CN113561477A - 一种光固化打印装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光固化打印装置及方法，属于光固化打印技术领域，本发明提供的光固化打印装置包括移动接收机构、上料机构和驱动机构；上料机构位于移动接收机构下方，用于装载打印材料；移动接收机构至少部分可沿靠近或远离上料机构的方向移动，用于接收所述上料机构内打印材料的固化，并上拉固化的模型；驱动机构与上料机构传动连接，以带动上料机构相对于移动接收机构转动。本发明提供的光固化打印装置能够给予离型膜疏水性自恢复时间，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，降低模型与离型膜分离时容易被拉断的风险，并延长了离型膜的使用寿命。

Description

一种光固化打印装置及方法

技术领域

本发明属于光固化打印技术领域，尤其是涉及一种光固化打印装置及方法。

背景技术

低强度亲水性材料为可以吸收水或溶解于水，固化后结构强度比较低的高分子材料，包括多糖类(海藻酸、透明质酸、壳聚糖等)和多肽类(胶原、聚L-赖氨酸、聚L-谷胺酸等)、丙烯酸及其衍生类(聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸、聚丙烯酰胺、聚N-聚代丙烯酰胺等)。此种材料在进行光固化打印时，会产生一定的实用性问题。

如采用正投影光固化对于低强度亲水性材料进行打印时，具有两点缺陷：(1)由于正投影的料槽需要的打印材料量大，而此种材料往往较昂贵，不适于实验研究以及批量生产；(2)低强度亲水性材料在常温下难以保存，采用正投影打印必然会造成材料的大量浪费。

如采用倒拉式光固化打印，即使用离型膜与打印平台配合，实现材料的固化成型，在此过程中，紫外线对离型膜持续照射，会产生如下缺点：(1)紫外线会对离型膜表面的离子键产生破坏，即会将离型膜表面中的Si—C键打断，其由疏水性转变亲水性，但此过程在一定时间内是可逆变化；(2)由于紫外线在材料内的散射效应，当模型固化完成后，模型边缘处会出现多余的半固化材料区域，此区域材料易粘附在离型膜上；(3)模型固化过程中，长时间的紫外线照射产生的温度累积会让材料过牢粘附离型膜上；(4)如果低强度亲水性材料过牢粘附在离型膜上，由于此种材料固化后的强度不高，在与离型膜分离时容易被拉断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光固化打印装置及方法，能够给予离型膜疏水性自恢复时间，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，降低模型与离型膜分离时容易被拉断的风险。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种光固化打印装置，包括移动接收机构、上料机构和驱动机构；

所述上料机构位于所述移动接收机构下方，用于装载打印材料；

所述移动接收机构至少部分可沿靠近或远离所述上料机构的方向移动，用于接收所述上料机构内打印材料的固化，并上拉固化的模型；

所述驱动机构与所述上料机构传动连接，以带动所述上料机构相对于所述移动接收机构转动。

进一步地，光固化打印装置还包括分光镜、摄像模块和投影模块，所述投影模块用于投出光源，穿过所述分光镜在所述上料机构底面成像，将所述上料机构内的打印材料固化在所述移动接收机构上，所述摄像模块可通过所述分光镜拍摄所述上料机构底部每层打印完后的粘底情况。

进一步地，所述上料机构包括料槽、移动刮刀组件和加液抽液组件；所述料槽与所述驱动机构传动连接，用于装载打印材料；所述移动刮刀组件伸入所述料槽内，可沿靠近或远离所述料槽的方向移动，用于刮除已固化粘附在所述料槽底部的打印材料；所述加液抽液组件伸入所述料槽内，用于向所述料槽内加入打印材料以及抽出剩余打印材料。

进一步地，所述移动刮刀组件包括移动刀架以及安装于所述移动刀架上的刀体，所述刀体伸入所述料槽内，且所述刀体凹设有用于收集打印材料的收集槽。

进一步地，所述加液抽液组件包括液泵、储液槽、加液管和抽液管，所述加液管和所述抽液管均与所述储液槽连通，所述液泵安装于所述抽液管，所述储液槽可对打印前的材料进行预处理。

进一步地，所述驱动机构包括电机以及与所述电机动力输出轴连接的齿轮，所述料槽的外圆周表面设有与所述齿轮啮合的齿，用于精确控制料槽的旋转角度。

进一步地，所述移动接收机构包括移动组件和接收组件，所述接收组件包括第一万向杆、第二万向杆、夹紧片组和调节件，用于灵活控制打印平台的移动。

第二方面，本发明还提供一种光固化打印方法，采用了上述方案所述的光固化打印装置，包括启动打印步骤：

当使用一种打印材料时，所述驱动机构每次动作之间，所述加液抽液组件向所述料槽内加入打印材料，所述移动接收机构上下往复移动接收打印材料，并进行固化模型步骤，所述加液抽液组件抽出上一工位剩余打印材料；

当使用多种打印材料进行组合打印时，所述料槽内分隔放置有清洗液以及多种打印材料，所述驱动机构每次动作之间，所述移动接收机构上下往复移动交替接收打印材料，并进行固化模型步骤和清洗残余未固化材料。

进一步地，所述固化模型步骤包括：所述移动接收机构向下运动至打印位置，投影模块输出一张切片图像并固化，所述移动接收机构向上运动，将固化的模型与所述料槽脱离；

进一步地，所述清洗残余未固化材料步骤包括：所述移动接收机构向下运动，将固化的模型浸没到所述清洗液内，所述移动接收机构向上运动，将所述固化的模型与所述料槽脱离。

进一步地，所述启动打印步骤之前还包括：

离型膜的制备：对所述料槽进行疏水性材料覆膜，通过离心力作用让覆膜液旋平在载体表面；

模型切片：对打印模型进行切片处理后直接打印或对模型进行二次建模实现不同力学性能的组合建模；

打印平台与料槽的调平：将光学成像片放置在所述料槽的成像位置，令所述移动接收机构接触到所述光学成像片记为当前坐标，或直接移动所述移动接收机构接触到所述料槽底部记为当前坐标；

测试打印：调整所述投影模块与所述料槽的距离，让投影在所述料槽底部的图像所形成的预固化区域尺寸与设计相符，并进行材料固化测试；

设置打印参数。

本发明提供的光固化打印装置及方法能产生如下有益效果：

相对于现有技术来说，本发明提供的光固化打印装置每打印一层或多层结构，驱动机构可驱动上料机构旋转一定角度，打印材料在上料机构的其他区域持续打印，给予离型膜疏水性自恢复时间，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，降低模型与离型膜分离时容易被拉断的风险，并延长了离型膜的使用寿命。

相对于现有技术来说，本发明提供的光固化打印方法通过上料机构的旋转，让模型固化区域脱离紫外线照射，打破了温度累积效应，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，延长了离型膜的使用寿命，并且能够对模型进行二次建模实现不同力学性能的组合，进行多种材料打印。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种光固化打印装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种上料机构的三维结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种加液抽液组件的三维结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种接收组件的三维结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一种料槽的三维结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种料槽的三维结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三种料槽的三维结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种光固化打印方法。

图标：1-移动接收机构；11-移动组件；12-接收组件；121-第一万向杆；122-第二万向杆；123-夹紧片组；124-调节件；125-打印平台；2-上料机构；21-料槽；211-隔板；22-移动刮刀组件；221-移动刀架；222-刀体；23-加液抽液组件；231-液泵；232-储液槽；233-加液管；234-抽液管；3-驱动机构；31-电机；32-齿轮；4-分光镜；5-摄像模块；6-投影模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一方面的实施例在于提供一种光固化打印装置，如图1所示，包括移动接收机构1、上料机构2和驱动机构3；上料机构2位于移动接收机构1下方，用于装载打印材料；移动接收机构1至少部分可沿靠近或远离上料机构2的方向移动，用于接收上料机构2内打印材料的固化，并上拉固化的模型；驱动机构3与上料机构2传动连接，以带动上料机构2相对于移动接收机构1转动。

在上述光固化打印装置工作时，上料机构2内的打印材料固化在移动接收机构1上，固化一层后移动接收机构1向上运动一定的距离等待下一次上料，并继续打印下一层。每打印一层或多层结构，驱动机构3带动上料机构2旋转一定角度，打印材料在上料机构2新的位置固化，以给予离型膜疏水性自恢复时间，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，并延长了离型膜的使用寿命。

