CN113565560B - 一种深井救援装置 - Google Patents
一种深井救援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113565560B CN113565560B CN202110868461.0A CN202110868461A CN113565560B CN 113565560 B CN113565560 B CN 113565560B CN 202110868461 A CN202110868461 A CN 202110868461A CN 113565560 B CN113565560 B CN 113565560B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- plug
- adapter
- fixedly connected
- connecting rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009429 distress Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 206010021143 Hypoxia Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007954 hypoxia Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F11/00—Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
Abstract
本发明涉及深井救援技术领域，且公开了一种深井救援装置，括三脚架体、收卷盘和绳索，三脚架体向外侧张开且底部与地面接触放置在井口周围，收卷盘固定安装在三脚架体的一侧表面。该救援装置通过设置的插接头Ⅰ、挡条、固定杆、推板、击打球Ⅰ与铰接杆，将铰接杆朝向挡条的方向转动使得插接头Ⅱ插入挡条的内部，手动使得套环在连接柄的表面上下滑动通过固定杆带动推板在转接头的内部上下滑动且通过推板一侧W型凹凸面推动固定板来回击打绳索的表面，击打球Ⅰ振动通过绳索传导，由击打球Ⅱ撞击U形音叉产生声音，外部收线人员听到击打声音能够快速收线，将救援人员带出井外，能够使得井内的救援人员遇到危险时及时发出求救信号，得到救援。
Description
技术领域
本发明涉及救援技术领域，具体为一种深井救援装置。
背景技术
在部分农村或城市地区会存在一些废弃的井，很多废弃的井大都没有安装防护措施，时常会发生行人意外坠井事件，需要通过消防人员吊着绳索进入井底对井底下的人员进行救援。
对于井口较大的井，消防人员吊着绳子下井时，需要脚踩着井壁缓缓下降，由于井的深度比较深，废弃的井年久失修井壁上凹凸不平，脚底容易出现打滑磕碰到膝盖，受力性较差，消防人员长时间踩在井壁上，井壁受力差加上自身重力大，容易引起腿酸，不易支撑，容易消耗消防人员的体力，对自身不利；如果不踩在井壁上，救援人员的身体重心就会偏移，人体沿着井壁下滑容易对自身造成局部刮伤。
再者，深井内无论是有水还是无水，由于其临时处于密闭空间，没有新鲜空气补给，井内含氧量极低，加之井内一些易腐物体，临时发酵霉变，加上坠井人员无法形成协同配合，导致救援时间过长造成消防人员缺氧，而井外收绳人员无法得知井内情况，井内救援人员容易因缺氧而产生危险。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种深井救援装置的技术方案，具有避免在救援时出现磕伤情况和救援人员在缺氧情况下及时发出求救信号的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种深井救援装置，包括三脚架体、收卷盘和绳索，所述三脚架体向外侧张开且底部与地面接触放置在井口周围，所述收卷盘固定安装在三脚架体的一侧表面，所述绳索卷绕在收卷盘的内部，所述绳索的底部固定连接有钢架，所述钢架的表面自上而下依次套有固接转接头与可滑动的坐垫板，所述钢架的底部两侧表面铰接有可向内外扩张与收缩的连接杆Ⅱ，所述坐垫板的底部铰接有连接杆Ⅰ，所述连接杆Ⅰ的一端与连接杆Ⅱ的表面铰接，所述连接杆Ⅱ的一端安装有可活动的活动轮。
优选的，所述转接头的两侧内部均插接有插接头Ⅰ，所述插接头Ⅰ的内部两侧均插接有插块，所述插接头Ⅰ的底部固接有连接柄，所述连接柄表面套有可滑动的套环，所述套环的左右两侧均固定连接有挡条，所述插块的底部一侧固接有弹簧Ⅰ，且弹簧Ⅰ的一端固定连接在转接头的内侧。
优选的，所述转接头的内侧滑动连接有推板，所述转接头的上表面固定连接有固定板，所述固定板的内部等间距贯穿有击打球Ⅰ，所述推板的侧表面固接有固定杆，所述固定杆的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的内部连接有可伸缩的插接头Ⅱ。
优选的，所述推板的另一侧面的形状为V型结构，所述挡条的侧表面开设有插槽，所述插接头Ⅱ的一端表面与铰接杆的内部之间固接有弹簧Ⅱ。
