CN113568019B - 一种单北斗网络ppk计算方法 - Google Patents
一种单北斗网络ppk计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113568019B CN113568019B CN202110805287.5A CN202110805287A CN113568019B CN 113568019 B CN113568019 B CN 113568019B CN 202110805287 A CN202110805287 A CN 202110805287A CN 113568019 B CN113568019 B CN 113568019B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beidou
- ppk
- algorithm
- coordinate system
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单北斗网络PPK算法，包括如下步骤：步骤1、仅采用北斗卫星导航系统进行PPK计算，并通过网络鉴权后提供专有服务；步骤2、基于北斗时对整个PPK算法系统进行时间校准，并将北斗时定为唯一系统时间；步骤3、基于北斗坐标系构建PPK算法坐标系框架，并作为唯一空间坐标系统；步骤4、对系统进行兼容扩展，使其兼容所有北斗卫星信号，并能对后续新增北斗卫星信号进行扩展支持；通过本发明的设计算法，能够对每一个用户提供专有服务，并对用户的身份数据与位置数据进行有效的追溯，同时能够对用户的身份数据与位置数据提高服务信息的安全性与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星系统领域，特别涉及一种单北斗网络PPK计算方法。
背景技术
当前的卫星导航算法系统多是采用gps系统、bds系统与glonass系统，其多数采用gps时与gps坐标系，进行拓展扩容时，较难进行统一的设计，需要在PPK算法系统上进行附加扩展，以此增加了整体的模块体量，同时由于算法的通用性，使得对用户的身份数据与位置数据很难进行追溯，同时安全性较低，为此我们提出一种单北斗网络PPK计算方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单北斗网络PPK计算方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种单北斗网络PPK计算方法，包括如下步骤：
步骤1、仅采用北斗卫星导航系统进行PPK计算，并通过网络鉴权后提供专有服务；
步骤2、基于北斗时对整个PPK算法系统进行时间校准，并将北斗时定为唯一系统时间；
步骤3、基于北斗坐标系构建PPK算法坐标系框架，并作为唯一空间坐标系统；
步骤4、对系统进行兼容扩展，使其兼容所有北斗卫星信号，并能对后续新增北斗卫星信号进行扩展支持。
优选的，步骤1通过北斗卫星导航系统进行PPK计算及进行鉴权后，对用户的身份数据与位置数据进行有效的标识，从而对标识的身份数据与位置数据能够进行追溯，并能够对用户的身份数据与位置数据提高安全性。
优选的，步骤2内将北斗时定为唯一系统时间，能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑。
优选的，步骤3内将北斗坐标系定为唯一空间坐标系统，能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑，北斗坐标系的大地基准采用的是CGCS2000。
优选的，步骤4的兼容扩展为后续的北斗卫星导航系统的扩展提供系统算法的支撑，其能够兼容原定位终端的数据与新增定位终端的数据，并对所有数据能够进行解析和处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明的设计算法，能够对每一个用户提供专有服务，并对用户的身份数据与位置数据进行有效的追溯，同时能够对用户的身份数据与位置数据提高服务信息的安全性与可靠性。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明提供一种技术方案：一种单北斗网络PPK计算方法，包括如下步骤：
步骤1、仅采用北斗卫星导航系统进行PPK计算，并通过网络鉴权后提供专有服务；
步骤2、基于北斗时对整个PPK算法系统进行时间校准，并将北斗时定为唯一系统时间；
步骤3、基于北斗坐标系构建PPK算法坐标系框架，并作为唯一空间坐标系统；
步骤4、对系统进行兼容扩展，使其兼容所有北斗卫星信号，并能对后续新增北斗卫星信号进行扩展支持。
具体而言，步骤1通过北斗卫星导航系统进行PPK计算及进行鉴权后，对用户的身份数据与位置数据进行有效的标识，从而对标识的身份数据与位置数据能够进行追溯，并能够对用户的身份数据与位置数据提高安全性。
具体而言，步骤2内将北斗时定为唯一系统时间，能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑。
具体而言，步骤3内将北斗坐标系定为唯一空间坐标系统，能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑，北斗坐标系的大地基准采用的是CGCS2000。
具体而言，步骤4的兼容扩展为后续的北斗卫星导航系统的扩展提供系统算法的支撑，其能够兼容原定位终端的数据与新增定位终端的数据，并对所有数据能够进行解析和处理，使其能够兼容更多的北斗可见卫星、兼容新的信号频点电文的解析、兼容新的频点观测值的组合处理与兼容基增强信号的处理。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种单北斗网络PPK计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、仅采用北斗卫星导航系统进行PPK计算，并通过网络鉴权后提供专有服务：即通过北斗卫星导航系统进行PPK计算及进行鉴权后，对用户的身份数据与位置数据进行有效的标识，从而对标识的身份数据与位置数据能够进行追溯，并能够对用户的身份数据与位置数据提高安全性；
步骤2、基于北斗时对整个PPK算法系统进行时间校准，并将北斗时定为唯一系统时间，从而能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑；
步骤3、基于北斗坐标系构建PPK算法坐标系框架，并作为唯一空间坐标系统从而能够有效的对步骤4涉及的兼容扩展提供支撑，北斗坐标系的大地基准采用的是CGCS2000；
步骤4、对系统进行兼容扩展，使其兼容所有北斗卫星信号，并能对后续新增北斗卫星信号进行扩展支持，为后续的北斗卫星导航系统的扩展提供系统算法的支撑，其能够兼容原定位终端的数据与新增定位终端的数据，并对所有数据能够进行解析和处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110805287.5A CN113568019B (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种单北斗网络ppk计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110805287.5A CN113568019B (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种单北斗网络ppk计算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113568019A CN113568019A (zh) | 2021-10-29 |
