CN113570676B - 一种计数的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计数的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;根据数字信号集合,得到物体对应的数字信号矢量图;对数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;获取二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取物体的数量值,完成计数。该实施方式不仅解决了差异性个体的计数问题,而且实现了高效,精准的经济小型化的解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种计数的方法和装置。
背景技术
随着信息化的发展,商业交易更加依赖于快递行业的配送支持,由于用户的包装要求以及订购产品的数量、规格不同,造成了寄件品个体之间的差异。以制卡厂家为例,厂家需按照不同的订单要求进行快递交付,由于用户的要求以及卡片数量、规格的不同,邮寄的信封厚薄大小之间也各有差异。由于卡片的规格不同,导致无法使用类似验钞机等机构设备来进行计数。因此,目前在清点发货过程中,常用传送带单件流的计数方式或者人工计数的方法来完成寄件品的数量清点工作。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中存在如下问题:
采用传送带单件流的计数方式需要投入一定的资金和场地,而采用人工计数的方法,不仅存在计数效率低下,计数错误率高的问题,而且还会造成厂家快递计费的损失甚至引起用户的不满。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种计数的方法,通过把物体的重力值转换为数字信号集合的矢量图,根据物体的轮廓特征,利用图形处理方法,不仅解决了差异性个体的计数问题,而且实现了高效,精准的经济小型化的解决方案。
为实现所述目的,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种计数的方法,包括:
获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;
根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图;
对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;
获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
可选地,所述数字信号集合通过以下方式转换得到:将采集的物体的重力值转换为压力值;将所述压力值转换为电信号的集合;对所述电信号进行模拟信号和数字信号的转换,得到所述重力值对应的数字信号集合。
可选地,所述数字信号集合的转换通过计数机构来完成,所述计数机构由上下两层膜材组成,其中,第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为所述数字信号集合。
可选地,根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图包括:建立平面直角坐标系;以数字信号的数值作为所述平面直角坐标系的数值,将所述数字信号集合显示在所述平面直角坐标系中,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
可选地,对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图包括:设置分割域值,以所述域值为分割点对数字信号的数值进行二值化优化,以对所述数字信号矢量图进行二值化处理,形成二值图。
可选地,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的阵列个数;根据所述阵列个数得到所述物体的数量值。
可选地,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,从所述起始边上选择至少一个平均分段点;以所述至少一个平均分段点为起点,生成与所述起始边的相邻边平行的至少一条平均分段线;对每条平均分段线,依次获取所述平均分段线的像素值,并计算所述平均分段线上相邻两个点的像素值之差;统计所述像素值之差中不为0的个数;根据所述个数得到所述平均分段线所对应的物体的第一数量值;将所述至少一条平均分段线所对应的物体的第一数量值的最大值作为所述物体的数量值。
可选地,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体垂直的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的元素个数;根据所述元素个数得到所述物体的数量值。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种计数的装置,包括:
信号集合获取模块,用于获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;
信号矢量图获取模块,用于根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图;
二值图生成模块,用于对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;
计数模块,用于获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种计数机构,其特征在于,所述计数机构包括上下两层膜材,其中,第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为数字信号集合来进行计数。
可选地,所述的电阻线路层为导电金属线路层,且其密度在10~100根/cm之间。
可选地,所述硬质材质为硬质玻璃板或者聚氯乙烯板材质。
根据本发明实施例的第四方面,提供一种计数的电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。
根据本发明实施例的第五方面,提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
