CN113560862A - 一种拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拧螺丝机，包括机壳和顶板，机壳和顶板通过固定杆固定连接，机壳内设有位移腔，顶板内设有移动腔，机壳内设有测孔机构、工作机构，顶板内设有移动机构，通过移动机构内设置的两个左右对称的移动套杆，从而带动执行柄和钻攻一体钻头上下移动，方便进行打孔，通过测孔机构内设置可伸缩的分级测孔探头，从而探测孔的大小，从而根据孔径选择合适的钻攻一体钻头和批头，通过工作机构内设置的从动齿轮和驱动齿轮，从而带动执行柄转动，从而实现扩孔攻丝以及拧紧螺丝的功能。

Description

一种拧螺丝机

技术领域

本发明涉及拧螺丝领域，具体为一种拧螺丝机。

背景技术

螺纹连接件在使用过程中，由于受力过大、经常松卸或其他原因会导致螺牙或螺纹孔磨损，出现螺牙无法咬合，螺纹连接无法拧紧的情况，如果是螺纹孔磨损导致的滑丝，只更换螺丝钉是无法解决问题的，从而需要针对磨损的螺纹孔进一步的加工，但是加工时坏孔的大小需要人为判定，而且因为螺纹孔和螺丝钉的配合性，钻攻一体钻头和批头需要同等精度配套使用，人为更换起来比较繁琐麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拧螺丝机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种拧螺丝机，包括机壳和顶板，所述机壳和所述顶板通过固定杆固定连接，所述机壳内设有位移腔，所述位移腔左端壁内设有驱动电机固定腔，所述驱动电机固定腔上端壁内设有与所述位移腔联通的驱动齿轮腔，所述驱动电机固定腔下端壁内设有与所述位移腔联通的卷绕腔，所述顶板内设有移动腔，所述移动腔下端壁内设有转动电机移动腔，所述机壳内设有测孔机构、工作机构，所述顶板内设有移动机构；

所述移动机构包括所述移动腔内滑动连接的移位块，所述移位块下侧设有能够带动所述工作机构或所述测控机构向下运动的升降机构，所述移位块固定连接有滑动连接于所述转动电机移动腔的转动电机，所述转动电机动力连接有另一端位于所述位移腔内的转动轴，所述转动轴固定连接有运动储物块，所述运动储物块内设有以所述转动轴为对称中心旋转对称的三个升降腔，所述机壳内设有与外界联通的联通腔，位于左侧的所述升降腔与所述联通腔联通，所述转动电机能够带动所述运动储物块转动，所述测孔机构包括能够传输动力的传输机构，所述传输机构连接设有所述运动储物块内设有的探头执行柄，所述机壳内设有分级测孔探头，所述分级测孔探头能够探测孔的直径，所述工作机构包括所述运动储物块内设有的执行柄，所述机壳内有四个不同规格的钻攻一体钻头和批头，所述机壳内设有能够根据所述测孔机构检测结果进行不同对所述钻攻一体钻头和所述批头进行更换的更换机构。

进一步的技术方案，所述升降机构包括所述移动腔内滑动连接的所述移位块，所述移动腔下端壁内设有左右对称的两个限位移动腔，所述移位块固定连接有位于所述限位移动腔内的移动电机，所述移动电机动力连接有传动轴，所述限位移动腔滑动连接有移动套杆，所述移动套杆内设有螺纹腔，所述传动轴固定连接有位于所述螺纹腔内的与所述移动套杆螺纹连接的转动轮，所述移动套杆下端设有与外界联通的固定腔，所述移动套杆内设有左右对称的磁铁，所述驱动电机固定腔下端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有另一端位于所述驱动齿轮腔内的驱动齿轮轴和另一端位于所述卷绕腔内的卷绕轴，所述驱动齿轮轴固定连接有驱动齿轮，所述卷绕轴固定连接有卷绕块。

进一步的技术方案，所述卷绕块与所述移位块之间连接设有牵引绳，所述卷绕块和所述移位块之间连接设有复位绳，所述复位绳卷绕于所述卷绕块，所述牵引绳固定连接于所述卷绕块。

