CN113562036A - 编组列车解编方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种编组列车解编方法及系统，该方法包括：编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

Description

编组列车解编方法及系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种编组列车解编方法及系统。

背景技术

城市轨道交通的不同线路全日客流时间分布特征差异较大，客流潮汐变化尤为明显，固定编组模式不好解决非高峰时段列车运能浪费、高峰时段列车拥挤的问题。因此，需要灵活地进行列车的连挂以及连挂列车的解编，以应对不同时段的客流。

现有连挂列车的解编，通常是通过人工实现，需要有调度、司机、轨旁指挥人员等参与，解编过程自动化程度不高，导致解编效率低下。

发明内容

本申请实施例中提供了一种编组列车解编方法及系统，可以有效解决解编效率低下的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种编组列车解编方法，应用于解编系统，所述解编系统包括编组列车和区域控制器ZC，所述编组列车包括第一列车的车载控制器VOBC和第二列车的VOBC，该方法包括：编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种编组列车解编系统，该系统包括编组列车和区域控制器ZC，所述编组列车包括第一列车的车载控制器VOBC和第二列车的VOBC；编组列车用于根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC用于分别发送位置信息给ZC；ZC用于根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；所述第一列车的VOBC用于控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC用于控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

采用本申请实施例中提供的编组列车解编方法，编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的编组列车解编方法的流程图；

图2为本申请另一个实施例提供的编组列车解编方法的流程图；

图3为本申请另一个实施例提供的编组列车按照解编计划解编时的数据交互示意图；

图4为本申请再一个实施例提供的编组列车解编方法的流程图；

图5为本申请一个实施例提供的编组列车解编系统的功能模块图。

具体实施方式

城市轨道交通的不同线路全日客流时间分布特征差异较大，客流潮汐变化尤为明显，固定编组模式不好解决非高峰时段列车运能浪费、高峰时段列车拥挤的问题。因此，需要灵活地进行列车的连挂以及连挂列车的解编，以应对不同时段的客流。

现有连挂列车的解编，通常是通过人工实现，需要有调度、司机、轨旁指挥人员等参与，解编过程自动化程度不高，导致解编效率低下。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种编组列车解编方法，编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript，以及Python等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种编组列车解编方法，可应用于进路控制系统，所述进路控制系统可以是指基于通信的列车自动控制系统(Communication BasedTrain Control System，CBTC)，还可以是指全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)系统，具体的，所述系统可以包括编组列车，区域控制器(Zone Controller，ZC)，所述编组列车包括前车的车载控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)和后车的VOBC，具体的该方法可以包括以下步骤。

步骤110，编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车。

编组列车为虚拟编组列车，一个编组列车中至少包括两个列车。编组列车可以根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车。

在一些实施方式中，可以是在所述编组列车运行至解编区域后，向列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)发送状态信息；所述ATS在接收到所述状态信息后，可以向所述的编组列车发送解编命令，从而所述编组列车可以基于所述解编命令控制第一列车和第二列车解编成为单独运行的列车。

在一些实施方式中，编组列车在运行的过程中，可能出现一些异常情况导致编组列车解编，从而在编组列车的运行过程中，可以判断是否满足动态解编条件，在满足动态解编条件时，自动解编。

编组列车解编后，第一列车和第二列车不再以编组状态运行，可以理解的是，所述第一列车可以是指一个编组列车，也可以是指单个列车，所述第二列车可以是指一个编组列车，也可以是指单个列车，本申请实施例中以第一列车和第二列车均为单个列车为例进行说明。

步骤120，所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC。

编组列车解编为第一列车和第二列车后，所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC可以分别发送位置信息给区域控制器ZC，具体的，所述第一列车的VOBC可以是发送第一位置信息给ZC，所述第二列车的VOBC可以是发送第二位置信息给ZC。

步骤130，ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权。

可以理解的是，第一列车和第二列车解编后，第一列车和第二列车按照单车的形式进行运行。第一列车和第二列车编组时按照VCM运行，所述编组列车解编为第一列车和第二列车在解编后，第一列车和第二列车分别降级为全自动驾驶模式(Fully-AutomaticTrain Operating Mode,FAM)以FAM模式运行，并且，第一列车和第二列车的列车自动保护(Automatic Train Protection，ATP)均采用撞硬墙的防护模型，列车自动运行系统(Automatic Train Operation，ATO)均采用与撞硬墙的防护模型匹配的控制算法。

第一列车和第二列车解编后，分别发送位置信息给ZC，具体的，第一列车发送给ZC为第一位置信息，第二列车发送给ZC为第二位置信息，ZC在接收到第一列车的VOBC发送第一位置信息后，可以根据所述第一位置信息为所述第一列车计算第一移动授权；ZC在接收到第二列车的VOBC发送的第二位置信息后，可以根据所述第二位置信息为所述第二列车计算第二移动授权。

步骤140，所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

所述ZC根据第一列车的第一位置信息计算第一移动授权后，可以将所述第一移动授权发送第一列车的VOBC，从而所述第一列车的VOBC可以根据所述第一移动授权，控制所述第一列车的运行。所述ZC根据所述第二位置信息计算第二移动授权后，可以将第二移动授权发送给第二列车的VOBC，从而所述第二列车的VOBC可以根据所述第二移动授权，控制所述第二列车的运行。

本申请实施例提供的编组列车解编方法，编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

请参阅图2，本申请另一实施例提供了一种编组列车解编方法，在前述实施例的基础上重点编组列车按照解编计划进行解编的过程，具体的该方法可包括以下步骤。

步骤210，编组列车按照解编计划运行至解编区域后发送状态信息给ATS。

通常，预先设置有解编计划的编组列车，可以以VCM模式运行至解编区域，所述解编区域一般在站台或折返轨，在解编区域内完成编组列车的解编。所述编组列车按照解编计划运行至解编区域，并在解编区域停稳后，可以向ATS汇报停稳的状态信息。具体的，第一列车和第二列车可以分别向ATS汇报停稳的状态信息。

步骤220，编组列车接收所述ATS基于所述状态信息发送的解编命令和运行计划。

ATS在接收到第一列车和第二列车发送的状态信息后，可以向所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC发送解编命令，指示所述第一列车和第二列车解编。同时，所述ATS更新第一列车和第二列车的运行计划，所述运行计划中，可以包括对应的停站时间信息等，若是为站后折返，所述运行计划中可以不包括停战时间信息。具体的，所述第一列车的运行计划为第一计划，所述第二列车的运行计划为第二计划。

步骤230，所述编组列车根据所述解编命令解编为第一列车和第二列车，并按照运行计划运行。

此时，第一列车和第二列车仍然处于编组状态，在所述第一列车和第二列车接收到解编命令之后，可以进行解编，解编后按照接收到运行计划运行。具体的，所述第一列车可以按照第一计划运行，第二列车可以按照第二计划运行。

步骤240，ATS根据第一计划和第二计划向CI发送解编进路办理指令。

ATS可以根据第一计划和第二计划自动触发解编进路的办理，具体的，所述ATS可以是根据触发进路的情况，向CI发送解编进路办理指令，指示CI为第一列车和第二列车办理进路。

步骤250，所述CI根据所述解编进路办理指令为所述第一列车分配第一进路，为所述第二列车分配第二进路。

CI在接收到所述解编进路办理指令之后，根据解编进路办理指令分别为所述第一列车分配第一进路，为所述第二列车分配第二进路。具体的，可参照图3，示出了编组列车按照解编计划解编时的数据交互示意图。其中ATS下发解编命令给编组列车，并自动触发解编进路的办理。

步骤260，所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC。

步骤270，ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权。

ATS自动触发第一进路的和第二进路的办理的同时，第一列车的VOBC发送第一位置信息给ZC，第二列车发送第二位置信息给ZC。

从而ZC可以根据第一进路的状态以及第一位置信息为所述第一列车计算第一移动授权，并根据第二进路的状态以及第二位置信息为所述第二列车计算第二移动授权。

步骤280，所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

步骤280可参照前述实施例的对应部分，在此不再赘述。

本申请实施例提供的编组列车解编方法，编组列车按照解编计划进行解编时，编组列车运行至解编区域停稳后，向ATS反馈状态信息，ATS基于所述状态信息发送解编命令和运行计划，从而指示第一列车和第二列车解编后按照运行计划运行。同时ATS向CI发送进路办理指令，指示CI为第一列车办理第一进路，为第二列车办理第二进路；ZC则可以根据第一位置信息和第一进路的状态计算第一列车的第一移动授权，根据第二位置信息的和第二进路的状态计算第二列车的第二移动授权，从而，所述第一列车可以按照第一移动授权运行，第二列车可以按照第二移动授权运行。编组列车可以按照解编计划实现自动解编，无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

请参阅图4，本申请再一实施例提供了一种编组列车解编方法，在前述实施例的基础上重点描述了动态解编的过程，具体的该方法可包括以下步骤。

步骤310，编组列车在运行中满足动态解编条件的情况下，解编为第一列车和第二列车。

编组列车在运行中时，可能出现异常情况导致编组列车解编，编组列车在运行中满足动态解编条件时，触发自动解编，解编为第一列车和第二列车。

假设在编组列车中，第一列车为前车，第二列车为后车，所述动态解编条件下述中的任意一个：所述第一列车和第二列车通信故障；所述第一列车与ZC通信故障；所述编组列车接收到人工发送的解编命令；所述第一列车或所述第二列车出现故障；所述第一列车或第二列车异常降级；所述第一列车和第二列车之间的距离大于预设间距。

需要说明的是，在编组列车中，前车通常作为整个编组列车中的主控车，在前车即第一列车与ZC通信故障时，难以维持编组列车的正常运行，从而所述编组列车自动解编为第一列车和第二列车。

所述第一列车和第二列车出现故障是指第一列车出现制动故障、牵引故障或其他故障时，触发自动解编，或者是第二列车出现制动故障、牵引故障或其他故障时，触发自动解编。

在所述第一列车异常降级时，触发自动解编，通常，所述第一列车可能在进入道岔四开区域紧急、移动授权回车紧急等场景下可能出现异常降级。第二列车可能在编组列车中间道岔四开等场景下出现异常降级。

编组列车在运行中满足上述动态解编条件中的任意一个时，解编为第一列车和第二列车。解编后，所述第一列车即编组列车中的前车，按照单车的方式运行，所述第二列车即编组列车中的后车的ATP采用撞硬墙的防护模型，

步骤320，所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC向ATS反馈解编成功信息。

步骤330，所述第一列车的VOBC接收所述ATS基于解编成功信息发送的第一计划，所述第二列车的VOBC接收所述ATS基于解编成功信息发送的第二计划。

在编组列车解编为第一列车和第二列车后，所述第一列车的VOBC向ATS反馈解编成功信息，所述第二列车的VOBC向ATS反馈解编成功信息。在一些实施方式中，在满足动态解编条件时的自动解编为非计划解编，第一列车和第二列车还可以发送报警信息给ATS，提示异常解编。

所述ATS在接收到解编成功信息时，可以根据所述解编成功信息将原来编组列车的运行计划，更新为第一计划和第二计划，并将第一计划发送至第一列车，第二计划发送至第二列车，指示第一列车和第二列车按照对应的计划运行。

步骤340，ATS根据所述第一计划和第二计划向CI发送解编进路办理指令。

步骤350，所述CI根据所述解编进路办理指令为所述第一列车分配第一进路，为所述第二列车分配第二进路。

步骤360，所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC。

步骤370，ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权。

步骤340至步骤370可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。

步骤380，所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

所述第一列车和第二列车按照对应的移动授权运行时，第一列车和第二列车可以按照新的车次号运行，其中，所述新的车次号为ATS根据原车次号为所述第一列车和第二列车分配的，所述原车次号为编组列车的车次号。

在一些实施方式中，所述ATS可以是直接将原车次号作为所述新的车次号。

在另一些实施方式中，所述ATS可以是在原车次号的基础上设置小车次号为新的车次号，例如原车次号为X，设置的小车次号可以是X-a，X-b，从而第一列车和第二列车可以按照所述小车次号运行。

可选的，第二列车即后车可以转为人工运行，由人工为后车再次设置实际的运行图。

由于第一列车和第二列车为异常解编，在第一列车和第二列车满足相应的编组条件时，可以再次自动编组成为编组列车，在第一列车和第二列车再次编组成为编组列车的情况下，以原车次号进行运行。

在所述第一列车和第二列车无法再次成为编组列车时，所述第一列车和第二列车分别向ATS发送提示信息，提示人工设置解编计划。

本申请实施例提供的编组列车解编方法，在编组列车的运行过程中，在满足动态解编的条件时，触发自动解编成为第一列车和第二列车，并根据ZC计算的移动授权进行运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