优选的，所述三脚架体顶部的导线轮前表面可旋转安装有U形音叉，所述绳索的上方导轮处固接有击打球Ⅱ，且击打球Ⅱ贴近于U形音叉。
优选的，两个所述连接柄的底端分别固定连接有连接绳Ⅰ与连接绳Ⅱ，所述连接绳Ⅱ贯穿坐垫板的一侧延伸至底部，所述连接绳Ⅰ依次贯穿坐垫板的另一侧与钢架的底部，所述连接绳Ⅱ的底部与连接绳Ⅰ的底部均设有固定结，所述连接绳Ⅱ底部的固定结位于坐垫板的底部，所述连接绳Ⅰ底部的固定结位于钢架的底部。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该救援装置通过设置的连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的一端与坐垫板的表面固定连接，救援人员坐在坐垫板上，坐垫板受力下滑，连接杆Ⅰ通过坐垫板下滑的压力向两边撑开，并且连接杆Ⅰ的底部与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ向两边撑开的同时使得连接杆Ⅱ也向两边撑开，连接杆Ⅱ一端的活动轮与井壁紧贴接触，通过救援人员坐在坐垫板上，无需用脚借助井壁的力下降，能够保存自身体力用于救援，并且能够使得救援人员在下井时身体始终保持直线下降，避免救援人员与井壁接触在下井过程中引起磕伤。
2、该救援装置通过设置的连接绳Ⅱ、连接绳Ⅰ与转接头，连接绳Ⅱ贯穿坐垫板延伸至底部，连接绳Ⅰ依次贯穿坐垫板与钢架的底部，连接绳Ⅰ与连接绳Ⅱ对称分布，连接绳Ⅱ与连接绳Ⅰ的底部均设有固定结，救援人员对转接头与连接绳Ⅰ之间进行解开或者连接的操作，能够使得外部人员在对绳索提升时，避免连接杆Ⅱ一端的活动轮卡在井的内壁无法持续上升。
3、该救援装置通过设置的插接头Ⅰ、挡条、固定杆、推板、击打球Ⅰ与铰接杆，将铰接杆朝向挡条的方向转动使得插接头Ⅱ插入挡条的内部(如图4所示)，手动使得套环在连接柄的表面上下滑动通过固定杆带动推板在转接头的内部上下滑动且通过推板一侧W型凹凸面推动固定板来回击打绳索的表面，击打球Ⅰ振动通过绳索传导，由击打球Ⅱ撞击U形音叉产生声音，外部收线人员听到击打声音能够及时收线，将救援人员带出井外，能够使得井内的救援人员遇到危险时及时发出求救信号，得到救援。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转接头的内部结构图；
图3为本发明插块在转接头内部的结构图；
图4为本发明图2中A处结构放大图；
图5为本发明铰接杆的内部结构图；
图6为本发明U形音叉与绳索之间的侧视结构图。
图中：1、三脚架体；2、绳索；3、击打球Ⅰ；4、转接头；5、连接绳Ⅰ；6、连接杆Ⅰ；7、钢架；8、连接杆Ⅱ；9、连接绳Ⅱ；10、固定杆；11、推板；12、收卷盘；13、固定板；14、插接头Ⅰ；15、插块；16、套环；17、连接柄；18、挡条；19、弹簧Ⅰ；20、铰接杆；21、插接头Ⅱ；22、坐垫板；23、U形音叉；24、击打球Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种深井救援装置，包括三脚架体1、收卷盘12和绳索2，三脚架体1向外侧张开且底部与地面接触放置在井口周围，收卷盘12固定安装在三脚架体1的一侧表面，绳索2卷绕在收卷盘12的内部，其中，绳索2的底部固定连接有钢架7，钢架7为硬性的不可变形的金属材料，钢架7的表面自上而下依次套有固接转接头4与可滑动的坐垫板22，钢架7的底部两侧表面铰接有可向内外扩张与收缩的连接杆Ⅱ8，坐垫板22的底部铰接有连接杆Ⅰ6，连接杆Ⅰ6的一端与连接杆Ⅱ8的表面铰接，连接杆Ⅱ8的一端安装有可活动的活动轮，活动轮与井内壁紧贴完成下降和爬升的工作作业。
救援人员坐在坐垫板22上，坐垫板22受力在钢架7表面下滑通过连接杆Ⅰ6将连接杆Ⅱ8向两侧撑开，使得连接杆Ⅱ8一端的活动轮与井壁紧贴接触，稳步下移，使得救援人员在下井时身体始终获得较好的垂直度下降，避免救援人员与井壁接触在下井过程中引起磕伤。
参阅图2-3，转接头4的两侧内部均插接有插接头Ⅰ14，插接头Ⅰ14的内部两侧均插接有插块15，插接头Ⅰ14的底部固接有连接柄17，连接柄17表面套有可上下滑动的套环16，套环16的左右两侧均固定连接有挡条18，挡条18通过转接头4底部的滑槽进入，对插入插接头Ⅰ14两侧的插块15进行限位，避免在拉升作业时脱离插接头Ⅰ14，插块15的底部一侧固接有弹簧Ⅰ19，且弹簧Ⅰ19的一端固定连接在转接头4的内侧，插块15的底部通过弹簧Ⅰ19产生的形变在转接头4的内部左右滑动插入插接头Ⅰ14的两侧或者自动脱离。
如图2-6所示，转接头4的内侧滑动连接有推板11，转接头4的上表面固定连接有固定板13，固定板13的内部自上而下依次等间距套设有击打球Ⅰ3，推板11的一侧表面固接有固定杆10，固定杆10的底端铰接有铰接杆20，铰接杆20的内部连接有可伸缩的插接头Ⅱ21，推板11的另一侧面的形状为W型结构，挡条18的侧表面开设有插槽，插接头Ⅱ21的一端表面与铰接杆20的内部之间固接有弹簧Ⅱ，三脚架体1顶部的导线轮前表面可旋转安装有U形音叉23，绳索2上方的导轮处固接有击打球Ⅱ24，且击打球Ⅱ24贴近U形音叉23。
