CN113562528A - 一种护罩折叠设备和护罩折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种护罩折叠设备和护罩折叠方法，护罩折叠设备包括机架，机架上设有固定夹持装置，其包括上折叠部和下折叠部，上折叠部和下折叠部可沿上下方向相互靠拢夹持或相互远离打开；进给装置，其包括左进给夹持装置和右进给夹持装置，左进给夹持装置和右进给夹持装置可沿前后方向运动。上折叠部和下折叠部夹持住护罩，左进给夹持装置和右进给夹持装置分别夹持住护罩的左边部和右边部，然后运动至上折叠部和下折叠部的前侧；上折叠部和下折叠部可以插入到护罩的中部，护罩的上侧膜折叠覆盖到上折叠部的上侧，护罩的下侧膜折叠覆盖到下折叠部的下侧，经过对护罩的多次夹持和进给，可缩短人工的折叠时间，提高折叠效率。

Description

一种护罩折叠设备和护罩折叠方法

技术领域

本发明涉及医护用品生产技术领域，特别涉及一种护罩折叠设备和护罩折叠方法。

背景技术

血管穿刺超声导引套件是配合超声探头，进行针导引手术的医疗器械，该产品包括导针器、耦合剂、中单、探头护罩和弹性圈等。其中，参照图1，探头护罩的作用是用于包裹超声探头及其尾端电缆线，形成无菌区域，避免超声探头直接接触病人皮肤，防止因多人重复使用超声探头而产生交叉感染。由于需要保证一定的无菌范围，所以需要将超声探头及其尾端电缆线一起包裹住，因此探头护罩材质柔软，呈一个长条形的薄膜袋，长度较长且一端封口另一端开口。由于探头护罩太长不方便医护人员使用，为了方便临床操作，在给超声探头套上探头护罩前，探头护罩的形态是一层套一层折叠起来的，参照图2。在套上探头护罩时，医护人员只需要打开探头护罩开口端，将已涂抹过耦合剂的超声探头插入，将探头护罩弄平整以消除气泡或褶皱，并用弹性圈固定，另一只手轻拉探头护罩顺着电缆线往后展开即可完全包裹住超声探头及其尾端电缆线，参照图3，最后用弹性圈固定探头护罩。

由于探头护罩的折叠方式较复杂，目前常见的探头护罩大部分采用人手操作的方式进行折叠，即工人手动对长条形的护罩一层套一层地折叠，折叠至长度较短，折叠一个探头护罩所需要的时间较长，生产效率低下，导致生产成本较高，不利于批量生产。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种护罩折叠设备和护罩折叠方法，旨在解决现有技术中的探头护罩折叠时间长、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种护罩折叠设备，包括机架，所述机架上设有：

固定夹持装置，其包括上固定夹持件和下固定夹持件，所述上固定夹持件的相对的后侧设有上折叠部，所述下固定夹持件的相对的后侧设有下折叠部，所述上折叠部和所述下折叠部可沿上下方向相互靠拢夹持或相互远离打开，所述上折叠部和所述下折叠部的夹持位在上下方向上称为折叠夹持位；

进给装置，其包括左进给夹持装置和右进给夹持装置，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置分别设于所述固定夹持装置的左侧和右侧，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置可沿前后方向运动，所述进给装置位于所述固定夹持装置的后侧，所述左进给夹持装置的后行程端和所述右进给夹持装置的后行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的后侧的外侧，所述左进给夹持装置的前行程端和所述右进给夹持装置的前行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的前侧，所述左进给夹持装置的夹持位和所述右进给夹持装置的夹持位在上下方向上正对于所述折叠夹持位。

待折叠的长条形护罩的一端放在上固定夹持件和下固定夹持件之间，上折叠部和下折叠部夹持住护罩；左进给夹持装置和右进给夹持装置运动到后行程端，并分别夹持住护罩的左边部和右边部，然后左进给夹持装置和右进给夹持装置夹持护罩向前运动至上折叠部和下折叠部的前侧；由于左进给夹持装置的夹持位和所述右进给夹持装置的夹持位在上下方向上正对于折叠夹持位，上折叠部和下折叠部可以插入到护罩的中部，护罩的上侧膜折叠覆盖到上折叠部的上侧，护罩的下侧膜折叠覆盖到下折叠部的下侧，使得在后侧的护罩套在位于前侧的护罩外，实现对护罩的一次折叠；然后左进给夹持装置和右进给夹持装置、上固定夹持件和下固定夹持件松开护罩，上固定夹持件和下固定夹持件再夹持已经折叠好的部分，左进给夹持装置和右进给夹持装置继续夹持并带动位于后侧的护罩向前进给折叠，完成下一次折叠。经过对护罩的多次夹持和进给，实现对护罩的多次折叠至较短长度，可缩短人工的折叠时间，提高折叠效率。

