CN109288527A - 一种指血自动采集装置的使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种指血自动采集装置的使用方法，其包括：主体柜、底座、显示屏、扫描口、打印口、采血管放出口、采血管帽放出口、湿酒精棉口、干酒精棉口、采血进口、手指放置板、采血管进口、采血管出口、采血针废弃仓、采血针存储仓、自动采血臂和手指固定装置，本发明提供的一种指血自动采集装置的使用方法，通过所述其结构组成，能够使患者自主的实现指血采血操作，减少了医护人员的操作负担和工作强度，避免了医护人员的疲劳操作，实现了指血采血的有效分流。

Description

一种指血自动采集装置的使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种指血自动采集装置的使用方法。
背景技术
医务人员在对患者进行身体的检查诊断时，经常需要对患者的血液进行检测，而手指血液检测是经常需要使用的一种采血检测方式。目前，指血的采集主要还是采用传动的血液采集方式，即：每一名医务人员对一位患者进行血液采集，当需要采集指血的患者较多，采集血样的数量较大时，医务人员的工作负担会成倍的增加，造成医务人员的疲劳工作，极易引起医疗纠纷的发生，造成医患矛盾，因此，需要一种指血自动采集装置的使用方法来对患者进行有效的分流。
发明内容
本发明的目的是提供一种指血自动采集装置的使用方法，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指血自动采集装置的使用方法，其中，该指血自动采集装置包括：主体柜、底座、显示屏、扫描口、打印口、采血管放出口、采血管帽放出口、湿酒精棉口、干酒精棉口、采血进口、手指放置板、采血管进口、采血管出口、采血针废弃仓、采血针存储仓、自动采血臂和手指固定装置，所述主体柜为矩形结构，在其下端面上安装有底座，所述显示屏位于主体柜的右侧上端，其下端从上至下分别布置有扫描口和打印口，所述采血管放出口和采血管帽放出口左右布置，位于打印口的下方，所述湿酒精棉口和干酒精棉口左右布置，位于采血管放出口和采血管帽放出口的下方，所述采血进口位于主体柜左侧中间位置的下方，其外侧放置有手指放置板，所述采血管进口、采血管出口、采血针废弃仓和采血针存储仓围绕自动采血臂中间的固定轴圆周布置，其中，采血针进口和采血管出口位于主体柜的外侧，分别位于固定轴的右侧和下侧，采血针废弃仓和采血针存储仓位于主体柜的内部，分别位于固定轴的上侧和左侧，所述自动采血臂安装在主体柜的左侧内部，其包括：固定轴、转动套、测距传感器、转动轴安装杆、采血转动轴、采血伸缩缸、采血夹持装置、采血针转动轴、采血针伸缩缸和采血针夹持装置，所述固定轴安装在自动采血臂的中间位置，外侧安装有转动套，由带自锁的伺服电机(图中未示出)控制转动角度，所述测距传感器安装在固定轴的端面，其检测端位于手指固定装置的开口中间位置，所述转动轴安装杆的一端对称安装在转动套上，在转动轴安装杆的另一端分别安装有采血转动轴和采血针转动轴，所述采血转动轴上安装有采血伸缩缸，其只能向采血管进口和采血管出口的方向转动，并在采血伸缩缸的前端安装有采血夹持装置，所述采血夹持装置包括：采血夹具、采血顶出块、挤压块、导向槽和采血管，所述采血夹具为一面封口的矩形结构，其封口端安装有采血顶出块，所述挤压块对称布置在采血夹具内部的侧壁位置，用于对采血管的挤压囊侧面进行挤压，所述导向槽位于采血夹具的侧壁端口位置，用于对采血管进行导向定位，所述采血管包括：挤压囊、吸血管、导向块和吸血端口，所述挤压囊为矩形结构，其左右两个面的中间位置为囊状结构，并在其上端安装有细长型的吸血管，所述导向块安装在挤压囊的上端面，吸血管的下部位置，其与挤压囊的囊状结构平行布置，与采血夹具中的导向槽配合制作，且导向块的尺寸略大于导向槽的尺寸，所述采血针转动轴上安装有采血针伸缩缸，其只能向采血针废弃仓和采血针存储仓的方向转动，并在采血针伸缩缸的前端安装有采血针夹持装置，所述采血针夹持装置包括：采血针夹具、采血针顶出块和采血针，所述采血针夹具为一端封口的环状结构，并在其封口的底端安装有采血针顶出块，所述采血针整体为圆形结构，其端头安装有针头，且其直径略大于采血针夹具的内径，所述手指固定装置与采血进口相连，其包括：手指套、开口、气囊和橡胶保护层，所述手指套为圆筒状结构，其左侧端头封口，并在其左侧上端布置有圆形的开口，所述气囊安装在手指套的内壁上，位于左侧第一个指节位置，并在气囊的内侧壁上安装有橡胶保护套。
进一步的，其中，所述显示屏为触摸式结构，其上显示有患者的个人信息、操作流程、复位、指示灯、刺入深度、打印、是否进行取血操作等多个选项。
进一步的，其中，所述采血管进口和采血管出口分别位于自动采血臂中采血转动轴转动到90度的位置后，位于采血伸缩缸侧的转动轴安装杆水平和垂直时，采血管夹具正对的位置。
进一步的，其中，所述采血针废弃仓和采血针存储仓分别位于自动采血臂中采血针转动轴转动到90度的位置后，位于采血针伸缩缸侧，转动轴安装杆垂直和水平时，采血针夹具正对的位置，且采血针存储仓内布置有自动上料装置(图中未示出)。
进一步的，其中，所述采血转动轴和采血针转动轴的转动角度为-5度至95度，并能够在任意位置锁定。
进一步的，其中，所述采血伸缩缸和采血针伸缩缸的伸出长度根据测距传感器测得的距离进行自动调整。
进一步的，其中，所述吸血管的端头安装有喇叭状的吸血端头。
进一步的，其中，所述采血夹具和采血针夹具内部安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测采血管和采血针是否到位。
进一步的，其中，所述手指套的端头安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测手指是否到位。
在上述技术方案中，本发明提供的一种指血自动采集装置的使用方法，通过所述其结构组成，能够使患者自主的实现指血采血操作，减少了医护人员的操作负担和工作强度，避免了医护人员的疲劳操作，实现了指血采血的有效分流。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的指血自动采集装置主视图的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的指血自动采集装置侧面剖视的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的指血自动采集装置中采血夹持装置的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的指血自动采集装置中采血管的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的指血自动采集装置中采血针夹持装置的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的指血自动采集装置中手指固定装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、主体柜；2、底座；3、显示屏；4、扫描口；5、打印口；6、采血管放出口；7、采血管帽放出口；8、湿酒精棉口；9、干酒精棉口；10、采血进口；11、手指放置板；12、采血管进口；13、采血管出口；14、采血针废弃仓；15、采血针存储仓；16、自动采血臂；16-1、固定轴；16-2、转动套；16-3、测距传感器；16-4、转动轴安装杆；16-5、采血转动轴；16-6、采血伸缩缸；16-7、采血夹持装置；16-7-1、采血夹具；16-7-2、采血顶出块；16-7-3、挤压块；16-7-4、导向槽；16-7-5、采血管；16-7-5-1、挤压囊16-7-5-2、吸血管；16-7-5-3、导向块；16-7-5-4、吸血端口；16-8、采血针转动轴；16-9、采血针伸缩缸；16-10、采血针夹持装置；16-10-1、采血针夹具；16-10-2、采血针顶出块；16-10-3、采血针；17、手指固定装置；17-1、手指套；17-2、开口；17-3、气囊；17-4、橡胶保护层。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1-6所示：
本发明的一种指血自动采集装置的使用方法，其中，该指血自动采集装置包括：主体柜1、底座2、显示屏3、扫描口4、打印口5、采血管放出口6、采血管帽放出口7、湿酒精棉口8、干酒精棉口9、采血进口10、手指放置板11、采血管进口12、采血管出口13、采血针废弃仓14、采血针存储仓15、自动采血臂16和手指固定装置17，所述主体柜1为矩形结构，在其下端面上安装有四个底座2，所述显示屏3位于主体柜1的右侧上端，其下端从上至下分别布置有扫描口4和打印口5，且显示屏3为触摸式结构，其上显示有患者的个人信息、操作流程、复位、指示灯、刺入深度、打印、是否进行取血操作等多个选项，用于对整个设备进行操作，所述采血管放出口6和采血管帽放出口7左右布置，位于打印口5的下方，所述湿酒精棉口8和干酒精棉口9左右布置，位于采血管放出口6和采血管帽放出口7的下方，所述采血进口10位于主体柜1左侧中间位置的下方，其外侧放置有手指放置板11，所述采血管进口12、采血管出口13、采血针废弃仓14和采血针存储仓15围绕自动采血臂16中间的固定轴16-1圆周布置，其中，采血针进口12和采血管出口13位于主体柜1的外侧，分别位于固定轴16-1的右侧和下侧，且采血管进口12和采血管出口13分别位于自动采血臂16中采血转动轴16-5转动到90度的位置后，位于采血伸缩缸16-6侧的转动轴安装杆16-4水平和垂直时，采血管夹具16-7正对的位置，所述采血针废弃仓14和采血针存储仓15位于主体柜1的内部，分别位于固定轴16-1的上侧和左侧，且采血针废弃仓14和采血针存储仓15分别位于自动采血臂16中采血针转动轴16-8转动到90度的位置后，位于采血针伸缩缸16-9侧，转动轴安装杆16-4垂直和水平时，采血针夹具16-10正对的位置，并在采血针存储仓15内布置有自动上料装置(图中未示出)(以上方向参看图1)，所述自动采血臂16安装在主体柜1的左侧内部，其包括：固定轴16-1、转动套16-2、测距传感器16-3、转动轴安装杆16-4、采血转动轴16-5、采血伸缩缸16-6、采血夹持装置16-7、采血针转动轴16-8、采血针伸缩缸16-9和采血针夹持装置16-10，所述固定轴16-1安装在自动采血臂16的中间位置，外侧安装有转动套16-2，由带自锁的伺服电机(图中未示出)控制转动角度，所述测距传感器16-3安装在固定轴16-1的端面，其检测端位于手指固定装置17的开口17-2中间位置，所述转动轴安装杆16-4共两根，其一端对称安装在转动套16-2上，在转动轴安装杆16-4的另一端分别安装有采血转动轴16-5和采血针转动轴16-8，所述采血转动轴16-5上安装有采血伸缩缸16-6，其只能向采血管进口12和采血管出口13的方向转动，并在采血伸缩缸16-6的前端安装有采血夹持装置16-7，其中，采血转动轴16-5的转动角度为-5度至95度，并能够在任意位置锁定，采血伸缩缸16-6的伸出长度根据测距传感器16-3测得的距离进行自动调整，所述采血夹持装置16-7包括：采血夹具16-7-1、采血顶出块16-7-2、挤压块16-7-3、导向槽16-7-4和采血管16-7-5，所述采血夹具16-7-1为一面封口的矩形结构，其封口端安装有采血顶出块16-7-2，且采血夹具16-7-1内部安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测采血管16-7-5是否到位，所述挤压块16-7-3对称布置在采血夹具16-7-1内部的侧壁位置，用于对采血管16-7-5的挤压囊16-7-5-1侧面进行挤压，所述导向槽16-7-4位于采血夹具16-7-1的侧壁端口位置，用于对采血管16-7-5进行导向定位，所述采血管16-7-5包括：挤压囊16-7-5-1、吸血管16-7-5-2、导向块16-7-5-3和吸血端口16-7-5-4，所述挤压囊16-7-5-1为矩形结构，其左右两个面的中间位置为囊状结构，并在其上端安装有细长型的吸血管16-7-5-2，且在吸血管16-7-5-2的端头安装有喇叭状的吸血端头16-7-5-4，所述导向块16-7-5-3安装在挤压囊16-7-5-1的上端面，吸血管16-7-5-2的下部位置，其与挤压囊16-7-5-1的囊状结构平行布置，与采血夹具16-7-1中的导向槽16-7-4配合制作，且导向块16-7-5-3的尺寸略大于导向槽16-7-4的尺寸，所述采血针转动轴