将铰接杆20通过与固定杆10之间连接的铰接点逆时针旋转九十度，使得插接头Ⅱ21通过弹簧Ⅱ产生形变向铰接杆20的内部滑动缩进，然后插接头Ⅱ21对准挡条18上开设的插槽插入挡条18的内侧，推动套环16在连接柄17表面上下滑动同时带动固定杆10与推板11上下活动，推板11一侧面的W型结构处推动击打球Ⅰ3击打绳索2的表面，由于绳索2绷紧，击打球Ⅰ3往复运动产生的振动通过绳索2传导至上方完全相同类型的击打球Ⅱ24，由于U形音叉23产生单一波长的机械波，在多组击打球Ⅰ3经过W型结构推动产生规律的谐振，可不断加强振幅，从而，击打球Ⅱ24最终传导U形音叉23产生较大的声音，外部收线人员听到U形音叉23发出声音，能够及时收线，将救援人员带出井外，能够使井内的救援人员遇到危险时及时发出求救信号，得到救援。
两个连接柄17的底端分别固定连接有连接绳Ⅰ5与连接绳Ⅱ9，连接绳Ⅱ9贯穿坐垫板22的一侧延伸至底部，连接绳Ⅰ5依次贯穿坐垫板22的另一侧与钢架7的底部，连接绳Ⅱ9的底部与连接绳Ⅰ5的底部均设有固定结，连接绳Ⅱ9底部的固定结位于坐垫板22的底部，连接绳Ⅰ5底部的固定结位于钢架7的底部。
外部人员手摇动收卷盘12通过绳索2对整个钢架7上提时，连接杆Ⅱ8一端的活动轮容易被废井壁上的卡块卡住，无法上升，这时救援人员可手动将连接绳Ⅰ5上方的套环16在连接柄17表面下滑，然后插块15通过内部的弹簧Ⅰ产生的扩张力向两侧自动打开脱离插接头Ⅰ14，然后插接头Ⅰ14退出转接头4的内部，将插接头Ⅰ14与转接头4之间分离，这时继续提升绳索2通过连接绳Ⅱ9底部的固定结将坐垫板22抬起，坐垫板22向上抬起使得连接杆Ⅰ6与连接杆Ⅱ8之间向钢架7的方向收缩，使活动轮直接越过深井内壁上的卡块上升，然后将连接绳Ⅰ5上的插接头Ⅰ14继续插入转接头4的内部，把左侧的插接头Ⅰ14退出转接头4的内部，坐垫板22受人体重力在钢架7表面下滑继续将连接杆Ⅱ8撑开通过活动轮沿着井壁继续向上爬升以固定人体的重心。
需要说明的是，在初始状态下连接绳Ⅱ9上方的插接头Ⅰ14与转接头4的内部是分离的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种深井救援装置，包括三脚架体（1）、绳索（2）和收卷盘（12），所述三脚架体（1）向外侧张开且底部与地面接触放置在井口周围，所述收卷盘（12）固定安装在三脚架体（1）的一侧表面，所述绳索（2）卷绕在收卷盘（12）的内部，其特征在于：所述绳索（2）的底部固定连接有钢架（7），所述钢架（7）的表面自上而下依次套有固接转接头（4）与可滑动的坐垫板（22），所述钢架（7）的底部两侧表面铰接有可向内外扩张与收缩的连接杆Ⅱ（8），所述坐垫板（22）的底部铰接有连接杆Ⅰ（6），所述连接杆Ⅰ（6）的一端与连接杆Ⅱ（8）的表面铰接，所述连接杆Ⅱ（8）的一端安装有可活动的活动轮；
所述转接头（4）的两侧内部均插接有插接头Ⅰ（14），所述插接头Ⅰ（14）的内部两侧均插接有插块（15），所述插接头Ⅰ（14）的底部固接有连接柄（17），所述连接柄（17）表面套有可滑动的套环（16），所述套环（16）的左右两侧均固定连接有挡条（18），所述插块（15）的底部一侧固接有弹簧Ⅰ（19），且弹簧Ⅰ（19）的一端固定连接在转接头（4）的内侧；
两个所述连接柄（17）的底端分别固定连接有连接绳Ⅰ（5）与连接绳Ⅱ（9），所述连接绳Ⅱ（9）贯穿坐垫板（22）的一侧延伸至底部，所述连接绳Ⅰ（5）依次贯穿坐垫板（22）的另一侧与钢架（7）的底部，所述连接绳Ⅱ（9）的底部与连接绳Ⅰ（5）的底部均设有固定结，所述连接绳Ⅱ（9）底部的固定结位于坐垫板（22）的底部，所述连接绳Ⅰ（5）底部的固定结位于钢架（7）的底部；
外部人员手摇动收卷盘（12）通过绳索（2）对整个钢架（7）上提时，连接杆Ⅱ（8）一端的活动轮被废井壁上的卡块卡住，无法上升，这时救援人员手动将连接绳Ⅰ（5）上方的套环（16）在连接柄（17）表面下滑，然后插块（15）通过内部的弹簧Ⅰ产生的扩张力向两侧自动打开脱离插接头Ⅰ（14），然后插接头Ⅰ（14）退出转接头（4）的内部，将插接头Ⅰ（14）与转接头（4）之间分离，这时继续提升绳索（2），通过连接绳Ⅱ（9）底部的固定结将坐垫板（22）抬起，坐垫板（22）向上抬起使得连接杆Ⅰ（6）与连接杆Ⅱ（8）之间向钢架（7）的方向收缩，使活动轮直接越过深井内壁上的卡块上升，然后将连接绳Ⅰ（5）上的插接头Ⅰ（14）继续插入转接头（4）的内部，把左侧的插接头Ⅰ（14）退出转接头（4）的内部，坐垫板（22）受人体重力在钢架（7）表面下滑继续将连接杆Ⅱ（8）撑开通过活动轮沿着井壁继续向上爬升以固定人体的重心。
2.根据权利要求1所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述转接头（4）的内侧滑动连接有推板（11），所述转接头（4）的上表面固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的内部自上而下依次等间距套设有击打球Ⅰ（3），所述推板（11）的侧表面固接有固定杆（10），所述固定杆（10）的底端铰接有铰接杆（20），所述铰接杆（20）的内部连接有可伸缩的插接头Ⅱ（21）。
