CN113567033A - 一种静态扭矩检验方法 - Google Patents

一种静态扭矩检验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113567033A
CN113567033A CN202110780916.3A CN202110780916A CN113567033A CN 113567033 A CN113567033 A CN 113567033A CN 202110780916 A CN202110780916 A CN 202110780916A CN 113567033 A CN113567033 A CN 113567033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
static torque
value
standard
range
mean
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110780916.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李�浩
朱青山
阳玉龙
卢磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Group Battery Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Electric Group Battery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Group Battery Technology Co ltd filed Critical Shanghai Electric Group Battery Technology Co ltd
Priority to CN202110780916.3A priority Critical patent/CN113567033A/zh
Publication of CN113567033A publication Critical patent/CN113567033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种静态扭矩检验方法，测得紧固件的静态扭矩，提取静态扭矩中的静态扭矩峰值，判断静态扭矩峰值是否满足预设的静态扭矩标准，若判断结果为静态扭矩峰值不满足静态扭矩标准，则认为紧固件的紧固效果不合格；如判断结果为静态扭矩峰值满足静态扭矩标准，则认为紧固件的紧固效果合格。本发明通过开发的静态扭矩标准，来对紧固件的紧固效果是否合格进行检验，从而降低或者消除通过对拧紧工具的控制实现紧固件紧固效果间接控制的局限性，提高对紧固件的紧固效果把控的准确性。

Description

一种静态扭矩检验方法
技术领域
本发明涉及紧固件的紧固检验控制技术领域，尤其涉及一种静态扭矩检验方法。
背景技术
在生产过程中，产品拧紧扭矩的控制方式多是通过对拧紧工具的控制来间接实现，控制方式多为：(1)交由外部具有工具设备校验资质的供应商校验；(2)采购专业校验设备，在厂内由经过培训的员工进行自校验。该扭矩控制方式可以准确的把控拧紧工具的输出扭矩，但紧固件在紧固完毕后在极短时间内就会有较大幅度的扭矩衰减，故紧固件在产品上的紧固效果无法较为准确的把控。
发明内容
基于上述技术问题，本发明提供一种静态扭矩检验方法，旨在解决现有技术中，对紧固件的紧固效果把控不准确等技术问题。
一种静态扭矩检验方法，用于检验紧固件的紧固效果是否合格，包括如下步骤：
步骤A1，在对紧固件完成紧固操作后，继续沿拧紧方向旋转紧固件，记录紧固件从不发生转动到开始发生转动时的系列静态扭矩；
步骤A2，从系列静态扭矩中提取最大值作为静态扭矩峰值；
步骤A3，判断静态扭矩峰值是否满足预设的静态扭矩标准，当静态扭矩峰值不满足预设的静态扭矩标准时，表示对应的紧固件的紧固效果不合格。
进一步的，预先采用下述步骤处理得到预设的静态扭矩标准：
步骤B1，选取若干紧固件作为测试样品；
步骤B2，对于每一个测试样品，在测试样品完成紧固操作后，沿测试样品的拧紧方向缓慢扳动测试样品，直到测试样品发生转动时停止操作，记录此过程中产生的系列标准静态扭矩和对应的旋转角度，并提取系列标准静态扭矩的最大值作为标准静态扭矩峰值；
步骤B3，筛选出旋转角度在预设角度范围内的测试样品的标准静态扭矩峰值；
步骤B4，从筛选出的标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B5，基于采样数据处理得到静态扭矩标准。
进一步的，步骤B4具体包括以下步骤：
步骤B40，从筛选出的标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B41，判断采样数据是否符合正态分布：
若符合，则继续执行步骤B5；
若不符合，则转向步骤B42；
步骤B42，剔除不符合正态分布的部分采样数据，并从未被抽选的剩余的标准静态扭矩峰值中继续随机抽选出多个加入到采样数据，以保证采样数据的数量为预设数量，随后返回步骤B41。
进一步的，在步骤B41中，若采样数据符合正态分布，在继续执行步骤B5之前，还执行如下步骤：
步骤B43，将采样数据平均分成若干组；
步骤B44，计算每一组采样数据的均值和极差，根据每一组采样数据的均值和极差计算采样数据的总均值和平均极差；
步骤B45，以总均值为中心线绘制均值控制图，以平均极差为中心线绘制极差控制图；
步骤B46，根据均值控制图和极差控制图，分别判断每一组采样数据是否合格：当存在有均值不在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，或者极差不在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内时，则表示采样数据不合格，继续步骤B47；
若均值在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，并且极差在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内，则表示采样数据合格，继续执行步骤B5；
步骤B47，剔除均值不在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内的所在组别的采样数据，以及剔除极差不在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内的所在组别的采样数据；
步骤B48，并从未被抽选的剩余的标准静态扭矩峰值随机抽选出多个采样数据，以保证采样数据的数量为预设数量，随后返回步骤B41。
进一步的，在步骤B5中，将总均值作为标准静态扭矩标准的中心值，采用如下公式计算标准静态扭矩标准的上限值和下限值；
Figure BDA0003156905680000031
Figure BDA0003156905680000032
其中，
CPU＝CPL＝Cpk；
Cpk为设定的指过程能力期望值指数；
CPU表示总均值趋近静态扭矩标准的上限值的程度；
CPL表示总均值趋近静态扭矩标准的下限值的程度；
USL表示静态扭矩标准的上限值；
LSL表示静态扭矩标准的下限值；
Figure BDA0003156905680000033
表示总均值；
Figure BDA0003156905680000034
表示平均极差；
d2表示一预设常数。
进一步的，在步骤B44中，计算每一组采样数据的均值和极差，以及计算总均值和平均极差的计算公式分别如下所示：
Figure BDA0003156905680000035
R＝xmax-xmin；
Figure BDA0003156905680000041
Figure BDA0003156905680000042
其中，
Figure BDA0003156905680000043
表示总均值；
Figure BDA0003156905680000044
表示平均极差；
n表示每一组采样数据中的采样数据的数量；
x1、x2和xn表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值；
xmax表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最大值；
xmin表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最小值；
R表示每一组采样数据的极差；
Figure BDA0003156905680000045
表示每一组采样数据的均值；
k表示将采样数据平均分成的组数。
进一步的，在步骤B45中，均值控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure BDA0003156905680000046
Figure BDA0003156905680000047
其中，
Figure BDA0003156905680000048
表示均值控制图中的控制上限；
Figure BDA0003156905680000049
表示均值控制图中的控制下限
Figure BDA00031569056800000410
表示平均极差；
Figure BDA00031569056800000411
表示总均值；
A2表示均值控制图中计算控制上限和控制下限使用的计算系数。
进一步的，在步骤B45中，极差控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure BDA00031569056800000412
Figure BDA00031569056800000413
其中，
UCLR表示极差控制图中的控制上限；
LCLR表示极差控制图中的控制下限；
Figure BDA0003156905680000051
表示平均极差；
D4分别极差控制图中计算控制上限使用到的计算系数；
D3分别极差控制图中计算控制下限使用到的计算系数。
进一步的，预先设定一动态扭矩标准，动态扭矩标准具有一中心值；
步骤B5包括：
步骤B51，基于采样数据计算得到静态扭矩标准，静态扭矩标准包括中心值、上限值和下限值；
步骤B52，采用如下公式计算静态扭矩标准的中心值与动态扭矩标准的中心值的偏离度：
Figure BDA0003156905680000052
其中，
P1为偏离度；
Figure BDA0003156905680000053
表示静态扭矩标准的中心值；
W表示动态扭矩标准的中心值；
步骤B53，判断偏离度是否小于第一阈值；
若否，则认为静态扭矩标准不合理，并重新执行步骤B40，以重新形成新的静态扭矩标准；
若是，则认为静态扭矩标准合理，并将静态扭矩标准应用于步骤A3中。
进一步的，步骤B53中，若偏离度小于第一阈值，继续执行步骤B54；
步骤B54，采用如下公式计算静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与静态扭矩标准的中心值之间的比值：
Figure BDA0003156905680000054
其中，
P2为静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与静态扭矩标准的中心值之间的比值；
Figure BDA0003156905680000055
表示静态扭矩标准的中心值；
USL表示静态扭矩标准的上限值；
LSL表示静态扭矩标准的下限值；
步骤B55，判断比值是否小于第二阈值；
若否，则认为静态扭矩标准不合理，并重新执行步骤B40，以重新形成新的静态扭矩标准；
若是，则认为静态扭矩标准合理，并将静态扭矩标准应用于步骤A3中。
本发明的有益技术效果是：本发明通过开发静态扭矩标准，来对紧固件的紧固效果是否合格进行检验，从而降低或者消除通过对拧紧工具的控制实现紧固件紧固效果间接控制的局限性，提高对紧固件的紧固效果把控的准确性。