| CN113568019B true CN113568019B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=78165112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110805287.5A Active CN113568019B (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种单北斗网络ppk计算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113568019B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203673070U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-25 | 中国人民解放军总后勤部油料研究所 | 基于北斗卫星的移动式输油管线的数据勘测系统 |
| CN104122571A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-29 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种用于室内定位的兼容北斗和gps导航信号的系统 |
| CN104570020A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-29 | 常州大学 | 一种基于北斗的地面导航方法 |
| CN206161868U (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 北京国科导通科技有限公司 | 一种基于北斗导航的事后测量系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10627232B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-04-21 | Infatics, Inc. | Method and system for aerial image processing |
-
2021
- 2021-07-16 CN CN202110805287.5A patent/CN113568019B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203673070U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-25 | 中国人民解放军总后勤部油料研究所 | 基于北斗卫星的移动式输油管线的数据勘测系统 |
| CN104122571A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-29 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种用于室内定位的兼容北斗和gps导航信号的系统 |
| CN104570020A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-29 | 常州大学 | 一种基于北斗的地面导航方法 |
| CN206161868U (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 北京国科导通科技有限公司 | 一种基于北斗导航的事后测量系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 于龙昊 ; 丁克良 ; 刘亚杰 ; 赵海涛 ; 周命端 ; .不同环境下BDS/GPS组合动态定位性能分析.全球定位系统.2018,第43卷(第01期),第70-74页. * |
| 徐丹龙 ; .BDS/GPS组合动态测量效果分析.测绘与空间地理信息.2020,第43卷(第02期),第128-131页. * |
| 徐晶晶 ; .PPK技术测量精度分析.北京测绘.2020,第34卷(第08期),第1104-1108页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113568019A (zh) | 2021-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204694269U (zh) | 具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统 | |
| CN101950027A (zh) | 一种导航卫星信号接收模块及用于该模块的信息处理方法 | |
| CN111757255B (zh) | 一种定位的方法、装置、服务器及系统 | |
| CN104808217A (zh) | 北斗地基导航网络地面监测站及其接收机卫星捕获、跟踪方法 | |
| CN113568019B (zh) | 一种单北斗网络ppk计算方法 | |
| CN114710524B (zh) | 车内局域网的数据交互方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN106814602A (zh) | 一种为电力系统授时的方法及系统 | |
| CN106443736A (zh) | 基于北斗定位的车辆管理智能终端 | |
| CN103533640B (zh) | 无线定位识别系统、定位识别方法和定位终端的出厂方法 | |
| CN105334768A (zh) | 获取波特率的方法和装置 | |
| CN202975796U (zh) | 应用于汽车故障自动诊断的无线数据系统 | |
| CN107896126A (zh) | 一种便携式卫星终端辅助对星方法及应用该方法的设备 | |
| US10838070B1 (en) | Systems and methods for managing global navigation satellite system (GNSS) receivers | |
| CN115662452A (zh) | 一种基于传导的光伏支架控制箱参数调试系统及方法 | |
| CN205539489U (zh) | 一种抗干扰多通道射频模块 | |
| CN205507098U (zh) | 一种小体积定位模块 | |
| CN108594080A (zh) | 电缆故障全自动在线导航定位系统 | |
| CN204807093U (zh) | 迷你定位器及系统 | |
| CN113141650A (zh) | 一种cat1资产定位器与定位方法 | |
| CN106646533A (zh) | 一种超小型北斗定位模块及应用方法 | |
| CN206531964U (zh) | 一种超小型北斗定位模块 | |
| CN106331859B (zh) | 一种机顶盒调试方法及系统 | |
| CN207114768U (zh) | 一种北斗卫星信号再生gps信号的装置 | |
| CN204945644U (zh) | 一种长输气管道分布式监测惯性授时系统 | |
| CN204855814U (zh) | 北斗gps双模定位系统模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |