CN113564018B - 一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微生物培养领域，尤其涉及一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机，包括有斜槽导向座、导向组件、驱动组件、限位组件、翻转组件等；斜槽导向座上设有导向组件，驱动组件设于斜槽导向座上，限位组件设于驱动组件上，翻转组件设于导向组件上。通过多孔储料环及其上装置的配合，多孔储料环及其上装置会旋转式地进入至转运管本体内部，使得多孔储料环上的营养液可以均匀地被涂抹在转运管本体内部，避免人手动倒入营养液带来的营养液分布不均的问题，达到了能够自动地将营养液均匀涂抹在转运管本体内部的效果。

Description

一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机

技术领域

本发明涉及微生物培养领域，尤其涉及一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机。

背景技术

微生物培养技术能满足微生物营养和某些环境条件，使微生物迅速生长增殖，通常微生物样本的采集和检测都不在同一地点同一时间，微生物转运培养基是指能够从样本的采集现场将微生物安全的运送到试验场所，并且能够保证微生物生理特性基本不变的培养基，因此微生物转运培养基一般用于运送微生物。

微生物转运培养基能够最大程度的维持细胞的渗透压，以及其简单的生理代谢活动，一般需要在微生物转运设备上添加少量的营养物质，现有技术通常是通过人手动将营养液倒入微生物转运设备上，再通过手动将培养液灌注至微生物转运设备上，但是现有技术难以将营养液均匀地涂抹在微生物转运设备上，且通过手动灌注培养液比较麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够自动地将营养液均匀涂抹在微生物转运设备上、能够有效地为灌注培养液提供便利的适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机，以解决上述背景技术中提出的难以将营养液均匀地涂抹在微生物转运设备上、通过手动灌注培养液比较麻烦的问题。

技术方案是：一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机，包括有斜槽导向座、导向组件、驱动组件、限位组件、翻转组件、转运管机构组件、上料组件、复位组件和撑起组件，斜槽导向座上设有导向组件，驱动组件设于斜槽导向座上，限位组件设于驱动组件上，翻转组件设于导向组件上，转运管机构组件设于翻转组件上，上料组件设于导向组件上，复位组件设于导向组件上，撑起组件设于导向组件上。

进一步说明，导向组件包括有导向杆、带顶杆导向板、滑槽导向板、异型槽导向架和不规则导向块，斜槽导向座上联接有导向杆，导向杆上设有带顶杆导向板，滑槽导向板设于斜槽导向座上，异型槽导向架联接于滑槽导向板上，不规则导向块联接于异型槽导向架上。

进一步说明，驱动组件包括有电动推杆、导向框、活动条、第一压缩弹簧、导杆和第二压缩弹簧，斜槽导向座上联接有电动推杆，电动推杆一端联接有导向框，导向框上滑动式连接有活动条，活动条与导向框之间连接有第一压缩弹簧，活动条上滑动式连接有导杆，导杆与活动条之间连接有第二压缩弹簧。

进一步说明，限位组件包括有支板、限位条和限位弹簧，导向框上联接有支板，支板上滑动式连接有限位条，限位条与支板之间连接有限位弹簧，限位条与带顶杆导向板接触。

进一步说明，翻转组件包括有活动导向座、摆动板、橡胶环、导向槽框、橡胶套座、第三压缩弹簧和第一拉伸弹簧，活动导向座滑动式连接于导向杆上，活动导向座与活动条接触，活动导向座上转动式连接有摆动板，摆动板与斜槽导向座滑动式配合，活动导向座上对称联接有橡胶环，橡胶环与摆动板紧密贴合，摆动板一端联接有导向槽框，导向槽框上滑动式连接有橡胶套座，橡胶套座与导向槽框之间连接有第三压缩弹簧，活动导向座与导向杆之间连接有第一拉伸弹簧。

进一步说明，转运管机构组件包括有转运管本体、导板、斜面板和第一复位弹簧，橡胶套座上套接有转运管本体，转运管本体顶端对称联接有导板，两导板接触，导板上滑动式连接有斜面板，两斜面板接触，斜面板与导板之间连接有一对第一复位弹簧。