附图说明
图1表示控制图使用的常数；
图2表示期望值Cpk的评级标准；
图3为紧固过程中的扭矩随时间变化的示意图；
图4为一种静态扭矩检验方法的步骤流程图；
图5-9为一种静态扭矩检验方法中静态扭矩标准获取方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图3为紧固过程中的扭矩随时间变化的示意图，紧固件在完成被紧固操作后，将其在拧紧方向上继续旋转得到图3，图3中点1表示静态扭矩峰值，点2表示检测扭矩，图3表示动态扭矩峰值。静态扭矩是指紧固件在完成被紧固操作后，继续沿拧紧方向旋转紧固件时紧固件未发生转动时测得的扭矩；静态扭矩峰值是指静态扭矩的最大值。
其中，动态扭矩标准是指动态扭矩峰值的允许范围，动态扭矩峰值是指紧固件在被紧固的动态过程中的最大值。检测扭矩：紧固件在转动临界点对应的扭矩数值，近似等同静态扭矩。
参见图4，本发明提供一种静态扭矩检验方法，用于检验紧固件的紧固效果是否合格，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A1，在对紧固件完成紧固操作后，继续沿拧紧方向旋转紧固件，记录紧固件从不发生转动到开始发生转动时的系列静态扭矩；测得紧固件的静态扭矩，静态扭矩是指紧固件在完成紧固操作后，继续沿拧紧方向旋转紧固件时紧固件未发生转动时测得的扭矩；
步骤A2，从系列静态扭矩中提取最大值作为静态扭矩峰值；
步骤A3，判断静态扭矩峰值是否满足预设的静态扭矩标准，当静态扭矩峰值不满足预设的静态扭矩标准时，表示对应的紧固件的紧固效果不合格。
参见图5-9，进一步的，在步骤A3中，预先采用下述步骤处理得到预设的静态扭矩标准：
步骤B1，选取若干紧固件作为测试样品；
步骤B2，对于每一个测试样品，在测试样品完成紧固操作后，沿测试样品的拧紧方向缓慢扳动测试样品，直到测试样品发生转动时停止操作，记录此过程中产生的系列标准静态扭矩以及对应的旋转角度，并提取系列标准静态扭矩中的最大值作为标准静态扭矩峰值；
步骤B3，筛选出旋转角度在预设角度范围内的测试样品的标准静态扭矩峰值；
步骤B4，从筛选出的标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B5，基于采样数据处理得到静态扭矩标准。
参见图6，进一步的，步骤B4具体包括以下步骤：
步骤B40，从筛选出的标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B41，判断采样数据是否符合正态分布：
若符合，则继续执行步骤B5；
若不符合，则转向步骤B42；
步骤B42，剔除不符合正态分布的部分采样数据，并从未被抽选的剩余的标准静态扭矩峰值中继续随机抽选出多个加入到采样数据，以保证采样数据的数量为预设数量，随后返回步骤B41。
参见图7，进一步的，在步骤B41中，若采样数据符合正态分布，在继续执行步骤B5之前，还执行如下步骤：
步骤B43，将采样数据平均分成若干组；
步骤B44，计算每一组采样数据的均值和极差，根据每一组采样数据的均值和极差计算采样数据的总均值和平均极差；
步骤B45，以总均值为中心线绘制均值控制图，以平均极差为中心线绘制极差控制图；
步骤B46，根据均值控制图和极差控制图，分别判断每一组采样数据是否合格：即判断每一组的均值是否在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，同时判断每一组的极差是否在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内：
若存在有均值不在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，或者极差不在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内时，则表示采样数据不合格，继续步骤B47；
若均值在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，并且极差在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内，则表示采样数据合格，继续执行步骤B5；步骤B47，剔除均值不在均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内的所在组别的采样数据，以及剔除极差不在极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内的所在组别的采样数据；
步骤B48，并从未被抽选的剩余的标准静态扭矩峰值随机抽选出多个采样数据，以保证采样数据的数量为预设数量，随后返回步骤B41。
进一步的，在步骤B5中，将总均值作为标准静态扭矩标准的中心值，采用如下公式计算标准静态扭矩标准的上限值和下限值；
Figure BDA0003156905680000091
Figure BDA0003156905680000092
其中，
CPU＝CPL＝Cpk；
Cpk为设定的指过程能力期望指数；
CPU表示总均值趋近静态扭矩标准的上限值的程度；
CPL表示总均值趋近静态扭矩标准的下限值的程度；
USL表示静态扭矩标准的上限值；
LSL表示静态扭矩标准的下限值；
Figure BDA0003156905680000093
表示总均值；
Figure BDA0003156905680000094
表示平均极差；
d2表示一预设常数，如图1所示。
进一步的，在步骤B44中，计算每一组采样数据的均值和极差，以及计算总均值和平均极差的计算公式分别如下所示：
Figure BDA0003156905680000095
R＝xmax-xmin；
Figure BDA0003156905680000096
Figure BDA0003156905680000097
其中，