16-8上安装有采血针伸缩缸16-9，其只能向采血针废弃仓14和采血针存储仓15的方向转动，并在采血针伸缩缸16-9的前端安装有采血针夹持装置16-10，且采血针转动轴16-8的转动角度为-5度至95度，并能够在任意位置锁定，采血针伸缩缸16-9的伸出长度根据测距传感器16-3测得的距离进行自动调整，所述采血针夹持装置16-10包括：采血针夹具16-10-1、采血针顶出块16-10-2和采血针16-10-3，所述采血针夹具16-10-1为一端封口的环状结构，并在其封口的底端安装有采血针顶出块16-10-2，且采血针夹具16-10-1内部安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测采血针16-10-3是否到位，所述采血针16-10-1整体为圆形结构，其端头安装有针头，且其直径略大于采血针夹具16-10-1的内径，用于卡在采血针夹具16-10-1内，所述手指固定装置17与采血进口10相连，其包括：手指套17-1、开口17-2、气囊17-3和橡胶保护层17-4，所述手指套17-1为圆筒状结构，其左侧端头封口，并在其左侧上端布置有圆形的开口17-2，且手指套的端头安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测手指是否到位，所述气囊17-3安装在手指套17-1的内壁上，位于左侧第一个指节位置，并在气囊17-3的内侧壁上安装有橡胶保护套17-4。
使用时，先将患者的指血化验单放在扫描口4进行扫面，此时，显示屏3上会显示患者的个人信息、操作流程、复位、指示灯、刺入深度、打印、是否进行取血操作等信息，先看是否是患者的信息，如果是个人信息，则选择采血针16-10-3的穿刺深度，患者可以根据个人的情况进行调整，默认为1mm，当患者确认后，可以选择打印，此时，从打印口5打印出需要粘贴在采血管16-7-5的二维码信息，然后，选择采血操作，这时，会从采血管放出口6和采血管帽放出口7内分别放出采血管和采血管帽，湿酒精棉口8和干酒精棉口9打开，患者从其内部拿出一定量的湿酒精棉和干酒精棉对需要采血的手指进行消毒。
于此同时，自动采血臂16中的转动套16-2会在伺服电机(图中未示出)的作周下进行转动，使自动采血臂16中的转动轴安装杆16-4处于水平状态，采血转动轴16-5和采血针转动轴16-8分别转向90度，分别指向采血管进口12和采血针存储仓15，采血伸缩缸16-6和采血针伸缩缸16-9分别伸出，其中，采血针伸缩缸16-9由采血针存储仓15内的自动上料装置(图中未示出)将采血针16-10-3放置在采血针夹持装置16-10内，患者将采血管16-7-5由采血管进口12放置在采血夹持装置16-7内，当采血针夹持装置16-10和采血夹持装置16-7内的传感器(图中未示出)给出到信号后，采血伸缩缸16-6和采血针伸缩缸16-9分别收回，采血转动轴16-5和采血针转动轴16-8回转90度，与转动轴安装杆16-4平行。
转动套16-2会在伺服电机(图中未示出)的作用下进行转动，使采血针16-10-3指向手指固定装置17，此时，显示屏3上的指示灯亮，患者将需要采血的手指从采血进口10伸入，当手指套17-1内的检测传感器(图中未示出)，检测到手指是位后，气囊17-3开始充气，当充气完毕后，由测距传感器16-3检测挤压后手指采血位置的高度，将信息反馈给采血伸缩缸16-6和采血针伸缩缸16-9，从而确定刺破深度和采血高度。
先由采血针伸缩缸16-9带动采血针16-10-3对手指进行伸出刺破后收回，然后，转动套16-2会在伺服电机(图中未示出)的作用下进行转动，使采血管16-7-5正对手指刺破出血位置，在采血伸缩缸16-6的作用下带动采血管16-7-5，对手指进行伸出采血后收回，在采血的过程中，采血前，挤压块16-7-3对采血管16-7-5中的挤压囊16-7-5-1进行挤压，采血时，挤压块16-7-3收回，使指血在挤压囊16-7-5-1的作用下，进入到吸血管16-7-5-2内，完成采血过程，于此同时，气囊17-3向外抽气，手指从手指固定装置17中移出，用干酒精棉对出血部位进行止血处理。