进一步说明，上料组件包括有活动板、丝杆、第二拉伸弹簧、多孔储料环、挡板、第四压缩弹簧、下压杆和第五压缩弹簧，活动板滑动式连接于滑槽导向板上，活动板上转动式连接有丝杆，丝杆与滑槽导向板通过螺纹配合，活动板与滑槽导向板之间连接有第二拉伸弹簧，丝杆一端联接有多孔储料环，滑槽导向板上滑动式连接有挡板，挡板与活动板接触，挡板与滑槽导向板之间连接有第四压缩弹簧，滑槽导向板上滑动式连接有下压杆，下压杆与挡板接触，下压杆与滑槽导向板之间连接有第五压缩弹簧。

进一步说明，复位组件包括有主动齿条、归位弹簧、驱动齿轮、从动齿条、支撑板、推动板和第二复位弹簧，滑槽导向板上滑动式连接有主动齿条，主动齿条与滑槽导向板之间连接有归位弹簧，异型槽导向架上转动式连接有驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿条啮合，滑槽导向板上滑动式连接有从动齿条，从动齿条与驱动齿轮啮合，从动齿条与滑槽导向板之间同样连接有归位弹簧，主动齿条上联接有支撑板，支撑板上滑动式连接有推动板，推动板与异型槽导向架滑动式配合，推动板与支撑板之间连接有第二复位弹簧。

进一步说明，撑起组件包括有撑起板、拉动杆和第六压缩弹簧，带顶杆导向板上滑动式连接有撑起板，撑起板上联接有拉动杆，撑起板与带顶杆导向板之间连接有第六压缩弹簧。

本发明的有益效果为：

通过多孔储料环及其上装置的配合，多孔储料环及其上装置会旋转式地进入至转运管本体内部，使得多孔储料环上的营养液可以均匀地被涂抹在转运管本体内部，避免人手动倒入营养液带来的营养液分布不均的问题，达到了能够自动地将营养液均匀涂抹在转运管本体内部的效果。

通过撑起板与橡胶套座及其上装置的配合，撑起板会推动橡胶套座及其上装置向上运动，使得微生物培养液灌注设备可以将培养液灌注至涂有营养液的转运管本体内部，便于保证在转运的过程中微生物生理特性基本不变，达到了能够有效地为灌注培养液提供便利的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明导向组件的部分立体结构示意图。

图4为本发明导向组件的立体结构示意图。

图5为本发明驱动组件的部分立体结构示意图。

图6为本发明限位组件的拆分立体结构示意图。

图7为本发明翻转组件的部分立体结构示意图。

图8为本发明转运管机构组件的拆分立体结构示意图。

图9为本发明上料组件的部分立体结构示意图。

图10为本发明撑起组件的立体结构示意图。

图11为本发明A的放大立体结构示意图。

以上附图中：1：斜槽导向座，2：导向组件，21：导向杆，22：带顶杆导向板，23：滑槽导向板，24：异型槽导向架，25：不规则导向块，3：驱动组件，31：电动推杆，32：导向框，33：活动条，34：第一压缩弹簧，35：导杆，36：第二压缩弹簧，4：限位组件，41：支板，42：限位条，43：限位弹簧，5：翻转组件，51：活动导向座，52：摆动板，53：橡胶环，54：导向槽框，55：橡胶套座，56：第三压缩弹簧，57：第一拉伸弹簧，6：转运管机构组件，61：转运管本体，62：导板，63：斜面板，64：第一复位弹簧，7：上料组件，71：活动板，72：丝杆，73：第二拉伸弹簧，74：多孔储料环，75：挡板，76：第四压缩弹簧，77：下压杆，78：第五压缩弹簧，8：复位组件，81：主动齿条，82：归位弹簧，83：驱动齿轮，84：从动齿条，85：支撑板，86：推动板，87：第二复位弹簧，9：撑起组件，91：撑起板，92：拉动杆，93：第六压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机，如图1-11所示，包括有斜槽导向座1、导向组件2、驱动组件3、限位组件4、翻转组件5、转运管机构组件6、上料组件7、复位组件8和撑起组件9，斜槽导向座1上设有导向组件2，驱动组件3设于斜槽导向座1上，限位组件4设于驱动组件3上，翻转组件5设于导向组件2上，翻转组件5用于使转运管本体61及其上装置翻转90°，转运管机构组件6设于翻转组件5上，上料组件7设于导向组件2上，上料组件7用于将营养液均匀涂抹在转运管本体61内部，复位组件8设于导向组件2上，撑起组件9设于导向组件2上。

