CN113558738B - 一种骨科手术用多功能定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科手术用多功能定位导向装置，包括微调装置，所述微调装置包括：第一微调滑轨；第一旋转平台，设置在第一微调滑轨上；第二旋转平台，设置在第一微调滑轨上，并能够给在所述第一微调滑轨上滑动；定位套筒，设置在第一旋转平台上，用于放置植入物；第一平面，设置在所述定位套筒的上方；第二平面，设置在所述第二旋转平台的上方；当植入物的方向确定后，所述定位套筒的轴向中心线既位于所述第一平面内，又位于所述第二平面上。采用本发明的导向装置能够在手术中为手术者提供非常快捷方便的导向作用。

Description

一种骨科手术用多功能定位导向装置

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械领域，特别是一种骨科手术用多功能定位导向装置。

背景技术

骨盆骨折手术是骨科目前手术中比较复杂的手术，由于它的解剖结构比较复杂不规则，所以在进行手术固定时，医生常常需要反复的透视和确定骨折的固定的方向和位置。一旦出现固定螺钉方向错误，将会造成严重的后果。目前骨科的骨盆骨折手术中。大多数需要使用X光来透视手术部位的正侧位图像，根据图像来确定植入物的方向。现有技术在骨盆骨折手术中上，还没有一个能够提供便捷准确的导向装置。

发明内容

本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种能够精确导向的骨科手术用多功能定位导向装置。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：

一种骨科手术用多功能定位导向装置，包括微调装置，所述微调装置包括：

第一微调滑轨；

第一旋转平台，设置在第一微调滑轨上；

第二旋转平台，设置在第一微调滑轨上，并能够给在所述第一微调滑轨上滑动；

定位套筒，设置在第一旋转平台上，用于放置植入物；

第一平面，设置在所述定位套筒的上方；

第二平面，设置在所述第二旋转平台的上方；

当植入物的方向确定后，所述定位套筒的轴向中心线既位于所述第一平面内，又位于所述第二平面上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明的骨科手术用多功能定位导向装置，利用旋转平台的在微调滑轨上的移动及旋转平台自身的转动，可以调整第一平面和第二平面的位置，使定位套筒位的轴线中心线位于于第一平面和第二平面的交线处，实现位于定位套筒的植入物精确的植入所需要的位置，采用本发明的导向装置能够在手术中为手术者提供非常快捷方便的导向作用。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的骨科手术用多功能定位导向装置的结构示意图。

图中：

1第一微调滑轨；2第一旋转平台；3第二旋转平台；4定位套筒；5第一平面；6第二平面；7第二微调滑轨；8第一导向针；9第二导向针；10第一导向定位针夹块；11第三导向针；12第四导向针；13第三导向定位针夹块；14第三旋转平台；15第三微调滑轨；16旋转台锁紧扳手；17连接轴；18旋转轴；19球头锁紧轴；20第一万向球头；21第二万向球头；22万向球头锁紧扳手；23升降轴；24升降轴外套；25升降轴锁紧扳手；26夹持块；27夹持块锁紧把手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种骨科手术用多功能定位导向装置，包括微调装置，所述微调装置包括：

第一微调滑轨1；

第一旋转平台2，设置在第一微调滑轨1上；

第二旋转平台3，设置在第一微调滑轨上1，并能够给在第一微调滑轨1上滑动；

定位套筒4，设置在第一旋转平台2上，用于放置植入物；

第一平面5，设置在定位套筒4的上方；

第二平面6，设置在第二旋转平台3的上方；

当植入物的方向确定后，定位套筒4的轴向中心线既位于所述第一平面5内，又位于第二平面6上。

本发明通过两个平面的交线来确定植入物的定位导向，能够在手术中为手术者提供非常快捷方便的导向作用，缩短手术时间。

本实施例在上述实施例的基础上，第一旋转平台2上设有第二微调滑轨7，第一平面5能够在第二微调滑轨7上滑动。

和/或定位套筒4上设有连接轴17，连接轴17连接第二微调滑轨7，第二微调滑轨7通过连接轴17能够沿着定位套筒4转动。

通过设置第二微调滑轨，第二微调滑轨位于第一旋转平台，通过第一旋转平台的旋转，第二微调滑轨上的第一平面可以起到定位导向的作用，还可以在第二微调滑轨上下移动，可调整第一平面到定位套筒的距离，适应不同的透视需求。

定位套筒和第二微调滑轨之间设置连接轴，第二微调滑轨可通过连接轴沿着定位套筒的周向转动，可以使得固定在第二微调滑轨上的第一导向针和第二导向针形成的第一平面变动方向，与第二平面即使在不垂直的状态下，仍然可以实现双平面交叉导向的功能。

优选地，第一平面5由第一导向针8和第二导向针9平行或交叉设置后组成，第二微调滑轨7上设有能够在第二微调滑轨7上滑动的第一导向定位针夹块10，第一导向定位针夹块10上固定有第一导向针8和第二导向针9。

本发明通过设置两个导向针形成第一平面，也可以设置一平板，直接形成一平面，采用导向定位针夹块，既方便在上的滑动，又便于对导向针的定位夹持。

优选地，第二平面6由第三导向针11和第四导向针12平行或交叉设置后组成，第二旋转平台3上设有第二导向定位针夹块13，第三导向定位针夹块13上固定有第四导向针11和第四导向针12。

同样的，通过设置两个导向针形成第二平面，也可以设置一平板，直接形成第二平面。

本实施例在上述实施例的基础上，微调装置还包括第三旋转平台14；第三旋转平台14通过连接件连接第一微调滑轨1。

优选地，第三旋转平台14设置在第三微调滑轨15上，所述第三旋转平台14能够在第三微调滑轨15滑动，第三微调滑轨15垂直于第一微调滑轨1设置。

通过设置第三旋转平台，可以带动第一微调滑轨及设置在第一微调滑轨上的第一旋转平台、第二旋转平台整体旋转，加上第一旋转平台和第二旋转平台的自身旋转，通过三个轴实现了三维空间的6个自由度的调节，第一旋转平台和第二旋转平台之间的距离调整，还可以实现透视间的距离调节，未导向定位提供更好的条件。

优选地，为了锁紧旋转平台，第一旋转平台2、第二旋转平台3和第三旋转平台14上设有旋转台锁紧扳手16。

进一步地，还包括初调装置，所述初调装置包括：

第一万向球头20，通过旋转轴18连接第三微调滑轨15；

球头锁紧轴19，分别连接第一万向球头20、第二万向球头21和万向球头锁紧扳手22；

升降轴23，连接第二万向球头21；

升降轴外套24，设置在升降轴23外部，与升降轴23之间通过升降轴锁紧扳手25固定连接。

进一步地，所述初调装置还包括：

夹持块26，用于固定在固定物上，其上固定有升降轴外套24。

设置夹持块，在手术导向操作中，可以将整个装置进行固定，便于后续的位置调节。

优选地，夹持块26上设有夹持块锁紧把手27，所述固定物为手术床。

夹持块可以固定在病人的手术床上，通过夹持块锁紧把手进行锁紧。

本发明的夹持块主可以把整个装置和手术床进行一个稳定的连接。夹持块上面设有一个升降轴外套和一个升降轴，通过升降轴可以上升或者下降整个装置，同时升降轴可以提供旋转。升降轴锁紧扳手可以把升降的位置和旋转的位置进行快速锁定。升降轴外套和升降轴配合，以使整个装置能够自由的升降和初步实现旋转调节的功能。另外通过两个万向球头和一个万向球头锁紧扳手对定位导向装置进行粗调解，也就是说，当整个装置固定夹持在手术床上后，可以通过初调装置对整个定位导向装置进行快速的初调节，以使微调装置能够快速的接近手术定位的部分，节省导向装置的调整时间。

本发明在完成了初步调节后，再进行精细调节，通过旋转台锁紧扳手进行旋转平台在微调滑轨上的移动及锁定。通过三个旋转平台及各自相应的微调滑轨，实现在三维空间的精细调节和移动。第三旋转轴主要实现整个微调装置单向的旋转。第三微调滑轨可以使微调装置调节末端进行上下的移动。另外第三旋转平台实现一个平面内的单轴的旋转。因此，旋转轴、第三旋转平台、第一旋转平台及第二旋转平台，基本上实现了三维空间的6个自由度的调节，第一旋转平台和第二旋转平台，可以让透视间的距离可以进行非常好的调节。设置连接轴，可以使第一平面和第二平面即使在不垂直的状态下，仍然可以实现双平面交叉导向的功能。

参见图1，本发明的导向装置由多个球头连接轴、旋转台和滑轨组成，其主要目的是能够适应在手术不同的部位，不同场景下的使用。本发明的使用流程如下：

首先将手术床的加持块26与手术床相连，将整个导向装置与手术床通过夹持块锁紧把手27进行稳定的锁紧连接；移动升降轴23，进行导向装置的升降及旋转调整，此处进行粗略调整，使整个导向装置基本满足不同手术部位的导向的要求。再通过第一万向球头20，第二万向球头21和球头锁紧轴19的调整，使导向装置末端的微调装置能够更精准接近手术部位。便于导向装置末端功能的精准实施。

