CN113570103A - 路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质 Download PDF

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CN113570103A CN202010960661.4A CN202010960661A CN113570103A CN 113570103 A CN113570103 A CN 113570103A CN 202010960661 A CN202010960661 A CN 202010960661A CN 113570103 A CN113570103 A CN 113570103A
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Abstract

本申请涉及一种路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该路径控制的方法包括：业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块，物料传输载体的控制器获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体按照该标准路径模块输送该物料。通过本申请，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。

Description

路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质
技术领域
本申请涉及智能制造技术领域，特别是涉及路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质。
背景技术
随着科技发展，全球工业制造领域开始进行数字化转型，尤其是计算机技术、控制理论和人工智能等技术的发展，使得物料运输实现智能化。
在相关技术中，物料运输设备在工作过程中的路径被预先设置，设备内部器件或组件的耦合度都很高，设备运行的大部分时间都是系统联调时间，物料运输设备的路径可拆分性和调试便捷性很难提高，导致在对物料运输设备的路径进行调试的过程中效率降低。
目前针对相关技术中物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种路径控制的方法，所述方法包括：
业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块；
控制器控制物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料。
在其中一些实施例中，在所述标准路径模块对应分叉口的情况下，所述方法还包括：
所述控制器向所述业务系统发送指路请求，所述业务系统生成与所述指路请求对应的指路信息；
所述控制器接收所述指路信息，并根据所述指路信息控制所述物料传输载体输送所述物料。
在其中一些实施例中，判断所述标准路径模块是否对应所述分叉口的方法包括：
所述控制器获取所述标准路径模块的编号，根据所述编号判定所述标准路径模块是否对应分叉口。
在其中一些实施例中，还包括：
所述控制器将所述编号和所述物料的物料信息上传至所述业务系统；
所述业务系统根据所述编号和所述物料信息，在数据库路径地图中获取所述物料的指路信息；
所述物料传输载体根据所述指路信息运输所述物料。
在其中一些实施例中，所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料包括：
所述物料传输载体的第一单元获取所述物料信息；
所述物料传输载体的第二单元和第三单元通过接口传输所述物料信息，其中，所述第二单元与所述第三单元分别与所述标准路径模块对应，所述第二单元与所述第三单元位置相邻。
在其中一些实施例中，还包括：对所述标准路径模块中的组件单元进行调试，所述调试包括行为调试和动作调试，其中，所述行为调试为闭环调试。
第二方面，本申请实施例提供了一种路径控制的装置，所述装置包括物料传输载体和业务系统：
所述业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块；
控制器控制所述物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料。
第三方面，本申请实施例提供了一种路网控制的装置，所述装置包括业务系统和多个物料传输载体：
所述业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块，控制器控制每个所述物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料；
所述业务系统获取多个所述传输路径形成路网，其中，所述传输路径与所述物料传输载体对应。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时实现如上述第一方面所述的路径控制的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有控制程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的路径控制的方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的路径控制的方法，通过业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据传输路径获取多个标准路径模块，控制器控制物料传输载体获取标准路径模块，并控制物料传输载体按照标准路径模块输送物料，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径设计、实施和调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的路径控制的方法的应用环境示意图；