所述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果:通过获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;根据数字信号集合,得到物体对应的数字信号矢量图;对数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;获取二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取物体的数量值,完成计数的技术方案,实现了物体重力值的数字信号集合转换和数字信号矢量图的生成,根据物体的轮廓特征,采用图形处理的方法,不仅解决了差异性个体的计数问题,而且实现了高效,精准的经济小型化的解决方案。
附图说明
附图用于更好地理解本发明,不构成对本发明的不当限定。其中:
图1是根据本发明实施例的计数方法的主要流程的示意图;
图2是本发明实施例的计数机构层次设计的示意图;
图3是本发明实施例的数字信号矢量图的示意图;
图4是本发明实施例的二值图的示意图;
图5是根据本发明实施例的计数装置的主要模块示意图;
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明,其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本发明的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
目前对于差异性个体的计数任务,通常使用大型传送带单件流的计数方式或者人工计数的方式,大型传送带单件流的计数方式需要投入资金和场地,人工计数的方式效率低下,且错误率也高,这两种方法均存在制约点,不能很好的满足实际应用。
为了解决现有技术中存在的所述问题,本发明提出一种计数方法,基于物体重力值的数字信号集合转换和数字信号矢量图的生成,根据物体的轮廓特征,采用图形处理的方法,不仅解决了差异性个体的计数问题,而且实现了高效,精准的经济小型化的解决方案。
图1是根据本发明实施例的计数方法的主要流程的示意图,如图1所示,本发明实施例的计数方法包括如下的步骤S101至步骤S104。
步骤S101、获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合。
根据本发明的一个实施例,所述数字信号集合通过以下方式转换得到:将采集的物体的重力值转换为压力值;将所述压力值转换为电信号的集合;对所述电信号进行模拟信号和数字信号的转换,得到所述重力值对应的数字信号集合。
根据本发明的另一个实施例,所述数字信号集合的转换通过计数机构来完成,所述计数机构由上下两层膜材组成,其中,第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为所述数字信号集合。
具体的,所述的计数机构第一层的柔性材质下表面镀有横向电阻ITO线路层(导电金属线路层),线路层密度优选为10~100根/cm;所述计数机构第二层的硬质材质为硬质玻璃板或者PVC(聚氯乙烯)板材质,上表面镀有纵向电阻ITO线路层,线路层密度优选与第一层密度相同;两层叠放在一起中间的空间距离优选2mm左右。
图2为本发明实施例的计数机构层次设计的示意图,图中第一层下表面镀有导电线路层,且为横向铺设,其纵向两侧各伸出一根电极;第二层上表面镀有导电线路层,且为纵向铺设,其横向两侧各伸出一根电极。
基于所述的计数机构,示例性地,以包装方式、规格不同的快递信封为例,为了高效的统计此批次的快递信封数量,可以将多个信封整齐叠放在一起后,用包含有多个信封侧面的一边放置在所述计数机构的第一层,实现多个信封的重力值转换为向下的压力值;由于第一层为柔性材质在受到压力时向下弯曲,致使第一层下表面的导电线路层接触到第二层上表面的导电线路层,对于单个接触点i的电信号分别通过接通第一层横向的均匀电压场Uxd采集到的模拟电压Uxai和接通第二层纵向的均匀电压场Uyd采集到的模拟电压Uyai得到接触点i的相对模拟电压值Uai:
Uai=Uxai+Uyai;
由于多个叠放的快递信封的压力作用下计数机构两层之间为面接触,所以压力值转换的模拟电信号应为模拟电压信号的集合即
Ua={Uai}Uxa={Uxai}Uya={Uyai};
其中i表示接触点的序号,设定接触面由N个接触点组成,即i=1~N;最后分别对模拟电压信号集合Ua、Uxa和Uya进行模数转换,最终得到物体重力值对应的相对数字电压信号集合U、物体重力值对应的横向数字电压信号集合Ux和物体重力值对应的纵向数字电压信号集合Uy。
步骤S102、根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
根据本发明的一个实施例,根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图包括:建立平面直角坐标系;以数字信号的数值作为所述平面直角坐标系的数值,将所述数字信号集合显示在所述平面直角坐标系中,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
具体地,建立平面直角坐标系包括:对所述的横向数字电压信号集合Ux和纵向数字电压信号集合Uy内的每个横向数字电压值Uxi和纵向数字电压值Vyi分别除以所述第一层横向的均匀电压场的电压值Uxd和第二层纵向的均匀电压场的电压值Uyd,得到每个接触点在平面直角坐标系的位置坐标,即第i个接触点的位置坐标xi和yi分别为:
xi=Uxi/Uxd;
yi=Uyi/Uyd;
再对接触点的相对数字电压信号集合U内的所有相对数字电压信号值分别进行区间为1~100的等比例转换,得到接触点的相对数字电压转换数值,对于未接触区域的数值设置为数字1。类似的,对于每个接触点均按照上述方法,得到每个接触点的位置坐标与相对数字电压转换数值,将所有接触点的位置坐标和相对数字电压转换数值合并为集合,以位置坐标集合建立平面直角坐标系,以对应的相对数字电压转换数值作为所述平面直角坐标系的数值,将对应的相对数字电压转换数值的集合显示在平面直角坐标系中,得到物体对应的数字信号矢量图。
图3是本发明实施例的数字信号矢量图的示意图,图中数值90表示接触点的相对数字电压转换数值,数值1表示非接触点的相对数字电压转换数值,从图中可以看到此数字信号矢量图表示了六根以一个像素点为宽度的接触条。
