CN113565895A - 用于离合器的充油方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于离合器的充油方法以及车辆，离合器与控制模块连接，充油控制方法包括：第一控制模块获取驱动油腔内目标压力值A；第二控制模块获取驱动阀体压力L，第一控制模块获得第一压力补偿值G；第三控制模块根据驱动阀体压力L获得第二压力补偿值I，第一控制模块求出最终压力补偿值量K。由此，在向驱动油腔内充油时，能够保证离合器充油结束时活塞可以达到指定位置，可以保证压力跟随性，从而可以使车辆平顺行驶，并且，也能够保证离合器充油时压力稳定，还能够使离合器实际充油效果可控，可以避免离合器充油不足或超调现象的发生，进而可以解决冲击、飞车或拖发动机的问题。

Description

用于离合器的充油方法以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于离合器的充油方法以及具有该用于离合器的充油方法的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆的驱动装置设有离合器，离合器设有活塞，低温下油液表现出的粘稠特性，使得离合器充油时间变长，压力跟随性变差，不能快速移动离合器的活塞，导致车辆驾驶不平顺。并且，离合器充油时压力不稳定。同时，离合器实际充油效果不可控，导致驱动活塞的压力突变，存在充油不足或超调现象，从而引起冲击、飞车或拖发动机问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于离合器的充油方法，可以解决车辆驾驶不平顺的问题，也可以解决离合器充油不足或超调现象的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于离合器的充油方法，所述离合器与控制模块连接，所述离合器上形成驱动油腔和用于平衡所述驱动油腔的平衡油腔，所述离合器具有活塞，所述控制模块具有第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块、所述第一控制模块与所述第三控制模块、所述第二控制模块与所述第三控制模块均通讯连接，所述充油控制方法包括如下步骤：所述第一控制模块获取所述驱动油腔内目标压力值A，根据所述目标压力值A获得目标充油体积D；所述第二控制模块获取驱动阀体压力L，根据所述驱动阀体压力L获得所述驱动油腔内实际充油体积E，所述第一控制模块通过所述目标充油体积D和所述实际充油体积E获得第一压力补偿值G；所述第三控制模块接收所述第二控制模块的所述驱动阀体压力L且根据所述驱动阀体压力L获得第二压力补偿值I，所述第一控制模块根据所述第一压力补偿值G和所述第二压力补偿值I求出最终压力补偿值量K，其中，所述驱动阀体压力L＝所述目标压力值A+所述最终压力补偿值量K；所述控制模块根据所述最终压力补偿值量K控制油液从所述驱动油腔的阀体流入或流出所述驱动油腔。

在本发明的一些示例中，所述第一控制模块获取目标充油时间，根据所述目标充油体积D与所述目标充油时间的比值计算出目标充油流量值W且根据所述目标充油体积D与所述实际充油体积E的差计算出所述充油体积差Z，以获得第一压力补偿值G。

在本发明的一些示例中，所述第二控制模块获取所述离合器的主油压M且通过所述实际充油体积E获得所述活塞受到的活塞腔压力N，通过所述主油压M、活塞腔压力N、所述驱动阀体压力L获得所述驱动油腔内的实际流量J，根据所述实际流量J计算出所述实际充油体积E。

在本发明的一些示例中，根据所述驱动阀体压力L与所述活塞腔压力N的差计算出第一压差，根据所述主油压M与所述驱动阀体压力L的差计算出第二压差，通过所述第一压差和所述第二压差获得所述实际流量J。

在本发明的一些示例中，所述离合器的主油道设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述主油道内实际压力H，所述第三控制模块根据所述驱动阀体压力L和所述活塞腔压力N模拟出传感器目标压力T，所述第三控制模块内消除压差的积分控制模块根据所述传感器目标压力T和所述实际压力H获得所述第二压力补偿值I。

在本发明的一些示例中，所述第二控制模块根据所述实际充油体积E获得所述驱动油腔内的充油体积变化率，然后根据所述充油体积变化率获得离合器活塞运动阻力C，其中，所述驱动阀体压力L＝所述目标压力值A+所述最终压力补偿值量K+所述离合器活塞运动阻力C。