进一步的技术方案，所述传输机构包括左侧所述升降腔内设有的探头执行柄，所述探头执行柄内设有探头滑块升降腔，所述探头滑块升降腔滑动连接有探头滑块，所述探头滑块与所述探头滑块升降腔上端壁连接设有复位弹簧，所述位移腔右端壁内设有齿条移动腔，所述齿条移动腔与所述探头滑块升降腔之间通过管道联通，所述齿条移动腔两侧壁内设有左右对称的六个限位腔，所述齿条移动腔左端壁转动连接有换向联通块，所述齿条移动腔右端壁内设有液压腔，所述液压腔左端壁固定连接有液压泵，所述液压泵与所述换向联通块之间设有传导腔。

进一步的技术方案，所述液压泵上下前后设有四个传动腔，所述换向联通块固定连接有换向齿轮，所述齿条移动腔滑动连接有齿条移动块，所述齿条移动块固定连接有齿条，所述齿条与所述换向齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述齿条内设有左右对称的两个限位块存放腔，所述限位块存放腔滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有限定转向块。

进一步的技术方案，所述限定转向块转动连接有限位块，所述限位块存放腔远离所述滑块一端壁固定连接有复位磁铁，所述复位磁铁与所述滑块之间连接设有限位块复位弹簧。

进一步的技术方案，所述更换机构包括右侧和前侧两个所述升降腔内设有的两个所述执行柄，所述执行柄内设有限位柄固定腔，所述限位柄固定腔上端壁固定连接有固定磁铁，所述限位柄固定腔左右端壁设有对称的限位柄固定块，所述钻攻一体钻头或所述批头固定连接有两侧设有对称凹槽的限位柄，所述限位柄固定块能够进入所述限位柄的凹槽内，所述位移腔下端壁内设有左右对称的八个存放腔，所述存放腔内滑动连接有存放块，所述存放块下端面与所述存放腔下端壁连接设有存放块复位弹簧，位于最前方的两个存放腔下端与上侧的所述传动腔联通，依次向后的三对存放腔分别与位于后侧、下侧、前侧的所述传动腔联通，所述存放块两侧壁内设有前后对称的两个固定块滑动腔，所述固定块滑动腔滑动连接有固定块，所述固定块与所述固定块滑动腔之间连接设有固定块复位弹簧。

进一步的技术方案，所述从动机构包括所述升降腔内滑动连接的与所述执行柄或所述探头执行柄固定连接的升降滑块，所述升降滑块固定连接有另一端位于外界的移动轴，所述运动储物块转动连接有与前侧和右侧的两个移动轴滑动连接的两个从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮能够啮合。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个左右对称的移动套杆，从而带动执行柄和钻攻一体钻头上下移动；

本发明通过设置可伸缩的分级测孔探头，从而探测孔的大小，从而根据孔径选择合适的钻攻一体钻头和批头；

本发明通过设置从动齿轮和驱动齿轮，从而带动执行柄转动，从而实现扩孔攻丝以及拧紧螺丝的功能。

附图说明

图1是本发明的一种拧螺丝机外观示意图；

图2是本发明的一种拧螺丝机整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A处结构示意图；

图4是本发明图2中B-B处结构示意图；

图5是本发明图4中C-C处结构示意图；

图6是本发明图2的局部放大结构示意图；

图7是本发明图2的局部放大结构示意图；

图8是本发明图2的局部放大结构示意图；

图9是本发明图4的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种拧螺丝机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种拧螺丝机的具体特征：

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种拧螺丝机，包括机壳10和顶板20，所述机壳10和所述顶板20通过固定杆19固定连接，所述机壳10内设有位移腔39，所述位移腔39左端壁内设有驱动电机固定腔14，所述驱动电机固定腔14上端壁内设有与所述位移腔39联通的驱动齿轮腔16，所述驱动电机固定腔14下端壁内设有与所述位移腔39联通的卷绕腔43，所述顶板20内设有移动腔21，所述移动腔21下端壁内设有转动电机移动腔25，所述机壳10内设有测孔机构82、工作机构83，所述顶板20内设有移动机构81；

