CN113558619A - 一种自动化采血装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化采血装置，包括有桌台，所述桌台安装有用于揉动血管的滚轴单元、用于固定采血部位的夹持单元、用于存储滤纸的滤纸存储单元、用于抓取滤纸采取血液的采血单元，用于存储采血针的采血针存储单元和夹持采血针刺破皮肤的穿刺单元；所述采血单元包括有抓取模块与运动模块，所述运动模块可带动抓取模块沿桌台左右方向滑动，同时沿桌台前后方向起伏运动。本发明可以实现自动化采血动作，降低了医护人员劳动强度，且自动更换滤纸和采血针，结构简单，使用方便。

Description

一种自动化采血装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种自动化采血装置。
背景技术
采血是指因检验或相关需要，由医务人员经静脉、动脉以及身体末梢采取血液标本的过程。其中末梢血是指尖血、耳垂血以及足跟血，因其取血方便，多用于一些简单易行，用血量少，测定快速的化验检查，尤其是初生婴儿需要检测苯丙酮尿症和甲状腺功能减低症等先天遗传病，但因其身体脆弱不便于静脉采血，也多为使用末梢采血。
末梢采血通常使用干血滤纸采取血液，采集位置为足弓、耳垂或手指，用酒精消毒采血位置后，用消毒过的针头刺破皮肤，挤压出血点附近位置，使出血量增大，然后将干血滤纸靠近出血点，将血液涂在干血滤纸上的多个圆圈中，大约每个圆圈需要60-80ul血液，保证圆圈滴满，然后室温下干燥数小时，即可送检。
现有技术中，医护人员采取末梢血需要一手抓住病人的采血部位，另一只手既要进行采血部位消毒，又要拿取采血针，还要拿取干血滤纸将血液滴入不同圆圈中，工作繁杂，劳动强度大，现亟需一种自动化采血装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动化采血装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有桌台，桌台顶面安装有软垫的一侧为前侧，所述桌台顶面后侧由前至后依次安装有用于揉动血管的滚轴单元、用于固定采血部位的夹持单元、用于存储滤纸的滤纸存储单元、用于抓取滤纸采取血液的采血单元，用于存储采血针的采血针存储单元和夹持采血针刺破皮肤的穿刺单元；
所述采血单元包括有抓取模块与运动模块，所述滤纸存储单元的出口端与抓取模块的抓取端连通，所述运动模块可带动抓取模块沿桌台左右方向滑动，同时沿桌台前后方向起伏运动，所述穿刺单元包括有夹持模块与活动模块，采血针存储单元的出口端与夹持模块的夹持端连通，所述活动模块可带动夹持模块沿桌台前后方向运动。
作为优选，所述滚轴单元包括有顶面开口的第一盒体，第一盒体固接在桌台顶面且位于软垫后侧，第一传送带由若干第一转轴可转动的安装在第一盒体内左右两侧壁上，第一传送带上固接有第一安装座，滚轴可转动的安装在第一安装座上，且与第一转轴平行。
作为优选，所述夹持单元包括有固接在桌台顶面的第一立板，第一立板位于第一盒体后侧且与第一转轴平行，第一立板面向第一盒体的侧壁上铰接有可配合的第一左夹持块、第一右夹持块，第一立板背对第一盒体的侧壁上铰接有可配合使用的第二左夹持块、第二右夹持块。
作为优选，所述滤纸存储单元包括有固接在桌台顶面的第二盒体，第二盒体后侧开设有第一开口，且盒体内安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固接有可将滤纸推动至第一开口的推板，第一开口处开设有可将滤纸横向取出的竖槽。
作为优选，所述运动模块包括有固接在桌台顶面，且位于夹持单元后侧的第二立板，第二立板与第一立板平行，第二立板上固接有若干起伏凸台，所述运动模块还包括有安装在桌台顶面，且位于第一立板与夹持单元之间的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩方向与第二立板平行，第二电动伸缩杆的伸缩端固接有套筒，方柱可前后滑动的位于套筒内，方柱朝向第二立板的一端固接有可与凸台配合的竖杆，另一端朝向夹持单元且固接有可伸入第一开口内的抓取模块，方柱上还套设有弹簧，弹簧一端与套筒保持接触，另一端与竖杆保持接触；
所述抓取模块包括有可抓取滤纸的气动吸盘。
作为优选，所述活动模块包括有前侧开口的第三盒体，第三盒体内安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端可伸出第三盒体前侧开口，且固接有夹持模块；
所述夹持模块包括有气动夹手本体，所述气动夹手本体前端设置有可滑动开合夹持采血针的C形气动手指。
作为优选，所述采血针存储单元包括有轴心线平行于桌台顶面的第一圆筒，第一圆筒固接在第三盒体前侧外壁上且位于气动夹手本体上方，第一圆盘可转动的安装在第一圆筒内且与第一圆筒同轴，第一圆盘边缘开设有若干C形缺口，C形缺口与第一圆筒内壁组成若干可存储采血针的空腔，第一圆筒的圆周外壁上开设有可连通C形气动手指的第二开口，第三盒体内安装有第一电机，第一电机的输出轴可转动的穿过第三盒体前侧壁伸入第一圆筒内，且与第一圆盘圆心位置固接；
所述桌台顶面固接有顶面开口的废弃采血针存储盒，且位于C形气动手指下方。
作为优选，所述桌台下方设置有气动装置，气动装置与气动吸盘和气动夹手本体动力连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.本发明可以实现足部自动化采血动作，降低了医护人员劳动强度，使用方便，且通过滤纸存储单元和采血针存储单元实现自动更换滤纸和采血针，降低了血样污染风险和职业暴露风险。
2.竖杆与第二立板配合形成的采血单元波浪式运动保证滤纸上均匀间距的每一个圆圈与采血点接触采取血液，采满每一个圆圈的同时，也不会污染滤纸其他位置，。
3.滚轴单元可以沿着胭窝到小隐静脉向下推至踝关节的路径滚动，然后跟随第一传送带从另一侧转动回到胭窝处，可顺着方向挤压血管，汇聚血液，简单实用。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的滚轴单元爆炸图。
图3为本发明的夹持单元示意图。
图4为本发明的滤纸存储单元爆炸图。
图5为本发明的采血单元示意图。
图6为本发明的穿刺单元示意图。
图7为本发明的采血针存储单元爆炸图。
图中：图中：1.桌台；2.软垫；3.第一盒体；4.第一传送带；5.第一转轴；6.第一安装座；7.滚轴；8.第一立板；9.第一左夹持块；10.第一右夹持块；11.第二左夹持块；12.第二右夹持块；13.第二盒体；14.第一开口；15.第一电动伸缩杆；16.推板；17.竖槽；18.第二立板；19.凸台；20.第二电动伸缩杆；21.套筒；22.方柱；23.竖杆；24.弹簧；25.气动吸盘；26.第三盒体；27.第三电动伸缩杆；28.气动夹手本体；29.C形气动手指；30.第一圆筒；31.第一圆盘；32.C形缺口；33.第二开口；34.第一电机；35.气动装置；36.废弃采血针存储盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，一种自动化采血装置，包括有桌台1，桌台1顶面安装有软垫2的一侧为前侧，所述桌台1顶面后侧由前至后依次安装有用于揉动血管的滚轴单元、用于固定采血部位的夹持单元、用于存储滤纸的滤纸存储单元、用于抓取滤纸采取血液的采血单元，用于存储采血针的采血针存储单元和夹持采血针刺破皮肤的穿刺单元；
所述采血单元包括有抓取模块与运动模块，所述滤纸存储单元的出口端与抓取模块的抓取端连通，所述运动模块可带动抓取模块沿桌台1左右方向滑动，同时沿桌台1前后方向起伏运动，所述穿刺单元包括有夹持模块与活动模块，采血针存储单元的出口端与夹持模块的夹持端连通，所述活动模块可带动夹持模块沿桌台1前后方向运动。
该实施例中，本装置在用于婴儿的足跟采血时，将婴儿仰面放置在软垫上，婴儿的脚踝固定在夹持单元上，腿部悬空与滚轴单元上方，滚轴单元启动与腿部接触，沿着胭窝到小隐静脉向下推至踝关节的路径滚动，用于汇聚血液，医护人员先对足跟进行酒精消毒，再控制穿刺单元从采血针存储单元中取出采血针，刺破婴儿足跟皮肤，抓取模块从滤纸存储单元中取出滤纸，然后采血单元的运动模块使滤纸波浪式运动接触采血点，使滤纸上的均匀间距的多个圆圈依次进行采血，直到滤纸上的圆圈被血液填满，采血单元将采血完成的滤纸送至远离滤纸存储单元的一侧，医护人员将滤纸取下保存；它可以实现自动化采血动作，且自动更换滤纸和采血针，降低了医护人员劳动强度，且波浪式运动保证滤纸每一个圆圈均采满血液。
也不会污染滤纸其他地方；
本发明也可以用于婴儿的指尖采血及成年人的指尖采血，只需要将病人的手指固定在夹持单元上，其他步骤如上。
如图2所示，所述滚轴单元包括有顶面开口的第一盒体3，第一盒体3固接在桌台1顶面且位于软垫2后侧，第一传送带4由若干第一转轴5可转动的安装在第一盒体3内左右两侧壁上，第一传送带4上固接有第一安装座6，滚轴7可转动的安装在第一安装座6上，且与第一转轴5平行。
该实施例中，将婴儿的脚踝夹持在夹持单元上，婴儿的腿部则悬空于滚轴单元的第一盒体上方，第一传送带启动，从前侧向后侧运动，滚轴被第一传送带带动与腿部接触时，沿着胭窝到小隐静脉向下推至踝关节的路径滚动，可以压迫血管，汇集血液。
如图3所示，所述夹持单元包括有固接在桌台1顶面的第一立板8，第一立板8位于第一盒体3后侧且与第一转轴5平行，第一立板8面向第一盒体3的侧壁上铰接有可配合的第一左夹持块9、第一右夹持块10，第一立板8背对第一盒体3的侧壁上铰接有可配合使用的第二左夹持块11、第二右夹持块12。
该实施例中，夹持单元包括有两对大小不同的夹持块，可用于婴儿的足部采血时固定脚踝，或者婴儿以及成年人指尖采血时固定手指。
如图4所示，所述滤纸存储单元包括有固接在桌台1顶面的第二盒体13，第二盒体13后侧开设有第一开口14，且盒体内安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的伸缩端固接有可将滤纸推动至第一开口的推板16，第一开口14处开设有可将滤纸横向取出的竖槽17。
该实施例中，若干滤纸放置在第二盒体中，第一电动伸缩杆推动推板，推板将滤纸靠拢第一开口位置但无法从第一开口位置落出，抓取模块抓取住最外侧的一张滤纸，横向移动，滤纸从竖槽中脱离第二盒体。
如图5所示，所述运动模块包括有固接在桌台1顶面，且位于夹持单元后侧的第二立板18，第二立板18与第一立板8平行，第二立板18上固接有若干起伏凸台19，所述运动模块还包括有安装在桌台1顶面，且位于第一立板8与夹持单元之间的第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的伸缩方向与第二立板18平行，第二电动伸缩杆20的伸缩端固接有套筒21，方柱22可前后滑动的位于套筒21内，方柱22朝向第二立板18的一端固接有可与凸台19配合的竖杆23，另一端朝向夹持单元且固接有可伸入第一开口14内的抓取模块，方柱22上还套设有弹簧24，弹簧24一端与套筒21保持接触，另一端与竖杆23保持接触；
所述抓取模块包括有可抓取滤纸的气动吸盘25。
该实施例中，初始位置时，气动吸盘不与第二盒体内的滤纸接触，当穿刺单元刺破皮肤且归位后，第二电动伸缩杆沿第二立板的长度方向运动，带动套筒和方柱运动，运动时竖杆与第二立板配合，竖杆被凸台推动，竖杆推动方柱向气动吸盘的一侧滑动，气动吸盘伸入第一开口，将滤纸吸住，第二电动伸缩杆继续运动，气动吸盘吸住滤纸从竖槽中横向脱离第二盒体；
第二电动伸缩杆再继续运动，凸台再次推动竖杆，竖杆推动方柱向气动吸盘的一侧滑动，气动吸盘夹持滤纸对采血点进行波浪式运动，使滤纸上的均匀间距的多个圆圈依次进行采血，直到滤纸上的圆圈被血液填满，第二电动伸缩杆再继续运动至另一侧极限位置停下，医护人员可取下气动吸盘上的滤纸，第二电动伸缩杆退回。
如图6所示，所述活动模块包括有前侧开口的第三盒体26，第三盒体26内安装有第三电动伸缩杆27，第三电动伸缩杆27的伸缩端可伸出第三盒体26前侧开口，且固接有夹持模块；
所述夹持模块包括有气动夹手本体28，所述气动夹手本体28前端设置有可滑动开合夹持采血针的C形气动手指29。
该实施例中，C形气动手指可左右滑动打开，中间可夹持住采血针，第三电动伸缩杆可前后伸缩带动气动夹手本体前后运动，气动夹手本体带动C形气动手指前后运动，C形气动手指夹持采血针刺破皮肤。
如图6至图7所示，所述采血针存储单元包括有轴心线平行于桌台1顶面的第一圆筒30，第一圆筒30固接在第三盒体26前侧外壁上且位于气动夹手本体28上方，第一圆盘31可转动的安装在第一圆筒30内且与第一圆筒30同轴，第一圆盘31边缘开设有若干C形缺口32，C形缺口32与第一圆筒30内壁组成若干可存储采血针的空腔，第一圆筒30的圆周外壁上开设有可连通C形气动手指29的第二开口33，第三盒体26内安装有第一电机34，第一电机34的输出轴可转动的穿过第三盒体26前侧壁伸入第一圆筒30内，且与第一圆盘31圆心位置固接；
所述桌台1顶面固接有顶面开口的废弃采血针存储盒36，且位于C形气动手指29下方。
该实施例中，第一圆筒内存储有若干采血针，当下方的C形气动手指张开，上一个使用过的采血针垂直掉入废弃采血针存储盒中，C形气动手指缓缓合拢，第一电机转动，第一圆盘在第一圆筒内转动，第一圆盘上的C形缺口转动至第二开口位置时，该处空腔内的采血针可顺着第二开口掉落，正好掉落至下方的C形气动手指中，被C形气动手指夹持住。
如图1所示，所述桌台下方设置有气动装置35，气动装置35与气动吸盘25和气动夹手本体28动力连接。
该实施例中，气动吸盘和C形气动手指的动力均来自气动装置。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化采血装置，包括有桌台(1)，桌台(1)顶面安装有软垫(2)的一侧为前侧，其特征在于，所述桌台(1)顶面后侧由前至后依次安装有用于揉动血管的滚轴单元、用于固定采血部位的夹持单元、用于存储滤纸的滤纸存储单元、用于抓取滤纸采取血液的采血单元，用于存储采血针的采血针存储单元和夹持采血针刺破皮肤的穿刺单元；
所述采血单元包括有抓取模块与运动模块，所述滤纸存储单元的出口端与抓取模块的抓取端连通，所述运动模块可带动抓取模块沿桌台(1)左右方向滑动，同时沿桌台(1)前后方向起伏运动，所述穿刺单元包括有夹持模块与活动模块，采血针存储单元的出口端与夹持模块的夹持端连通，所述活动模块可带动夹持模块沿桌台(1)前后方向运动。
2.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述滚轴单元包括有顶面开口的第一盒体(3)，第一盒体(3)固接在桌台(1)顶面且位于软垫(2)后侧，第一传送带(4)由若干第一转轴(5)可转动的安装在第一盒体(3)内左右两侧壁上，第一传送带(4)上固接有第一安装座(6)，滚轴(7)可转动的安装在第一安装座(6)上，且与第一转轴(5)平行。