在本发明的一些示例中，所述第二控制模块可将所述离合器活塞运动阻力C传输给所述第一控制模块。

在本发明的一些示例中，所述平衡油腔内设有弹性件，所述第二控制模块根据所述实际充油体积E模拟出施加于所述弹性件的弹性件压力Q，且所述第二控制模块模拟出所述平衡油腔内的平衡油腔压力B，其中，所述活塞腔压力N＝所述弹性件压力Q+所述离合器活塞运动阻力C-所述平衡油腔压力B。

在本发明的一些示例中，所述平衡油腔内设有弹性件，所述第一控制模块模拟出所述平衡油腔内的平衡油腔压力B且检测出作用于所述弹性件的实际压力S，其中，所述实际压力S＝所述目标压力值A-所述平衡油腔压力B-所述离合器活塞运动阻力C。

相对于现有技术，本发明所述的用于离合器的充油方法具有以下优势：

根据本发明的用于离合器的充油方法，在向驱动油腔内充油时，能够保证离合器充油结束时活塞可以达到指定位置，可以保证压力跟随性，从而可以使车辆平顺行驶，并且，也能够保证离合器充油时压力稳定，还能够使离合器实际充油效果可控，可以避免离合器充油不足或超调现象的发生，进而可以解决冲击、飞车或拖发动机的问题。

本发明的另一目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括上述的用于离合器的充油方法。

所述车辆与上述用于离合器的充油方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的驱动装置的剖视图；

图2为本发明实施例所述的用于离合器的充油方法的控制原理图；

图3为本发明实施例所述的驱动油腔内的压力和充油体积的曲线示意图。

附图标记说明：

离合器10；

外侧离合器1；驱动油腔11；平衡油腔12；活塞13；

第一控制模块2；第二控制模块3；第三控制模块4；

内侧离合器5；弹性件6。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的离合器10的充油控制方法，离合器10可以设置在变速器上，离合器10与控制模块连接，离合器10上形成驱动油腔11和用于平衡驱动油腔11的平衡油腔12，离合器10内具有活塞13。需要说明的是，变速器上可以设置有两个离合器10，两个离合器10分别为外侧离合器1和内侧离合器5，本申请以向外侧离合器1内充油进行说明。外侧离合器1与控制模块连接，外侧离合器1上形成驱动油腔11和用于平衡驱动油腔11的平衡油腔12，油液通过驱动油腔11上的阀体流入或流出驱动油腔11。外侧离合器1具有活塞13，控制模块具有第一控制模块2、第二控制模块3和第三控制模块4，第一控制模块2与第二控制模块3、第一控制模块2与第三控制模块4、第二控制模块3与第三控制模块4均通讯连接。

充油控制方法包括如下步骤：第一控制模块2获取驱动油腔11内的目标压力值A，来自其它模块的目标扭矩转换成的目标压力值A，该目标压力值A能够反映车辆的驾驶意图，是闭环控制的重要参考目标，根据目标压力值A获得目标充油体积D，需要说明的是，在图3中的曲线上找出目标压力值A对应的点，然后找出该点对应的充油体积值(即目标充油体积D)。第二控制模块3获取驱动阀体压力L(即图2中最终驱动阀体压力L)，第二控制模块3根据驱动阀体压力L获得驱动油腔11内实际充油体积E，第一控制模块2通过目标充油体积D和实际充油体积E获得第一压力补偿值G。第三控制模块4接收第二控制模块3的驱动阀体压力L，而且第三控制模块4根据驱动阀体压力L获得第二压力补偿值I，第三控制模块4将第二压力补偿值I传输给第一控制模块2，第一控制模块2根据第一压力补偿值G和第二压力补偿值I求出最终压力补偿值量K，其中，最终压力补偿值量K＝第一压力补偿值G+第二压力补偿值I，驱动阀体压力L＝目标压力值A+最终压力补偿值量K。控制模块根据最终压力补偿值量K控制驱动油腔11的阀体动作，使油液从驱动油腔11的阀体流入或流出驱动油腔11。