所述移动机构81包括所述移动腔21内滑动连接的移位块23，所述移位块23下侧设有能够带动所述工作机构83或所述测控机构82向下运动的升降机构90，所述移位块23固定连接有滑动连接于所述转动电机移动腔25的转动电机24，所述转动电机24动力连接有另一端位于所述位移腔39内的转动轴33，所述转动轴33固定连接有运动储物块37，所述运动储物块37内设有以所述转动轴33为对称中心旋转对称的三个升降腔40，所述机壳10内设有与外界联通的联通腔41，位于左侧的所述升降腔40与所述联通腔41联通，所述转动电机24能够带动所述运动储物块37转动，所述测孔机构82包括能够传输动力的传输机构91，所述传输机构91连接设有所述运动储物块37内设有的探头执行柄53，所述机壳10内设有分级测孔探头49，所述分级测孔探头49能够探测孔的直径，所述工作机构83包括所述运动储物块37内设有的执行柄38，所述机壳10内有四个不同规格的钻攻一体钻头58和批头80，所述机壳10内设有能够根据所述测孔机构82检测结果进行不同对所述钻攻一体钻头58和所述批头80进行更换的更换机构92，所述钻攻一体钻头58能够扩孔并攻螺纹，所述批头80能够拧紧螺丝钉。

有益地或示例性地，所述升降机构90包括所述移动腔21内滑动连接的所述移位块23，所述移动腔21下端壁内设有左右对称的两个限位移动腔22，所述移位块23固定连接有位于所述限位移动腔22内的移动电机26，所述移动电机26动力连接有传动轴27，所述限位移动腔22滑动连接有移动套杆30，所述移动套杆30内设有螺纹腔28，所述传动轴27固定连接有位于所述螺纹腔28内的与所述移动套杆30螺纹连接的转动轮29，所述移动套杆30下端设有与外界联通的固定腔31，所述移动套杆30内设有左右对称的磁铁32，所述驱动电机固定腔14下端壁固定连接有驱动电机13，所述驱动电机13动力连接有另一端位于所述驱动齿轮腔16内的驱动齿轮轴17和另一端位于所述卷绕腔43内的卷绕轴42，所述驱动齿轮轴17固定连接有驱动齿轮15，所述卷绕轴42固定连接有卷绕块12，当左侧的移动电机26启动时，左侧的传动轴27转动，从而带动左侧的转动轮29转动，从而带动左侧的移动套杆30向下移动，启动磁铁32，从而使左侧的固定腔31和左侧的移动轴18固定连接，从而带动左侧的移动轴18向下移动，从而带动左侧升降腔40内的升降滑块36向下滑动，从而带动探头执行柄53向下移动，从而带动分级测孔探头49向下移动。

有益地或示例性地，所述卷绕块12与所述移位块23之间连接设有牵引绳44，所述卷绕块12和所述移位块23之间连接设有复位绳11，所述复位绳11卷绕于所述卷绕块12，所述牵引绳44固定连接于所述卷绕块12。

有益地或示例性地，所述传输机构91包括左侧所述升降腔40内设有的探头执行柄53，所述探头执行柄53内设有探头滑块升降腔52，所述探头滑块升降腔52滑动连接有探头滑块50，所述探头滑块50与所述探头滑块升降腔52上端壁连接设有复位弹簧51，所述位移腔39右端壁内设有齿条移动腔59，所述齿条移动腔59与所述探头滑块升降腔52之间通过管道联通，所述齿条移动腔59两侧壁内设有左右对称的六个限位腔63，所述齿条移动腔59左端壁转动连接有换向联通块60，所述齿条移动腔59右端壁内设有液压腔73，所述液压腔73左端壁固定连接有液压泵72，所述液压泵72与所述换向联通块60之间设有传导腔74。

有益地或示例性地，所述液压泵72上下前后设有四个传动腔71，所述换向联通块60固定连接有换向齿轮61，所述齿条移动腔59滑动连接有齿条移动块67，所述齿条移动块67固定连接有齿条62，所述齿条62与所述换向齿轮61啮合。

有益地或示例性地，所述齿条62内设有左右对称的两个限位块存放腔66，所述限位块存放腔66滑动连接有滑块69，所述滑块69固定连接有限定转向块70。

有益地或示例性地，所述限定转向块70转动连接有限位块64，所述限位块存放腔66远离所述滑块69一端壁固定连接有复位磁铁65，所述复位磁铁65与所述滑块69之间连接设有限位块复位弹簧68。

有益地或示例性地，所述传导腔74能够随着所述换向联通块60转动，从而能够与其中一个所述传动腔71联通。

有益地或示例性地，所述更换机构92包括右侧和前侧两个所述升降腔40内设有的两个所述执行柄38，所述执行柄38内设有限位柄固定腔54，所述限位柄固定腔54上端壁固定连接有固定磁铁56，所述限位柄固定腔54左右端壁设有对称的限位柄固定块55，所述钻攻一体钻头58或所述批头80固定连接有两侧设有对称凹槽的限位柄57，所述限位柄固定块55能够进入所述限位柄57的凹槽内，所述位移腔39下端壁内设有左右对称的八个存放腔48，所述存放腔48内滑动连接有存放块78，所述存放块78下端面与所述存放腔48下端壁连接设有存放块复位弹簧79，位于最前方的两个存放腔48下端与上侧的所述传动腔71联通，依次向后的三对存放腔48分别与位于后侧、下侧、前侧的所述传动腔71联通，所述存放块78两侧壁内设有前后对称的两个固定块滑动腔76，所述固定块滑动腔76滑动连接有固定块75，所述固定块75与所述固定块滑动腔76之间连接设有固定块复位弹簧77。

有益地或示例性地，所述从动机构84包括所述升降腔40内滑动连接的与所述执行柄38或所述探头执行柄53固定连接的升降滑块36，所述升降滑块36固定连接有另一端位于外界的移动轴18，所述运动储物块37转动连接有与前侧和右侧的两个移动轴18滑动连接的两个从动齿轮34，所述从动齿轮34与所述驱动齿轮15能够啮合。

本发明的一种拧螺丝机，其工作流程如下：

初始状态时，钻攻一体钻头58位于前侧，分级测孔探头49位于左侧，批头80位于右侧，复位弹簧51和固定块复位弹簧77处于放松状态，限位块复位弹簧68和存放块复位弹簧79处于压缩状态，移位块23位于最前侧，移动轴18和移动套杆30位于最高处，齿条移动块67位于最高处，存放块78位于最低处，执行柄38内的限位柄固定腔54处于空腔状态。

当需要对磨损滑丝的螺纹孔进一步加工的时候，人工将联通腔41对准坏孔中心，启动左侧的移动电机26，从而带动分级测孔探头49向下移动，当分级测孔探头49接触到坏孔时，小于孔径的部分会伸进孔内，大于孔径的部分卡在坏孔所在表面上，此时探头执行柄53继续向下移动，从而带动探头滑块升降腔52内的探头滑块50向上滑动，从而压缩复位弹簧51，直至探头执行柄53下端面与坏孔所在表面接触，分级测孔探头49可检测4种大小的孔，若坏孔最小，则此时探头滑块50向上移动三段距离，从而推动齿条移动腔59内的齿条移动块67向下滑动，从而带动齿条62向下移动，从而带动换向齿轮61转动，从而带动换向联通块60转动，从而带动限位块64向下移动至最下侧的限位腔63内，此时限位块复位弹簧68被拉伸，滑块69向远离复位磁铁65一侧滑动，当孔径测量完毕，左侧的移动电机26反向驱动，探头滑块50复位，此时由于限位块64的单向自锁性，齿条移动块67保持不动，传导腔74与位于前侧的传动腔71联通；

此时启动转动电机24，驱动转动轴33转动，从而带动运动储物块37转动，直至右侧的从动齿轮34与驱动齿轮15啮合，此时启动驱动电机13，带动卷绕轴42转动，从而带动卷绕块12转动，从而卷绕牵引绳44，放松复位绳11，从而带动移动腔21内的移位块23向后移动，从而带动转动电机24和移动电机26向后移动，从而带动转动轴33、传动轴27、移动套杆30、运动储物块37向后移动，直至执行柄38位于最后侧的存放腔48正上方，此时启动移动电机26，驱动传动轴27转动，从而带动转动轮29转动，从而带动移动套杆30向下移动，启动磁铁32，从而使固定腔31与正下方的移动轴18固定连接，从而带动移动轴18向下移动，从而带动升降滑块36向下移动，从而带动执行柄38向下移动，直至执行柄38下端面与运动储物块37下端面位于同一高度，此时启动液压泵72，液压油通过传导腔74和位于前侧的传动腔71注入最后侧的两个存放腔48，从而使存放腔48内的存放块78向上滑动，从而推出存放腔48内的钻攻一体钻头58和批头80，此时存放块复位弹簧79处于拉伸状态，从而使限位柄57与限位柄固定块55滑动连接，此时启动固定磁铁56，使限位柄57与固定磁铁56固定连接后，启动移动电机26，使执行柄38复位，启动驱动电机13，使运动储物块37复位，此时钻攻一体钻头58位于左侧，批头80位于右侧，启动左侧的移动电机26，从而带动移动套杆30向下移动，从而带动左侧的执行柄38向下移动，从而带动钻攻一体钻头58向下移动，启动驱动电机13，从而驱动驱动齿轮轴17转动，从而带动驱动齿轮15转动，从而带动左侧的从动齿轮34转动，从而带动左侧的移动轴18转动，从而带动左侧的升降滑块36转动，从而带动左侧的执行柄38转动，从而带动钻攻一体钻头58转动，完成扩孔和攻丝后，驱动电机13和左侧的移动电机26反向驱动，使钻攻一体钻头58复位；

人工将螺丝钉旋入一段距离后，启动转动电机24，驱动转动轴33转动，从而带动运动储物块37转动，直至位于右侧的从动齿轮34与驱动齿轮15啮合，此时启动驱动电机13和移动电机26，从而使批头80在从动机构84和执行柄38的带动下移动和选择，从而拧紧螺丝，关闭驱动电机13，左侧的移动电机26反向驱动，使批头80复位，此时启动转动电机24，使转动轴33和运动储物块37反向驱动，直至位于前侧的从动齿轮34与驱动齿轮15啮合，启动驱动电机13，带动卷绕轴42转动，从而带动卷绕块12转动，从而卷绕牵引绳44，放松复位绳11，从而带动移动腔21内的移位块23向后移动，从而带动转动电机24和移动电机26向后移动，从而带动转动轴33、传动轴27、移动套杆30、运动储物块37向后移动，直至执行柄38位于最后侧的存放腔48正上方，此时启动移动电机26，驱动传动轴27转动，从而带动转动轮29转动，从而带动移动套杆30向下移动，启动磁铁32，从而使固定腔31与正下方的移动轴18固定连接，从而带动移动轴18向下移动，从而带动升降滑块36向下移动，从而带动执行柄38向下移动，直至执行柄38下端面与运动储物块37下端面位于同一高度，此时关闭固定磁铁56，启动液压泵72使得存放块78下降，将钻攻一体钻头58和批头80复位后，启动移动电机26将执行柄38复位，启动驱动电机13将移位块23复位，启动复位磁铁65，吸引滑块69，从而将限位块64复位，从而将齿条移动块67复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个左右对称的移动套杆，从而带动执行柄和钻攻一体钻头上下移动；

本发明通过设置可伸缩的分级测孔探头，从而探测孔的大小，从而根据孔径选择合适的钻攻一体钻头和批头；

本发明通过设置从动齿轮和驱动齿轮，从而带动执行柄转动，从而实现扩孔攻丝以及拧紧螺丝的功能。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种拧螺丝机，包括机壳和顶板，其特征在于：所述机壳和所述顶板通过固定杆固定连接，所述机壳内设有位移腔，所述位移腔左端壁内设有驱动电机固定腔，所述驱动电机固定腔上端壁内设有与所述位移腔联通的驱动齿轮腔，所述驱动电机固定腔下端壁内设有与所述位移腔联通的卷绕腔，所述顶板内设有移动腔，所述移动腔下端壁内设有转动电机移动腔，所述机壳内设有测孔机构、工作机构，所述顶板内设有移动机构；

