CN113562045B - 一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，属于地下空间测量技术领域，该用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具包括升降辅助组件和驱动平衡组件。所述升降辅助组件包括车盘架、支撑平台、升降机和升降平台，所述驱动平衡组件包括驱动臂、驱动液压缸、行走辊轴和驱动电机。全驱多角度行走设计，适应于各种地下复杂路况的穿越，可到达一些测量人员难以停留的区域，更全面的地下空间进行全方位精确测量，升降平衡设计，通过辅助工具自身的角度调节，使其工作面保持平衡，减少测距仪测量角度倾斜，配合液压等高度升降，精确实现测距仪的等高度测量，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

Description

一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具

技术领域

本申请涉及地下空间测量技术领域，具体而言，涉及一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具。

背景技术

相关技术中具有“地下空间测量”功能的一种测量长度或者距离的工具，通常采用光电或者声波对地下空间长度或者距离进行精确测定，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积等参数。根据地下空间测量的数据分析地下空间情况，包括地下空间利用现状，地下空间发展潜力和开发需求分析，设计规划地下空间总体布局、交通系统、地下停车设施、地下商业设施规划和地下空间分布情况等内容。一般采用测距仪对地下空间进行测量。

然而，地下空间类型不同，地形复杂，当需要等高度进行测量时，测量人员需要携带测距仪进行地下攀爬，测距仪等高度升空时存在测量角度倾斜和位置偏差，影响地下空间测量精度，且一些崎岖倾斜区域，测量人员难以长时间伫立，手持测距仪需要反复校准定位测距仪角度和位置偏差，影响地下空间测量精度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，所述用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具具有“地下空间测量”功能的一种测量长度或者距离的工具，通过可调车盘角度全驱行走控制，适用于各种崎岖倾斜区域的测量移动，通过车盘角度平衡调节提高测距仪的测量角度精度，配合液压升降，精确控制测距仪的等高度升降，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具包括升降辅助组件和驱动平衡组件。

所述升降辅助组件包括车盘架、支撑平台、升降机和升降平台，所述支撑平台搭接于所述车盘架上，所述升降机设置于所述支撑平台上，所述升降平台搭接于所述升降机上，所述驱动平衡组件包括驱动臂、驱动液压缸、行走辊轴和驱动电机，所述驱动臂上端对称转动于所述车盘架下端，所述驱动液压缸缸身对称转动于所述车盘架下端，所述驱动液压缸活塞杆一端转动于所述驱动臂下端，所述行走辊轴均匀转动于所述驱动臂下方，所述驱动电机机身均匀设置于所述驱动臂下端，所述驱动电机输出端啮合于所述行走辊轴一端。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架底部对称设置有悬挂转座，所述驱动臂上端固定有平衡转轴，所述平衡转轴转动于所述悬挂转座内。

在本申请的一种实施例中，所述驱动臂底部对称设置有支座，所述行走辊轴两端转动于所述支座之间。

在本申请的一种实施例中，所述行走辊轴两端固定有第一齿轮，所述驱动电机输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮。

在本申请的一种实施例中，所述驱动电机机身设置有安装板，所述安装板一端固定于所述驱动臂上。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架底部对称设置有连接座，所述驱动液压缸缸身转动于所述连接座上。

在本申请的一种实施例中，所述驱动臂下端设置凸板座，所述驱动液压缸活塞杆一端转动于所述凸板座上。

在本申请的一种实施例中，所述车盘架周侧对称设置有牵引座。

在本申请的一种实施例中，所述行走辊轴表面固定套接有防滑胎。

在本申请的一种实施例中，所述支撑平台一侧设置有扶手。

在本申请的一种实施例中，所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具还包括扫描平衡组件和回转夹持组件。