优选地，所述下固定夹持件包括下固定部和所述下折叠部，所述下固定部设于所述下折叠部的前侧，所述下固定部与所述机架相对固定，所述固定夹持装置还包括固定夹持驱动装置，所述固定夹持驱动装置包括固定夹持固定端和固定夹持运动端，所述固定夹持固定端与所述下固定部固定连接，所述固定夹持运动端可沿上下方向运动，所述上固定夹持件包括上固定部和所述上折叠部，所述上固定部设于所述上折叠部的前侧，所述上固定部与所述固定夹持运动端连接。

下固定夹持件与机架相对固定，固定夹持驱动装置的固定夹持运动端带动上固定夹持件上下运动，可实现上折叠部和下折叠部相互靠拢夹持或相互远离打开。

优选地，所述下固定部上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述上固定部与所述滑槽滑动连接。上固定部与下固定部的滑槽滑动连接，可提高上固定夹持件上下运动的稳定性。

优选地，所述上折叠部的上侧面设有上负压孔，所述下折叠部的下侧面设有下负压孔。上负压孔和下负压孔连接外部的真空设备产生吸力；当护罩的上侧膜折叠到上折叠部的上侧、护罩的下侧膜折叠到下折叠部的下侧时，上负压孔产生的吸力吸住上侧膜，下负压孔产生的吸力吸住下侧膜，使上侧膜和下侧膜更加贴近上折叠部和下折叠部，可以更方便地成型。

优选地，所述上折叠部的下侧面设有上防滑块，所述下折叠部的上侧面设有下防滑块。上防滑块和下防滑块可增加上折叠部和下折叠部与护罩的摩擦，避免护罩在折叠过程中脱出。

优选地，所述进给装置还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置包括前后固定端和前后运动端，所述前后固定端与所述机架相对固定，所述前后运动端可沿前后方向运动，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置均与所述前后运动端连接。

前后驱动装置的前后运动端带动座左进给夹持装置和右进给夹持装置同步前后运动，前后驱动装置为左进给夹持装置和右进给夹持装置提供动力，左进给夹持装置和右进给夹持装置同时运动，可使护罩折叠效果更好。

优选地，所述机架上固定连接有均沿前后方向延伸的左滑轨和右滑轨，所述左进给夹持装置与所述左滑轨滑动连接，所述右进给夹持装置与所述右滑轨滑动连接。左进给夹持装置和右进给夹持装置分别与左滑轨和右滑轨滑动连接，提高前后运动的稳定性。

优选地，所述左进给夹持装置包括左下夹持件和左上夹持件，所述左上夹持件位于所述左下夹持件的上方，所述左下夹持件与所述左滑轨滑动连接，所述左进给夹持装置还包括左夹持驱动装置，所述左夹持驱动装置包括左夹持固定端和左夹持运动端，所述左夹持固定端与所述左下夹持件相对固定，所述左夹持运动端可沿上下方向运动，所述左上夹持件与所述左夹持运动端连接。

左下夹持件上设置左夹持驱动装置，左夹持驱动装置的左夹持运动端带动左上夹持件上下运动；左上夹持件向下运动，可以与下夹持件夹住护罩的左边部；左上夹持件向上运动，可以松开护罩。

优选地，所述护罩折叠设备还包括进料限位组件，所述进料限位组件与所述机架相对固定，所述进料限位组件包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件位于所述左进给夹持装置的后侧，所述右限位组件位于所述右进给夹持装置的后侧，所述左限位组件上设有开口朝向右侧的左限位槽，所述右限位组件上设有开口朝向所述左限位槽的右限位槽，所述左限位槽和所述右限位槽均沿前后方向贯通，所述左限位槽和所述右限位槽与所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置位置对应设置。