图2是根据本申请实施例的路径控制的方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的再一种路径控制的方法的流程图；
图4是根据本申请实施例的又一种路径控制的方法的流程图；
图5为本申请实施例的路径控制的方法的终端的硬件结构框图；
图6是根据本申请实施例的路径控制的装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请提供的路径控制的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的路径控制的方法的应用环境示意图，如图1所示。其中，物料传输线102通过控制器与服务器104进行通信。服务器104根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块，控制器控制物料传输线102获取该标准路径模块，并控制该物料传输线102按照该标准路径模块输送该物料。其中，物料传输线102可以为辊筒线、皮带线或者链条，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
本实施例提供了一种路径控制的方法。图2是根据本申请实施例的路径控制的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S210，业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块。
其中，业务系统可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，物料通常为工艺生产过程中需要处理的材料，在实际场景需要的情况下，该物料也可以为生产成品。物料的路径起点为对物料进行运输的过程中，物料的出发位置，路径终点为物料需要到达的位置。该路径起点和路径终点可以根据物料的存放要求以及库位空间进行选择。
在生成传输路径的过程中，可选地，可以从业务系统提供的多个路径中根据实际需求选择最优的传输路径，例如，实际需求可以为时间最短、路径最短或者运输成本最低等等。进一步地，本实施例中的标准路径模块为数据库路径地图中的基本单元，在对物料进行运输的过程中，数据库路径地图可以提供多个标准路径模块，因此可以根据传输路径从数据库路径地图中获取若干个标准路径模块。本实施例中的标准路径模块是指软件代码模块，可以用于控制物料传输载体的运输路径，且对于不同的物料传输载体，可以复制和反复使用。
步骤S220，控制器控制物料传输载体获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体按照该标准路径模块输送该物料。
其中，控制器可以通过终端或者芯片实现，该控制器可以实现物料传输载体与业务系统的信息传递，具体地，信息传递的方式包括移动网络、局域网、蓝牙等等，物料传输载体可以根据不同标准路径模块之间的默认连接关系输送物料，在按照默认连接关系输送物料的情况下，物料可以按照直线路径进行传输。需要说明的是，各个标准路径模块之间的组合可以根据不同客户、不同场景、不同功能需求、不同硬件基础进行设计，以满足各个客户的差异化需求。
通过上述步骤S210和步骤S220，本实施例在得到传输路径的情况下，可以根据传输路径从数据库路径地图获取到多个标准路径模块，在需要对传输路径进行调整的情况下，仅需要对标准路径模块之间的连接关系进行调整即可实现不同的传输路径，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。
在其中一些实施例中，传输路径中包括分叉口，在分叉口物料传输载体可能会进行拐弯、掉头或者路径选择，图3是根据本申请实施例的再一种路径控制的方法的流程图，如图3所示，该方法还包括如下步骤：
步骤S310，控制器向业务系统发送指路请求，业务系统生成与指路请求对应的指路信息。
在物料传输载体到达路径的分叉口的情况下，物料传输载体需要获取下一个标准路径模块的信息才能确认接下来的输送路径，继续输送物料，因此控制器会在分叉口处向业务系统发送指路请求，业务系统在收到指路请求之后，可以根据已经规划好的传输路径生成指路信息，该指路信息包括物料传输载体接下来需要完成的标准路径模块的方向信息。
步骤S320，控制器接收该指路信息，并根据该指路信息控制物料传输载体输送物料。
物料传输载体的控制器在接收到该指路信息之后，根据指路信息中包含的标准路径模块的信息，控制物料传输载体在按照该标准路径模块传输物料。
通过上述步骤S310和步骤S320，传输路径包括分叉口的情况下，物料传输载体在分叉口处向业务系统发送指路请求，从而获得指路信息，完成对物料的传输。本实施例中的标准路径模块对应分叉口，丰富了传输路径的结构，便于根据客户需求实现物料的个性化传输。
在其中一些实施例中，判断标准路径模块是否对应分叉口的方法为：控制器获取标准路径模块的编号，根据该编号判定该标准路径模块是否对应分叉口。本实施例中，数据库路径地图的每个标准路径模块都具有自己的编号，该编号的信息中包含了标准路径模块是否对应分叉口，因此，物料传输载体可以通过获取标准路径模块的编号来判断该标准路径模块是否对应分叉口，在该标准路径对应分叉口的情况下，物料传输载体可以向业务系统发送指路请求来获取接下来需要完成的标准路径模块。本实施例通过标准路径模块的编号来识别分叉口，由于标准路径模块分别与编号、分叉口对应，因此通过标准路径模块的编号进行分叉口的识别直接简便且快捷，可以提高对分叉口识别的效率和准确度。
在其中一些实施例中，图4是根据本申请实施例的又一种路径控制的方法的流程图，图如4所示，该方法包括如下步骤：
步骤S410，控制器将标准路径模块的编号和物料的物料信息上传至业务系统。
在识别到分叉口的情况下，控制器控制物料传输载体获取该标准路径模块的编号以及物料的物料信息，该物料信息中包含了物料的存储信息、加工信息和/或终点信息。