所述扫描平衡组件包括摆动平台、摆动液压缸、支撑立架、扫描平台和扫描电机，所述摆动平台设置于所述升降平台上方，所述摆动液压缸缸身对称转动于所述升降平台上，所述摆动液压缸活塞杆一端转动于所述摆动平台周侧，所述支撑立架对称设置于所述摆动平台上，所述扫描平台两端转动于所述支撑立架之间，所述扫描电机机身对称设置于摆动平台下方，所述扫描电机输出端传动于所述扫描平台两端，所述回转夹持组件包括回转电机、调节平台、多位气缸和卡爪，所述回转电机机身悬挂于所述扫描平台上，所述调节平台固定于所述回转电机输出端，所述多位气缸对称设置于所述调节平台上，所述卡爪固定于所述多位气缸活塞杆一端。

在本申请的一种实施例中，所述摆动液压缸缸身转动设置有平衡底座，所述平衡底座固定于所述升降平台上，所述摆动液压缸活塞杆一端转动设置有平衡顶座，所述平衡顶座固定于所述摆动平台周侧。

在本申请的一种实施例中，所述支撑立架上端转动设置有扫描轴，所述扫描平台两端固定有扫描板，所述扫描板固定于所述扫描轴一端。

在本申请的一种实施例中，所述摆动平台底部对称设置有安装座，所述扫描电机设置于所述安装座内，所述扫描电机输出端固定有第一链轮，所述扫描轴一端固定有第二链轮，所述第一链轮传动于所述第二链轮。

在本申请的一种实施例中，所述调节平台上均匀开设有调节孔，所述卡爪一侧设置有限位板。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，使用时，将测距仪安装到辅助工具上，当辅助工具遇到崎岖倾斜区域，通过驱动液压缸控制行走辊轴的攀爬角度，通过驱动电机独立控制各个行走辊轴的驱动，减少行走辊轴悬空造成的动力失稳，协助辅助工具穿越各种地下复杂地形，当辅助工具需要定点等高度测量时，通过驱动液压缸伸缩调节测距仪的平衡，通过升降机精确控制测距仪的等高度升降，采用全驱多角度行走设计，适应于各种地下复杂路况的穿越，可到达一些测量人员难以停留的区域，更全面的地下空间进行全方位精确测量，采用升降平衡设计，通过辅助工具自身的角度调节，使其工作面保持平衡，减少测距仪测量角度倾斜，配合液压等高度升降，精确实现测距仪的等高度测量，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的升降辅助组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的驱动平衡组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的扫描平衡组件第一视角立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的扫描平衡组件第二视角立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的回转夹持组件立体结构示意图。

图中：100-升降辅助组件；110-车盘架；111-悬挂转座；112-连接座；113-牵引座；120-支撑平台；121-扶手；130-升降机；140-升降平台；300-驱动平衡组件；310-驱动臂；311-平衡转轴；312-支座；313-凸板座；320-驱动液压缸；330-行走辊轴；331-第一齿轮；332-防滑胎；340-驱动电机；341-第二齿轮；342-安装板；500-扫描平衡组件；510-摆动平台；511-安装座；520-摆动液压缸；521-平衡底座；522-平衡顶座；530-支撑立架；531-扫描轴；532-第二链轮；540-扫描平台；541-扫描板；550-扫描电机；551-第一链轮；700-回转夹持组件；710-回转电机；720-调节平台；721-调节孔；730-多位气缸；740-卡爪；741-限位板。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具包括升降辅助组件100、驱动平衡组件300、扫描平衡组件500和回转夹持组件700，驱动平衡组件300安装在升降辅助组件100底部，扫描平衡组件500安装在升降辅助组件100上，回转夹持组件700安装在扫描平衡组件500上，驱动平衡组件300遇到崎岖倾斜路况，会通过改变行走轮角度攀爬穿越障碍物，通过行走轮的全驱动控制，减少行走轮悬空穿越造成的动力失稳，达到测距仪难以操作的区域，对整个地下空间进行更全面的测量，也可以通过改变行走轮角度，矫正测距仪的平衡角度，升降辅助组件100通过液压精确控制测距仪的等高度测量，提高测距仪测量精度稳定性，扫描平衡组件500，进一步通过液压调节行走轮侧向方向角度调节，配合行走轮角度调节，实现测距仪的平衡角度调节，通过电机控制测距仪的竖直360度转动，实现此方向下测距仪的角度检测，回转夹持组件700通过可调节的装夹设置，适用于各种规格测距仪的装夹，通过电机控制测距仪水平360度转动，实现此方向下测距仪的角度调节，对吸附空间进行立体全方位高精度检测。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，升降辅助组件100包括车盘架110、支撑平台120、升降机130和升降平台140，支撑平台120搭接于车盘架110上，支撑平台120与车盘架110螺接，升降机130设置于支撑平台120上，升降机130与支撑平台120螺接，升降平台140搭接于升降机130上，升降平台140与升降机130螺接，举例而言，升降机130采用液压升降控制，可自身压缩辅助工具的整体高度，到达地下空间难以穿越的区域，还可以等高度提升代替传统的人工调节高度，提升测距仪的测量精度和稳定性，车盘架110周侧对称设置有牵引座113，具体的牵引座113可悬挂绳索，避免辅助装置地下踏空摔落和丢失，支撑平台120一侧设置有扶手121，方便检测人员将辅助工具移动到检测现场。