由于待折叠的护罩长度较长，把待折叠的护罩穿过左限位槽和右限位槽，对护罩进行限位，摆正护罩的位置，可以使护罩进给时更加顺畅，使折叠护罩过程更稳定。

优选地，所述右限位组件包括右底座，所述右底座与所述机架相对固定，所述右底座上设有沿上下方向延伸的上下调节长槽，所述上下调节长槽内连接有上下调节螺丝，所述右底座的左侧连接有右升降座，所述右升降座与所述上下调节螺丝螺纹连接，所述右升降座上设有沿左右方向延伸的左右调节长槽，所述左右调节长槽内连接有左右调节螺丝，所述右升降座的上侧设有右限位件，所述右限位件与所述左右调节螺丝螺纹连接，所述右限位槽设于所述右限位件上。

右升降座通过连接上下调节长槽和上下调节螺丝，可以调节右升降座的上下位置；右限位件通过连接左右调节长槽和左右调节螺丝，可以调节右限位件的左右位置，从而可以调节右限位槽的上下位置和左右位置，方便调节适应护罩的位置。

本发明另一方面，还提出一种应用上述护罩折叠设备的护罩折叠方法，护罩折叠方法包括以下步骤：

移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上固定夹持件和下固定夹持件的后侧；

把护罩放在固定夹持装置的后侧，并使护罩放在左进给夹持装置和右进给夹持装置之间，把护罩的前端放置在上固定夹持件的上折叠部和下固定夹持件的下折叠部之间；

用上折叠部和下折叠部相互靠拢夹紧护罩的前端，用左进给夹持装置和右进给夹持装置分别夹住护罩的左边部和右边部；

向前移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上折叠部和下折叠部的前侧，并使得护罩的上侧膜向上折叠至上折叠部的上侧，以及使得护罩的下侧膜向下折叠至下折叠部的下侧，完成一次折叠；

使左进给夹持装置和右进给夹持装置松开护罩，并使左进给夹持装置和右进给夹持装置向后移动；

使上固定夹持件和下固定夹持件相互远离松开护罩；

取下已折叠的护罩，把护罩的已折叠的部分再放置在上折叠部和下折叠部之间，继续下一次夹紧和折叠。

采用上述折叠方法可以实现对护罩的多次折叠至较短长度，可缩短人工的折叠时间，提高折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为护罩包裹在探头外侧的结构示意图；

图2为护罩在折叠后的结构示意图；

图3为护罩在展开伸长时的结构示意图；

图4为本发明的护罩折叠设备的结构示意图；

图5为本发明中护罩放置在护罩折叠设备时的结构示意图；

图6为本发明的固定夹持装置、进给装置和进料限位组件的结构示意图；

图7为本发明的上固定夹持件的结构示意图；

图8为本发明的下固定夹持件的结构示意图；

图9为本发明的进给装置的结构示意图；

图10为本发明的进料限位组件的结构示意图；

图11为本发明的护罩在折叠时的结构示意图。

附图中：1-机架、12-控制按钮、2-固定夹持装置、21-上固定夹持件、211- 上折叠部、212-上固定部、2121-凹槽、213-上负压孔、22-下固定夹持件、221- 下折叠部、222-下固定部、223-滑槽、2231-凸条、225-下防滑块、23-固定夹持驱动装置、231-固定夹持固定端、232-固定夹持运动端、3-左进给夹持装置、 31-左下夹持件、32-左上夹持件、33-左夹持驱动装置、331-左夹持固定端、332- 左夹持运动端、4-右进给夹持装置、5-前后驱动装置、51-前后固定端、52-前后运动端、53-左滑轨、54-右滑轨、6-左限位组件、61-左限位槽、7-右限位组件、71-右限位槽、72-右底座、721-上下调节长槽、73-右升降座、731-左右调节长槽、74-右限位件、8-真空泵、81-负压管、91-护罩、911-上侧膜、912-下侧膜、92-探头。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图4至图11所示，一种护罩折叠设备，包括机架1，所述机架1上设有固定夹持装置2和进给装置。