步骤S420，业务系统根据该编号和物料信息，在数据库路径地图中获取该物料的指路信息。
在业务系统接收到指路请求的情况下，可以根据标准路径模块的编号和物料信息，在数据库路径地图中获取指路信息。其中，数据库路径地图中包括多个标准路径模块，业务系统根据标准路径模块的编号确定物料传输载体的当前位置，根据物料信息查找预设的传输路径，然后在数据库路径地图中确定物料传输载体需要完成的下一个标准路径模块的方向信息，并根据该标准路径模块生成指路信息。
步骤S430，该物料传输载体根据指路信息运输物料。
通过上述步骤S410至步骤S430，本实施例中，业务系统基于标准路径模块的编号与物料信息生成指路信息，物料传输载体根据该指路信息输送物料，在提高物料运输的灵活性的同时，提高了物料运输的准确度。
在其中一些实施例中，物料传输载体的第一单元获取物料的物料信息，其中，该第一单元位于传输路径的起始处，是传输路径的首段传输单元，具体地，第一单元获取物料信息的方法包括扫码或者录入；在物料传输载体的第二单元和第三单元之间，物料信息通过接口进行传输，其中，该第二单元与第三单元分别与标准路径模块对应，均为传输路径中的传输单元，该第二单元与第三单元的位置相邻，进一步地，在物料传输载体中，包括多个传输单元，物料信息在传输单元之间通过接口一段一段传输，直至物料被输送至终点，以保证物料信息传输过程中的准确性。
例如，在物料传输载体为辊筒线的情况下，由辊筒线形成的标准路径模块基于物料到位传感器和电滚筒的标准资源，实现标准路径模块的移入和移出动作，标准路径模块之间的接口为标准的级联辊筒线中间进-中间出(Input Center-Output Center，简称为IC-OC)接口，通过接口辊筒线将物料信息一级级连接和传递，从而实现物料的直线段的级级传递，多个标准路径模块的有效排列连接就构建成了整个地图模型。在物料传输到分叉口的情况下，当前分叉口按照指路信息将物料传递给分叉口的下游段，然后通过辊筒线一段段将物料传递下去。
在其他实施例中，标准路径模块可以为直线传输的路径单元，也可以为实现物料拐弯、分支和汇流的路径单元，进一步丰富传输路径的结构，满足不同的物料传输需求。
在其中一些实施例中，还包括对标准路径模块内的组件单元进行调试，该调试包括行为调试和动作调试，其中，行为调试为闭环调试。本实施例中的标准路径模块为代码块，组件单元为代码块中控制物料传输载体完成行为或者动作的代码单元，具体地，在行为调试的过程中，可以通过输入指令对标准路径模块中的组件单元进行测试，根据获取到的结果判断确定调试是否结束，进而确定不同的传输单元是否可以完成对物料的传输动作；动作调试为对一个动作进行调试，需要工作人员介入，将传输单元的传感器信息反馈至中央控制台。本实施例中通过行为调试和动作调试，确保标准路径模块内的组件单元可以完好运行，实现对物料的输送。
进一步地，在物料传输载体中的传输单元不能完成传输动作的情况下，会发出警报信号，以提醒工作人员进行查看。
该标准模型是基于特定场景的、集合多种资源以实现不同特定闭环功能的程序模型，该程序模型可以使得物料运输便捷化、标准化，且具备各类行为动作功能。进一步地，该标准模型可以是一个区域、一个功能、一个设备和/或一个执行模组，每个标准模型只负责自身的模型状态和运行情况，并在运行异常的情况下进行报警，如此整个路径控制的系统关系简单，在系统出现问题时容易定位。更进一步地，通过多个标准模型的集合可以实现不间断的行为动作的集合，类别不同的标准模型的连接起来形成个性化、多样化的路径，可以满足不同客户、不同物料、不同场景的应用需求，例如，该需求包括全追溯、效率、自动化、防呆、分拣等要求，针对不同的要求，可以通过组合不同类型的标准模型实现差异化和个性化，具体地，本申请中的标准路径模型可以为用于直线行驶的标准路径模型，也可以为用于拐弯、分叉或者汇流的标准路径模型。
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图5为本申请实施例的路径控制的方法的终端的硬件结构框图。如图5所示，终端50可以包括一个或多个(图5中仅示出一个)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器504，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备506以及输入输出设备508。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端50还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
存储器504可用于存储控制程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的路径控制的方法对应的控制程序，处理器502通过运行存储在存储器504内的控制程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端50。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端50的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备506包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备506可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本实施例还提供了一种路径控制的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本申请实施例的路径控制的装置的结构框图，如图6所示，该装置包括物料传输载体61和业务系统62：
该业务系统62根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块；控制器控制该物料传输载体61获取标准路径模块，并控制该物料传输载体61按照该标准路径模块输送该物料。