3.根据权利要求2所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述推板（11）的另一侧面的形状为W型结构，所述挡条（18）的侧表面开设有插槽，所述插接头Ⅱ（21）的一端表面与铰接杆（20）的内部之间固接有弹簧Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述三脚架体（1）顶部的导线轮前表面可旋转安装有U形音叉（23），所述绳索（2）的上方导轮处固接有击打球Ⅱ（24），且击打球Ⅱ（24）贴近于U形音叉（23）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110868461.0A CN113565560B (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种深井救援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110868461.0A CN113565560B (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种深井救援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113565560A CN113565560A (zh) | 2021-10-29 |
| CN113565560B true CN113565560B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=78169275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110868461.0A Active CN113565560B (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种深井救援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113565560B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114712744B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-05-16 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 竖井应急救援仓装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635399A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-15 | 复旦大学 | 一种基于光纤传感的矿井紧急救援通信方法及系统 |
| CN208560543U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-01 | 刘智源 | 一种用于废墟探测的救援辅助装置 |
| KR20190086308A (ko) * | 2018-01-12 | 2019-07-22 | (주) 레온 | 골프 퍼팅 연습장치 |
| CN209865073U (zh) * | 2019-04-29 | 2019-12-31 | 中国石油大学(华东) | 一种农田深井救援机器人 |
| CN110734014A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-31 | 许卉婷 | 一种井下救援用安全提升装置 |
| CN210057206U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-14 | 邯郸天宝应急装备科技有限公司 | 深井救援装备机械手 |
| CN212369445U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-01-19 | 马鞍山市华奇维亚科技发展有限公司 | 一种井下救生器材 |
| CN212934145U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-04-09 | 四川美术学院 | 一种传感器交互乐器 |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202110868461.0A patent/CN113565560B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635399A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-15 | 复旦大学 | 一种基于光纤传感的矿井紧急救援通信方法及系统 |