Figure BDA0003156905680000098
表示总均值；
Figure BDA0003156905680000099
表示平均极差；
n表示每一组采样数据中的采样数据的数量；
x1、x2和xn表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值；
xmax表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最大值；
xmin表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最小值；
R表示每一组采样数据的极差；
Figure BDA0003156905680000101
表示每一组采样数据的均值；
k表示将采样数据平均分成的组数。
进一步的，在步骤B45中，均值控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure BDA0003156905680000102
Figure BDA0003156905680000103
其中，
Figure BDA0003156905680000104
表示均值控制图中的控制上限；
Figure BDA0003156905680000105
表示均值控制图中的控制下限
Figure BDA0003156905680000106
表示平均极差；
Figure BDA0003156905680000107
表示总均值；
A2表示均值控制图中计算控制上限和控制下限使用的计算系数，如图1所示。
进一步的，在步骤B45中，极差控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure BDA0003156905680000108
Figure BDA0003156905680000109
其中，
UCLR表示极差控制图中的控制上限；
LCLR表示极差控制图中的控制下限；
Figure BDA00031569056800001010
表示平均极差；
D4分别极差控制图中计算控制上限使用到的计算系数；
D3分别极差控制图中计算控制下限使用到的计算系数，如图1所示。
参见图8，进一步的，预先设定一动态扭矩标准，动态扭矩标准具有一中心值；
步骤B5包括：
步骤B51，基于采样数据计算得到静态扭矩标准；
步骤B52，采用如下公式计算静态扭矩标准的中心值与动态扭矩标准的中心值的偏离度：
Figure BDA0003156905680000111
其中，
P1为偏离度；
Figure BDA0003156905680000112
表示静态扭矩标准的中心值；
W表示动态扭矩标准的中心值；
步骤B53，判断偏离度是否在第一阈值范围内；
若否，则认为静态扭矩标准不合理，并重新执行步骤B40，以重新形成新的静态扭矩标准；
若是，则认为静态扭矩标准合理，并将静态扭矩标准应用于步骤A3中。
其中，动态扭矩标准是指动态扭矩峰值的允许范围，动态扭矩峰值是指紧固件在被紧固的动态过程中的最大值。
在本发明中，动态扭矩标准由研发人员预先制定。
第一阈值为0.15，转化为百分比即为15％。
参见图9，进一步的，所处步骤B53中，若偏离度在第一阈值范围内，继续执行步骤B54；
步骤B54，采用如下公式计算静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与静态扭矩标准的中心值之间的比值：
Figure BDA0003156905680000113
其中，
P2为静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与静态扭矩标准的中心值之间的比值；
Figure BDA0003156905680000114
表示静态扭矩标准的中心值；
USL表示静态扭矩标准的上限值；
LSL表示静态扭矩标准的下限值；
步骤B55，判断比值是否在第二阈值范围内；
若否，则认为静态扭矩标准不合理，并重新执行步骤B40，以重新形成新的静态扭矩标准；
若是，则认为静态扭矩标准合理，并将静态扭矩标准应用于步骤A3中。
第二阈值为0.35，转化为百分比即为35％。
本发明提供的检验方法适合运用于生产过程中对紧固件扭矩进行检验与控制，通过静态扭矩的收集及数据分析，结合控制图实现过程稳定性的判断，结合经验值判定开发出的静态扭矩标准的可靠性，静态扭矩标准的发布为生产/质量等部门提供静态扭矩判定标准，实现扭矩的多部门共同监督，提升产品可靠性。
在本发明步骤B2中，采集静态扭矩的工具为表盘式扳手或者Atlas Stwrench数显扳手。人员需为接受过静态扭矩采集培训/及专用工具使用培训的专业人员。
在本发明步骤B2中，在紧固件被紧固后的5min内检测其静态扭矩；表盘式扳手或是Atlas Stwrench数显扳手，顺着紧固件紧固方向缓慢扳动紧固件直至紧固件发生转动瞬间停止操作(转动瞬间由人员自行判断，此时紧固件旋转角度一般<5°)。
在本发明步骤B4中，依据SPC中科学的抽样方式进行抽样。预设数量为30。
在本发明步骤B43中，将30组采样数据按时间顺序分成10组，子组样本数量为3。
在本发明中，质量与生产部门按发布的静态扭矩标准对产品中的紧固点进行抽检，如有异常及时反馈。
针对不同批次的紧固件或者不同规格的紧固件，可以重新采集静态扭矩，从新开发相应的静态扭矩标准。
本发明弥补了通过控制拧紧枪实现对紧固件紧固效果控制的片面性，适用范围广，灵活性高，可以有效地把控紧固件在产品中的实际表现，便于设计及工艺优化的开展以及生产过程的管控。
具体的，采用minitab工具，绘制均值极差控制图，以判断过程稳定性，过程不稳定，寻找不符合的原因，消除不符合原因后重新采样重复步骤B41-B42以及B43-B47。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种静态扭矩检验方法，其特征在于，用于检验紧固件的紧固效果是否合格，包括如下步骤：