步骤S103、对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图。
根据本发明的一个实施例,对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图包括:设置分割域值,以所述域值为分割点对数字信号的数值进行二值化优化,以对所述数字信号矢量图进行二值化处理,形成二值图。
通常地,基于待测物体的压力测试与评估,选定合适的域值作为二值化的分割域值,通过对所述的待测物体的相对数字电压转换值的集合内的数值进行二值化优化,以完成对所述数字信号矢量图的二值化处理,得到二值图。对于此二值化分割的域值,支持根据校验块校验结果进行动态调整,以避免计数机构和其它外在因素影响计数的准确性。
图4为本发明实施例的二值图的示意图,一条黑色竖宽带表示一个信封的一个边向计数机构第一层施加压力后的轮廓,中间白色表示每两个邮寄信封之间空隙,也就是共计六个信封整齐叠放后的四个侧边中的其中一侧边以计数机构纵向方向放置后形成的二值图。
步骤S104、获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
根据本发明的一个实施例,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的阵列个数;根据所述阵列个数得到所述物体的数量值。
具体的,以图3和图4为例,被测物体的侧边纵向放置在计数机构上,整个二值图的数值排列用矩阵D[M][V]来表示,以二值图的左下角为坐标原点,与物体放置方向垂直的方向为x轴,以物体放置方向为y轴,则以平行于物体放置方向的矩阵D[1][V]为起始点,沿着x轴正方向,依次做如下相邻像素值的阵列做差检索:
w=D[k][V]-D[k+rI[V],其中k=1~M;
统计W≠0的数量Q,由于被测物体包含了多个个体,一般来说个体的厚度会引起一定宽度的像素值变化,所以同一个个体进行做差检索后会形成2个数值差,得到实际的物体的数量Z=Q/2。
根据本发明的另一个实施例,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,从所述起始边上选择至少一个平均分段点;以所述至少一个平均分段点为起点,生成与所述起始边的相邻边平行的至少一条平均分段线;对每条平均分段线,依次获取所述平均分段线的像素值,并计算所述平均分段线上相邻两个点的像素值之差;统计所述像素值之差中不为0的个数;根据所述个数得到所述平均分段线所对应的物体的第一数量值;将所述至少一条平均分段线所对应的物体的第一数量值的最大值作为所述物体的数量值。
具体的,以图3和图4为例,被测物体的侧边纵向放置在计数机构上,整个二值图的数值排列用矩阵D[M][V]来表示,以二值图的左下角为坐标原点,与物体放置方向垂直的方向为x轴,以物体放置方向为y轴,则以平行于物体放置方向的矩阵D[1][V]为起始边,从D[1][V]上选取3个平均分段点D[1][V/3]、D[1][2V/3]、D[1][V],对于第1个分段点D[1][V/3],从D[M][V]中提取D[k][V/3],其中k=1~M;类似的,对于第2个分段点D[1][2V/3],从D[M][V]中提取D[k][2V/3],其中k=1~M;对于第3个分段点D[1][V],从D[M][V]中提取D[k][V],其中k=1~M,计算所述平均分段线上相邻两个点的像素值之差,具体见下:对于第1个分段点D[1][V/3],计算
W1=D[k][V/3]-D[k+1][V/3],其中k=1~M;
对于第2个分段点D[1][2V/3],计算
W2=D[k][2V/3]-D[k+1][2V/3],其中k=1~M;
对于第3个分段点D[1][V],计算
W3=D[k][V]-D[k+1][V],其中k=1~M;
分别统计W1≠0的数量Q1、W2≠0的数量Q2、W3≠0的数量Q3,并定义Q1、Q2、Q3为3个平均分段点的第一数量值,类似于上述实施例,由于个体的厚度会引起一定宽度的像素值变化,将第一数量值中最大值Max(Q1、Q2、Q3)除以2为被测物体的实际数量值,即Z=Max(Q1、Q2、Q3)/2。
此实施例可以作为前述实施例的优化方案,由以纵向的单像素值阵列为基本检索单位降维为以纵向的单像素值为基本检索单位,同时采用平均分段点,在降低了计算复杂度的基础上,提升了计算的精准度,作为最优的实施方案。
根据本发明的又一个实施例,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:以所述二值图中与所述物体垂直的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的元素个数;根据所述元素个数得到所述物体的数量值。
具体的,以图3和图4为例,被测物体的侧边纵向放置在计数机构上,整个二值图的数值排列用矩阵D[M][V]来表示,以二值图的左下角为坐标原点,与物体放置方向垂直的方向为x轴,以物体放置方向为y轴,则以垂直于物体放置方向的矩阵D[M][1]为起始边,沿着y轴的正方向,依次做如下相邻像素值的阵列做差检索:
对于沿着y轴的正方向而言
W=D[M][t]-D[M][t+1],其中t=1~V,
统计W中不为0的元素的个数Q,同样,个体的长度会引起一定范围的像素值变化,所以得到实际的物体的数量:
Z=Q/2。
当然本发明中,上述三个具体实施例的方案并不构成对本发明的限定,对于像素值检索起点、检索方向、检索方式的修改、替代,以及根据被测物体的轮廓特征不同而对此计算方法做出改动的,不背离本发明的范围和精神。
图5是根据本发明实施例的计数装置的主要模块示意图。如图5所示,计数装置500主要包括信号集合获取模块501、信号矢量图获取模块502、二值图生成模块503和计数模块504。
信号集合获取模块501,用于获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合。
具体地,所述数字信号集合通过以下方式转换得到:将采集的物体的重力值转换为压力值;将所述压力值转换为电信号的集合;对所述电信号进行模拟信号和数字信号的转换,得到所述重力值对应的数字信号集合。
所述数字信号集合的转换通过计数机构来完成,所述计数机构由上下两层膜材组成,其中,第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为所述数字信号集合。
信号矢量图获取模块502,用于根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
具体地,信号矢量图获取模块502还可以用于:建立平面直角坐标系;以数字信号的数值作为所述平面直角坐标系的数值,将所述数字信号集合显示在所述平面直角坐标系中,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
二值图生成模块503,用于对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图。
具体地,二值图生成模块503还可以用于:设置分割域值,以所述域值为分割点对数字信号的数值进行二值化优化,以对所述数字信号矢量图进行二值化处理,形成二值图。
计数模块504,用于获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
具体地,计数模块504还可以用于:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的阵列个数;根据所述阵列个数得到所述物体的数量值。
具体地,计数模块504还可以用于:以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,从所述起始边上选择至少一个平均分段点;以所述至少一个平均分段点为起点,生成与所述起始边的相邻边平行的至少一条平均分段线;对每条平均分段线,依次获取所述平均分段线的像素值,并计算所述平均分段线上相邻两个点的像素值之差;统计所述像素值之差中不为0的个数;根据所述个数得到所述平均分段线所对应的物体的第一数量值;将所述至少一条平均分段线所对应的物体的第一数量值的最大值作为所述物体的数量值。
具体地,计数模块504还可以用于:以所述二值图中与所述物体垂直的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;统计所述差阵列中不为0的元素个数;根据所述元素个数得到所述物体的数量值。
图6示出了可以应用本发明实施例的计数方法或计数装置的示例性系统架构600。
如图6所示,系统架构600可以包括终端设备601、602、603,网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互,以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用,例如计数应用、统计数量应用等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器,例如对用户利用终端设备601、602、603所进行的计数提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;根据数字信号集合,得到物体对应的数字信号矢量图;对数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;获取二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取物体的数量值等处理,并将处理结果(例如计数结果等--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是,本发明实施例所提供的计数的方法一般由服务器605执行,相应地,计数的装置一般设置于服务器605中。
应该理解,图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7,其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701,其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中,还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705:包括键盘、鼠标等的输入部分706;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707;包括硬盘等的存储部分708;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器710上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地,根据本发明公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时,执行本发明的系统中限定的所述功能。
需要说明的是,本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是所述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者所述的任意合适的组合。在本发明中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或所述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者所述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括:信号集合获取模块、信号矢量图获取模块、二值图生成模块和计数模块。
其中,这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定,例如,信号集合获取模块还可以被描述为“用于获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合的模块”。
另一方面,本发明还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是所述实施例中描述的设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该设备中。所述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当所述一个或者多个程序被一个该设备执行时,使得该设备包括:获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图;对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