其中，通过台架实验测试完成大量测试外侧离合器1的活塞13位移，绘制活塞13稳定后压力-位移曲线，根据驱动油腔11的截面积，进而找到驱动油腔11内压力-驱动油腔11内充油体积曲线(即图3)，并且，将充油体积差Z及目标充油流量值W绘制成如表1所示的压力补偿表，表1中的数据只表示出了部分数据值，表1中也可以具有更多数据值，然后将上述数据处理并写入软件接口表。

表1

具体地，离合器10刚开始工作时，最终压力补偿值量K为零，充油控制方法每间隔10秒工作一次。第一控制模块2获取驱动油腔11内目标压力值A，在图3中的曲线上找出目标压力值A对应的点，然后找出该点对应的充油体积值(即目标充油体积D)。第二控制模块3获取驱动阀体压力L，第二控制模块3根据驱动阀体压力L获得驱动油腔11内实际充油体积E，第一控制模块2通过目标充油体积D和实际充油体积E的差值获得第一压力补偿值G，然后根据目标充油体积D与实际充油体积E的差值(即充油体积差)和目标充油体积D查表4确定第一压力补偿值G。第三控制模块4接收第二控制模块3的驱动阀体压力L，而且第三控制模块4根据驱动阀体压力L确定第二压力补偿值I，第三控制模块4将第二压力补偿值I传输给第一控制模块2，第一控制模块2根据第一压力补偿值G和第二压力补偿值I的和求出最终压力补偿值量K，然后控制模块(控制模块可以是第一控制模块2、第二控制模块3、第三控制模块4中的至少一个)根据最终压力补偿值量K控制阀体动作，使油液流入或流出驱动油腔11。其中，在整个充油过程中，能够实时对驱动油腔11给予压力补偿，与现有技术相比，可以得到较好的充油效果，增加驱动油腔11内压力控制精度，可以保证活塞13能达到指定位置，也可以保证驱动油腔11内压力跟随性，从而可以使车辆平顺行驶，并且，也能够保证外侧离合器1充油时压力稳定，还能够使外侧离合器1实际充油效果可控，可以避免外侧离合器1充油不足或超调现象的发生，进而可以解决冲击、飞车或拖发动机的问题。

由此，在向驱动油腔11内充油时，能够保证离合器10充油结束时活塞13可以达到指定位置，可以保证压力跟随性，从而可以使车辆平顺行驶，并且，也能够保证离合器10充油时压力稳定，还能够使离合器10实际充油效果可控，可以避免离合器10充油不足或超调现象的发生，进而可以解决冲击、飞车或拖发动机的问题。

在本发明的一些实施例中，第一控制模块2通过图3中的P-V曲线找出目标充油体积D后，第一控制模块2获取目标充油时间(即软件中其它各模块对于完成当下充油进程的时间需求)，第一控制模块2根据目标充油体积D与目标充油时间的比值计算出目标充油流量值W，而且第一控制模块2根据目标充油体积D与实际充油体积E的差计算出充油体积差Z，然后通过查表4可以确定第一压力补偿值G。

在本发明的一些实施例中，第二控制模块3获取离合器10(外侧离合器1)的主油压M，而且第二控制模块3通过实际充油体积E获得或模拟活塞13受到的活塞腔压力N，第二控制模块3通过主油压M、活塞腔压力N、驱动阀体压力L获得或模拟驱动油腔11内的实际流量J，根据实际流量J计算出实际充油体积E，其中，通过对实际流量J积分即可得到实际充油体积E，从而求出实际充油体积E，进而可以保证第一压力补偿值G顺利被找出。