导向组件2包括有导向杆21、带顶杆导向板22、滑槽导向板23、异型槽导向架24和不规则导向块25，斜槽导向座1上联接有导向杆21，导向杆21上设有带顶杆导向板22，带顶杆导向板22用于推动限位条42复位，滑槽导向板23设于斜槽导向座1上，在滑槽导向板23的作用下，丝杆72及其上装置会转动，异型槽导向架24联接于滑槽导向板23上，异型槽导向架24用于顶住推动板86，不规则导向块25联接于异型槽导向架24上。

驱动组件3包括有电动推杆31、导向框32、活动条33、第一压缩弹簧34、导杆35和第二压缩弹簧36，斜槽导向座1上联接有电动推杆31，电动推杆31用于带动导向框32及其上装置复位运动，电动推杆31一端联接有导向框32，导向框32上滑动式连接有活动条33，活动条33用于带动活动导向座51及其上装置运动，活动条33与导向框32之间连接有第一压缩弹簧34，第一压缩弹簧34用于带动活动条33复位，活动条33上滑动式连接有导杆35，导杆35用于带动推动板86及其上装置运动，导杆35与活动条33之间连接有第二压缩弹簧36，第二压缩弹簧36用于带动导杆35复位。

限位组件4包括有支板41、限位条42和限位弹簧43，导向框32上联接有支板41，支板41上滑动式连接有限位条42，限位条42用于卡住活动条33，限位条42与支板41之间连接有限位弹簧43，限位弹簧43用于带动限位条42复位，限位条42与带顶杆导向板22接触。

翻转组件5包括有活动导向座51、摆动板52、橡胶环53、导向槽框54、橡胶套座55、第三压缩弹簧56和第一拉伸弹簧57，活动导向座51滑动式连接于导向杆21上，活动导向座51与活动条33接触，活动导向座51上转动式连接有摆动板52，摆动板52与斜槽导向座1滑动式配合，活动导向座51上对称联接有橡胶环53，橡胶环53与摆动板52紧密贴合，摆动板52一端联接有导向槽框54，导向槽框54上滑动式连接有橡胶套座55，橡胶套座55与导向槽框54之间连接有第三压缩弹簧56，第三压缩弹簧56用于带动橡胶套座55及其上装置复位，活动导向座51与导向杆21之间连接有第一拉伸弹簧57，第一拉伸弹簧57用于带动活动导向座51及其上装置复位。

转运管机构组件6包括有转运管本体61、导板62、斜面板63和第一复位弹簧64，橡胶套座55上套接有转运管本体61，转运管本体61顶端对称联接有导板62，两导板62接触，导板62上滑动式连接有斜面板63，两斜面板63接触，斜面板63与导板62之间连接有一对第一复位弹簧64，第一复位弹簧64用于带动斜面板63复位。

上料组件7包括有活动板71、丝杆72、第二拉伸弹簧73、多孔储料环74、挡板75、第四压缩弹簧76、下压杆77和第五压缩弹簧78，活动板71滑动式连接于滑槽导向板23上，活动板71上转动式连接有丝杆72，丝杆72与滑槽导向板23通过螺纹配合，活动板71与滑槽导向板23之间连接有第二拉伸弹簧73，第二拉伸弹簧73用于带动活动板71及其上装置运动，丝杆72一端联接有多孔储料环74，多孔储料环74用于将营养液均匀涂抹在转运管本体61内部滑槽导向板23上滑动式连接有挡板75，挡板75用于挡住活动板71，挡板75与活动板71接触，挡板75与滑槽导向板23之间连接有第四压缩弹簧76，第四压缩弹簧76用于带动挡板75复位，滑槽导向板23上滑动式连接有下压杆77，下压杆77用于挤压挡板75向下运动，下压杆77与挡板75接触，下压杆77与滑槽导向板23之间连接有第五压缩弹簧78，第五压缩弹簧78用于带动下压杆77复位。

撑起组件9包括有撑起板91、拉动杆92和第六压缩弹簧93，带顶杆导向板22上滑动式连接有撑起板91，撑起板91用于推动橡胶套座55及其上装置向上运动，撑起板91上联接有拉动杆92，撑起板91与带顶杆导向板22之间连接有第六压缩弹簧93，第六压缩弹簧93用于带动撑起板91复位。