固定夹持装置2包括上固定夹持件21和下固定夹持件22，所述上固定夹持件21的相对的后侧设有上折叠部211，所述下固定夹持件22的相对的后侧设有下折叠部221，所述上折叠部211和所述下折叠部221可沿上下方向相互靠拢夹持或相互远离打开，所述上折叠部211和所述下折叠部221的夹持位在上下方向上称为折叠夹持位。待折叠的长条形护罩91的一端放在上固定夹持件21和下固定夹持件22之间，上折叠部211和下折叠部221夹持住护罩 91。待折叠的护罩91在放置和被夹持时为扁平状，可以理解为具有左右两侧相连的上侧膜911和下侧膜912。护罩91的一端为开口端，护罩91的另一端为封闭端，上固定夹持件21和下固定夹持件22夹住护罩91的两端均可。上折叠部211和下折叠部221为扁平状，使得上折叠部211和下折叠部221可伸入护罩91内。

进给装置包括左进给夹持装置3和右进给夹持装置4，所述左进给夹持装置3和所述右进给夹持装置4分别设于所述固定夹持装置2的左侧和右侧，所述左进给夹持装置3和所述右进给夹持装置4可沿前后方向运动，所述进给装置位于所述固定夹持装置2的后侧，所述左进给夹持装置3的后行程端和所述右进给夹持装置4的后行程端位于所述上折叠部211和所述下折叠部 221的后侧的外侧，所述左进给夹持装置3的前行程端和所述右进给夹持装置 4的前行程端位于所述上折叠部211和所述下折叠部221的前侧，所述左进给夹持装置3的夹持位和所述右进给夹持装置4的夹持位在上下方向上正对于所述折叠夹持位。在机架1上还设置控制按钮12，人工按控制按钮12启动工作。

另一方面，一种应用上述护罩折叠设备的护罩折叠方法，护罩折叠方法包括以下步骤：

移动左进给夹持装置3和右进给夹持装置4至上固定夹持件21和下固定夹持件22的后侧；

把护罩91放在固定夹持装置2的后侧，并使护罩91放在左进给夹持装置3和右进给夹持装置4之间，把护罩91的前端放置在上固定夹持件21的上折叠部211和下固定夹持件22的下折叠部221之间；

用上折叠部211和下折叠部221相互靠拢夹紧护罩91的前端，用左进给夹持装置3和右进给夹持装置4分别夹住护罩91的左边部和右边部；

向前移动左进给夹持装置3和右进给夹持装置4至上折叠部211和下折叠部221的前侧，并使得护罩91的上侧膜911向上折叠至上折叠部211的上侧，以及使得护罩91的下侧膜912向下折叠至下折叠部221的下侧，完成一次折叠；

使左进给夹持装置3和右进给夹持装置4松开护罩91，并使左进给夹持装置3和右进给夹持装置4向后移动；

使上固定夹持件21和下固定夹持件22相互远离松开护罩91；

取下已折叠的护罩91，把护罩91的已折叠的部分再放置在上折叠部211 和下折叠部221之间，继续下一次夹紧和折叠。

左进给夹持装置3和右进给夹持装置4运动到后行程端，并分别夹持住护罩91的左边部和右边部，然后左进给夹持装置3和右进给夹持装置4夹持护罩91向前运动至上折叠部211和下折叠部221的前侧；由于左进给夹持装置3的夹持位和所述右进给夹持装置4的夹持位在上下方向上正对于折叠夹持位，上折叠部211和下折叠部221可以插入到护罩91的中部，护罩91的上侧膜911折叠覆盖到上折叠部211的上侧，护罩91的下侧膜912折叠覆盖到下折叠部221的下侧，使得在后侧的护罩91套在位于前侧的护罩91外，实现对护罩91的一次折叠。可以理解的是，左进给夹持装置3的夹持位和所述右进给夹持装置4的夹持位在上下方向上正对于折叠夹持位，是为了使上折叠部211和下折叠部221可插入护罩91内，使得护罩91的上侧膜911和下侧膜912分别折叠至上折叠部211的上侧和下折叠部221的下侧，所以左进给夹持装置3的夹持位和右进给夹持装置4的夹持位与折叠夹持位的高度平齐，或稍高于或稍低于折叠夹持位，只要能实现上折叠部211和下折叠部 221可插入护罩91内，都属于左进给夹持装置3的夹持位和所述右进给夹持装置4的夹持位在上下方向上正对于折叠夹持位的保护范围内。