根据本申请的一些实施例，如图2和图3所示，驱动平衡组件300包括驱动臂310、驱动液压缸320、行走辊轴330和驱动电机340，驱动臂310上端对称转动于车盘架110下端，车盘架110底部对称设置有悬挂转座111，悬挂转座111与车盘架110螺接，驱动臂310上端固定有平衡转轴311，具体的驱动臂310上端设置有管卡结构，平衡转轴311通过螺栓夹紧固定在驱动臂310上，平衡转轴311转动于悬挂转座111内，具体的悬挂转座111内设置有轴承，平衡转轴311转动于轴承内，驱动液压缸320缸身对称转动于车盘架110下端，车盘架110底部对称设置有连接座112，连接座112与车盘架110螺接，驱动液压缸320缸身转动于连接座112上，驱动液压缸320通过销轴与连接座112转动，驱动液压缸320活塞杆一端转动于驱动臂310下端，驱动臂310下端设置凸板座313，凸板座313与驱动臂310焊接，驱动液压缸320活塞杆一端转动于凸板座313上，驱动液压缸320与凸板座313销轴转动。

举例而言，驱动液压缸320调节驱动臂310角度，可调节辅助工具的行进方向的整体平衡，矫正测距仪的平衡角度，方便测距仪对地下空间的精确测量，行走辊轴330均匀转动于驱动臂310下方，驱动臂310底部对称设置有支座312，支座312与驱动臂310螺接，行走辊轴330两端转动于支座312之间，具体的支座312内设置有轴承，行走辊轴330转动于轴承之间，行走辊轴330表面固定套接有防滑胎332，增加与地下空间地面的摩擦力，同时吸收辅助工具行进过程中的震动，具体的配合上述的驱动液压缸320角度控制，使辅助工具攀爬穿越障碍物，驱动电机340机身均匀设置于驱动臂310下端，驱动电机340机身设置有安装板342，安装板342一端固定于驱动臂310上，安装板342分别与驱动电机340和驱动臂310螺接，驱动电机340输出端啮合于行走辊轴330一端。