上述的调节步骤是为了使导向末端适应不同场景下的手术要求。可以适应不同的手术部位和不同的导航方式的要求。

导向装置末端到达确定的手术部位以后。拍摄手术部位X光侧位相。通过调整旋转轴18、第三旋转平台14、第二旋转平台3、第三微调滑轨15和第一微调滑轨1，使第三导向针11和第四导向针12，这两根导针所决定的第二平面6，与X光的照射方向一致，即调整至第三导向针11和第四导向针12决定的第二平面6与X光透视方向一致，并使第三导向针11和第四导向针12，双导针在X光拍摄的图像中完全重合，且重合的双导针图像与手术部位侧位图像中规划的路径一致。

同样通过调整第三微调滑轨15、第三旋转平台14，旋转轴18，使正位的第一导向针8和第二导向针9，双导针贴近手术部位皮肤，提高定位精度，通过旋转轴2，调整正位第一导向针8和第二导向针9所决定的第一平面5位置，调整至第一导向针8和第二导向针9双针所决定的第一平面5与X光透视方向一致，并使双针在X光拍摄的图像中完全重合，进一步微调第一微调滑轨1和第一旋转平台2，使双针组成的第一平面5与手术部位正位图像规划的导向方向一致。

此时，第一导向针8和第二导向针9所决定的第一平面5是手术部位正位投射下正位规划路径，第三导向针11和第四导向针12决定的第二平面6是手术部位侧位投射下侧位规划路径，第一平面5和第二平面6的双平面交叉线就是定位套筒4的中心轴线，定位套筒4的中心轴线为实际手术路径规划线。按照此确定的手术路径规划线从定位套筒植入手术所需的植入物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，包括微调装置，所述微调装置包括：

第一微调滑轨；

第一旋转平台，设置在第一微调滑轨上；

第二旋转平台，设置在第一微调滑轨上，并能够给在所述第一微调滑轨上滑动；

定位套筒，设置在第一旋转平台上，用于放置植入物；

第一平面，设置在所述定位套筒的上方，所述第一平面是手术部位正位投射下正位规划路径；

第二平面，设置在所述第二旋转平台的上方，所述第二平面是手术部位侧位投射下侧位规划路径；

当植入物的方向确定后，所述定位套筒的轴向中心线既位于所述第一平面内，又位于所述第二平面上。

2.根据权利要求1所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述第一旋转平台上设有第二微调滑轨，所述第一平面能够在所述第二微调滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述第一平面由第一导向针和第二导向针平行或交叉设置后组成，所述第二微调滑轨上设有能够在所述第二微调滑轨上滑动的第一导向定位针夹块，所述第一导向定位针夹块上固定有第一导向针和第二导向针；

和/或所述定位套筒上设有连接轴，所述连接轴连接所述第二微调滑轨，所述第二微调滑轨通过连接轴能够沿着所述定位套筒转动。

4.根据权利要求1所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述第二平面由第三导向针和第四导向针平行或交叉设置后组成，所述第二旋转平台上设有第二导向定位针夹块，所述第三导向定位针夹块上固定有第四导向针和第二导向针。

5.根据权利要求1-4任一项所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述微调装置还包括第三旋转平台；

所述第三旋转平台通过连接件连接所述第一微调滑轨。

6.根据权利要求5所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述第三旋转平台设置在第三微调滑轨上，所述第三旋转平台能够在所述第三微调滑轨滑动，所述第三微调滑轨垂直于所述第一微调滑轨设置。

7.根据权利要求6所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述第一旋转平台、所述第二旋转平台和所述第三旋转平台上设有旋转台锁紧扳手。

8.根据权利要求6所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，还包括初调装置，所述初调装置包括：

第一万向球头，通过旋转轴连接所述第三微调滑轨；

球头锁紧轴，分别连接第一万向球头、第二万向球头和万向球头锁紧扳手；

升降轴，连接第二万向球头；设置在内，并，

升降轴外套，设置在所述升降轴外部，与所述升降轴之间通过升降轴锁紧扳手固定连接。

9.根据权利要求8所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，所述初调装置还包括：

夹持块，用于固定在固定物上，其上固定有升降轴外套。

10.根据权利要求9所述的骨科手术用多功能定位导向装置，其特征在于，

所述夹持块上设有夹持块锁紧把手，所述固定物为手术床。