在进行一次折叠后，左进给夹持装置3和右进给夹持装置4、上固定夹持件21和下固定夹持件22松开护罩91，可人工手动把已经折叠好的部分退出上折叠部211和下折叠部221，然后放入上折叠部211和下折叠部221之间，上固定夹持件21和下固定夹持件22再夹持已经折叠好的部分，左进给夹持装置3和右进给夹持装置4继续夹持并带动位于后侧的护罩91向前进给折叠，完成下一次折叠。经过上述步骤对护罩91的多次夹持和进给，实现对护罩91 的多次折叠至较短长度，可缩短人工的折叠时间，提高折叠效率。

在一些具体实施例中，所述下固定夹持件22包括下固定部222和所述下折叠部221，所述下固定部222设于所述下折叠部221的前侧，所述下固定部 222与所述机架1相对固定，所述下折叠部221的下侧与所述机架1之间设有下折叠空间，所述固定夹持装置2还包括固定夹持驱动装置23，所述固定夹持驱动装置23包括固定夹持固定端231和固定夹持运动端232，所述固定夹持固定端231与所述下固定部222固定连接，所述固定夹持运动端232可沿上下方向运动，所述上固定夹持件21包括上固定部212和所述上折叠部211，所述上固定部212设于所述上折叠部211的前侧，所述上固定部212与所述固定夹持运动端232连接。固定夹持驱动装置23可以采用气缸或电缸等，固定夹持固定端231为缸体，固定夹持运动端232为活塞杆。下固定部222的左侧和右侧均设有固定夹持驱动装置23，可提高驱动的稳定性。

下固定夹持件22与机架1相对固定，并留有下折叠空间供护罩91的下侧膜912折叠；固定夹持驱动装置23的固定夹持运动端232带动上固定夹持件21上下运动，可实现上折叠部211和下折叠部221相互靠拢夹持或相互远离打开。

进一步地，所述下固定部222上设有沿上下方向延伸的滑槽223，所述上固定部212与所述滑槽223滑动连接。上固定部212与下固定部222的滑槽 223滑动连接，可提高上固定夹持件21上下运动的稳定性。具体地，滑槽223 设在下固定部222的内侧，上固定部212插入到滑槽223内，减少空间；滑槽223的左侧和右侧均设有沿上下方向延伸的凸条2231，上固定部212的左侧和右侧均设有凹槽2121，凸条2231与凹槽2121配合并滑动连接，可减少对滑槽223和上固定部212的加工要求。

在一些具体实施例中，所述上折叠部211的上侧面设有上负压孔213，所述下折叠部221的下侧面设有下负压孔。上固定夹持件21和下固定夹持件22 上设有负压接口，并在上固定夹持件21和下固定夹持件22的内部设有连接负压接口的内通道，分别连通到对应的上负压孔213和下负压孔，负压接口连接负压管81连接外部的真空设备产生吸力，真空设备如真空泵8。当护罩 91的上侧膜911折叠到上折叠部211的上侧、护罩91的下侧膜912折叠到下折叠部221的下侧时，上负压孔213产生的吸力吸住上侧膜911，下负压孔产生的吸力吸住下侧膜912，使上侧膜911和下侧膜912更加贴近上折叠部211 和下折叠部221，可以更方便地成型。

在一些具体实施例中，所述上折叠部211的下侧面设有上防滑块，所述下折叠部221的上侧面设有下防滑块225。上防滑块和下防滑块225可采用硅胶。上防滑块和下防滑块225可增加上折叠部211和下折叠部221与护罩91 的摩擦，避免护罩91在折叠过程中脱出。上折叠部211和下折叠部221上设置安装槽，上防滑块和下防滑块225安装在对应的安装槽内。

在一些具体实施例中，所述进给装置还包括前后驱动装置5，所述前后驱动装置5包括前后固定端51和前后运动端52，所述前后固定端51与所述机架1相对固定，所述前后运动端52可沿前后方向运动，所述左进给夹持装置 3和所述右进给夹持装置4均与所述前后运动端52连接。