根据本发明实施例的技术方案,具有如下优点或有益效果:通过获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;根据数字信号集合,得到物体对应的数字信号矢量图;对数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;获取二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取物体的数量值,完成计数的技术方案,实现了物体重力值的数字信号集合转换和数字信号矢量图的生成,根据物体的轮廓特征,采用图形处理的方法,不仅解决了差异性个体的计数问题,而且实现了高效,精准的经济小型化的解决方案。
所述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,取决于设计要求和其他因素,可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (14)
1.一种计数的方法,其特征在于,包括:
获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;
根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图;
对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;
获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数字信号集合通过以下方式转换得到:
将采集的物体的重力值转换为压力值;
将所述压力值转换为电信号的集合;
对所述电信号进行模拟信号和数字信号的转换,得到所述重力值对应的数字信号集合。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数字信号集合的转换通过计数机构来完成,所述计数机构由上下两层膜材组成,其中,
第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;
第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;
两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;
在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为所述数字信号集合。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图包括:
建立平面直角坐标系;
以数字信号的数值作为所述平面直角坐标系的数值,将所述数字信号集合显示在所述平面直角坐标系中,得到所述物体对应的数字信号矢量图。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图包括:
设置分割域值,以所述域值为分割点对数字信号的数值进行二值化优化,以对所述数字信号矢量图进行二值化处理,形成二值图。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:
以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;
统计所述差阵列中不为0的阵列个数;
根据所述阵列个数得到所述物体的数量值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:
以所述二值图中与所述物体平行的一边为起始边,从所述起始边上选择至少一个平均分段点;
以所述至少一个平均分段点为起点,生成与所述起始边的相邻边平行的至少一条平均分段线;
对每条平均分段线,依次获取所述平均分段线的像素值,并计算所述平均分段线上相邻两个点的像素值之差;统计所述像素值之差中不为0的个数;根据所述个数得到所述平均分段线所对应的物体的第一数量值;
将所述至少一条平均分段线所对应的物体的第一数量值的最大值作为所述物体的数量值。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值包括:
以所述二值图中与所述物体垂直的一边为起始边,沿着所述起始边的相邻边的方向,依次获取与所述起始边平行的每条线的像素值阵列,并计算相邻两条线的像素值阵列的差阵列;
统计所述差阵列中不为0的元素个数;
根据所述元素个数得到所述物体的数量值。
9.一种计数的装置,其特征在于,包括:
信号集合获取模块,用于获取由采集的物体的重力值转换得到的数字信号集合;
信号矢量图获取模块,用于根据所述数字信号集合,得到所述物体对应的数字信号矢量图;
二值图生成模块,用于对所述数字信号矢量图进行二值化处理,得到对应的二值图;
计数模块,用于获取所述二值图中与一边平行的每条线的像素值,根据相邻线的像素值的变化,获取所述物体的数量值,完成计数。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述数字信号集合的转换通过计数机构来完成,所述计数机构包括上下两层膜材,其中,
第一层膜材为柔性材质,下表面镀有横向电阻线路层,且纵向两侧有两根电极,可使线路层通电;
第二层膜材为硬质材质,上表面镀有纵向电阻线路层,且横向两侧有两根电极,可使线路层通电;
两层膜材叠放在一起但中间有空间不接触,两层膜材中有间隔的支撑部分;
在物品被放置到所述第一层膜材上时,所述第一层膜材与所述第二层膜材接触,以将采集的物体的重力值转换为数字信号集合来进行计数。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述的电阻线路层为导电金属线路层,且其密度在10~100根/cm之间。
12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述硬质材质为硬质玻璃板或者聚氯乙烯板材质。
13.一种移动电子设备终端,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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