3.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述夹持单元包括有固接在桌台(1)顶面的第一立板(8)，第一立板(8)位于第一盒体(3)后侧且与第一转轴(5)平行，第一立板(8)面向第一盒体(3)的侧壁上铰接有可配合的第一左夹持块(9)、第一右夹持块(10)，第一立板(8)背对第一盒体(3)的侧壁上铰接有可配合使用的第二左夹持块(11)、第二右夹持块(12)。
4.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述滤纸存储单元包括有固接在桌台(1)顶面的第二盒体(13)，第二盒体(13)后侧开设有第一开口(14)，且盒体内安装有第一电动伸缩杆(15)，第一电动伸缩杆(15)的伸缩端固接有可将滤纸推动至第一开口的推板(16)，第一开口(14)处开设有可将滤纸横向取出的竖槽(17)。
5.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述运动模块包括有固接在桌台(1)顶面，且位于夹持单元后侧的第二立板(18)，第二立板(18)与第一立板(8)平行，第二立板(18)上固接有若干起伏凸台(19)，所述运动模块还包括有安装在桌台(1)顶面，且位于第一立板(8)与夹持单元之间的第二电动伸缩杆(20)，第二电动伸缩杆(20)的伸缩方向与第二立板(18)平行，第二电动伸缩杆(20)的伸缩端固接有套筒(21)，方柱(22)可前后滑动的位于套筒(21)内，方柱(22)朝向第二立板(18)的一端固接有可与凸台(19)配合的竖杆(23)，另一端朝向夹持单元且固接有可伸入第一开口(14)内的抓取模块，方柱(22)上还套设有弹簧(24)，弹簧(24)一端与套筒(21)保持接触，另一端与竖杆(23)保持接触；
所述抓取模块包括有可抓取滤纸的气动吸盘(25)。
6.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述活动模块包括有前侧开口的第三盒体(26)，第三盒体(26)内安装有第三电动伸缩杆(27)，第三电动伸缩杆(27)的伸缩端可伸出第三盒体(26)前侧开口，且固接有夹持模块；
所述夹持模块包括有气动夹手本体(28)，所述气动夹手本体(28)前端设置有可滑动开合夹持采血针的C形气动手指(29)。
7.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述采血针存储单元包括有轴心线平行于桌台(1)顶面的第一圆筒(30)，第一圆筒(30)固接在第三盒体(26)前侧外壁上且位于气动夹手本体(28)上方，第一圆盘(31)可转动的安装在第一圆筒(30)内且与第一圆筒(30)同轴，第一圆盘(31)边缘开设有若干C形缺口(32)，C形缺口(32)与第一圆筒(30)内壁组成若干可存储采血针的空腔，第一圆筒(30)的圆周外壁上开设有可连通C形气动手指(29)的第二开口(33)，第三盒体(26)内安装有第一电机(34)，第一电机(34)的输出轴可转动的穿过第三盒体(26)前侧壁伸入第一圆筒(30)内，且与第一圆盘(31)圆心位置固接；
所述桌台(1)顶面固接有顶面开口的废弃采血针存储盒(36)，且位于C形气动手指(29)下方。
8.如权利要求1所述的一种自动化采血装置，其特征在于，所述桌台下方设置有气动装置(35)，气动装置(35)与气动吸盘(25)和气动夹手本体(28)动力连接。
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