前后驱动装置5可采用气缸、电缸、丝杆运动模组等。前后驱动装置5 的前后运动端52带动座左进给夹持装置3和右进给夹持装置4同步前后运动，前后驱动装置5为左进给夹持装置3和右进给夹持装置4提供动力，左进给夹持装置3和右进给夹持装置4同时运动，可使护罩91折叠效果更好。具体地，左进给夹持装置3和右进给夹持装置4之间通过一个连接杆连接，前后运动端52连接到连接杆，连接杆可以带动左进给夹持装置3和右进给夹持装置4同步运动，

进一步地，所述机架1上固定连接有均沿前后方向延伸的左滑轨53和右滑轨54，所述左进给夹持装置3与所述左滑轨53滑动连接，所述右进给夹持装置4与所述右滑轨54滑动连接。左进给夹持装置3和右进给夹持装置4分别与左滑轨53和右滑轨54滑动连接，提高前后运动的稳定性。

在一些具体实施例中，所述左进给夹持装置3包括左下夹持件31和左上夹持件32，所述左上夹持件32位于所述左下夹持件31的上方，所述左下夹持件31与所述左滑轨53滑动连接，所述左进给夹持装置3还包括左夹持驱动装置33，所述左夹持驱动装置33包括左夹持固定端331和左夹持运动端 332，所述左夹持固定端331与所述左下夹持件31相对固定，所述左夹持运动端332可沿上下方向运动，所述左上夹持件32与所述左夹持运动端332连接。左夹持驱动装置33可采用气缸。

左下夹持件31上设置左夹持驱动装置33，左夹持驱动装置33的左夹持运动端332带动左上夹持件32上下运动；左上夹持件32向下运动，可以与下夹持件夹住护罩91的左边部；左上夹持件32向上运动，可以松开护罩91。左下夹持件31和左上夹持件32在夹持护罩91的位置可设置防滑件。右进给夹持装置4的结构与左进给夹持装置3结构相似。

在一些具体实施例中，所述护罩折叠设备还包括进料限位组件，所述进料限位组件与所述机架1相对固定，所述进料限位组件包括左限位组件6和右限位组件7，所述左限位组件6位于所述左进给夹持装置3的后侧，所述右限位组件7位于所述右进给夹持装置4的后侧，所述左限位组件6上设有开口朝向右侧的左限位槽61，所述右限位组件7上设有开口朝向所述左限位槽 61的右限位槽71，所述左限位槽61和所述右限位槽71均沿前后方向贯通，所述左限位槽61和所述右限位槽71与所述左进给夹持装置3和所述右进给夹持装置4位置对应设置。

由于待折叠的护罩91长度较长，把待折叠的护罩91穿过左限位槽61和右限位槽71，对护罩91进行限位，摆正护罩91的位置，可以使护罩91进给时更加顺畅，使折叠护罩91过程更稳定。

进一步地，所述右限位组件7包括右底座72，所述右底座72与所述机架 1相对固定，所述右底座72上设有沿上下方向延伸的上下调节长槽721，所述上下调节长槽721内连接有上下调节螺丝，所述右底座72的左侧连接有右升降座73，所述右升降座73与所述上下调节螺丝螺纹连接，所述右升降座 73上设有沿左右方向延伸的左右调节长槽731，所述左右调节长槽731内连接有左右调节螺丝，所述右升降座73的上侧设有右限位件74，所述右限位件 74与所述左右调节螺丝螺纹连接，所述右限位槽71设于所述右限位件74上。

右升降座73通过连接上下调节长槽721和上下调节螺丝，可以调节右升降座73的上下位置；右限位件74通过连接左右调节长槽731和左右调节螺丝，可以调节右限位件74的左右位置，从而可以调节右限位槽71的上下位置和左右位置，方便调节适应护罩91的位置。左限位组件6的结构和右限位组件7结构相似。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种护罩折叠设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

固定夹持装置，其包括上固定夹持件和下固定夹持件，所述上固定夹持件的相对的后侧设有上折叠部，所述下固定夹持件的相对的后侧设有下折叠部，所述上折叠部和所述下折叠部可沿上下方向相互靠拢夹持或相互远离打开，所述上折叠部和所述下折叠部的夹持位在上下方向上称为折叠夹持位；

进给装置，其包括左进给夹持装置和右进给夹持装置，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置分别设于所述固定夹持装置的左侧和右侧，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置可沿前后方向运动，所述进给装置位于所述固定夹持装置的后侧，所述左进给夹持装置的后行程端和所述右进给夹持装置的后行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的后侧的外侧，所述左进给夹持装置的前行程端和所述右进给夹持装置的前行程端位于所述上折叠部和所述下折叠部的前侧，所述左进给夹持装置的夹持位和所述右进给夹持装置的夹持位在上下方向上正对于所述折叠夹持位。