本实施例业务系统62在得到传输路径的情况下，可以根据传输路径从数据库路径地图获取到多个标准路径模块，在需要对传输路径进行调整的情况下，仅需要对标准路径模块之间的连接关系进行调整即可实现不同的传输路径，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。
在其中一些实施例中，还提供了一种路网控制的装置，该装置包括业务系统62和多个物料传输载体61：该业务系统62根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块，控制器控制每个该物料传输载体61获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体61按照该标准路径模块输送该物料；该业务系统62获取多个该传输路径形成路网，其中，该传输路径与该物料传输载体61对应。本实施例业务系统62在得到传输路径的情况下，可以根据传输路径从数据库路径地图获取到多个标准路径模块，在需要对传输路径进行调整的情况下，仅需要对标准路径模块之间的连接关系进行调整即可实现不同的传输路径，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。进一步地，基于对多个传输路径的规划，形成路网，可以大大提高物料的传输效率。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有控制程序，该处理器被设置为运行控制程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过控制程序执行以下步骤：
S1，业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块。
S2，控制器控制物料传输载体获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体按照该标准路径模块输送该物料。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
另外，结合上述实施例中的路径控制的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有控制程序；该控制程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种路径控制的方法。
本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种路径控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块；
控制器控制物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料。
2.根据权利要求1所述的路径控制的方法，其特征在于，在所述标准路径模块对应分叉口的情况下，所述方法还包括：
所述控制器向所述业务系统发送指路请求，所述业务系统生成与所述指路请求对应的指路信息；
所述控制器接收所述指路信息，并根据所述指路信息控制所述物料传输载体输送所述物料。
3.根据权利要求2所述的路径控制的方法，其特征在于，判断所述标准路径模块是否对应所述分叉口的方法包括：
所述控制器获取所述标准路径模块的编号，根据所述编号判定所述标准路径模块是否对应分叉口。
4.根据权利要求3所述的路径控制的方法，其特征在于，还包括：
所述控制器将所述编号和所述物料的物料信息上传至所述业务系统；
所述业务系统根据所述编号和所述物料信息，在数据库路径地图中获取所述物料的指路信息；
所述物料传输载体根据所述指路信息运输所述物料。
5.根据权利要求1所述的路径控制的方法，其特征在于，所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料包括：
所述物料传输载体的第一单元获取所述物料信息；
所述物料传输载体的第二单元和第三单元通过接口传输所述物料信息，其中，所述第二单元与所述第三单元分别与所述标准路径模块对应，所述第二单元与所述第三单元位置相邻。
6.根据权利要求1所述的路径控制的方法，其特征在于，还包括：对所述标准路径模块中的组件单元进行调试，所述调试包括行为调试和动作调试，其中，所述行为调试为闭环调试。
7.一种路径控制的装置，其特征在于，所述装置包括物料传输载体和业务系统：
所述业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块；
控制器控制所述物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料。
8.一种路网控制的装置，其特征在于，所述装置包括业务系统和多个物料传输载体：
所述业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块，控制器控制每个所述物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料；
所述业务系统获取多个所述传输路径形成路网，其中，所述传输路径与所述物料传输载体对应。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有控制程序，所述处理器被设置为运行所述控制程序以执行权利要求1至6中任一项所述的路径控制的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有控制程序，其中，所述控制程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的路径控制的方法。
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