步骤A1，在对所述紧固件完成紧固操作后，继续沿拧紧方向旋转所述紧固件，记录所述紧固件从不发生转动到开始发生转动时的系列静态扭矩；
步骤A2，从系列所述静态扭矩中提取最大值作为静态扭矩峰值；
步骤A3，判断所述静态扭矩峰值是否满足预设的静态扭矩标准，当所述静态扭矩峰值不满足预设的所述静态扭矩标准时，表示对应的所述紧固件的紧固效果不合格。
2.如权利要求1所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，预先采用下述步骤处理得到预设的所述静态扭矩标准：
步骤B1，选取若干所述紧固件作为测试样品；
步骤B2，对于每一个所述测试样品，在所述测试样品完成紧固操作后，沿所述测试样品的拧紧方向缓慢扳动所述测试样品，直到所述测试样品发生转动时停止操作，记录此过程中产生的系列标准静态扭矩和对应的旋转角度，并提取系列所述标准静态扭矩的最大值作为所述标准静态扭矩峰值；
步骤B3，筛选出所述旋转角度在预设角度范围内的所述测试样品的所述标准静态扭矩峰值；
步骤B4，从筛选出的所述标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B5，基于所述采样数据处理得到所述静态扭矩标准。
3.如权利要求2所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，所述步骤B4具体包括以下步骤：
步骤B40，从筛选出的所述标准静态扭矩峰值中随机抽选出预设数量作为采样数据；
步骤B41，判断所述采样数据是否符合正态分布：
若符合，则继续执行所述步骤B5；
若不符合，则转向步骤B42；
步骤B42，剔除不符合正态分布的部分所述采样数据，并从未被抽选的剩余的所述标准静态扭矩峰值中继续随机抽选出多个加入到所述采样数据，以保证所述采样数据的数量为所述预设数量，随后返回所述步骤B41。
4.如权利要求3所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，在所述步骤B41中，若所述采样数据符合正态分布，在继续执行所述步骤B5之前，还执行如下步骤：
步骤B43，将所述采样数据平均分成若干组；
步骤B44，计算每一组所述采样数据的均值和极差，根据每一组所述采样数据的均值和极差计算所述采样数据的总均值和平均极差；
步骤B45，以所述总均值为中心线绘制均值控制图，以所述平均极差为中心线绘制极差控制图；
步骤B46，根据所述均值控制图和所述极差控制图，分别判断每一组所述采样数据是否合格：
当存在有所述均值不在所述均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，或者所述极差不在所述极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内时，则表示对应的组别的所述采样数据不合格，继续步骤B47；
若所有所述均值在所述均值控制图中的控制上限和控制下限之间的范围之内，并且所有所述极差在所述极差控制图的控制上限和控制下限之间范围之内，则表示所有组别的所述采样数据均合格，继续执行步骤B5；
步骤B47，剔除不合格的组别的所述采样数据；
步骤B48，并从未被抽选的剩余的所述标准静态扭矩峰值随机抽选出多个所述采样数据，以保证所述采样数据的数量为所述预设数量，随后返回所述步骤B41。
5.如权利要求4所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，在所述步骤B5中，将所述总均值作为所述标准静态扭矩标准的中心值，采用如下公式计算所述标准静态扭矩标准的上限值和下限值；
Figure FDA0003156905670000021
Figure FDA0003156905670000022
其中，
CPU＝CPL＝Cpk；
所述Cpk为设定的指过程能力期望值指数；
CPU表示总均值趋近静态扭矩标准的上限值的程度；
CPL表示总均值趋近静态扭矩标准的下限值的程度；
USL表示所述静态扭矩标准的上限值；
LSL表示所述静态扭矩标准的下限值；
Figure FDA0003156905670000031
表示总均值；
Figure FDA0003156905670000032
表示平均极差；
d2表示一预设常数。
6.如权利要求4所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，在步骤B44中，计算每一组所述采样数据的均值和极差，以及计算所述总均值和所述平均极差的计算公式分别如下所示：
Figure FDA0003156905670000033
R＝xmax-xmin；
Figure FDA0003156905670000034
Figure FDA0003156905670000035
其中，
Figure FDA0003156905670000036
表示总均值；
Figure FDA0003156905670000037
表示平均极差；
n表示每一组采样数据中的采样数据的数量；
x1、x2和xn表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值；
xmax表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最大值；
xmin表示每一组采样数据中的标准静态扭矩峰值的最小值；
R表示每一组采样数据的极差；
Figure FDA0003156905670000038
表示每一组采样数据的均值；
k表示将所述采样数据平均分成的组数。
7.如权利要求4所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，在所述步骤B45中，均值控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure FDA0003156905670000041
Figure FDA0003156905670000042
其中，