所述移动机构包括所述移动腔内滑动连接的移位块，所述移位块下侧设有能够带动所述工作机构或所述测控机构向下运动的升降机构，所述移位块固定连接有滑动连接于所述转动电机移动腔的转动电机，所述转动电机动力连接有另一端位于所述位移腔内的转动轴，所述转动轴固定连接有运动储物块，所述运动储物块内设有以所述转动轴为对称中心旋转对称的三个升降腔，所述机壳内设有与外界联通的联通腔，位于左侧的所述升降腔与所述联通腔联通，所述转动电机能够带动所述运动储物块转动，所述测孔机构包括能够传输动力的传输机构，所述传输机构连接设有所述运动储物块内设有的探头执行柄，所述机壳内设有分级测孔探头，所述分级测孔探头能够探测孔的直径，所述工作机构包括所述运动储物块内设有的执行柄，所述机壳内有四个不同规格的钻攻一体钻头和批头，所述机壳内设有能够根据所述测孔机构检测结果进行不同对所述钻攻一体钻头和所述批头进行更换的更换机构。

2.据权利要求1所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述升降机构包括所述移动腔内滑动连接的所述移位块，所述移动腔下端壁内设有左右对称的两个限位移动腔，所述移位块固定连接有位于所述限位移动腔内的移动电机，所述移动电机动力连接有传动轴，所述限位移动腔滑动连接有移动套杆，所述移动套杆内设有螺纹腔，所述传动轴固定连接有位于所述螺纹腔内的与所述移动套杆螺纹连接的转动轮，所述移动套杆下端设有与外界联通的固定腔，所述移动套杆内设有左右对称的磁铁，所述驱动电机固定腔下端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有另一端位于所述驱动齿轮腔内的驱动齿轮轴和另一端位于所述卷绕腔内的卷绕轴，所述驱动齿轮轴固定连接有驱动齿轮，所述卷绕轴固定连接有卷绕块。

3.根据权利要求2所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述卷绕块与所述移位块之间连接设有牵引绳，所述卷绕块和所述移位块之间连接设有复位绳，所述复位绳卷绕于所述卷绕块，所述牵引绳固定连接于所述卷绕块。

4.根据权利要求1所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述传输机构包括左侧所述升降腔内设有的探头执行柄，所述探头执行柄内设有探头滑块升降腔，所述探头滑块升降腔滑动连接有探头滑块，所述探头滑块与所述探头滑块升降腔上端壁连接设有复位弹簧，所述位移腔右端壁内设有齿条移动腔，所述齿条移动腔与所述探头滑块升降腔之间通过管道联通，所述齿条移动腔两侧壁内设有左右对称的六个限位腔，所述齿条移动腔左端壁转动连接有换向联通块，所述齿条移动腔右端壁内设有液压腔，所述液压腔左端壁固定连接有液压泵，所述液压泵与所述换向联通块之间设有传导腔。

5.根据权利要求4所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述液压泵上下前后设有四个传动腔，所述换向联通块固定连接有换向齿轮，所述齿条移动腔滑动连接有齿条移动块，所述齿条移动块固定连接有齿条，所述齿条与所述换向齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述齿条内设有左右对称的两个限位块存放腔，所述限位块存放腔滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有限定转向块。

7.根据权利要求6所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述限定转向块转动连接有限位块，所述限位块存放腔远离所述滑块一端壁固定连接有复位磁铁，所述复位磁铁与所述滑块之间连接设有限位块复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述更换机构包括右侧和前侧两个所述升降腔内设有的两个所述执行柄，所述执行柄内设有限位柄固定腔，所述限位柄固定腔上端壁固定连接有固定磁铁，所述限位柄固定腔左右端壁设有对称的限位柄固定块，所述钻攻一体钻头或所述批头固定连接有两侧设有对称凹槽的限位柄，所述位移腔下端壁内设有左右对称的八个存放腔，所述存放腔内滑动连接有存放块，所述存放块下端面与所述存放腔下端壁连接设有存放块复位弹簧，位于最前方的两个存放腔下端与上侧的所述传动腔联通，依次向后的三对存放腔分别与位于后侧、下侧、前侧的所述传动腔联通，所述存放块两侧壁内设有前后对称的两个固定块滑动腔，所述固定块滑动腔滑动连接有固定块，所述固定块与所述固定块滑动腔之间连接设有固定块复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种拧螺丝机，其特征在于：所述从动机构包括所述升降腔内滑动连接的与所述执行柄或所述探头执行柄固定连接的升降滑块，所述升降滑块固定连接有另一端位于外界的移动轴，所述运动储物块转动连接有与前侧和右侧的两个移动轴滑动连接的两个从动齿轮。

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