转运管本体61正上方安装有微生物培养液灌注设备，多孔储料环74与营养液补充装置接触，手动控制电动推杆31收缩，使得导向框32及其上装置朝远离带顶杆导向板22的方向运动，活动条33会带动活动导向座51及其上装置一同运动，第一拉伸弹簧57随之会被拉伸，在斜槽导向座1的作用下，摆动板52及其上装置会沿着斜槽导向座1上的滑槽运动，随后摆动板52及其上装置会转动90°，接着活动导向座51及其上装置会继续运动，导板62会推动下压杆77运动，第五压缩弹簧78随之会被压缩，下压杆77会挤压挡板75向下运动，第四压缩弹簧76随之会被拉伸，使得挡板75不再挡住活动板71，被拉伸的第二拉伸弹簧73随之会复原，使得活动板71及其上装置运动，多孔储料环74会挤压斜面板63朝相互远离的方向运动，第一复位弹簧64随之会被压缩，使得多孔储料环74及其上装置可以进入至转运管本体61内部，同时在滑槽导向板23的作用下，丝杆72及其上装置会转动，使得多孔储料环74上的营养液可以均匀地被涂抹在转运管本体61内部，达到了能够自动地将营养液均匀涂抹在转运管本体61内部的效果。

在导向框32及其上装置朝远离带顶杆导向板22的方向运动的过程中，导杆35会与不规则导向块25接触，不规则导向块25会挤压导杆35向下运动，第二压缩弹簧36随之会被压缩，随后导杆35会运动至不规则导向块25另一侧，导杆35随之会在第二压缩弹簧36的复位作用下复位。

接着手动控制电动推杆31伸长，使得导向框32及其上装置复位，在此过程中不规则导向块25会挤压导杆35及其上装置运动，第一压缩弹簧34随之会被压缩，使得活动条33与活动导向座51分离，活动导向座51及其上装置随之会在第一拉伸弹簧57的复位作用下复位，从而使得转运管本体61及其上装置可以回到初始状态。

在导向框32及其上装置朝远离带顶杆导向板22的方向运动的过程中，限位条42会与带顶杆导向板22分离，被拉伸的限位弹簧43随之会复原，使得限位条42向下运动，在导杆35及其上装置运动的过程中，活动条33会挤压限位条42向上运动，限位弹簧43随之会被拉伸，随后限位条42会在限位弹簧43的复位作用下复位并卡入至活动条33上。

随后导杆35会带动推动板86及其上装置运动，主动齿条81会通过驱动齿轮83带动从动齿条84朝相反的方向运动，归位弹簧82随之会被压缩，从动齿条84会推动活动板71及其上装置复位，第二拉伸弹簧73随之会被拉伸复位，当转运管本体61及其上装置复位时，下压杆77会在第五压缩弹簧78的复位作用下复位，挡板75会在第四压缩弹簧76的复位作用下复位，使得挡板75可以重新将活动板71限制住，由于异型槽导向架24上开有深浅不一的滑槽，随后异型槽导向架24不再顶住推动板86，被压缩的第二复位弹簧87随之会复位，使得推动板86及其上装置朝远离不规则导向块25的方向运动，从而使得导杆35与推动板86分离，主动齿条81及其上装置会随着其中一归位弹簧82的复位而复位，第二复位弹簧87随之会被压缩复位，同时从动齿条84会随着在另一归位弹簧82的复位而复位。

然后带顶杆导向板22会推动限位条42复位，限位弹簧43随之会被拉伸复位，使得限位条42不再卡住活动条33，活动条33及其上装置随之会在第一压缩弹簧34的复位作用下复位。

当多孔储料环74及其上装置复位时，斜面板63会在第一复位弹簧64的复位作用下复位。

复位组件8包括有主动齿条81、归位弹簧82、驱动齿轮83、从动齿条84、支撑板85、推动板86和第二复位弹簧87，滑槽导向板23上滑动式连接有主动齿条81，主动齿条81与滑槽导向板23之间连接有归位弹簧82，异型槽导向架24上转动式连接有驱动齿轮83，驱动齿轮83与主动齿条81啮合，滑槽导向板23上滑动式连接有从动齿条84，从动齿条84与驱动齿轮83啮合，从动齿条84与滑槽导向板23之间同样连接有归位弹簧82，主动齿条81上联接有支撑板85，支撑板85上滑动式连接有推动板86，推动板86与异型槽导向架24滑动式配合，推动板86与支撑板85之间连接有第二复位弹簧87。

在从动齿条84运动的过程中，从动齿条84会带动拉动杆92及其上装置朝靠近滑槽导向板23的方向运动，第六压缩弹簧93随之会被压缩，撑起板91会推动橡胶套座55及其上装置向上运动，第三压缩弹簧56随之会被压缩，使得微生物培养液灌注设备可以将培养液灌注至涂有营养液的转运管本体61内部。