在本发明的一些实施例中，第二控制模块3根据驱动阀体压力L与活塞腔压力N的差计算出第一压差(即图3中压差1)，第二控制模块3根据主油压M与驱动阀体压力L的差计算出第二压差(即图3中压差2)，通过第一压差和第二压差获得实际流量J。其中，通过台架实验测试完成台架充泄油数据R，以充油数据为例进行说明，如表2所示，根据第一压差和第二压差的数值绘制出离合器10充油特性表，并将表2内容写入软件接口表，表2中的数据只表示出了部分数据值，表2中也可以具有更多数据值。第一压差和第二压差均确定后，通过表2所示内容查出充油实际流量J，从而可以确定实际流量J。需要说明的是，充油时，根据第一压差和第二压差的数值可以绘制出外侧离合器1充油特性表，需要在台架上完成不同阶跃测试，找到与第一压差、第二压差相关的充油数据，进而用于模拟实际充油流量。泄油时，根据第一压差和第二压差的数值可以绘制出外侧离合器1泄油特性表，需要在台架上完成不同阶跃测试，找到与第一压差、第二压差相关的泄油数据，进而用于模拟实际泄油流量。第一压差＝驱动阀体压力L-活塞腔压力N，第二压差＝主油压M-驱动阀体压力L。

表2：

在本发明的一些实施例中，外侧离合器1(离合器10)的主油道可以设置有压力传感器，压力传感器用于检测主油道内实际压力H。第三控制模块4根据驱动阀体压力L和活塞腔压力N的数据模拟出传感器目标压力T(即模拟出压力传感器的目标压力)，传感器目标压力T＝活塞腔压力N+Y(驱动阀体压力L-活塞腔压力N)，Y为系数。其中，第三控制模块4内的消除压差的积分控制模块根据传感器目标压力T和实际压力H差值获得第二压力补偿值I，从而可以确定第二压力补偿值I。

在本发明的一些实施例中，第二控制模块3根据实际充油体积E获得驱动油腔11内的充油体积变化率，然后根据充油体积变化率获得离合器活塞运动阻力C，离合器活塞运动阻力C反映活塞13运动时与驱动油腔11、平衡油腔12间的阻力，离合器活塞运动阻力C与充油体积变化率有关，需要在台架上测试完成，其中，驱动阀体压力L＝目标压力值A+最终压力补偿值量K+离合器活塞运动阻力C，这样设置能够使驱动阀体压力L的值更加接近真实值，可以更好地对驱动油腔11给予压力补偿，可以进一步增加驱动油腔11内压力控制精度，从而可以进一步保证活塞13能达到指定位置。

在本发明的一些实施例中，第二控制模块3可将离合器活塞13运动阻力C传输给第一控制模块2。

进一步地，如图1所示，平衡油腔12内可以弹性件6，需要说明的是，外侧离合器1的平衡油腔12内的弹性件6可以为弹片，内侧离合器5的平衡油腔12内的弹性件6可以为弹簧。第二控制模块3根据实际充油体积E模拟出施加于弹性件6的弹性件压力Q，即通过实际充油体积E以及图3中的P-V曲线反推出弹性件压力Q，而且第二控制模块3模拟出平衡油腔12内的平衡油腔压力B(平衡油腔压力B反映外侧离合器1输入转速下的平衡油腔12内压力，需要在台架上测试完成)，其中，活塞腔压力N＝弹性件压力Q+离合器活塞运动阻力C-平衡油腔压力B，如此设置能够使活塞腔压力N的数值更加精准，可以使第一控制模块2精准获得第二压力补偿值I，从而可以进一步提升外侧离合器1的充油效果。

进一步地，如图1所示，第一控制模块2模拟出平衡油腔12内的平衡油腔压力B，而且第一控制模块2检测出作用于弹性件6的实际压力S，其中，实际压力S＝目标压力值A-平衡油腔压力B-离合器活塞运动阻力C。其中，在台架上测试压力稳定后活塞13的位移，依据外侧离合器1“压力-位移”曲线的公称值，考虑活塞13的截面积，得到图3中“压力-体积”曲线，根据此曲线将实际压力S转换为目标充油体积D，这样设置能够使第一控制模块2准确获得目标充油体积D，可以使第一压力补偿值G的值更加精确。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的充油控制方法，在向驱动油腔11内充油时，能够保证离合器10充油结束时活塞13可以达到指定位置，可以保证压力跟随性，从而可以使车辆平顺行驶，并且，也能够保证离合器10充油时压力稳定，还能够使离合器10实际充油效果可控，可以避免离合器10充油不足或超调现象的发生，进而可以解决冲击、飞车或拖发动机的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于离合器(10)的充油方法，所述离合器(10)与控制模块连接，所述离合器(10)上形成驱动油腔(11)和用于平衡所述驱动油腔(11)的平衡油腔(12)，所述离合器(10)具有活塞(13)，所述控制模块具有第一控制模块(2)、第二控制模块(3)和第三控制模块(4)，所述第一控制模块(2)与所述第二控制模块(3)、所述第一控制模块(2)与所述第三控制模块(4)、所述第二控制模块(3)与所述第三控制模块(4)均通讯连接，其特征在于，所述充油控制方法包括如下步骤：