| KR20190086308A (ko) * | 2018-01-12 | 2019-07-22 | (주) 레온 | 골프 퍼팅 연습장치 |
| CN208560543U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-03-01 | 刘智源 | 一种用于废墟探测的救援辅助装置 |
| CN209865073U (zh) * | 2019-04-29 | 2019-12-31 | 中国石油大学(华东) | 一种农田深井救援机器人 |
| CN210057206U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-14 | 邯郸天宝应急装备科技有限公司 | 深井救援装备机械手 |
| CN110734014A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-31 | 许卉婷 | 一种井下救援用安全提升装置 |
| CN212369445U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-01-19 | 马鞍山市华奇维亚科技发展有限公司 | 一种井下救生器材 |
| CN212934145U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-04-09 | 四川美术学院 | 一种传感器交互乐器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113565560A (zh) | 2021-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113565560B (zh) | 一种深井救援装置 | |
| CN205713018U (zh) | 一种建筑施工用站立支架 | |
| CN206100952U (zh) | 一种香蕉采摘机械辅助装置 | |
| CN111481877B (zh) | 一种自动引导标准深蹲的深蹲架 | |
| CN106823190B (zh) | 一种倒l形深井救援器及方法 | |
| CN205688880U (zh) | 一种含有泳池清洁功能的清洁刷 | |
| CN202892817U (zh) | 轻松攀爬器 | |
| CN216629590U (zh) | 一种可调节式篮球框架 | |
| CN202055743U (zh) | 一种绳梯 | |
| CN211647949U (zh) | 一种便携式回弹用高空伸缩梯 | |
| CN112295178B (zh) | 一种信号塔电线杆攀爬用辅助装置 | |
| CN214739735U (zh) | 一种泳池建筑喷涂用具有高度调节功能的升降装置 | |
| CN210648654U (zh) | 一种顶板钻孔装置 | |
| CN205078169U (zh) | 一种伸缩杆梯 | |
| CN208605120U (zh) | 一种使用稳定的消防云梯 | |
| CN206934483U (zh) | 一种倒l形深井救援器 | |
| CN215331382U (zh) | 一种建筑工程施工用稳定型工程吊篮 | |
| CN206447378U (zh) | 一种绝缘套管快速收卷装置 | |
| CN2338413Y (zh) | 高楼外墙清洗机 | |
| CN2766887Y (zh) | 一种悬索式高楼逃生攀登抓钩装置 | |
| CN205977069U (zh) | 一种方便携带的梯子 | |
| CN218787103U (zh) | 一种用于在线清洗抽油管时的升降杆 | |
| CN212957582U (zh) | 一种应用于房建施工的安全挂篮 | |
| CN204395353U (zh) | 一种爬绳器 | |
| CN204418625U (zh) | 多用途登高器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240229 Address after: 235047 No. 19, Wu Tong Road, Longhu Industrial Park, Huaibei Economic Development Zone, Anhui Applicant after: Huaibei Zhixing Information Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 163000 No. 87, guqia village, guqia Township, Zhaoyuan County, Daqing City, Heilongjiang Province Applicant before: Chai Lijun Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |