CN113560112B - 一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂刷设备领域,具体的说是一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,包括支撑机构,所述支撑机构的顶部侧端固定安装有传动限位机构,所述传动限位机构的顶部一端固定安装有排料装置,所述传动限位机构包括电机、支撑侧板、辅助滑轮、限位滑键、连接杆、转动杆、固定杆、第一传动轮、第一传动皮带、第二传动轮、第二传动皮带和传送装置,所述电机固定安装在支撑侧板的侧端上,所述第二传动皮带固定连接在电机靠近支撑侧板的侧端上,所述第二传动轮固定连接在第二传动皮带远离电机的一端上,所述第一传动皮带摩擦连接在第二传动轮的外圈上。通过传动限位机构、排料装置与支撑机构的设置,实现了可将警示桩实现自动传输和均匀涂刷的目的。
Description
技术领域
本发明涉及涂刷设备领域,具体说是一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置。
背景技术
通过将油漆涂刷在警示桩上,再将警示桩固定安装在公路四周,使得可提示驾驶员该路段的路线状况,通过油漆的涂刷,使得可让人从颜色上区分,从而可便于人们分辨危险与安全,且通过油漆涂刷在一些表面易生锈的装置上,通过油漆的保护,使得可提升装置的使用寿命,避免装置上生锈,现有的油漆涂刷装置在使用时,仍然存在一些问题,例如:
当警示桩进行涂刷工作时,由于警示桩在涂刷油漆时,需要经过多次辗转放置才能将油漆均匀的涂抹在警示桩上,且现有的涂刷装置无法将警示桩实现自动传输、涂漆的工作,因此需要一种设备对上述问题作出改进。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,包括支撑机构,所述支撑机构的顶部侧端固定安装有传动限位机构,所述传动限位机构的顶部一端固定安装有排料装置,所述传动限位机构包括电机、支撑侧板、辅助滑轮、限位滑键、连接杆、转动杆、固定杆、第一传动轮、第一传动皮带、第二传动轮、第二传动皮带和传送装置,所述电机固定安装在支撑侧板的侧端上,所述第二传动皮带固定连接在电机靠近支撑侧板的侧端上,所述第二传动轮固定连接在第二传动皮带远离电机的一端上,所述第一传动皮带摩擦连接在第二传动轮的外圈上,所述第一传动轮摩擦连接在第一传动皮带远离第二传动轮的内部一端,所述固定杆固定连接在第一传动轮的侧端上,所述转动杆固定连接在固定杆的一端上,所述连接杆转动连接在转动杆的一端上,所述限位滑键转动连接在连接杆背离转动杆的一端上,所述辅助滑轮等距转动连接在限位滑键的侧端内部,所述传送装置固定安装在支撑侧板背离电机的侧端上,所述传送装置包括转动卡盘、连接配合杆、第一齿轮、支撑杆、接触架、传动带、转动齿轮、第二齿轮和转动盘,所述转动卡盘固定连接在连接配合杆的一端上,所述连接配合杆固定连接在第一齿轮的侧端中心,所述第一齿轮和第二齿轮分别齿轮啮合在传动带的内部两端,所述转动齿轮等距齿轮啮合在传动带的内部,且所述转动齿轮位于第一齿轮与第二齿轮之间,所述转动盘对称固定连接在转动齿轮的侧端上,所述支撑杆固定连接在转动盘背离传动带的侧端上,且所述接触架转动连接在支撑杆的外圈上,所述排料装置包括第一收纳槽、挡板、移动支撑架和气缸,所述气缸对称固定连接在第一收纳槽的两端上,所述移动支撑架固定连接在气缸的一端顶部,所述挡板固定连接在气缸的另一端顶部,所述支撑机构包括涂刷装置、接触卡块、限位槽板、辅助支撑架和底盘,所述辅助支撑架等距固定安装在底盘的顶端上,所述限位槽板固定连接在底盘顶端上,且所述限位槽板位于辅助支撑架的前端,所述接触卡块滑动插接在限位槽板的侧端内部,所述涂刷装置固定连接在底盘的顶端,且所述涂刷装置位于限位槽板的前端,所述涂刷装置包括第二收纳槽、排液槽、开关装置、涂刷轮、转动卡架和L型支撑架,所述转动卡架对称转动连接在L型支撑架的侧端上,所述第二收纳槽对称固定安装在转动卡架的顶端外侧,所述涂刷轮转动连接在转动卡架的顶端内侧,所述排液槽等距固定连接在第二收纳槽的底端,所述开关装置固定连接在L型支撑架背离转动卡架的侧端上,所述开关装置包括封板、圆珠堵头和固定连接杆,所述封板等距固定连接在固定连接杆的侧端上,所述圆珠堵头固定连接在封板的顶端上。
优选的,所述圆珠堵头的底端固定连接有弹簧,所述封板的材质为塑胶,所述接触卡块的后端固定连接有卡键,且所述限位槽板的侧端内部开设有与卡键相适配的卡槽,所述接触架的转动极限高度大于涂刷装置的整体高度。
优选的,所述排液槽的内部呈中空状态设置,且所述排液槽的底单开设有排液槽,所述排液槽的底端开设有与圆珠堵头相适配的排液孔。
优选的,所述转动卡架的底端转动连接有辅助转轮,且所述转动卡架与转动卡架的外侧之间固定连接有复位弹簧。
优选的,所述底盘顶端靠近中心的辅助支撑架顶端内部对称转动连接有转轮,所述底盘的顶部一端固定连接有与连接杆相适配的限位套筒,且所述底盘的顶部另一端固定连接有与辅助支撑架相适配的接收架体。
优选的,所述支撑侧板的顶端等距开设有接收槽,且支撑侧板顶端中心的接收槽内部对称转动连接有辅助轮,所述支撑侧板顶端中心的接收槽的深度大于第二传动皮带的最高点,所述限位滑键的底端固定连接有限位键,且所述底盘的顶端上开设有与限位键相适配的限位槽。
优选的,所述第一传动轮和转动卡盘的相对面上固定连接有相互适配的斜向卡齿,所述第二传动皮带的表面开设有防滑纹路,所述气缸的内部两端上分别滑动插接有插杆。
本发明的有益效果:
本发明所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,通过传动限位机构固定安装在支撑机构的顶端上,且传动限位机构的内部固定安装有传送装置,当传动限位机构在启动时,可带动传送装置不断的进行转动,从而可将警示桩完成输送的工作,通过排料装置固定安装在传动限位机构的顶端上,使得警示桩可不断的向下移动,且排料装置的内部固定安装有自动限位装置,使得可将排料装置内部的警示桩一个接一个的向下移动,从而可与传动限位机构配合完成传输工作,通过传动限位机构的侧端上固定连接有间歇传导装置,且间歇传导装置与支撑机构内部的涂漆装置配合,当间歇传导装置移动到极限位置时,可将涂漆装置向上顶起,从而可将涂漆装置内部的油漆均匀的涂抹在警示桩上,完成整体的涂刷工作,且支撑机构的内部固定安装有防漏装置,通过防漏装置的设置,可避免涂漆装置内部的油漆向外渗出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本本发明的主体结构示意图;
图2为本发明的传动限位机构结构示意图;
图3为本发明的传送装置结构示意图;
图4为本发明的排料装置结构示意图;
图5为本发明的支撑机构结构示意图;
图6为本发明的涂刷装置结构示意图;
图7为本发明的开关装置结构示意图。
图中:1-传动限位机构、2-排料装置、3-支撑机构、4-电机、5-支撑侧板、6-辅助滑轮、7-限位滑键、8-连接杆、9-转动杆、10-固定杆、11-第一传动轮、12-第一传动皮带、13-第二传动轮、14-第二传动皮带、15-传送装置、16-转动卡盘、17-连接配合杆、18-第一齿轮、19-支撑杆、20-接触架、21-传动带、22-转动齿轮、23-第二齿轮、24-转动盘、25-第一收纳槽、26-挡板、27-移动支撑架、28-气缸、29-涂刷装置、30-接触卡块、31-限位槽板、32-辅助支撑架、33-底盘、34-第二收纳槽、35-排液槽、36-开关装置、37-涂刷轮、38-转动卡架、39-L型支撑架、40-封板、41-圆珠堵头、42-固定连接杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,包括支撑机构3,支撑机构3的顶部侧端固定安装有传动限位机构1,传动限位机构1的顶部一端固定安装有排料装置2,传动限位机构1包括电机4、支撑侧板5、辅助滑轮6、限位滑键7、连接杆8、转动杆9、固定杆10、第一传动轮11、第一传动皮带12、第二传动轮13、第二传动皮带14和传送装置15,电机4固定安装在支撑侧板5的侧端上,第二传动皮带14固定连接在电机4靠近支撑侧板5的侧端上,第二传动轮13固定连接在第二传动皮带14远离电机4的一端上,第一传动皮带12摩擦连接在第二传动轮13的外圈上,第一传动轮11摩擦连接在第一传动皮带12远离第二传动轮13的内部一端,固定杆10固定连接在第一传动轮11的侧端上,转动杆9固定连接在固定杆10的一端上,连接杆8转动连接在转动杆9的一端上,限位滑键7转动连接在连接杆8背离转动杆9的一端上,辅助滑轮6等距转动连接在限位滑键7的侧端内部,传送装置15固定安装在支撑侧板5背离电机4的侧端上,传送装置15包括转动卡盘16、连接配合杆17、第一齿轮18、支撑杆19、接触架20、传动带21、转动齿轮22、第二齿轮23和转动盘24,转动卡盘16固定连接在连接配合杆17的一端上,连接配合杆17固定连接在第一齿轮18的侧端中心,第一齿轮18和第二齿轮23分别齿轮啮合在传动带21的内部两端,转动齿轮22等距齿轮啮合在传动带21的内部,且转动齿轮22位于第一齿轮18与第二齿轮23之间,转动盘24对称固定连接在转动齿轮22的侧端上,支撑杆19固定连接在转动盘24背离传动带21的侧端上,且接触架20转动连接在支撑杆19的外圈上,排料装置2包括第一收纳槽25、挡板26、移动支撑架27和气缸28,气缸28对称固定连接在第一收纳槽25的两端上,移动支撑架27固定连接在气缸28的一端顶部,挡板26固定连接在气缸28的另一端顶部,支撑机构3包括涂刷装置29、接触卡块30、限位槽板31、辅助支撑架32和底盘33,辅助支撑架32等距固定安装在底盘33的顶端上,限位槽板31固定连接在底盘33顶端上,且限位槽板31位于辅助支撑架32的前端,接触卡块30滑动插接在限位槽板31的侧端内部,涂刷装置29固定连接在底盘33的顶端,且涂刷装置29位于限位槽板31的前端,涂刷装置29包括第二收纳槽34、排液槽35、开关装置36、涂刷轮37、转动卡架38和L型支撑架39,转动卡架38对称转动连接在L型支撑架39的侧端上,第二收纳槽34对称固定安装在转动卡架38的顶端外侧,涂刷轮37转动连接在转动卡架38的顶端内侧,排液槽35等距固定连接在第二收纳槽34的底端,开关装置36固定连接在L型支撑架39背离转动卡架38的侧端上,开关装置36包括封板40、圆珠堵头41和固定连接杆42,封板40等距固定连接在固定连接杆42的侧端上,圆珠堵头41固定连接在封板40的顶端上。
圆珠堵头41的底端固定连接有弹簧,封板40的材质为塑胶,接触卡块30的后端固定连接有卡键,且限位槽板31的侧端内部开设有与卡键相适配的卡槽,接触架20的转动极限高度大于涂刷装置29的整体高度,排液槽35的内部呈中空状态设置,且排液槽35的底单开设有排液槽,排液槽的底端开设有与圆珠堵头41相适配的排液孔,转动卡架38的底端转动连接有辅助转轮,且转动卡架38与转动卡架38的外侧之间固定连接有复位弹簧,底盘33顶端靠近中心的辅助支撑架32顶端内部对称转动连接有转轮,底盘33的顶部一端固定连接有与连接杆8相适配的限位套筒,且底盘33的顶部另一端固定连接有与辅助支撑架32相适配的接收架体,支撑侧板5的顶端等距开设有接收槽,且支撑侧板5顶端中心的接收槽内部对称转动连接有辅助轮,支撑侧板5顶端中心的接收槽的深度大于第二传动皮带14的最高点,限位滑键7的底端固定连接有限位键,且底盘33的顶端上开设有与限位键相适配的限位槽,第一传动轮11和转动卡盘16的相对面上固定连接有相互适配的斜向卡齿,第二传动皮带14的表面开设有防滑纹路,气缸28的内部两端上分别滑动插接有插杆,通过转动盘24带动接触架20和支撑杆19不断的转动,使得可将警示桩不断的完成输送工作,且通过接触卡块30与转动卡架38的间歇接触,可带动涂刷轮37在警示桩上完成涂刷油漆的工作。
工作原理:在使用时,先将外界的螺丝钉贯穿底盘33两端的适配孔,直至固定在指定的工作区域,同时将外界的放置装置放在底盘33远离转动杆9的一端底部,再将多根警示桩放入第一收纳槽25的内部,通过第一收纳槽25的内部呈45°斜坡设置,使得警示桩可向下移动,通过气缸28对称固定连接在第一收纳槽25的两端上,且气缸28的内部两端分别滑动插接有插杆,当警示桩滚入移动支撑架27内部时,移动支撑架27会向下移动,使得可带动气缸28一端的插杆向下移动,同时,可带动气缸28另一端的插杆向上移动,从而可带动挡板26向上移动,使得警示桩同时运输一根,当警示桩放置在移动支撑架27上时,可将电机4通电启动,通过第二传动轮13固定连接在第二传动皮带14的一端上,且第一传动皮带12分别摩擦连接在第一传动轮11和第二传动轮13的外圈上,当第二传动皮带14在转动的同时,可带动第二传动轮13和第一传动轮11同时转动,通过转动卡盘16固定连接在连接配合杆17的一端上,且连接配合杆17固定连接在第一齿轮18上,使得当转动卡盘16在转动的同时,可带动第一齿轮18同时转动,同时,通过传动带21齿轮啮合在第一齿轮18的外圈上,且转动齿轮22和第二齿轮23分别齿轮啮合在传动带21的内部,因此当第一齿轮18在转动的同时,可带动转动齿轮22和第二齿轮23同时转动,同时,通过转动盘24固定连接在转动齿轮22的侧端上,且支撑杆19固定连接在转动盘24的侧端上,接触架20转动连接在支撑杆19的外圈上,因此每当转动盘24转动一圈时,可带动接触架20将移动支撑架27上的警示桩向前移动,通过接触架20的转动极限高度大于涂刷装置29的整体高度,因此可允许警示桩不断的经过涂刷装置29完成放置工作,通过支撑侧板5的顶端等距开设有接收槽,支撑侧板5顶端中心的接收槽的深度大于第二传动皮带14的最高点,当警示柱放置在支撑侧板5顶端中心的接收槽内部时,通过第二传动皮带14的转动,可带动警示桩转动,通过辅助支撑架32等距固定连接在底盘33的顶端,底盘33顶端中心位置的辅助支撑架32和支撑侧板5顶端中心位置的接收槽内部均转动连接有辅助轮,因此可提升警示桩在转动时的顺畅性,与此同时,通过转动卡盘16和第一传动轮11的相对面上对称固定连接有相互适配的斜向卡齿,因此当转动卡盘16在转动的同时,可带动第一传动轮11同时转动,通过固定杆10固定连接在第一传动轮11的侧端上,且转动杆9固定连接在固定杆10的一端上,当第一传动轮11在转动的同时,可带动转动杆9同时转动,当转动杆9在转动时,通过连接杆8转动连接在转动杆9的一端上,限位滑键7转动连接在连接杆8的一端上,当转动杆9在转动时,可带动连接杆8和限位滑键7往复移动,通过限位滑键7的底端固定连接有限位键,且底盘33的顶端上开设有与限位键相适配的限位槽,当限位滑键7在移动时,可带动限位键卡扣在限位槽的内部,使得可保证限位滑键7沿直线移动,当限位滑键7向前移动至极限位置时,可与接触卡块30的底端接触,通过限位滑键7和接触卡块30的侧端和底端呈对立45°斜坡设置,因此限位滑键7可挤压接触卡块30不断向上移动,通过辅助滑轮6对称转动连接在限位滑键7的侧端内部,使得可提升接触卡块30在限位滑键7上的移动顺畅性,同时,通过转动卡架38的底端内部转动连接有辅助转轮,随着接触卡块30不断向上移动,可与辅助转轮接触,从而挤压转动卡架38的顶端向内靠拢,通过接触卡块30的后端固定连接有卡键,且限位槽板31的内部开设有与卡键相适配的卡槽,当接触卡块30在移动时可带动卡键在卡槽的内部移动,从而可不保证接触卡块30沿直线上下移动,同时,通过涂刷轮37转动连接在转动卡架38的顶端内侧,使得涂刷轮37可与警示柱表面接触,通过排液槽35等距固定连接在第二收纳槽34的底端,且排液槽35的内部底端开设有排液槽,当转动卡架38转动时,第二收纳槽34内部的油漆可流入涂刷轮37上,因此当警示桩在转动的同时,可带动涂刷轮37在警示桩上转动,完成油漆的涂刷工作,当接触卡块30向下移动时,通过转动卡架38与转动卡架38之间的外侧上固定连接有复位弹簧,通过复位弹簧可将转动卡架38向内拉拽,从而可带动转动卡架38向后转动角度,与此同时,通过固定连接杆42固定连接在L型支撑架39的侧端上,封板40等距固定在固定连接杆42的侧端上,当转动卡架38向后移动至极限位置时,可带动排液槽35与封板40接触,从而可关闭排液槽35的后端,同时,通过圆珠堵头41固定连接在封板40上,封板40与圆珠堵头41之间固定连接有弹簧,排液槽的底端开设有与圆珠堵头41相适配的排液孔,通过圆珠堵头41卡扣在排液孔的内部,使得可防止油漆继续向下流动,同时,通过接触架20不断带动警示柱移动,使得可将警示桩不断的向前拨动,直至移动至外界的放置盒内部,完成整体的自动化传输与均匀涂漆的工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:包括支撑机构(3),所述支撑机构(3)的顶部侧端固定安装有传动限位机构(1),所述传动限位机构(1)的顶部一端固定安装有排料装置(2),所述传动限位机构(1)包括电机(4)、支撑侧板(5)、辅助滑轮(6)、限位滑键(7)、连接杆(8)、转动杆(9)、固定杆(10)、第一传动轮(11)、第一传动皮带(12)、第二传动轮(13)、第二传动皮带(14)和传送装置(15),所述电机(4)固定安装在支撑侧板(5)的侧端上,所述第二传动皮带(14)固定连接在电机(4)靠近支撑侧板(5)的侧端上,所述第二传动轮(13)固定连接在第二传动皮带(14)远离电机(4)的一端上,所述第一传动皮带(12)摩擦连接在第二传动轮(13)的外圈上,所述第一传动轮(11)摩擦连接在第一传动皮带(12)远离第二传动轮(13)的内部一端,所述固定杆(10)固定连接在第一传动轮(11)的侧端上,所述转动杆(9)固定连接在固定杆(10)的一端上,所述连接杆(8)转动连接在转动杆(9)的一端上,所述限位滑键(7)转动连接在连接杆(8)背离转动杆(9)的一端上,所述辅助滑轮(6)等距转动连接在限位滑键(7)的侧端内部,所述传送装置(15)固定安装在支撑侧板(5)背离电机(4)的侧端上,所述传送装置(15)包括转动卡盘(16)、连接配合杆(17)、第一齿轮(18)、支撑杆(19)、接触架(20)、传动带(21)、转动齿轮(22)、第二齿轮(23)和转动盘(24),所述转动卡盘(16)固定连接在连接配合杆(17)的一端上,所述连接配合杆(17)固定连接在第一齿轮(18)的侧端中心,所述第一齿轮(18)和第二齿轮(23)分别齿轮啮合在传动带(21)的内部两端,所述转动齿轮(22)等距设置且齿轮啮合在传动带(21)的内部,且所述转动齿轮(22)位于第一齿轮(18)与第二齿轮(23)之间,所述转动盘(24)对称固定连接在转动齿轮(22)的侧端上,所述支撑杆(19)固定连接在转动盘(24)背离传动带(21)的侧端上,且所述接触架(20)转动连接在支撑杆(19)的外圈上,所述排料装置(2)包括第一收纳槽(25)、挡板(26)、移动支撑架(27)和气缸(28),所述气缸(28)对称固定连接在第一收纳槽(25)的两端上,所述移动支撑架(27)固定连接在气缸(28)的一端顶部,所述挡板(26)固定连接在气缸(28)的另一端顶部,所述支撑机构(3)包括涂刷装置(29)、接触卡块(30)、限位槽板(31)、辅助支撑架(32)和底盘(33),所述辅助支撑架(32)等距固定安装在底盘(33)的顶端上,所述限位槽板(31)固定连接在底盘(33)顶端上,且所述限位槽板(31)位于辅助支撑架(32)的前端,所述接触卡块(30)滑动插接在限位槽板(31)的侧端内部,所述涂刷装置(29)固定连接在底盘(33)的顶端,且所述涂刷装置(29)位于限位槽板(31)的前端,所述涂刷装置(29)包括第二收纳槽(34)、排液槽(35)、开关装置(36)、涂刷轮(37)、转动卡架(38)和L型支撑架(39),所述转动卡架(38)对称转动连接在L型支撑架(39)的侧端上,所述第二收纳槽(34)对称固定安装在转动卡架(38)的顶端外侧,所述涂刷轮(37)转动连接在转动卡架(38)的顶端内侧,所述排液槽(35)等距固定连接在第二收纳槽(34)的底端,所述开关装置(36)固定连接在L型支撑架(39)背离转动卡架(38)的侧端上,所述开关装置(36)包括封板(40)、圆珠堵头(41)和固定连接杆(42),所述封板(40)等距固定连接在固定连接杆(42)的侧端上,所述圆珠堵头(41)固定连接在封板(40)的顶端上;
所述第一传动轮(11)和转动卡盘(16)的相对面上固定连接有相互适配的斜向卡齿,所述第二传动皮带(14)的表面开设有防滑纹路,所述气缸(28)的内部两端上分别滑动插接有插杆。
2.根据权利要求1所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:所述圆珠堵头(41)的底端固定连接有弹簧,所述封板(40)的材质为塑胶,所述接触卡块(30)的后端固定连接有卡键,且所述限位槽板(31)的侧端内部开设有与卡键相适配的卡槽,所述接触架(20)的转动极限高度大于涂刷装置(29)的整体高度。
3.根据权利要求2所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:所述排液槽(35)的内部呈中空状态设置,且所述排液槽(35)的底单开设有排液槽,所述排液槽的底端开设有与圆珠堵头(41)相适配的排液孔。
4.根据权利要求3所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:所述转动卡架(38)的底端转动连接有辅助转轮,且所述转动卡架(38)与转动卡架(38)的外侧之间固定连接有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:所述底盘(33)顶端靠近中心的辅助支撑架(32)顶端内部对称转动连接有转轮,所述底盘(33)的顶部一端固定连接有与连接杆(8)相适配的限位套筒,且所述底盘(33)的顶部另一端固定连接有与辅助支撑架(32)相适配的接收架体。
6.根据权利要求5所述的一种可自动涂刷且具有补给功能的漆面装置,其特征在于:所述支撑侧板(5)的顶端等距开设有接收槽,且支撑侧板(5)顶端中心的接收槽内部对称转动连接有辅助轮,所述支撑侧板(5)顶端中心的接收槽的深度大于第二传动皮带(14)的最高点,所述限位滑键(7)的底端固定连接有限位键,且所述底盘(33)的顶端上开设有与限位键相适配的限位槽。
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