这时，采血转动轴16-5和采血针转动轴16-8分别转向90度，指向采血管出口13和采血针废弃仓14，采血伸缩缸16-6和采血针伸缩缸16-9分别伸出，在采血顶出块16-7-2和采血针顶出块16-10-2的作用下，将采血管16-7-5和采血针16-10-3分别顶出采血夹持装置16-7和采血针夹持装置16-10，其中，采血针16-10-3掉落到采血针废弃仓14中，采血管16-7-5由患者从采血管出口13中取出，将采血管帽安装好后，将打印的二维码信息粘贴在采血管16-7-5上，送到验血处进行化验。
于此同时，采血顶出块16-7-2、采血针顶出块16-10-2、采血伸缩缸16-6和采血针伸缩缸16-9分别收回，采血转动轴16-5和采血针转动轴16-8分别回转90度，回复初始位置，等待下次采血操作。
如采血管16-7-5并没有采集到指血，则应该是患者调试的采血针16-10-3的穿刺深度不够，此时，点击显示屏内的复位，重新选择采血针16-10-3的穿刺深度，进行采血操作，如还不成功，则可能因为患者操作过程出现问题，或患者情况特殊，需要转到医务人员处进行人工采指血。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，该指血自动采集装置包括：主体柜(1)、底座(2)、显示屏(3)、扫描口(4)、打印口(5)、采血管放出口(6)、采血管帽放出口(7)、湿酒精棉口(8)、干酒精棉口(9)、采血进口(10)、手指放置板(11)、采血管进口(12)、采血管出口(13)、采血针废弃仓(14)、采血针存储仓(15)、自动采血臂(16)和手指固定装置(17)，所述主体柜(1)为矩形结构，在其下端面上安装有底座(2)，所述显示屏(3)位于主体柜(1)的右侧上端，其下端从上至下分别布置有扫描口(4)和打印口(5)，所述采血管放出口(6)和采血管帽放出口(7)左右布置，位于打印口(5)的下方，所述湿酒精棉口(8)和干酒精棉口(9)左右布置，位于采血管放出口(6)和采血管帽放出口(7)的下方，所述采血进口(10)位于主体柜(1)左侧中间位置的下方，其外侧放置有手指放置板(11)，所述采血管进口(12)、采血管出口(13)、采血针废弃仓(14)和采血针存储仓(15)围绕自动采血臂(16)中间的固定轴(16-1)圆周布置，其中，采血针进口(12)和采血管出口(13)位于主体柜(1)的外侧，分别位于固定轴(16-1)的右侧和下侧，采血针废弃仓(14)和采血针存储仓(15)位于主体柜(1)的内部，分别位于固定轴(16-1)的上侧和左侧，所述自动采血臂(16)安装在主体柜(1)的左侧内部，其包括：固定轴(16-1)、转动套(16-2)、测距传感器(16-3)、转动轴安装杆(16-4)、采血转动轴(16-5)、采血伸缩缸(16-6)、采血夹持装置(16-7)、采血针转动轴(16-8)、采血针伸缩缸(16-9)和采血针夹持装置(16-10)，所述固定轴(16-1)安装在自动采血臂(16)的中间位置，外侧安装有转动套(16-2)，由带自锁的伺服电机(图中未示出)控制转动角度，所述测距传感器(16-3)安装在固定轴(16-1)的端面，其检测端位于手指固定装置(17)的开口(17-2)中间位置，所述转动轴安装杆(16-4)的一端对称安装在转动套(16-2)上，在转动轴安装杆(16-4)的另一端分别安装有采血转动轴(16-5)和采血针转动轴(16-8)，所述采血转动轴(16-5)上安装有采血伸缩缸(16-6)，其只能向采血管进口(12)和采血管出口(13)的方向转动，并在采血伸缩缸(16-6)的前端安装有采血夹持装置(16-7)，所述采血夹持装置(16-7)包括：采血夹具(16-7-1)、采血顶出块(16-7-2)、挤压块(16-7-3)、导向槽(16-7-4)和采血管(16-7-5)，所述采血夹具(16-7-1)为一面封口的矩形结构，其封口端安装有采血顶出块(16-7-2)，所述挤压块(16-7-3)对称布置在采血夹具(16-7-1)内部的侧壁位置，用于对采血管(16-7-5)的挤压囊(16-7-5-1)侧面进行挤压，所述导向槽(16-7-4)位于采血夹具(16-7-1)的侧壁端口位置，用于对采血管(16-7-5)进行导向定位，所述采血管(16-7-5)包括：挤压囊(16-7-5-1)、吸血管(16-7-5-2)、导向块(16-7-5-3)和吸血端口(16-7-5-4)，所述挤压囊(16-7-5-1)为矩形结构，其左右两个面的中间位置为囊状结构，并在其上端安装有细长型的吸血管(16-7-5-2)，所述导向块(16-7-5-3)安装在挤压囊(16-7-5-1)的上端面，吸血管(16-7-5-2)的下部位置，其与挤压囊(16-7-5-1)的囊状结构平行布置，与采血夹具(16-7-1)中的导向槽(16-7-4)配合制作，且导向块(16-7-5-3)的尺寸略大于导向槽(16-7-4)的尺寸，所述采血针转动轴(16-8)上安装有采血针伸缩缸(16-9)，其只能向采血针废弃仓(14)和采血针存储仓(15)的方向转动，并在采血针伸缩缸(16-9)的前端安装有采血针夹持装置(16-10)，所述采血针夹持装置(16-10)包括：采血针夹具(16-10-1)、采血针顶出块(16-10-2)和采血针(16-10-3)，所述采血针夹具(16-10-1)为一端封口的环状结构，并在其封口的底端安装有采血针顶出块(16-10-2)，所述采血针(16-10-3)整体为圆形结构，其端头安装有针头，且其直径略大于采血针夹具(16-10-1)的内径，所述手指固定装置(17)与采血进口(10)相连，其包括：手指套(17-1)、开口(17-2)、气囊(17-3)和橡胶保护层(17-4)，所述手指套(17-1)为圆筒状结构，其左侧端头封口，并在其左侧上端布置有圆形的开口(17-2)，所述气囊(17-3)安装在手指套(17-1)的内壁上，位于左侧第一个指节位置，并在气囊(17-3)的内侧壁上安装有橡胶保护套(17-4)。
2.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述显示屏(3)为触摸式结构，其上显示有患者的个人信息、操作流程、复位、指示灯、刺入深度、打印、是否进行取血操作等多个选项，其中所述显示屏为液晶显示屏。
3.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述采血管进口(12)和采血管出口(13)分别位于自动采血臂(16)中采血转动轴(16-5)转动到90度的位置后，位于采血伸缩缸(16-6)侧的转动轴安装杆(16-4)水平和垂直时，采血管夹具(16-7)正对的位置。
4.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述采血针废弃仓(14)和采血针存储仓(15)分别位于自动采血臂(16)中采血针转动轴(16-8)转动到90度的位置后，位于采血针伸缩缸(16-9)侧，转动轴安装杆(16-4)垂直和水平时，采血针夹具(16-10)正对的位置，且采血针存储仓(15)内布置有自动上料装置(图中未示出)。
5.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述采血转动轴(16-5)和采血针转动轴(16-8)的转动角度为-5度至95度，并能够在任意位置锁定。
6.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述采血伸缩缸(16-6)和采血针伸缩缸(16-9)的伸出长度根据测距传感器(16-3)测得的距离进行自动调整。
7.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述吸血管(16-7-5-2)的端头安装有喇叭状的吸血端头(16-7-5-4)。
8.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述采血夹具(16-7-1)和采血针夹具(16-10-1)内部安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测采血管(16-7-5)和采血针(16-10-3)是否到位。
9.根据权利要求1所述的指血自动采集装置的使用方法，其特征在于，所述手指套(17-1)的端头安装有检测传感器(图中未示出)，用于检测手指是否到位。
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