，可能对天线2砸伤损坏的问题，上述氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法还包括步骤S4。
请参考图4，S4所述汽车控制系统获取天气状况且在雨雪冰雹天气下控制所述旋转机构使所述天线2旋转、容置于所述天线盒1内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒1闭合。
天气状态主要通过手机端13和TSP端14获取，所述汽车控制系统还包括与IVI娱乐系统控制器7连接的车辆T-BOX模块12，所述车辆T-BOX模块12无线连接TSP端14或手机端13，用以获取天气状况。
汽车如果遇到雨雪冰雹天气时，通过所述TSP端14或者所述手机端13接收到的信号通过4G/5G网络传输给车辆T-BOX模块12，车辆T-BOX模块12通过CAN总线传输给网关，网关通过CAN线传输给IVI娱乐系统控制器7，IVI娱乐系统控制器7根据天气情况，自动控制所述天线2进入隐藏状态、所述天线盒1闭合。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1将天线可转动的安装于汽车顶部的天线盒内，并在所述天线盒内设置用于驱动所述天线旋转的旋转机构，所述天线盒具有用于驱动其打开或闭合的开合机构；
S2将所述旋转机构和所述开合机构与汽车控制系统连接；
S3检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物，在检测到存在障碍物时，通过所述汽车控制系统控制所述旋转机构使所述天线旋转、容置于所述天线盒内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒闭合。
2.如权利要求1所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述步骤S3中通过毫米波雷达检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物。
3.如权利要求1所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述步骤S3中通过摄像头检测所述汽车前方所述天线高度是否存在障碍物。
4.如权利要求2或3中所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述汽车控制系统包括IVI娱乐系统控制器，所述IVI娱乐系统控制器连接所述毫米波雷达或所述摄像头，所述IVI娱乐系统控制器还连接并控制所述旋转机构和所述开合机构。
5.如权利要求4所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：还包括S4，所述汽车控制系统获取天气状况且在雨雪冰雹天气下控制所述旋转机构使所述天线旋转、容置于所述天线盒内，且通过所述汽车控制系统控制所述开合机构使所述天线盒闭合。
6.如权利要求5所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述汽车控制系统还包括与IVI娱乐系统控制器连接的车辆T-BOX模块，所述车辆T-BOX模块无线连接TSP端或手机端，用以获取天气状况。
7.如权利要求1所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述旋转机构包括天线旋转轴和天线电机，所述天线旋转轴与所述天线垂直连接，所述天线电机固定于所述天线盒内且输出端连接所述天线旋转轴，所述汽车控制系统连接所述天线电机。
8.如权利要求1所述的一种氢能汽车隐藏式杆式天线保护方法，其特征在于：所述天线盒包括上端开口的下盒体、及与所述下盒体上端通过滑轨连接的上端盖，所述开合机构包括开合电机及与所述开合电机输出端连接的传动部件，所述传动部件连接所述上端盖，用以驱动所述上端盖相对所述下盒体打开或闭合。
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