在至少一个实施例中，如图1所示，光固化打印装置还包括分光镜4、摄像模块5和投影模块6，分光镜4位于上料机构2下方，投影模块6位于分光镜4下方，摄像模块5位于分光镜4侧方，且摄像模块5与驱动机构3连接。

在使用时，投影模块6投出光源，穿过分光镜4在上料机构2底面成像，将上料机构2内的打印材料固化在移动接收机构1上，摄像模块5可通过分光镜4拍摄上料机构2底部每层打印完后的粘底情况，当观察到有材料固化粘底后，触发驱动机构3带动上料机构2旋转一定角度。

其中，摄像模块5与驱动机构3可以采用信号连接也可以采用电连接。需要说明的是，某一结构根据图片所显示形态控制其他机构进行动作的过程已属于现有技术，为节省篇幅，对摄像模块5的控制过程不再详细赘述。

在上述实施例的基础上，如图2所示，上料机构2包括料槽21、移动刮刀组件22和加液抽液组件23；料槽21与驱动机构3传动连接，用于承接打印材料；移动刮刀组件22伸入料槽21内，移动刮刀组件22可沿靠近或远离料槽21的方向移动，以在必要时上下移动做出避让动作，刮刀组件用于刮除已固化粘附在料槽21底部的打印材料；加液抽液组件23伸入料槽21内，加液抽液组件23用于向料槽21内加入打印材料以及抽出剩余打印材料。

其中，料槽21内部可放置培养皿或其他的透明容器，培养皿或其他透明容器表面敷有疏水性的材料。料槽21还可以是以透明疏水性材料为底部，金属、塑料或陶瓷为边框的容器。根据打印模型所用到材料种类及数量，如图5至图7所示，其内部可以设置有隔板211，隔板211将料槽21内部空间分为两份、三份、四份等。

另外，如图2所示，移动刮刀组件22包括移动刀架221以及安装于移动刀架221上的刀体222，刀体222伸入料槽21内，且刀体222凹设有用于收集打印材料的收集槽。

在进行刮除已固化粘附在料槽21底的打印材料时，废料汇聚在收集槽内，以维持料槽21底面平整性及疏水性，延长料槽21的使用寿命，等废料收集到一定量时，由人工进行更换清除。具体地，收集槽可以设置于刀体222的底部。

另外，面向图2的方向，移动刀架221可相对于料槽21上下移动，移动刀架221可以安装在升降装置(图中未示出)上，升降装置可以为气压缸、液压缸等。

在一些实施例中，如图3所示，加液抽液组件23包括液泵231、储液槽232、加液管233和抽液管234，加液管233和抽液管234均与储液槽232连通，液泵231安装于抽液管234。液泵231用于对加液管233和抽液管234提供正压或负压；当液泵231处于正压状态时，打印材料自加液管233排至料槽21对应移动接收机构1的位置；当液泵231处于负压状态时，抽液管234抽取料槽21上剩余的打印材料。

其中，储液槽232可对打印前的材料进行预处理，如加热制冷、添加细胞等。

另外，加液管233和抽液管234内设有单向阀，以使得加液管233内的打印材料单向排出，抽液管234内的打印材料单向吸入。

在一些实施例中，如图1所示，为保证料槽21转动角度的精确度，驱动机构3包括电机31以及与电机31动力输出轴连接的齿轮32，料槽21的外圆周表面设有与齿轮32啮合的齿。

当然，电机31与料槽21的传动方式不限于齿轮传动，也可以是带传动、蜗杆传动、链传动等。

在一些实施例中，如图1和图4所示，移动接收机构1包括移动组件11和接收组件12，接收组件12包括第一万向杆121、第二万向杆122、夹紧片组123、调节件124和打印平台125；第一万向杆121的一端与移动组件11连接，第二万向杆122的一端与打印平台125连接，第一万向杆121的另一端以及第二万向杆122的另一端均为球头；夹紧片组123包括两片相对设置的固定片，两个球头分别夹设于两片固定片的两端，每一片固定片的端部均开设有用于限定球头位置的开口；调节件124与两片固定片连接，调节件124可以为螺纹板手，螺纹板手松弛时，第一万向杆121与第二万向杆122可自由活动；螺纹板手拧紧时，第一万向杆121与第二万向杆122则被约束，都与两片固定片保持相对静止。上述移动接收机构1结构简单，便于调整打印平台125相对于料槽21的位置，且保证作业过程打印平台125的稳定性。

其中，打印平台125设有加热及制冷元件，用于含细胞打印时延长细胞活性以及维持生物材料的可打印状态，可根据打印模型的大小切换对应尺寸的接收平面。

另外，移动组件11可以包括固定支架、驱动件和移动架，驱动件设置于固定支架上，以驱动移动架相对于固定架上下移动。驱动件可以为气压缸、液压缸、直线电机等。

在至少一个实施例中，如图4所示，固定片上开口的边缘为圆弧形，使得球头能够稳定卡在两片固定片之间。当然，开口也可以为折线形、其他弧形等。

本发明第二方面的实施例在于提供一种光固化打印方法，采用了本发明第一方面的实施例提供的光固化打印装置，如图8所示，包括步骤S106启动打印步骤：

当使用一种打印材料时，驱动机构3每次动作之间，加液抽液组件23向料槽21内加入打印材料，移动接收机构1上下往复移动接收上料机构2内打印材料进行固化模型步骤，加液抽液组件23抽出上一工位剩余打印材料；当使用多种打印材料进行二次组合打印时，料槽21内分隔放置有清洗液以及多种打印材料，驱动机构3每次动作之间，移动接收机构1上下往复移动交替接收打印材料，并进行固化模型步骤和清洗残余未固化材料步骤。

具体地，固化模型步骤包括：移动接收机构1向下运动至打印位置，投影模块6输出一张切片图像并固化，移动接收机构1向上运动，将固化的模型与料槽21脱离；清洗残余未固化材料步骤包括：移动接收机构1向下运动，将固化的模型浸没到清洗液内，移动接收机构1向上运动，将模型与料槽21脱离。

在一些实施例中，如图8所示，启动打印步骤之前还包括：

步骤S101离型膜的制备：对料槽21进行疏水性材料覆膜，通过离心力作用让覆膜液旋平在载体表面；

步骤S102模型切片：对打印模型进行切片处理后直接打印或对模型进行二次建模实现不同力学性能的组合建模；

步骤S103打印平台125与料槽21的调平：将光学成像片放置在料槽21的成像位置，令移动接收机构1接触到光学成像片记为当前坐标，或直接移动移动接收机构1接触到料槽21底部记为当前坐标；

步骤S104测试打印：调整投影模块6与料槽21的距离，让投影在料槽21底部的图像所形成的预固化区域尺寸与设计相符，并进行材料固化测试；

步骤S105设置打印参数。

以下以两个实施例对上述光固化打印方法进行具体说明：

实施例一：

1、制作覆膜培养皿，将培养皿即料槽21置于覆膜机上，向培养皿底部中心滴加调配好的覆膜液，旋转培养皿使覆膜液受离心力均匀涂覆在培养皿底部，放入烤箱加热固化覆膜液。

2、模型切片数据处理，根据打印层高，对模型进行切片，从下至上按顺序排列切片图像，生成图像文件包载入光固化打印装置。

3、在料槽21上放置光学成像片，厚度为0.1mm，移动组件11将打印平台125接触到光学成像片，对打印平台125与料槽21进行调平及坐标定位，然后抬高打印平台125，取出光学成像片。由于料槽21底部为透明材料，如无光学成像片则无法成像，上述操作可保证投影图像清晰成像。

在不要求打印模型在打印平台125上成型具体坐标时，可不使用光学成像片，直接移动移动组件11将打印平台125接触到料槽21底部，对打印平台125与料槽21进行调平及坐标定位，然后抬高打印平台125。

4、测试打印精度，向料槽21中加入低强度亲水性材料，向投影模块6发送测试图片，投影模块6开光若干秒，通过摄像模块5观察固化的材料，料槽21旋转一周通过移动刮刀组件22刮除固化的材料，调整投影模块6位置，重复上述操作直至固化的模型与测试图片基本一致，取出测试打印过的料槽21。

5、设置打印参数，打印参数有光照强度、光照时间、打印抬升高度、料槽旋转所需层数、料槽旋转角度、打印材料温度等。

6、启动储液槽232温度控制，等待储液槽232温度稳定时，启动液泵231，待打印材料从加液管233流出至料槽21的第一打印位置上，涂覆面积刚好超过打印平台125，启动电机31，旋转料槽21将待打印材料旋转至打印平台125正下方，移动组件11向下运动至步骤3所定位的坐标停止运动，投影模块6输出第一张切片图像并固化；移动组件11向上运动，将打印平台125上固化的模型与料槽21脱离；启动液泵231在下一个打印位置添加待打印材料，启动电机31，旋转料槽21将第二打印位置的待打印材料旋转至打印平台125正下方，移动组件11向下运动，在打印平台125与料槽21间距为两层光固化层厚厚度时停止运动，投影模块6输出第二张切片图像并固化，同时启动液泵231将第一打印位置上的打印材料抽走；移动组件11向上运动，将打印平台125与料槽21脱离。重复上述操作直至打印到最后一张切片图像，打印完成后取出模型。

上述过程中，由于料槽21底部覆膜的疏水性，在同一个培养皿中第一打印位置和第二打印位置中的打印材料是不会相互影响，无需设置隔断。此旋转打印，可以避免离型膜在光固化过程中长时间受到紫外线照射，给予离型膜疏水性自恢复时间，缓解模型过牢粘附在离型膜上的问题，并延长了离型膜的使用寿命。

实施例二：

1、制作覆膜培养皿，将四分隔培养皿置于覆膜机上，向培养皿底部中心滴加调配好的覆膜液，旋转培养皿使覆膜液受离心力均匀涂覆在培养皿底部，放入烤箱加热固化覆膜液。

2、对待打印的模型进行二次建模，设计出骨架结构和非骨架结构，进行切片数据处理，根据打印层高，从下至上按顺序排列切片图像，生成图像文件包载入光固化打印装置。

3、安装四分隔培养皿及接收平台，将覆膜培养皿装入料槽21，盖上具有中空结构的盖子拧紧；将打印平台125装在接收组件12上，调整接收组件12上的调平机构，将打印平台125与料槽21调整至平行。

4、测试打印精度，向料槽21中加入低强度亲水性材料，向投影模块6发送测试图片，投影模块6开光若干秒，通过摄像模块5观察固化的材料，料槽21旋转一周通过移动刮刀组件22刮除固化的材料，上述旋转过程中，移动刮刀组件22中的移动刀架221驱动刀体222上下移动以避开隔板211，调整投影模块6位置，重复上述操作直到固化的模型与测试图片基本一致。

5、按顺时针顺序向四分隔培养皿中分别加入高强度骨架打印材料、清洗液一、低强度亲水性材料、清洗液二。

6、设置打印参数，打印参数有光照强度、光照时间、打印抬升高度、料槽旋转所需层数、料槽旋转角度、打印材料温度等。

7、在料槽21上放置光学成像片，厚度为0.1mm，移动移动组件11将打印平台125接触到光学成像片，对打印平台125与料槽21进行调平及坐标定位，然后抬高打印平台125，取出光学成像片。

8、开始打印模型，启动电机31，将料槽21中培养皿旋转至打印平台125位于高强度骨架打印材料上方，移动组件11向下运动至步骤7所定位的坐标停止运动，投影模块6输出骨架结构第一张切片图像并固化；移动组件11向上运动，将打印平台125与料槽21脱离；启动电机31，将料槽21中培养皿旋转至打印平台125位于清洗液一上方，移动组件11向下运动，将刚打印的模型刚好浸没到清洗液一内的位置时停止运动，去除模型及打印平台125上残余未固化的材料；移动组件11向上运动，将打印平台125与料槽21脱离，启动电机31，将料槽21中培养皿旋转至打印平台125位于低强度亲水性材料上方，移动组件11向下运动，在打印平台125与料槽21间距为一层或两层光固化层厚厚度时停止运动，投影模块6输出非骨架结构第一张切片图像并固化；移动组件11向上运动，将打印平台125与料槽21脱离；启动电机31，将料槽21中培养皿旋转至打印平台125位于清洗液二上方，移动组件11向下运动，在刚打印的模型刚好浸没到清洗液二内的位置时停止运动，清洗去除模型及打印平台125上残余未固化的材料；移动组件11向上运动，将打印平台125与料槽21脱离；重复以上步骤直至模型最后一张切片图像打印完成，打印完成后取出模型。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光固化打印装置，其特征在于，包括移动接收机构、上料机构和驱动机构；

所述上料机构位于所述移动接收机构下方，用于装载打印材料；

所述移动接收机构至少部分可沿靠近或远离所述上料机构的方向移动，用于接收所述上料机构内打印材料的固化，并上拉固化的模型；

所述驱动机构与所述上料机构传动连接，以带动所述上料机构相对于所述移动接收机构转动。

2.根据权利要求1所述的光固化打印装置，其特征在于，还包括分光镜、摄像模块和投影模块；

所述投影模块用于投出光源，穿过所述分光镜在所述上料机构底面成像，将所述上料机构内的打印材料固化在所述移动接收机构上，所述摄像模块可通过所述分光镜拍摄所述上料机构底部每层打印完后的粘底情况。

3.根据权利要求1所述的光固化打印装置，其特征在于，所述上料机构包括料槽、移动刮刀组件和加液抽液组件；

所述料槽与所述驱动机构传动连接，用于装载打印材料；

所述移动刮刀组件伸入所述料槽内，可沿靠近或远离所述料槽的方向移动，用于刮除已固化粘附在所述料槽底部的打印材料；

所述加液抽液组件伸入所述料槽内，用于向所述料槽内加入打印材料以及抽出剩余打印材料。

4.根据权利要求3所述的光固化打印装置，其特征在于，所述移动刮刀组件包括移动刀架以及安装于所述移动刀架上的刀体，所述刀体伸入所述料槽内，且所述刀体凹设有用于收集打印材料的收集槽。

5.根据权利要求3所述的光固化打印装置，其特征在于，所述加液抽液组件包括液泵、储液槽、加液管和抽液管，所述加液管和所述抽液管均与所述储液槽连通，所述液泵安装于所述抽液管，所述储液槽可对打印前的材料进行预处理。

6.根据权利要求3所述的光固化打印装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及与所述电机动力输出轴连接的齿轮，所述料槽的外圆周表面设有与所述齿轮啮合的齿，用于精确控制料槽的旋转角度。

7.根据权利要求3所述的光固化打印装置，其特征在于，所述移动接收机构包括移动组件和接收组件，所述接收组件包括第一万向杆、第二万向杆、夹紧片组和调节件，用于灵活控制打印平台的移动。

8.一种光固化打印方法，采用了如权利要求3-7任一项所述的光固化打印装置，其特征在于，包括启动打印步骤：

当使用一种打印材料时，所述驱动机构每次动作之间，所述加液抽液组件向所述料槽内加入打印材料，所述移动接收机构上下往复移动接收打印材料，并进行固化模型步骤，所述加液抽液组件抽出上一工位剩余打印材料；

当使用多种打印材料进行组合打印时，所述料槽内分隔放置有清洗液以及多种打印材料，所述驱动机构每次动作之间，所述移动接收机构上下往复移动交替接收打印材料，并进行固化模型步骤和清洗残余未固化材料。

9.根据权利要求8所述的光固化打印方法，其特征在于，所述固化模型步骤包括：所述移动接收机构向下运动至打印位置，投影模块输出一张切片图像并固化，所述移动接收机构向上运动，将固化的模型与所述料槽脱离；

所述清洗残余未固化材料步骤包括：所述移动接收机构向下运动，将固化的模型浸没到所述清洗液内，所述移动接收机构向上运动，将所述固化的模型与所述料槽脱离。

10.根据权利要求8所述的光固化打印方法，其特征在于，所述启动打印步骤之前还包括：

离型膜的制备：对所述料槽进行疏水性材料覆膜，通过离心力作用让覆膜液旋平在载体表面；

模型切片：对打印模型进行切片处理后直接打印或对模型进行二次建模实现不同力学性能的组合建模；

打印平台与料槽的调平：将光学成像片放置在所述料槽的成像位置，令所述移动接收机构接触到所述光学成像片记为当前坐标，或直接移动所述移动接收机构接触到所述料槽底部记为当前坐标；

测试打印：调整投影模块与所述料槽的距离，让投影在所述料槽底部的图像所形成的预固化区域尺寸与设计相符，并进行材料固化测试；

设置打印参数。

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