其中，行走辊轴330两端固定有第一齿轮331，第一齿轮331与行走辊轴330键连接，驱动电机340输出端固定有第二齿轮341，第二齿轮341与驱动电机340键连接，第二齿轮341啮合于第一齿轮331，举例而言，采用双驱动电机340单独控制一个行走辊轴330转动，组成全驱控制行进系统，减少行走辊轴330遇到崎岖地下路况遇到悬空穿越造成的动力失稳，增加辅助工具的通行穿越能力，全方位对地下空间整体测量。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，扫描平衡组件500包括摆动平台510、摆动液压缸520、支撑立架530、扫描平台540和扫描电机550，摆动平台510设置于升降平台140上方，摆动液压缸520缸身对称转动于升降平台140上，摆动液压缸520缸身转动设置有平衡底座521，平衡底座521通过销轴与摆动液压缸520转动，平衡底座521固定于升降平台140上，平衡底座521与升降平台140螺接，摆动液压缸520活塞杆一端转动于摆动平台510周侧，摆动液压缸520活塞杆一端转动设置有平衡顶座522，平衡顶座522与摆动液压缸520销轴转动，平衡顶座522固定于摆动平台510周侧，平衡顶座522与摆动平台510螺接，举例而言，本实施例采用液压转动支撑，通过摆动液压缸520相对支撑摆动平台510，摆动液压缸520的伸缩长度可调节辅助工具行进两侧方向的角度调节，配合驱动液压缸320辅助工具行进方向的角度调节，实现测距仪的平衡角度调节，增加测距仪的测量精度稳定性。

其中，支撑立架530对称设置于摆动平台510上，支撑立架530与摆动平台510螺接，扫描平台540两端转动于支撑立架530之间，支撑立架530上端转动设置有扫描轴531，具体的支撑立架530上端内设置有轴承，扫描轴531转动于轴承内，扫描平台540两端固定有扫描板541，扫描板541固定于扫描轴531一端，扫描板541分别与扫描平台540和扫描轴531螺接，扫描电机550机身对称设置于摆动平台510下方，摆动平台510底部对称设置有安装座511，扫描电机550设置于安装座511内，安装座511分别与摆动平台510和扫描电机550螺接，扫描电机550输出端传动于扫描平台540两端，扫描电机550输出端固定有第一链轮551，第一链轮551与扫描电机550键连接，扫描轴531一端固定有第二链轮532，扫描轴531与第二链轮532键连接，第一链轮551传动于第二链轮532，具体的第一链轮551通过链条啮合传动于第二链轮532。

举例而言，扫描电机550带动测距仪竖直方向360度转动，实现了地下空间扫描测量的角度增加和精度增加。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，回转夹持组件700包括回转电机710、调节平台720、多位气缸730和卡爪740，回转电机710机身悬挂于扫描平台540上，回转电机710与扫描平台540螺接，具体实施例中，支撑立架530高度要大于回转电机710高度，通过这种高度限制，可使回转电机710在扫描平台540携带转动下不会干涉摆动平台510，调节平台720固定于回转电机710输出端，回转电机710与调节平台720螺接，具体的回转电机710带动测距仪水平方向360度转动，配合扫描电机550竖直方向360度转动，实现测距仪对地下空间立体全方位测量，增加数据采样角度精度，多位气缸730对称设置于调节平台720上，调节平台720上均匀开设有调节孔721，卡爪740固定于多位气缸730活塞杆一端，卡爪740一侧设置有限位板741，卡爪740分别与多位气缸730和限位板741螺接。

举例而言，调节孔721可调节多位气缸730的安装固定位置适用于各种规格大小的测距仪安装，通过多位气缸730控制限位板741对测距仪进行安装固定，快速定位测距仪，增加测距仪的测量位置精度。

具体的，该用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具的工作原理：使用时，根据测距仪的大小规格，调节多位气缸730在调节平台720上的位置，将测距仪放入卡爪740之间，通过多位气缸730控制卡爪740夹紧固定测距仪，当辅助工具遇到崎岖倾斜区域，通过驱动液压缸320控制行走辊轴330的攀爬角度，通过驱动电机340独立控制各个行走辊轴330的驱动，减少行走辊轴330悬空造成的动力失稳，协助辅助工具穿越各种地下复杂地形，当辅助工具需要定点等高度测量时，通过驱动液压缸320伸缩调节测距仪的平衡，摆动液压缸520伸缩进一步调节测距仪的平衡，通过升降机130精确控制测距仪的等高度升降，打开扫描电机550控制测距仪竖直360度转动，打开扫描电机550控制测距仪水平360度转动，实现对地下空间的全方位立体扫描，采用全驱多角度行走设计，适应于各种地下复杂路况的穿越，可到达一些测量人员难以停留的区域，更全面的地下空间进行全方位精确测量，采用双重平衡设计，通过辅助工具行走轮的车身行进方向角度调节，通过液压平台车身侧向方向角度调节，无需检测人员调控，自动化的矫正测距仪的测量平衡角度，采用升降平衡设计，无需人员地下空间攀爬，配合液压等高度升降，精确实现测距仪的等高度测量，采用立体扫描设计，通过双重空间旋转，可使测距仪扫描角度任意调节，可实现地下空间的立体全方位扫描，适配各种地下复杂空间现状调查，地下空间测量精度更高。

需要说明的是，升降机130、驱动液压缸320、驱动电机340、摆动液压缸520、扫描电机550、回转电机710和多位气缸730具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

升降机130、驱动液压缸320、驱动电机340、摆动液压缸520、扫描电机550、回转电机710和多位气缸730的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，包括

升降辅助组件(100)，所述升降辅助组件(100)包括车盘架(110)、支撑平台(120)、升降机(130)和升降平台(140)，所述支撑平台(120)搭接于所述车盘架(110)上，所述升降机(130)设置于所述支撑平台(120)上，所述升降平台(140)搭接于所述升降机(130)上；

驱动平衡组件(300)，所述驱动平衡组件(300)包括驱动臂(310)、驱动液压缸(320)、行走辊轴(330)和驱动电机(340)，所述驱动臂(310)上端对称转动于所述车盘架(110)下端，所述驱动液压缸(320)缸身对称转动于所述车盘架(110)下端，所述驱动液压缸(320)活塞杆一端转动于所述驱动臂(310)下端，所述行走辊轴(330)均匀转动于所述驱动臂(310)下方，所述驱动电机(340)机身均匀设置于所述驱动臂(310)下端，所述驱动电机(340)输出端啮合于所述行走辊轴(330)一端；

扫描平衡组件(500)，所述扫描平衡组件(500)包括摆动平台(510)、摆动液压缸(520)、支撑立架(530)、扫描平台(540)和扫描电机(550)，所述摆动平台(510)设置于所述升降平台(140)上方，所述摆动液压缸(520)缸身对称转动于所述升降平台(140)上，所述摆动液压缸(520)活塞杆一端转动于所述摆动平台(510)周侧，所述支撑立架(530)对称设置于所述摆动平台(510)上，所述扫描平台(540)两端转动于所述支撑立架(530)之间，所述扫描电机(550)机身对称设置于摆动平台(510)下方，所述扫描电机(550)输出端传动于所述扫描平台(540)两端；

回转夹持组件(700)，所述回转夹持组件(700)包括回转电机(710)、调节平台(720)、多位气缸(730)和卡爪(740)，所述回转电机(710)机身悬挂于所述扫描平台(540)上，所述调节平台(720)固定于所述回转电机(710)输出端，所述多位气缸(730)对称设置于所述调节平台(720)上，所述卡爪(740)固定于所述多位气缸(730)活塞杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)底部对称设置有悬挂转座(111)，所述驱动臂(310)上端固定有平衡转轴(311)，所述平衡转轴(311)转动于所述悬挂转座(111)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动臂(310)底部对称设置有支座(312)，所述行走辊轴(330)两端转动于所述支座(312)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述行走辊轴(330)两端固定有第一齿轮(331)，所述驱动电机(340)输出端固定有第二齿轮(341)，所述第二齿轮(341)啮合于所述第一齿轮(331)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动电机(340)机身设置有安装板(342)，所述安装板(342)一端固定于所述驱动臂(310)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)底部对称设置有连接座(112)，所述驱动液压缸(320)缸身转动于所述连接座(112)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动臂(310)下端设置凸板座(313)，所述驱动液压缸(320)活塞杆一端转动于所述凸板座(313)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)周侧对称设置有牵引座(113)。

9.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述行走辊轴(330)表面固定套接有防滑胎(332)。

10.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述支撑平台(120)一侧设置有扶手(121)。

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