请参阅图5，本申请实施例提供了一种列车编组系统，所述编组列车解编系统400包括编组列车410，ZC420，其中，所述编组列车包括第一列车的VOBC411和第二列车的VOBC412。

进一步的，编组列车410根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；所述第一列车的VOBC 411和第二列车的VOBC 412分别发送位置信息给ZC420；ZC 420根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；所述第一列车的VOBC 411控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC 412控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。上述各个步骤的具体过程，可以参照前述实施例中对应部分，在此不再赘述。

本申请实施例提供的编组列车解编系统，编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种编组列车解编方法，其特征在于，应用于解编系统，所述解编系统包括编组列车和区域控制器ZC，所述编组列车包括第一列车的车载控制器VOBC和第二列车的VOBC，所述方法包括：

编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；

所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；

ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；

所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车，包括：

编组列车按照解编计划运行至解编区域后发送状态信息给列车自动监控系统ATS；

编组列车接收所述ATS基于所述状态信息发送的解编命令和运行计划；

所述编组列车根据所述解编命令解编为第一列车和第二列车，并按照运行计划运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编组列车的VOBC根据所述解编命令解编为第一列车和第二列车之后，还包括：

所述第一列车和所述第二列车分别降级为全自动驾驶模式FAM；

所述第一列车和所述第二列车的列车自动保护ATP均采用撞硬墙的防护模型，列车自动运行系统ATO均采用与撞硬墙的防护模型匹配的控制算法。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编组列车接收所述ATS基于所述状态信息发送的解编命令和运行计划，包括：

所述编组列车中的第一列车的VOBC接收ATS根据状态信息更新的第一计划以及解编命令，第二列车的VOBC接收ATS根据状态信息更新的第二计划以及解编命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车，包括：

编组列车在运行中满足动态解编条件的情况下，解编为第一列车和第二列车；

所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC向ATS反馈解编成功信息；

所述第一列车的VOBC接收所述ATS基于所述解编成功信息发送的第一计划，所述第二列车的VOBC接收所述ATS基于所述解编成功信息发送的第二计划。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述编组列车中，第一列车为前车，第二列车为后车，所述动态解编条件包括下述条件中的任意一个：

所述第一列车和第二列车通信故障；

所述第一列车与ZC通信故障；

所述编组列车接收到人工发送的解编命令；

所述第一列车或所述第二列车出现故障；

所述第一列车或第二列车异常降级；

所述第一列车和第二列车之间的距离大于预设间距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述编组列车在运行中满足动态解编条件的情况下，解编为第一列车和第二列车之后，还包括：

所述第一列车以单车的方式运行；

所述第二列车的ATP采用撞硬墙的防护模型，ATO采用撞硬墙匹配的控制算法。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一列车的VOBC控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行，包括：

所述第一列车和第二列车按照新的车次号运行，所述新的车次号为所述ATS根据原车次号为所述第一列车和第二列车分配的，所述原车次号为编组列车的车次号；

在所述第一列车和第二列车再次编组成为编组列车的情况下，并以所述原车次号运行；

在所述第一列车和第二列车无法再次成为编组列车的情况下，分别向ATS发送提示信息。

9.根据权利要求4至8任一项所述的方法，其特征在于，所述ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权之前，所述方法还包括：

ATS根据所述第一计划和第二计划向CI发送解编进路办理指令；

所述CI根据所述解编进路办理指令为所述第一列车分配第一进路，为所述第二列车分配第二进路。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述ZC根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权，包括：

所述ZC根据所述第一进路的状态的以及第一位置信息，计算所述第一列车的第一移动授权；

所述ZC根据所述第二进路的状态以及第二位置信息，计算所述第二列车的第二移动授权。

11.一种编组列车解编系统，其特征在于，所述系统包括编组列车和区域控制器ZC，所述编组列车包括第一列车的车载控制器VOBC和第二列车的VOBC；

编组列车用于根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；

所述第一列车的VOBC和第二列车的VOBC用于分别发送位置信息给ZC；

ZC用于根据所述位置信息计算所述第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；

所述第一列车的VOBC用于控制所述第一列车按照所述第一移动授权运行，所述第二列车的VOBC用于控制所述第二列车按照所述第二移动授权运行。

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