所述第一控制模块(2)获取所述驱动油腔(11)内目标压力值A，根据所述目标压力值A获得目标充油体积D；

所述第二控制模块(3)获取驱动阀体压力L，根据所述驱动阀体压力L获得所述驱动油腔(11)内实际充油体积E，所述第一控制模块(2)通过所述目标充油体积D和所述实际充油体积E获得第一压力补偿值G；

所述第三控制模块(4)接收所述第二控制模块(3)的所述驱动阀体压力L且根据所述驱动阀体压力L获得第二压力补偿值I，所述第一控制模块(2)根据所述第一压力补偿值G和所述第二压力补偿值I求出最终压力补偿值量K，其中，所述驱动阀体压力L＝所述目标压力值A+所述最终压力补偿值量K；

所述控制模块根据所述最终压力补偿值量K控制油液从所述驱动油腔(11)的阀体流入或流出所述驱动油腔(11)。

2.根据权利要求1所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述第一控制模块(2)获取目标充油时间，根据所述目标充油体积D与所述目标充油时间的比值计算出目标充油流量值W且根据所述目标充油体积D与所述实际充油体积E的差计算出所述充油体积差Z，以获得第一压力补偿值G。

3.根据权利要求1所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述第二控制模块(3)获取所述离合器(10)的主油压M且通过所述实际充油体积E获得所述活塞(13)受到的活塞腔压力N，通过所述主油压M、所述活塞腔压力N、所述驱动阀体压力L获得所述驱动油腔(11)内的实际流量J，根据所述实际流量J计算出所述实际充油体积E。

4.根据权利要求1所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，根据所述驱动阀体压力L与所述活塞腔压力N的差计算出第一压差，根据所述主油压M与所述驱动阀体压力L的差计算出第二压差，通过所述第一压差和所述第二压差获得所述实际流量J。

5.根据权利要求3所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述离合器(10)的主油道设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述主油道内实际压力H，

所述第三控制模块(4)根据所述驱动阀体压力L和所述活塞腔压力N模拟出传感器目标压力T，所述第三控制模块(4)内消除压差的积分控制模块根据所述传感器目标压力T和所述实际压力H获得所述第二压力补偿值I。

6.根据权利要求3所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述第二控制模块(3)根据所述实际充油体积E获得所述驱动油腔(11)内的充油体积变化率，然后根据所述充油体积变化率获得离合器活塞运动阻力C，其中，所述驱动阀体压力L＝所述目标压力值A+所述最终压力补偿值量K+所述离合器活塞运动阻力C。

7.根据权利要求6所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述第二控制模块(3)可将所述离合器活塞运动阻力C传输给所述第一控制模块(2)。

8.根据权利要求6所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述平衡油腔(12)内设有弹性件(6)，所述第二控制模块(3)根据所述实际充油体积E模拟出施加于所述弹性件(6)的弹性件压力Q，且所述第二控制模块(3)模拟出所述平衡油腔(12)内的平衡油腔压力B，其中，所述活塞腔压力N＝所述弹性件压力Q+所述离合器活塞运动阻力C-所述平衡油腔压力B。

9.根据权利要求6所述的用于离合器(10)的充油方法，其特征在于，所述平衡油腔(12)内设有弹性件(6)，所述第一控制模块(2)模拟出所述平衡油腔(12)内的平衡油腔压力B且检测出作用于所述弹性件(6)的实际压力S，其中，所述实际压力S＝所述目标压力值A-所述平衡油腔压力B-所述离合器活塞运动阻力C。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于离合器(10)的充油方法。

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