2.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述下固定夹持件包括下固定部和所述下折叠部，所述下固定部设于所述下折叠部的前侧，所述下固定部与所述机架相对固定，所述固定夹持装置还包括固定夹持驱动装置，所述固定夹持驱动装置包括固定夹持固定端和固定夹持运动端，所述固定夹持固定端与所述下固定部固定连接，所述固定夹持运动端可沿上下方向运动，所述上固定夹持件包括上固定部和所述上折叠部，所述上固定部设于所述上折叠部的前侧，所述上固定部与所述固定夹持运动端连接。

3.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述上折叠部的上侧面设有上负压孔，所述下折叠部的下侧面设有下负压孔。

4.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述上折叠部的下侧面设有上防滑块，所述下折叠部的上侧面设有下防滑块。

5.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述进给装置还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置包括前后固定端和前后运动端，所述前后固定端与所述机架相对固定，所述前后运动端可沿前后方向运动，所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置均与所述前后运动端连接。

6.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述机架上固定连接有均沿前后方向延伸的左滑轨和右滑轨，所述左进给夹持装置与所述左滑轨滑动连接，所述右进给夹持装置与所述右滑轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述左进给夹持装置包括左下夹持件和左上夹持件，所述左上夹持件位于所述左下夹持件的上方，所述左下夹持件与所述左滑轨滑动连接，所述左进给夹持装置还包括左夹持驱动装置，所述左夹持驱动装置包括左夹持固定端和左夹持运动端，所述左夹持固定端与所述左下夹持件相对固定，所述左夹持运动端可沿上下方向运动，所述左上夹持件与所述左夹持运动端连接。

8.如权利要求1所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述护罩折叠设备还包括进料限位组件，所述进料限位组件与所述机架相对固定，所述进料限位组件包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件位于所述左进给夹持装置的后侧，所述右限位组件位于所述右进给夹持装置的后侧，所述左限位组件上设有开口朝向右侧的左限位槽，所述右限位组件上设有开口朝向所述左限位槽的右限位槽，所述左限位槽和所述右限位槽均沿前后方向贯通，所述左限位槽和所述右限位槽与所述左进给夹持装置和所述右进给夹持装置位置对应设置。

9.如权利要求8所述的护罩折叠设备，其特征在于，所述右限位组件包括右底座，所述右底座与所述机架相对固定，所述右底座上设有沿上下方向延伸的上下调节长槽，所述上下调节长槽内连接有上下调节螺丝，所述右底座的左侧连接有右升降座，所述右升降座与所述上下调节螺丝螺纹连接，所述右升降座上设有沿左右方向延伸的左右调节长槽，所述左右调节长槽内连接有左右调节螺丝，所述右升降座的上侧设有右限位件，所述右限位件与所述左右调节螺丝螺纹连接，所述右限位槽设于所述右限位件上。

10.一种护罩折叠方法，其特征在于，应用如权利要求1至9任意一项所述的护罩折叠设备，包括以下步骤：

移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上固定夹持件和下固定夹持件的后侧；

把护罩放在固定夹持装置的后侧，并使护罩放在左进给夹持装置和右进给夹持装置之间，把护罩的前端放置在上固定夹持件的上折叠部和下固定夹持件的下折叠部之间；

用上折叠部和下折叠部相互靠拢夹紧护罩的前端，用左进给夹持装置和右进给夹持装置分别夹住护罩的左边部和右边部；

向前移动左进给夹持装置和右进给夹持装置至上折叠部和下折叠部的前侧，并使得护罩的上侧膜向上折叠至上折叠部的上侧，以及使得护罩的下侧膜向下折叠至下折叠部的下侧，完成一次折叠；

使左进给夹持装置和右进给夹持装置松开护罩，并使左进给夹持装置和右进给夹持装置向后移动；

使上固定夹持件和下固定夹持件相互远离松开护罩；

取下已折叠的护罩，把护罩的已折叠的部分再放置在上折叠部和下折叠部之间，继续下一次夹紧和折叠。

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