Figure FDA0003156905670000043
表示均值控制图中的控制上限；
Figure FDA0003156905670000044
表示均值控制图中的控制下限
Figure FDA0003156905670000045
表示平均极差；
Figure FDA0003156905670000046
表示总均值；
A2表示均值控制图中计算控制上限和控制下限使用的计算系数。
8.如权利要求4所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，在所述步骤B45中，极差控制图中的控制上限和控制下限的计算公式如下所示：
Figure FDA0003156905670000047
Figure FDA0003156905670000048
其中，
UCLR表示极差控制图中的控制上限；
LCLR表示极差控制图中的控制下限；
Figure FDA0003156905670000049
表示平均极差；
D4分别极差控制图中计算控制上限使用到的计算系数；
D3分别极差控制图中计算控制下限使用到的计算系数。
9.如权利要求5所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，预先设定一动态扭矩标准，所述动态扭矩标准具有一中心值；
所述步骤B5包括：
步骤B51，基于所述采样数据计算得到静态扭矩标准，所述静态扭矩标准包括中心值、上限值和下限值；
步骤B52，采用如下公式计算所述静态扭矩标准的中心值与所述动态扭矩标准的中心值的偏离度：
Figure FDA00031569056700000410
其中，
P1为所述偏离度；
Figure FDA0003156905670000051
表示所述静态扭矩标准的中心值；
W表示所述动态扭矩标准的中心值；
步骤B53，判断所述偏离度是否小于第一阈值；
若否，则认为所述静态扭矩标准不合理，并重新执行所述步骤B40，以重新形成新的所述静态扭矩标准；
若是，则认为所述静态扭矩标准合理，并将所述静态扭矩标准应用于所述步骤A3中。
10.如权利要求9所述的一种静态扭矩检验方法，其特征在于，所述步骤B53中，若所述偏离度小于所述第一阈值，继续执行步骤B54；
步骤B54，采用如下公式计算所述静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与所述静态扭矩标准的中心值之间的比值：
Figure FDA0003156905670000052
其中，
P2为所述静态扭矩标准的上限值与下限值之间的公差值与所述静态扭矩标准的中心值之间的比值；
Figure FDA0003156905670000053
表示所述静态扭矩标准的中心值；
USL表示所述静态扭矩标准的上限值；
LSL表示所述静态扭矩标准的下限值；
步骤B55，判断所述比值是否小于第二阈值；
若否，则认为所述静态扭矩标准不合理，并重新执行所述步骤B40，以重新形成新的所述静态扭矩标准；
若是，则认为所述静态扭矩标准合理，并将所述静态扭矩标准应用于所述步骤A3中。
CN202110780916.3A 2021-07-09 2021-07-09 一种静态扭矩检验方法 Pending CN113567033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110780916.3A CN113567033A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 一种静态扭矩检验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110780916.3A CN113567033A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 一种静态扭矩检验方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113567033A true CN113567033A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78164546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110780916.3A Pending CN113567033A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 一种静态扭矩检验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113567033A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114689234A (zh) * 2022-05-27 2022-07-01 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种静态扭矩自动检测装置及检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4244213A (en) * 1979-03-15 1981-01-13 Gse, Inc. Retorque measuring apparatus
JP2000205981A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Tohnichi Mfg Co Ltd 己締結トルク値の検査方法
RU2367917C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-20 ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" Способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений и динамометрический ключ для его осуществления
CN102187190A (zh) * 2008-10-22 2011-09-14 阿特拉斯·科普柯工具公司 用于测试已紧固的紧固件的测试方法和工具
JP2013160506A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp 増締トルク計測装置および増締トルク計測方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4244213A (en) * 1979-03-15 1981-01-13 Gse, Inc. Retorque measuring apparatus
JP2000205981A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Tohnichi Mfg Co Ltd 己締結トルク値の検査方法
RU2367917C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-20 ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" Способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений и динамометрический ключ для его осуществления
CN102187190A (zh) * 2008-10-22 2011-09-14 阿特拉斯·科普柯工具公司 用于测试已紧固的紧固件的测试方法和工具
JP2013160506A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp 増締トルク計測装置および増締トルク計測方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
戚宗锋等: "《电子信息系统仿真可信度评估理论方法》", 31 May 2013, 国防工业出版社 *
曾维健: "浅谈静态力矩", 《科技经济导刊》 *
王淑君: "《生产过程质量控制》", 31 March 1997, 中国标准出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114689234A (zh) * 2022-05-27 2022-07-01 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种静态扭矩自动检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110555596B (zh) 一种基于配电物资质量评价的抽检策略制定方法及系统
TWI521360B (zh) 量測抽樣方法與其電腦程式產品
CN107478455A (zh) 一种适用于威布尔分布型产品的定时截尾可靠性试验方法
CN108829878B (zh) 一种工业实验数据异常点检测方法及装置
Seifi et al. Variable sampling plan for resubmitted lots based on process capability index and Bayesian approach
CN113567033A (zh) 一种静态扭矩检验方法
CN117370871B (zh) 一种特种钢材的质量分析方法与系统
CN117630800A (zh) 一种电能表自动检定装置故障诊断方法及系统
CN114839464A (zh) 一种指数寿命型产品的快速检验方法、系统、设备及终端
WO2022160600A1 (zh) 模拟晶圆芯片的电性的方法
CN113189513B (zh) 一种基于纹波的冗余电源均流状态识别方法
CN113742248A (zh) 一种基于项目测量数据进行组织过程预测的方法及系统
US7962302B2 (en) Predicting wafer failure using learned probability
CN111562503B (zh) 一种锂离子电池充放电设备未做故障的分析处理方法
Evans et al. A multivariate approach to utilizing mid-sequence process control data
TWI427487B (zh) 工件抽樣檢驗的方法及其電腦程式產品
US11187992B2 (en) Predictive modeling of metrology in semiconductor processes
CN108054113B (zh) 一种抽样检测方法
CN116339262A (zh) 一种基于人工智能的数控加工生产质量监测系统
Ramaswamy et al. Time truncated chain sampling plans for generalized exponential distribution
CN111967799B (zh) 集总参数表贴环行器物料及工艺问题识别方法
TWI461871B (zh) 多機台之監控方法
CN113485471A (zh) 一种扭矩结合转角对拧紧质量监控的方法
Garling et al. Enhancing the analysis of variance (ANOVA) technique with graphical analysis and its application to wafer processing equipment
CN108470229A (zh) 一种基于Cpk的批量产品的可靠性入检方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211029