当从动齿条84运动复位时，拉动杆92及其上装置随之会在第六压缩弹簧93的复位作用下复位，橡胶套座55及其上装置会随着第三压缩弹簧56的复位而复位，最后手动控制电动推杆31停止运作，手动将转运管本体61取出，重复上述操作可以连续地辅助转运管本体61上料。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种适用于微生物转运培养的转运管上料辅助机，其特征在于，包括有斜槽导向座、导向组件、驱动组件、限位组件、翻转组件、转运管机构组件、上料组件、复位组件和撑起组件，斜槽导向座上设有导向组件，驱动组件设于斜槽导向座上，限位组件设于驱动组件上，翻转组件设于导向组件上，转运管机构组件设于翻转组件上，上料组件设于导向组件上，复位组件设于导向组件上，撑起组件设于导向组件上；

导向组件包括有导向杆、带顶杆导向板、滑槽导向板、异型槽导向架和不规则导向块，斜槽导向座上联接有导向杆，导向杆上设有带顶杆导向板，滑槽导向板设于斜槽导向座上，异型槽导向架联接于滑槽导向板上，不规则导向块联接于异型槽导向架上；

驱动组件包括有电动推杆、导向框、活动条、第一压缩弹簧、导杆和第二压缩弹簧，斜槽导向座上联接有电动推杆，电动推杆一端联接有导向框，导向框上滑动式连接有活动条，活动条与导向框之间连接有第一压缩弹簧，活动条上滑动式连接有导杆，导杆与活动条之间连接有第二压缩弹簧；

限位组件包括有支板、限位条和限位弹簧，导向框上联接有支板，支板上滑动式连接有限位条，限位条与支板之间连接有限位弹簧，限位条与带顶杆导向板接触；

翻转组件包括有活动导向座、摆动板、橡胶环、导向槽框、橡胶套座、第三压缩弹簧和第一拉伸弹簧，活动导向座滑动式连接于导向杆上，活动导向座与活动条接触，活动导向座上转动式连接有摆动板，摆动板与斜槽导向座滑动式配合，活动导向座上对称联接有橡胶环，橡胶环与摆动板紧密贴合，摆动板一端联接有导向槽框，导向槽框上滑动式连接有橡胶套座，橡胶套座与导向槽框之间连接有第三压缩弹簧，活动导向座与导向杆之间连接有第一拉伸弹簧；

转运管机构组件包括有转运管本体、导板、斜面板和第一复位弹簧，橡胶套座上套接有转运管本体，转运管本体顶端对称联接有导板，两导板接触，导板上滑动式连接有斜面板，两斜面板接触，斜面板与导板之间连接有一对第一复位弹簧；

上料组件包括有活动板、丝杆、第二拉伸弹簧、多孔储料环、挡板、第四压缩弹簧、下压杆和第五压缩弹簧，活动板滑动式连接于滑槽导向板上，活动板上转动式连接有丝杆，丝杆与滑槽导向板通过螺纹配合，活动板与滑槽导向板之间连接有第二拉伸弹簧，丝杆一端联接有多孔储料环，滑槽导向板上滑动式连接有挡板，挡板与活动板接触，挡板与滑槽导向板之间连接有第四压缩弹簧，滑槽导向板上滑动式连接有下压杆，下压杆与挡板接触，下压杆与滑槽导向板之间连接有第五压缩弹簧；

复位组件包括有主动齿条、归位弹簧、驱动齿轮、从动齿条、支撑板、推动板和第二复位弹簧，滑槽导向板上滑动式连接有主动齿条，主动齿条与滑槽导向板之间连接有归位弹簧，异型槽导向架上转动式连接有驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿条啮合，滑槽导向板上滑动式连接有从动齿条，从动齿条与驱动齿轮啮合，从动齿条与滑槽导向板之间同样连接有归位弹簧，主动齿条上联接有支撑板，支撑板上滑动式连接有推动板，推动板与异型槽导向架滑动式配合，推动板与支撑板之间连接有第二复位弹簧；

撑起组件包括有撑起板、拉动杆和第六压缩弹簧，带顶杆导向板上滑动式连接有撑起板，撑起板上联接有拉动杆，撑起板与带顶杆导向板之间连接有第六压缩弹簧。